CN105188586A

CN105188586A - 电外科系统和方法

Info

Publication number: CN105188586A
Application number: CN201380074293.1A
Authority: CN
Inventors: J·沃罗斯兹克; D·W·马里昂; J·E·古德; G·莫里森; D·袁
Original assignee: Aathorocal Co Ltd
Current assignee: Aathorocal Co Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2015-12-23
Also published as: KR102061384B1; RU2015140930A; US10582963B2; KR20150126609A; US20170112562A1; BR112015021441A2; AU2018271363B2; US20140336630A1; EP2964125A4; AU2013381060B2; RU2657960C2; MX2015011695A; EP2964125B1; MX359530B; US11529182B2; US20200163708A1; IL240362A0; ZA201505626B; US9333024B2; AU2018271363A1

Abstract

电外科控制器的系统和方法，所述电外科控制器具有被配置用于期望的具体目标组织类型的处理以及电外科效果的操作的多个模式，其中处理和效果由单个控制器和电外科探针提供。电外科控制器包括集成的流体控制装置或泵，其中控制器的激活虑及选择性的能量传递以及相应的流体体积流率。电外科探针包括流体输送内腔并且与控制器和泵通信，用于在各种用户选择的模式中的探针的操作，所述模式具有涉及期望的处理和手术效果的伴随的能量递送和流体控制。

Description

电外科系统和方法

背景技术

内科医生使用电外科（electrosurgical）系统以在手术过程期间执行具体功能。在这些过程内，可能有必要处理不止一类的组织或产生不止一种方式的组织效应。现有电外科系统通常被设计具有有限的功能，并且不总是对于处理不同的组织类型特别有效。如果过程需要处理多种类型的组织，则单个设备的使用可以在过程的某些方面中产生不良的结果并且需要用户具有可用的若干手术器械或在若干手术器械之间切换以获得期望的手术效果。例如，在膝盖或肩膀中的特定电外科手术过程可能需要操作的若干不同的模式以有效地处理不同类型的组织。每个模式可以利用不同量的能量，并且在相关领域中每个模式可以涉及不同的电外科棒（wand）以及不同的电外科控制器的使用。在某些情况中，当可以使用多个外科棒实现更好的临床结果时，外科医生可能放弃正确的棒和/或电外科控制器的使用以减少过程的费用。

使得处理对于外科医生而言更容易以及实现更好的结果的任何进展将提供竞争优势。

附图说明

为了示例性实施例的详细描述，现在将做出对附图的参考，其中：

图1示出了根据至少某些实施例的电外科系统；

图2示出了根据至少某些实施例的电外科棒的正视图；

图3示出了根据至少某些实施例的电外科棒的横截面正视图；

图4示出了根据至少某些实施例的屏蔽电极（screen electrode）的正视图以及包括屏蔽电极的电外科棒的远端的透视图两者；

图5示出了根据至少某些实施例的控制器的电框图；以及

图6示出了涉及根据至少某些实施例的输出RF能量以及各种模式的吸引（aspiration）流量的示例图。

符号和术语

贯穿以下说明和权利要求书使用某些术语来指代特定的系统部件。如本领域的技术人员应理解的那样，设计和制造电外科系统的公司可以通过不同的名称指代部件。本文档不意图在名称但非功能不同的部件之间进行区分。

在以下讨论中以及在权利要求书中，以开放式的形式使用术语“包括”和“包含”，并且因此应该将其解释为意味着“包括但不限于……”。并且，术语“耦合”意图意味着间接或直接的连接。因此，如果第一设备耦合到第二设备，则该连接可以通过直接连接或者通过经由其他设备和连接的间接连接。

对单数项目的引用包括存在复数个所呈现的相同项目。更具体地，如在本文中以及在所附权利要求书中使用的那样，单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”包括复数个引用除非上下文另有清楚地规定。进一步注意到可以撰写权利要求书以排除任何可选元素。同样地，该陈述用作针对连同权利要求元素的记载的如“单独”、“仅”等这样的排他术语的使用或者“否定”限制的使用的引用基础。最后，应理解除非另有限定，否则在本文中使用的所有技术和科学术语具有与由本发明所属的技术领域的普通技术人员中的一个通常理解的相同的含义。

“消融（ablation)”将意味着基于与等离子体的组织相互作用的组织的移除。

“消融的模式”将指消融的一个或多个特性。将不认为消融的缺乏（即，等离子体的缺乏）为“消融模式”。将不认为执行凝结的模式为“消融模式”。

“活跃电极”将意味着电外科棒的电极，在使其接触或紧密接近作为目标的组织用于处理时，其产生电感应的组织变更效应。

“返回电极（return electrode）”将意味着用来关于活跃电极提供电荷的电流路径的电外科棒的电极，和/或本身不在用于处理的作为目标的组织上产生电感应的组织变更效应的电外科棒的电极。

“电动机”将包括交变电流（AC）电动机、直流（DC）电动机以及步进电动机。

“控制流体的流量”将意味着控制体积流率。将不认为施加压力以维持独立于由施加的压力引起的流体的体积流率的设定点（set point）压力（吸入压力）的控制为“控制流体的流量”。然而，将认为不同的施加压力以维持流体的设定点体积流率为“控制流体的流量”。

“基本上”，关于电极的暴露表面积，将意味着在两个电极之间的暴露表面积相同，或相差不超过百分之二十五（25）。

所述在伸长杆“内”的流体导管将不仅包括物理地存在于伸长杆的所有内部体积的或内部体积的一部分内的单独的流体导管，而且包括如下情况：其中伸长杆的内部体积本身是流体导体或者其中单独的流体导体被沿着伸长杆的长度连接或被连接到伸长杆的一部分。

在提供值的范围的情况中，应理解将在该范围的上和下限之间的每个中间的值以及在该陈述的范围中的任何其他陈述或中间的值包括在本发明内。而且，设想描述的发明性变型的任何可选特征可以被独立地记载或要求保护或者与在本文中描述的特征中的任何一个或多个组合。

在本文中通过引用其全部将在本文中提及的所有现有主题（例如，出版物、专利、专利申请和硬件）合并，除了在可能与本发明的主题冲突的主题范围内（在所述情况下在本文中呈现的将占优势）。仅为在本申请的申请日期之前的引用项目的公开而提供它们。在本文中没什么被解释为对本发明由于在先发明而不被赋予权利而先于此类材料的承认。

具体实施方式

在详细描述各种实施例之前，应理解本发明不限于在本文中记载的特定变型，因为可以做出各种改变或修改并且可以代替等同物而不脱离本发明的精神和范围。如在阅读本公开时将对于本领域技术人员清楚的那样，在本文中描述和图示的单独实施例中的每个具有分立部件和特征，其可以容易地与其他若干实施例中的任何实施例的特征分离开或者组合而不脱离本发明的范围或精神。另外，可以做出许多修改以适应特殊的情况、材料、物质成分、过程、对（一个或多个）目标的（一个或多个）过程动作或（一个或多个）步骤、本发明的精神或范围。所有这样的修改意图在本文中构造的权利要求的范围内。

各种实施例涉及电外科方法以及相关的电外科系统。特别地，各种实施例涉及具有多个操作的模式的电外科系统，多个操作的模式被配置用于期望的具体的作为目标的组织类型的处理或电外科手术效果并且由单个电外科棒和单个电外科控制器实现。在示例实施例中，由在电外科棒上的单个活跃电极实现多个操作的模式。说明书首先转到说明性系统以面向读者。

图1图示了根据至少某些实施例的电外科系统100。特别地，电外科系统100包括耦合到电外科控制器104（在下文中“控制器104”）的电外科棒102（在下文中“棒102”）。棒102包括限定远端108的伸长杆106。伸长杆106进一步限定手柄或近端110，其为内科医生在手术过程期间握持棒102。棒102进一步包括覆盖一个或多个电引线（未在图1中具体示出）的柔性多导体电缆112，并且柔性多导体电缆112终止在棒连接器114中。如在图1中示出的那样，棒102诸如通过在外壳12的外表面（在图1的说明性情况下，前表面）上的控制器连接器120耦合到控制器104。

虽然在图1的视图中不可见，但是在某些实施例中，棒102具有耦合到外部可访问的管状构件的一个或多个内部流体导管。如图示的那样，棒102具有柔性管状构件116，用于在棒的远端108处提供吸引。根据各种实施例，管状构件116耦合到蠕动泵118，该蠕动泵118被说明性地图示为与控制器104的整体部件（即，至少部分地存在于控制器104的外壳122内）。在其他实施例中，用于蠕动泵118的外壳可以与用于控制器104的外壳122分离（如在图中由虚线示出的那样），但无论如何将蠕动泵操作地耦合到控制器104。

蠕动泵118包括转子部分124（在下文中仅“转子124”）以及定子部分126（在下文中仅“定子126”）。柔性管状构件116在蠕动泵118内耦合在转子124和定子126之间，并且转子124逆柔性管状构件116的运动引起朝向排出口（discharge）128的流体运动。虽然说明性的蠕动泵118被示出具有两头转子124，但是可以使用不同类型的蠕动泵118（例如，五头蠕动泵）。在各种实施例的上下文中，，蠕动泵118如被控制器114命令的那样、利用基于转子124的速度的控制在棒102的远端108处创建来自手术区域的体积受控的吸引。

仍参考图1，显示设备或接口设备130通过控制器104的外壳122可见，并且在某些实施例中用户可以通过接口设备130和/或相关的按钮132选择控制器104的可操作模式。例如，使用按钮132中的一个或多个，外科医生可以在消融模式之间选择，所述消融模式诸如：可以用于软骨的部分的移除的低模式；可以用于半月板的移除的中模式；用于组织的积极（aggressive）移除的高模式；以及用于移除自由漂浮和/或受困组织的真空模式。在下面更彻底地讨论操作的各种模式。

在某些实施例中，电外科系统100还包括脚踏板配件134。脚踏板配件134可以包括一个或多个踏板设备136和138、柔性多导体电缆140以及踏板连接器142。虽然仅示出了两个踏板设备136和138，但是可以实现一个或多个踏板设备。控制器104的外壳122可以包括耦合到踏板连接器142的相应的连接器144。内科医生可以使用脚踏板配件134来控制控制器104的各种方面，诸如消融的模式。例如，可以将踏板设备136用于对到棒102的射频（RF）能量的应用的开关控制，并更具体地用于在消融模式中的能量的控制。进一步地，可以将踏板设备138用于控制和/或设置电外科系统的消融的模式。例如，踏板设备138的致动可以在由控制器104产生的能量级别与由蠕动泵118产生的吸引体积之间切换。在某些实施例中，可以通过选择性按压位于棒102的手柄110上的手指按钮来致动控制器104的各种操作或性能方面的控制。

各种实施例的电外科系统100可以具有采用Coblation®技术的操作的各种模式。特别地，本公开的受让人是Coblation®技术的所有者。Coblation®技术涉及在棒102的一个或多个活跃电极和一个或多个返回电极之间的射频（RF）信号的应用以在目标组织附近发展高电场强度。电场强度可以足以在一个或多个活跃电极和目标组织之间的区域中的一个或多个活跃电极的至少一部分上使导电流体蒸发。导电流体可以固有地存在于身体内，诸如血液或在某些情况中的胞外或胞内液。在其他实施例中，导电流体可以是液体或气体，诸如等渗盐水。在某些实施例中，诸如涉及膝盖或肩膀的手术过程，通过与系统100分离并且隔开的传递系统在活跃电极的附近和/或向目标位置传递导电流体。

当使导电流体被通电到流体的原子比原子再浓缩快地蒸发的点时，形成气体。当将足够的能量施加到气体时，在过程中原子相互碰撞引起电子的释放，并且形成电离气体或等离子体（所谓的“物质的第四状态”）。另外规定，可以通过经由驱动电流穿过气体或者经由引导电磁波进入气体而加热气体和使气体电离来形成等离子体。等离子体形成的方法直接向在等离子体内的自由电子赋予能量，电子原子碰撞解放更多电子，并且过程级联直到实现期望的电离的程度。可以在Princeton大学的等离子体物理实验室的R.J.Goldston和P.H.Rutherford的Plasma Physics （1995）中发现对等离子体的更完整的描述，通过引用将其完整的公开并入到本文中。

当等离子体的密度变得足够低（即，针对水溶液小于大约1020原子/cm³）时，电子平均自由路径增加，使得随后注入的电子在等离子体内引起碰撞电离。当在等离子体层中的离子粒子具有足够的能量（例如，3.5电子伏特（eV）到5 eV）时，离子粒子与组成目标组织的分子的碰撞打破目标组织的分子键，使分子分解成自由基，所述自由基然后组合成气体或液体的种类（species）。通过分子分解（与热蒸发或碳化相反），通过较大的有机分子到较小的分子和/或原子的分子分解来在体积上（volumetrically）移除目标组织，所述较小的分子和/或原子诸如氢、氧、碳的氧化物、碳氢化合物和氮的化合物。分子分解完全移除组织结构，与通过在组织的细胞内的流体和胞外液的移除使组织材料脱水相反，如在相关领域的电外科干燥和蒸发中发生的那样。可以在被共同转让的美国专利号5，697，882中发现分子分解的更详细的描述，通过引用将其完整公开并入到本文中。

通过调整多种因素，由电外科系统100在棒102的远端108处产生的能量密度可以改变，所述多种因素诸如：活跃电极的数量；电极大小和间距；电极表面积；在电极表面上的粗糙（asperity）和/或锋利的边缘；电极材料；施加的电压；一个或多个电极的电流限制（例如，通过放置与电极串联的电感器）；与电极接触的流体的导电性；传导流体的密度；以及其他因素。因此，可以操纵这些因素来控制受激电子的能量级别。由于不同的组织结构具有不同的分子键，因此可以将电外科系统100配置成产生足以打破某组织的分子键但不足以打破其他组织的分子键的能量。例如，脂肪组织（例如，脂肪（adipose））具有需要高于4 eV到5 eV（即，近似约8 eV）的能量级别来打破的双键。因此，在操作的某些模式中Coblation®技术不消融这样的脂肪组织；然而，在较低能量级别处的Coblation®技术可以用于有效地消融细胞来以液体形式释放内部的脂肪含量。操作的其他模式可以具有增加的能量，使得还可以以与单键相似的方式打破双键（例如，增加电压或者改变电极配置以增加在电极处的电流密度）。可以在被共同转让的美国专利号6，355，032、6，149，120和6，296，136中发现各种现象的更完整的描述，通过引用将所述美国专利的完整公开并入到本文中。

发明人现在呈现理论基础来解释可以如何利用单个棒102和单个控制器104实现操作的多个模式。然而，理论基础仅被呈现为一种可能的解释，并且将不被理解为对各种实施例的操作的限制。可以等同地提出另一理论基础，并且尝试使用不同的理论基础来解释设备的操作将不排除这样的设备是否落入所附权利要求书内。特别地，电极电路具有或呈现对朝向返回电极而离开活跃电极的能量的流的一定量的阻抗，所述电极电路包括在与棒的活跃电极的操作关系中产生的等离子体、在活跃和返回电极之间的流体，以及电极流体接口。由电极电路呈现的阻抗可以取决于许多因素，包括但不限于等离子体本身的厚度和体积、不被蒸汽层覆盖并且直接与传导流体接触的活跃电极的表面积，以及远离等离子体的位置的流体和/或气体的体积流量。

在相关领域的设备中，仅控制用于吸引的真空压力（例如，在医院手术室中的墙壁插座连接处可用的真空）。然而，在墙壁插座连接处的可用的真空可以逐房间地高度可变，并且在许多情况下在相同个房间内随着时间高度可变。而且，对施加的真空压力的控制不意味着受控的吸引体积。因此，虽然相关领域的设备可以控制真空压力（或可以指定优选的真空压力），但是它们不控制吸引的体积流率。

通过在吸引期间控制流体的流量（flow）而不是仅控制施加的真空压力，至少部分地并且在某些实施例中实现操作的各种模式。在某些实施例中，并且如在图1中图示的那样，通过蠕动泵118控制流体的流量，但是可以等同地使用用以控制流量的其他机制，包括压力调节。部分地通过控制吸引的流体的流量，可以至少部分控制在电极电路处的阻抗。尽管其他参数也还可以影响阻抗，但是发明人已经发现通过生成较大的等离子体并且具有与传导流体直接接触的较少的活跃电极，吸引的流体的较低体积流量导致较高的电极电路阻抗和因此较少的能量耗散，并且吸引的流体的较高体积流量导致较低的阻抗并且因此更多的能量耗散。较高的体积流量减小等离子体的大小并且因此增加在等离子体内的电场的强度。

发明人已经发现，吸引的流体的流量的体积与能量耗散的关系与一般的理解相反。即，相关领域的设备和方法在以下假设下操作，所述假设为一般高流率更快速地带走能量并且因此减少了消融的热方面。相反地，发明人已经发现吸引的高体积流量趋向于引起整体较高的能量耗散。即，高体积流率使电极电路的阻抗降低，所述降低阻抗增加能量耗散。此外，较高的体积流率引起等离子体“闪烁”。考虑以蜡烛形式的类比。如果蜡烛正在具有很少的空气运动的房间中燃烧，则火焰可以维持稳定的形状、大小和位置。然而，在气流（例如，吊扇）的存在下，火焰趋向于“闪烁”。如果一个人考虑到在等离子体崩溃（即，不存在等离子体）的时段期间，较大的能量通过周围的流体和组织在热模式中消散，则由高体积流率引起的“闪烁的”等离子体（反复崩溃并重新成形的等离子体）可以导致在组织和周围的流体中的更多的能量耗散而不是更少的。即，不仅“闪烁的”等离子体将呈现较低的平均阻抗并且因此更高的能量耗散，而且在“闪烁”中存在的瞬间的等离子体崩溃期间处于支配地位的热模式引起比存在等离子体时的时段更高的能量耗散。

因此，在本文中描述的实施例涉及系统，其中在电极处的阻抗（或施加到活跃电极的RF电流，其可以被用来计算阻抗）被监视并被用作参数以控制吸引的体积流率，以便以针对具体的组织类型或过程而言期望的方式控制等离子体场。例如，如果观察到在活跃电极处的阻抗在过程期间在某点处减小（可能指示等离子体不稳定），则系统的控制模块可以引导吸引泵减小吸引流速以使得等离子体场能够稳定。从另一角度，可能期望测量施加到活跃电极的RF电流并且调整吸引流体流量，以便将电流保持在与用户的操作偏好相关联的某个预定和期望的水平。另外，在某些过程中，可能期望牺牲流体流量代替使等离子体场稳定以便减少在处理位置处的热耗散并加强组织保存。还做出了对被共同转让的美国专利号8，192，424，名称为“ELECTROSURGICAL SYSTEM WITH SUCTION CONTROL APPARTUS, SYSTEM AND METHOD”的引用，出于所有目的通过引用将所述专利的完整公开合并到本文中。相反，可能期望在某些过程类型中权衡等离子体场稳定性，以便具有较高的总吸引流体流量（flow volume)，以便从手术区域移除气泡和碎片。

基于在上文段落中的理论基础，各种实施例涉及在电外科过程期间实现操作的至少两个模式的系统和相关方法，在某些实施例中使用单个棒（以及在某些情况中使用单个活跃电极）连同单个控制器。在特定实施例中，可以实现操作的四个不同的模式，诸如：“低模式”，其可以被用于像关节软骨的部分的敏感组织的处理和移除；“中模式”，其可以被用于半月板的处理和移除； “高模式”，用于任何类型的组织的积极移除；以及“真空模式”，用于自由漂浮和/或受困组织的移除。在说明性棒102以及控制器104的内部部件的讨论之后，在下面呈现关于消融的说明性模式的更多细节。

图2示出了根据示例系统的棒102的正视图。特别地，棒102包括可以是柔性或刚性的伸长杆106、耦合到伸长杆106的近端的手柄110，以及耦合到伸长杆106的远端的电极支撑构件200。在图2中还可见的是从棒102和多导体电缆112延伸的柔性管状构件116。棒102包括布置在伸长杆106的远端108上的活跃电极202。可以借助于在多导体电缆112内的一个或多个绝缘的电连接器（未示出）将活跃电极202耦合到在控制器104（图1）内的有源或无源的控制网络。使活跃电极202与普通的或返回电极204电隔离，所述返回电极204被布置在活跃电极202接近的杆上，在某些示例系统中布置在远侧尖端的1毫米（mm）到25 mm内。从远侧尖端接近地，返回电极204与棒102的伸长杆106同心。支撑构件200在返回电极204的远侧定位并且可以由诸如环氧树脂、塑料、陶瓷、硅树脂，玻璃等的电绝缘材料组成。支撑构件200从伸长杆106的远端108（通常约1至20mm）延伸并且为活跃电极202提供支撑。

图3示出了根据示例实施例的棒102的横截面正视图。特别地，棒102包括限定在伸长杆106内的吸入内腔206。在图3的示例棒102中，伸长杆106的内径限定截面内腔206，但在其他情况下，在伸长杆106内的单独的管道106可以限定吸入内腔206。可以将吸入内腔206用于从邻近活跃电极202的目标位置吸引过量的流体、气泡、组织碎片和/或消融的产物。吸入内腔206延伸到手柄110中并且非固定地（fluidly）耦合到柔性管状构件116用于耦合到蠕动泵118。手柄110还限定在其内可以存在电导体210的内部腔208，其中电导体210可以延伸到多导体电缆112并最终耦合到控制器104。电导体同样延伸穿过伸长杆并且每一个耦合到返回电极204和活跃电极202，但未示出电导体210存在于伸长杆106内以便不使图过度复杂。

图4示出了根据示例系统的示例活跃电极的正视图（在左侧），以及棒102的远端的透视图（在右侧）。特别地，活跃电极202可以是如在图4中示出的活跃屏蔽电极400。屏蔽电极400可以包括传导材料，诸如钨、钛、钼、铂等等。屏蔽电极400可以具有在约0.5到8 mm范围内的直径，在某些情况中约1到4 mm的范围中的直径，以及约0.05到约2.5 mm的厚度，在某些情况中约0.1到1 mm的厚度。屏蔽电极400可以包括被配置成安置在吸入内腔的远侧开口404上的多个孔402。孔402被设计成使能从消融位置吸引的过量的流体、气泡和气体的通过并且足够大以使消融的组织碎片能够穿过进入到吸入内腔206中（图3）。如示出的那样，屏蔽电极400具有不规则的形状，其增加了屏蔽电极400的边缘与表面积比。大的边缘与表面积比增加屏蔽电极400发起和维持在传导流体中的等离子体层的能力，因为边缘产生较高的电流密度，大表面积电极趋向于将功率耗散在传导介质中。

在图4中示出的代表性实施例中，屏蔽电极400包括主体406，其被安置在绝缘支撑构件200以及吸入内腔206的远侧开口404上。屏蔽电极400进一步包括垂片（tab）408，在图4的示例屏蔽电极400中示出了五个垂片408。可以将垂片408安置在绝缘支撑构件200上、固定到绝缘支撑构件200和/或嵌入到绝缘支撑构件200中。在某些实施例中，电连接器延伸穿过绝缘支撑构件200并且被耦合（即，经由粘合剂、铜焊、焊接等等）到垂片408中的一个或多个以便将屏蔽电极400固定到绝缘支撑构件200并且将屏蔽电极400电耦合到控制器104（图1）。在示例系统中，屏蔽电极400形成基本上平面的组织处理表面，用于平滑的切除术，消融以及半月板、软骨和其他组织的造型（sculpting)。在对软骨和半月板的整形中，内科医生经常期望使组织的不规则和粗糙的表面平滑，留下基本上平滑的表面。针对这些应用，基本上平面的屏蔽电极处理表面提供期望的效果。说明书现在转到控制器104的更详细的描述。

图5示出了根据至少某些实施例的控制器104的电框图。特别地，控制器104包括处理器500。处理器500可以是微控制器，并且因此微控制器可以与只读存储器（ROM）502、随机访问存储器（RAM）504、数模转换器（D/A）506、模数转换器（A/D）514、数字输出（D/O）508以及数字输入（D/I）510集成。处理器500可以进一步提供诸如串行总线（例如，I²C）、并行总线或其他总线之类的一个或多个外部可用的外围总线以及相应的通信模式。处理器500可以进一步与通信逻辑512集成以使处理器500能够与外部设备以及诸如显示设备130之类的内部设备通信。尽管在某些实施例中，可以以微控制器的形式实现处理器500，但是在其他实施例中可以结合单独的RAM、ROM、通信、A/D、D/A、D/O和D/I设备以及用于到外围部件的通信的通信硬件将处理器500实现为独立的中央处理单元。

ROM 502存储可由处理器500执行的指令。特别地，ROM 502可以包括软件程序，所述软件程序当被执行时使控制器实现操作的两个或多个模式。RAM 504可以是用于处理器500的工作存储器，其中可以将数据临时存储并且可以执行来自所述RAM 504的指令。通过数模转换器506（例如，在某些实施例中RF生成器516）、数字输出508（例如，在某些实施例中RF生成器516）、数字输入510（例如，诸如按钮开关132或脚踏板配件134（图1）之类的接口设备）、通信设备512（例如，显示设备130）将处理器500耦合到在控制器104内的其他设备。

被耦合到棒102的活跃电极202的电压生成器516生成交变电流（AC）电压信号。在某些实施例中，电压生成器限定耦合到在控制器连接器120中的电引脚520、在棒连接器114中的电引脚522，并且最后耦合到活跃电极202的活跃端子518。同样地，电压生成器限定耦合到在控制器连接器120中的电引脚526、在棒连接器114中的电引脚528，并且最后耦合到返回电极204的返回端子524。可以使用附加的活跃端子和/或返回端子。活跃端子518是在其上由电压生成器516感应电压和电流的端子，并且返回端子524为电流提供返回路径。针对返回端子524来提供与在控制器104的平衡内的公共端（common）或地（ground）（例如，在按钮132上使用的公共端530）相同的公共端或地将是可能的，但在其他实施例中，电压生成器516可以从控制器104的平衡电“浮动”，并且因此返回端子524在被相对于公共端或接地（例如，公共端530）测量时可以示出电压；然而，电浮动电压生成器516以及因此针对相对于接地的返回端子524上的电压读数的电势不否定（negate）端子524相对于活跃端子518的返回端子状态。

由电压生成器516在活跃端子518和返回端子524之间生成和施加的AC电压信号是RF能量，其在某些实施例中具有在约5千赫兹（kHz）和20兆赫兹（MHz）之间的频率，在某些情况下在约30 kHZ和2.5 MHZ之间，在其他情况下在约50 kHZ和500 kHZ之间，经常小于350 kHZ并且经常在约100 kHZ和200 kHZ之间。在某些应用中，因为目标组织阻抗在100 kHZ处大得多，所以约100 kHz的频率是有用的。

由电压生成器516生成的RMS（均方根）电压取决于活跃电极的大小可以在从约5伏特（V）到1800 V的范围内，在某些情况下在从约10 V到500 V的范围内，经常在约10 V到400 V之间。由电压生成器516生成的用于消融的峰到峰电压在某些实施例中是方波，其中峰到峰电压在10 V到2000 V的范围内，在某些情况下在100 V到1800 V的范围内，在其他情况下在约28 V到1200 V的范围内，并且经常在约100 V到320 V峰到峰的范围内。

可以以具有足够高的频率（例如，大约5 kHz到20 MHz）的一系列电压脉冲或AC电压递送由电压生成器516生成的电压和电流，使得有效地连续地施加电压（与例如要求小深度的坏死的激光器相比，小深度的坏死被加脉冲约10 Hz到20 Hz）。此外，与可以具有约0.0001％的占空比的脉冲激光器相比，针对某些实施例，由电压生成器516产生的方波电压的占空比（即，在施加能量的任一秒间隔中的累积时间）近似约50％。尽管在某些实施例中生成并提供方波，但是AC电压信号是可修改的以包括如在每个半周期的前或后边缘的电压尖峰之类的此类特征，或者AC电压信号是可修改的以采取特定的形状（例如，正弦形的、三角形的）。

电压生成器516依据消融的模式以及邻近活跃电极的等离子体的状态来递送从每电极若干毫瓦变动到几百瓦的平均功率电平。将与处理器500组合的电压生成器516配置成基于由外科医生选择的消融的模式来初始设置电压生成器516的能量输出（例如，通过控制输出电压），并同时在消融的选择的模式中进行控制改变以补偿由棒的使用引起的改变。在蠕动泵118的进一步讨论之后，在下面更多的讨论控制改变。可以在被共同转让的美国专利号6，142，992和6，235，020中发现各种电压生成器516的描述，出于所有目的通过引用将两个专利的完整公开并入到本文中。还做出了对被共同转让的美国专利号8，257，350，名称为“METHOD AND SYSTEM OF AN ELECTROSURGICAL CONTROLLER WITH WAVE-SHAPING”的引用，通过引用将所述专利的完整公开合并到本文中，如果其在下面全部重现的话。

在某些实施例中，可以通过数模转换器506由处理器500控制至少部分地由电压生成器516实现的操作的各种模式。例如，处理器500可以通过向电压生成器516提供一个或多个可变电压来控制输出电压，其中由数模转换器506提供的电压与由电压生成器516生成的电压成比例。在其他实施例中，处理器500可以通过来自数字输出转换器508的一个或多个数字输出信号或者通过使用通信设备512（未具体示出基于通信的实施例以便不使图5过度复杂化）的基于分组的通信来与电压生成器通信。

仍参考图5，在某些实施例中，控制器104进一步包括用来感测提供到活跃电极的电流的机制。在图3的图示情况下，可以通过电流感测变换器532来感测提供到活跃电极的电流。特别地，电流感测变换器532可以具有穿透过变换器的活跃端子518的导体，使得活跃端子518成为单匝初级线圈（primary）。在单匝初级线圈内的电流流动感应在次级线圈中的相应电压和/或电流。因此，将说明性的电流感测变换器532耦合到数模转换器514（如由气泡A示出的那样）。在某些情况下，电流感测变换器可以直接耦合到模数转换器514，并且在其他情况下可以将诸如放大电路和保护电路之类的附加电路加在电流感测变换器532和数模转换器514之间。电流感测变换器对于感测提供到活跃电极的电流的任何合适的机制仅是说明性的，并且其他系统是可能的。例如，可以与活跃端子518串联地放置小电阻器（例如，1 Ohm、0.1 Ohm），并且穿过电阻器诱发的电压降被用作电流的指示。在又一其他情况下，电流感测电路可以以任何合适的形式测量电流，并且可以除了通过模拟信号之外提供测量的电流值，诸如通过在通信端口512上的基于分组的通信（未示出以便不使图过度复杂化）。

如果电压生成器516是电浮动的，感测电流的机制不限于仅活跃端子518。因此，在又进一步的实施例中，可以关于返回端子524实现感测电流的机制。例如，可以在与返回端子524相关联的导体上实现说明性的电流感测变换器532。

在某些实施例中，由处理器使用的关于电压生成器516的仅有反馈参数是电流流动（electrical current flow)。例如，在其中电压生成器可以准确地产生独立于附加负载的阻抗的输出电压的系统中，具有针对由电压生成器516产生的电压的设定点控制的处理器500可以是足够的（例如，以计算指示邻近活跃电极的等离子体的阻抗的值）。然而，在其他情况下，电压还可以是反馈参数。因此，在某些情况下，可以将活跃端子518电耦合到数模转换器514（如由气泡B示出的那样）。然而，可以将附加电路加在活跃端子518和数模转换器514之间，所述附加电路例如各种降压变换器、保护电路以及虑及电压生成器516的电浮动性质的电路。未示出这样的附加电路以便不使图过度复杂化。在又一其他情况下，电压感测电路可以测量电压并且可以除了通过模拟信号之外提供测量的电压值，诸如通过在通信端口512上的基于分组的通信（未示出以便不使图过度复杂化）。

仍参考图5，根据各种实施例控制器104进一步包括蠕动泵118。蠕动泵118可以至少部分地存在于外壳122内。蠕动泵包括机械地耦合到电动机534的杆的转子124。在某些情况下并且如图示的那样，电动机的转子可以直接耦合到转子124，但在其他情况下，各种齿轮、滑轮和/或带可以存在于电动机534和转子124之间。电动机534可以采取任何合适的形式，诸如AC电动机、DC电动机和/或步进电动机。为了控制电动机534的杆的速度并且因此控制转子124的速度（以及在棒处的体积流率），可以将电动机534耦合到电动机速度控制电路536。在AC电动机的说明性情况下，电动机速度控制电路536可以控制施加到电动机534的电压和频率。在DC电动机的情况下，电动机速度控制电路536可以控制施加到电动机534的DC电压。在步进电动机的情况下，电动机速度控制电路536可以控制流到电动机的极的电流，但是步进电动机可以具有足够数量的极或者以转子124平稳移动的这样的方式被控制。

处理器500耦合到电动机速度控制电路536，诸如通过数模转换器506（如由气泡C示出的那样）。可以也以其他方式耦合处理器500，诸如在通信端口512上的基于分组的通信。因此，运行程序的处理器500可以读取在活跃端子518上提供的电流，可以读取在活跃端子518上提供的电压，并且对其响应可以通过向电动机速度控制电路536发送速度命令进行速度控制改变（并因此体积流率改变）。继而，电动机速度控制电路536实现速度控制改变。速度控制改变可以包括当期望时转子124的速度的改变，当期望时停止转子124，并且在某些实施例中临时倒转转子124。在开始之前应注意，蠕动泵的转子124不需要由电动机转动。虽然可能在基于电的控制系统中更容易实现电动机，但是可以等同地使用针对其可以控制输出杆的速度的其他类型的电动机（例如，气动电动机）。

现在说明书转到可以由电外科系统实现的操作的各种模式的更详细的描述。基于消融的积极性说明性地命名操作的每个模式。然而，所有的说明性地被标识的组织类型可以在每一个模式中被消融，并且因此提供在每个模式中期望被消融的组织的类型的指示不应被理解为对任何特定模式的适用性的限制。在不是具体为组织设计的模式中消融组织可以导致不希望的效果，诸如目标组织的变色或者移除太多。系统的操作的可用模式由此提供增强的性能，其中能量输出的管理连同吸引流率的控制在被调节到作为目标的组织或手术过程的类型的每个模式中产生手术结果。

根据各种实施例，电外科控制器100实现至少两个并且在某些实施例中至少四个操作的模式以在活跃电极的附近动态地调节流率以便调节RF能量的输出：“低模式”，其可以被用于软骨的部分的处理、消融和移除；“中模式”，其可以被用于半月板的处理、消融和移除；“高模式”，其可以用于组织的积极消融和移除；以及“真空模式”，用于移除自由漂浮和/或受困的组织。可以通过针对电压生成器516的初始能量设置以及通过蠕动泵118的初始体积流率来表征操作的每个说明性模式，所述初始设置可以导致在消融期间产生的等离子体的特定的期望阻抗。在特定模式内的操作期间，可以基于在棒的远端108处的操作条件来改变由电压生成器516提供的能量以及由蠕动泵118提供的体积流率，但这样的改变不应规避处于特定操作模式内的状态。以下表格在高水平表征四个说明性的操作模式。

将依次讨论每个模式。

针对关节软骨或其他非常敏感组织的处理和选择性消融具体地设计操作的低模式。操作的该低模式特别适合于软骨成形术和半月板加工或整形。然而，软骨不长回，并因此在软骨成形术过程期间由外科医生消融的软骨的量在大多数过程中非常小。外科医生的主要关注可以是小心地移除患病软骨而同时减少对剩下的软骨组织的损伤。由于这些原因，由提供到活跃电极的低能量以及针对吸引的低体积流率来表征说明性的低模式。特别地，在操作的该模式中，在处理期间的能量递送期望使细胞活性（viability）最大化并且在处理位置附近产生减少的瞬时能量耗散和热产生。与该操作模式相关联的减少的吸入流量和低体积流率可以导致具有较高的总阻抗的等离子体和电极电路。

在低模式中如果可能的话则避免蒸汽层崩溃和电流的短尖峰，并且因此在低模式中的体积流率控制可以实现相对于放慢体积流率的积极的控制行动（即，减小蠕动泵118的转子124的速度）以便维持等离子体的有效性和稳定性。在某些情况下，控制动作可以导致蠕动泵118的转子124的方向的短暂倒转。蠕动泵118的转子124的倒转可能不导致在活跃电极202处的倒转的体积流率（考虑到管子116的弹性），但然而当控制器104感测等离子体正在崩溃时可以使控制器104能够快速地放慢或停止在活跃电极处的体积流率。为了减少对周围组织的热损伤，在低模式中可以期望在激活RF能量时将吸引体积流量减少到基本上为零。当解激活RF时控制动作然后将提供基线吸引体积流率以便移除松散的组织主体并且从手术区域排空气泡以改进可视化。

关于电压生成器516，由低能量表征低模式，并且在某些实施例中控制器104实现关于提供到活跃电极202的能量的量的上限。针对产生恒定的RMS电压的电压生成器516，可以控制提供到活跃电极202的电流的量。针对控制电压输出的电压生成器516，可以控制RMS电压和RMS电流两者以实现低能量递送。

在操作的低模式中，控制器104控制电压生成器516和蠕动泵118以实现针对等离子体和电极电路的相对高的目标阻抗并且避免等离子体崩溃。响应于减小阻抗的控制动作（如基于施加到活跃电极的电流和/或电压计算的那样）可以涉及降低由电压生成器516提供的能量以及放慢和/或停止蠕动泵118两者。在某些实施例中，由电压生成器516产生的电能的改变可以比在蠕动泵118的速度的改变更快速地被实现，并且因此在某些实施例中对测量的减少的等离子体阻抗的初始反应可以是暂时地增加提供的能量的级别，之后减小泵速度并且再次降低提供的能量。

针对像半月板组织的纤维软骨（fibro-cartilaginous）组织的消融具体设计操作的中模式，但还可以在中模式中消融其他类型的组织。该操作的中模式还可以适合于关节唇（labrum）组织的电外科处理。当消融半月板时，外科医生可能对消融更多的组织体积比相对于软骨感兴趣，但剩下的半月板的产生的任何的氧化或“褐变”是不受欢迎。出于至少该原因，由提供到活跃电极的中能量以及吸引的中体积流率来表征说明性的中模式以便保持组织的一致性。特别地，在操作的该模式中期望在处理期间的能量递送以增加组织基质保存并以减少的组织变色或无组织变色或可以导致机械变更的胶原蛋白纤维的交联来防止组织基质改变。中体积流率可以导致具有比低模式低的阻抗连同在处理位置的区域中的相对小的热耗散的等离子体。

在中模式中离子体崩溃是不受欢迎的，但可以忍受偶尔的等离子体崩溃和短路电流尖峰以实现稍微更积极的组织消融速率。因此，相对于在半月板模式中的体积流率的控制动作可以比低模式更积极，并且可以实现针对吸引的最小体积流率，即使这样的最小值导致等离子体崩溃。

相对于电压生成器516，通过响应于在等离子体的阻抗中的变化的较慢的改变来表征中模式。针对产生恒定峰值电压的电压生成器516，可以平均和控制提供到活跃电极202的电流的量以提供预定的平均电流。针对控制电压输出的电压生成器516，可以控制平均能量。

在操作的中模式中，控制器104控制电压生成器516和蠕动泵118以实现针对等离子体电极电路的中目标阻抗。响应于减小阻抗的控制动作（如基于施加到活跃电极的电流和/或电压计算的那样）可以涉及改变由电压生成器516提供的能量以及放慢和/或停止蠕动泵118两者。在某些实施例中，控制器104可以提供预定的能量，并且针对落入预定范围内的阻抗值，控制器104可以仅仅地基于蠕动泵118的速度的改变来控制阻抗。针对在落到预定范围外的阻抗值中的变化，控制策略还可以依赖于由电压生成器516提供的能量的改变。

针对快速移除组织具体设计操作的说明性的高模式。通过示例，可以将操作的该高模式用于子肩峰下（sub-acromial）减压处理或ACL残肢清创术。由于该原因，由提供到活跃电极的高能量以及针对吸引的高体积流率来表征说明性的高模式。特别地，在操作的该模式中，针对以连续的吸引流量的增加的组织移除来调整处理期间的能量递送以将组织拉近到棒用于更有效的消融速率以及用于减少的热耗散。高体积流率将导致具有较低阻抗的等离子体以及定期的（但不可以控）等离子崩溃。因此，在基于积极的吸引流量在高模式中期望等离子体崩溃，但高模式可以实现最小的体积流率并且因此实现最小的蠕动泵速度，即使这样的最小速度导致等离子体崩溃。

相对于电压生成器516，通过响应于等离子体的阻抗中的变化的较慢的改变来表征高模式。可以缓慢地实现提供到棒电极的能量的改变，但当达到预定的高能量级别时（例如，超过两安培），电压生成器516快速节流能量或完全关掉。针对产生恒定的RMS电压的电压生成器516，可以将提供到活跃电极202的电流的量控制到预定的安培数。针对控制电压输出的电压生成器516，可以控制平均功率。

在操作的高模式中，控制器104控制电压生成器516和蠕动泵118以为等离子体实现低目标阻抗。响应于减小阻抗的控制动作（如基于施加到活跃电极的电流和/或电压计算的那样）可以涉及放慢蠕动泵118，但仅放慢到预定的最小体积流率。在某些实施例中，控制器104可以提供预定的能量，并且针对落入预定范围内的阻抗值，控制器104可以仅仅地基于蠕动泵118的速度的改变来控制阻抗。针对落到预定范围外的阻抗的变化，控制还可以依赖于由电压生成器516提供的能量的改变。

期望等离子体崩溃，但在高模式中离子体崩溃的精确定时是不受控制的。在特定实施例中，控制器104聚合或计数等离子体存在邻近活跃电极的时间的量以及还有总时间（在任何合适的时段上，诸如一秒）。例如，控制器可以假设电流低于在离子体存在（由于在不存在与等离子体相关联的阻抗时较高的电流将流动）的预定的阈值（例如，500毫安倍）的时间。响应于在等离子体模式中的聚合时间，控制器104可以确定指示等离子体到非等离子体的时间的“占空比”的值，诸如通过采取等离子体存在时的时间与时段中的总时间的比。如果指示占空比的值指示多于预定量（例如，少于时间的25％）的在等离子体模式外的操作，可以做出控制改变，比如减小吸引流率。

针对快速移除在手术区域内的松散组织和组织碎片具体地设计操作的说明性的真空模式。由于该原因，由提供到活跃电极的可变能量以及如在可变模式之间的最高体积流率（当吸引是活跃的时）来表征说明性的真空模式。特别地，在操作的该模式中，期望优化在处理期间的能量递送用于在手术区域内的碎片的快速消化连同高体积流率以便将碎片吸引到棒尖端。高体积流率将导致具有较低阻抗的等离子体。

基于吸引的积极的体积流率，在真空模式中期待等离子体崩溃。在某些情况下，贯穿模式的使用，流率体积将被设置并保持不变。在其他情况下，真空模式可以实现脉冲式体积流率，在用于积极的组织移除的最高体积流率和较低的体积流率之间的交替以使能熄灭的等离子体“重新点燃。”例如，在一个说明性的脉动式流量实施例中，较高的体积流率可以针对0.5秒实现，并且然后针对0.5秒实现较低的体积流率。其他时间是可能的，其中较高的体积流率从0.1与1.0秒之间变动，并且较低的体积流率从0.1与1.0秒之间变动。此外，不需要平衡如在较高的体积流率和较低的体积流动速率之间的时间。

相对于电压生成器516，通过响应于等离子体和电极电路的阻抗的改变的较慢的改变来表征真空模式。可以缓慢地实现提供的能量的改变，但当达到预定的高能量级别时（例如，超过两安培），电压生成器516快速节流能量或完全关掉。针对产生恒定峰值电压的电压生成器516，可以将提供到活跃电极202的电流的量控制到预定的安培数。针对控制电压输出的电压生成器516，可以控制平均功率。

在操作的真空模式中，控制器104可以不使操作控制改变（除了实现脉冲式吸引流量）。换言之，等离子体的阻抗的改变可能不导致由处理器500提供到电压生成器516的设定点电流和/或能量的改变。在其他情况下，能量递送的改变比操作的其他模式慢，其中与预定的高能量流相关联的能量的偶尔减少和/或关闭。

图6示出了涉及针对三个示例操作模式-低模式、中模式和高模式的输出RF能量与吸引流率（示出为泵速设置）的可能范围的图。特别地，针对操作的每个模式，对电外科控制器104编程以在与输出RF能量和吸引流率相关联的操作参数的范围内操作。例如，在上述操作的“低模式”中，可以对控制器104预编程以允许输出RF能量仅在从25-50瓦的范围内，并且吸引流率设定点从示例“-1”（即，倒转电动机方向）到“5”，其在某些情况中可以导致从0-45 ml/min的范围内的吸引流量。针对上述操作的示例“中模式”，可以对控制器104预编程以允许输出RF能量仅在从50-150瓦的范围内，并且吸引流率设定点从示例“0”（即，停止的蠕动电动机）到“5”。针对上述操作的示例“高模式”，可以对控制器104预编程以允许输出RF能量仅在从150-400瓦的范围内，并且吸引流率设定点从示例“1”到“5”。

尽管可以由特定的能量和体积流率来表征每个模式以帮助初始建立等离子体，但是体积流率初始可以较低并且同样地施加的能量的电压可以较低以帮助在活跃电极附近建立流体的气相。此外，并再次不管操作的模式如何，一旦以较低的体积流率和施加电压创建等离子体，电压和体积流率的斜坡与操作的模式的初始设定点就可以同步。根据至少某些实施例，当低电阻率材料（例如，血液、生理盐水或导电凝胶）引起在（一个或多个）返回电极和（一个或多个）活跃电极之间的较低阻抗路径时，将电压生成器516被配置成限制或中断电流流动。更进一步地，在某些实施例中，电压生成器516由用户配置成恒流源（即，输出电压根据在棒102处遇到的阻抗改变）。

以上讨论意图说明原理和本发明的各种实施例。许多改变和修改是可能的。意图将以下权利要求解释为包括所有这样的改变和修改。例如，虽然图6示出了如在操作的示例模式之间的非重叠的输出RF能量，但是范围仅是示例。在其他情况下，操作模式的输出RF能量可以重叠（例如，中模式的下端的输出RF能量可以与低模式的上端的输出RF能量重叠）。因此，不应将说明书理解为要求各种示例操作模式需要互斥的输出RF能量范围。

尽管已经示出和描述本公开的优选实施例，但是可以由本领域的技术人员做出其修改而不脱离在本文中的范围或教导。在本文中描述的实施例仅为示例性的并非限制性的。因为可以在本发明概念的范围内做出包括在此后想到的等同的结构、材料或方法的许多改变和不同的实施例，并且因为可以根据法律的描述要求在本文中详述的实施例中做出许多修改，所以应理解本文中的细节将被解释为说明性的而不是限制性的意义。

Claims

1.一种方法，其包括：

在电外科过程期间实现操作的至少两个模式，所述实现利用耦合到电外科控制器的电外科棒的第一活跃电极，所述实现通过：

　控制流体到在电外科棒的远端上的孔中的流量，所述孔邻近第一电极；以及

　由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量。

2.如权利要求1所述的方法，其中实现进一步包括通过到孔中的体积流率与递送到第一活跃电极的能量的不同组合以稳定状态表征的操作的每个模式实现操作的至少两个模式。

3.如权利要求1所述的方法，其中实现消融的至少两个模式进一步包括实现从由以下组成的组中选择的消融的模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融纤维软骨的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

4.如权利要求1所述的方法，其中实现进一步包括在电外科过程期间实现消融的至少三个模式，利用在电外科棒上的第一活跃电极实现消融的至少三个模式。

5.如权利要求4所述的方法，其中消融的至少三个模式是从由以下组成的组中选择的消融的至少三个模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融半月板的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

6.如权利要求1所述的方法，其中控制流体的流量进一步包括控制蠕动泵。

7.如权利要求6所述的方法，其中控制蠕动泵进一步包括控制蠕动泵的转子的速度。

8.如权利要求7所述的方法，其中控制蠕动泵的转子的速度进一步包括反转蠕动泵的转子的方向。

9.一种方法，其包括：

在电外科过程期间实现消融的至少两个模式，所述实现利用耦合到电外科控制器的电外科棒的第一活跃电极，实现通过：

　在电外科过程的操作的第一模式期间控制电极电路的阻抗；以及然后

　在电外科过程的操作的第二模式期间控制电极电路的阻抗，在第二模式期间的电极电路的阻抗不同于在第一模式期间的阻抗。

10.如权利要求9所述的方法，其中在第一模式期间控制电极电路的阻抗进一步包括：

控制流体到在电外科棒的远端上的孔中的流量，所述孔邻近第一活跃电极；以及

由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量。

11.如权利要求10所述的方法，其中在第二模式期间控制电极电路的阻抗进一步包括：

控制流体到孔中的流量，在第二模式中的流体的流量不同于在第一模式中的流体的流量；以及

由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量，在第二模式中递送到第一活跃电极的能量不同于在第一模式中递送到第一活跃电极的能量。

12.如权利要求10所述的方法，其中控制流体的流量进一步包括控制蠕动泵。

13.如权利要求12所述的方法，其中控制蠕动泵进一步包括控制蠕动泵的转子的速度。

14.如权利要求13所述的方法，其中控制蠕动泵的转子的速度进一步包括反转蠕动泵的转子的方向。

15.如权利要求9所述的方法，其中实现消融的至少两个模式进一步包括在电外科过程的操作的第三模式期间控制电极电路的阻抗，在第三模式期间等离子体的阻抗不同于在第一和第二模式期间的阻抗。

16.如权利要求15所述的方法：

其中在第一模式期间控制电极电路的阻抗进一步包括：

　由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量；

其中在第二模式期间控制电极电路的阻抗进一步包括：

　由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量，在第二模式中递送到第一活跃电极的能量不同于在第一模式中递送到第一活跃电极的能量；以及

其中在第三模式期间控制电极电路的阻抗进一步包括：

　控制流体到孔中的流量，在第三模式中的流体的流量不同于在第一和第二模式中的流体的流量；以及

　由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量，在第三模式中递送到第一活跃电极的能量不同于在第一和第二模式中递送到第一活跃电极的能量。

17.如权利要求9所述的方法，其中实现消融的至少两个模式进一步包括实现从由以下组成的组中选择的消融的至少两个模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融纤维软骨的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

18.如权利要求9所述的方法，其中实现进一步包括在电外科过程期间实现消融的至少四个模式，利用第一活跃电极实现消融的至少四个模式。

19.如权利要求18所述的方法，其中消融的至少四个模式进一步包括：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融半月板的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

20.一种方法，其包括：

　在电外科过程的操作的第一模式期间调节递送到电极电路的平均功率；以及然后

　在电外科过程的操作的第二模式期间调节递送到电极电路的平均功率，在第二模式期间递送到电极电路的平均功率不同于在第一模式期间的平均功率。

21.如权利要求20所述的方法，其中在第一模式期间调节递送到电极电路的平均功率进一步包括：

由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量。

22.如权利要求21所述的方法，其中在第二模式期间调节递送到电极电路的平均功率进一步包括：

23.一种电外科控制器，其包括：

处理器；

耦合到处理器的存储器；

操作地耦合到处理器的电压生成器，所述电压生成器包括活跃端子；

棒连接器，其被配置成耦合到电外科棒的连接器，并且棒连接器包括多个电引脚，并且至少一个电引脚耦合到电压生成器的活跃端子；

蠕动泵，其包括耦合到电动机的转子，所述电动机操作地耦合到处理器；

其中存储器存储程序，所述程序当由处理器执行时使处理器：

　通过设置蠕动泵的转子的第一预定速度并通过设置由电压生成器提供的第一预定能量来实现消融的第一模式；以及

　通过设置蠕动泵的转子的第二预定速度并通过设置由电压生成器提供的第二预定能量来实现消融的第二模式，第二预定速度不同于第一预定速度，并且第二预定能量不同于第一预定能量。

24.如权利要求23所述的电外科控制器进一步包括外部外壳，其中将处理器、存储器、电压生成器、棒连接器和蠕动泵至少部分地布置在外部外壳内。

25.如权利要求23所述的电外科控制器进一步包括：

第一外部外壳，其中将处理器、存储器、电压生成器和棒连接器至少部分地布置在外部外壳内；以及

与第一外部外壳不同的第二外部外壳，其中将蠕动泵至少部分地布置在第二外部外壳内。

26.如权利要求23所述的电外科控制器，其中在消融的每个模式期间程序进一步使得处理器：

响应于指示电极电路的阻抗的参数的改变调整蠕动泵的转子的速度；以及

响应于指示电极电路的阻抗的参数的改变调整由生成器提供的能量。

27.如权利要求26所述的电外科控制器，其中当处理器调整转子的速度时，程序进一步使得处理器从由以下组成的组中选择至少一个：暂时停止转子；以及暂时倒转转子方向。

28.如权利要求23所述的电外科控制器，其中消融的第一模式和消融的第二模式中的每个是从由以下组成的组中互斥地选择的消融的至少一个模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融纤维软骨的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

29.如权利要求23所述的电外科控制器，其中程序进一步使得处理器通过设置蠕动泵的转子的第三预定速度并通过设置由电压生成器提供的第三预定能量来实现消融的第三模式，第三预定速度不同于第一和第二预定速度，并且第三预定能量不同于第一和第二预定能量。

30.如权利要求29所述的电外科控制器，其中消融的第一、第二和第三模式中的每个是从由以下组成的组中互斥地选择的消融的至少一个模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融纤维软骨的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。

31.一种系统，其包括：

电外科控制器，其包括

　处理器；

　耦合到处理器的存储器；

　棒连接器，被配置成耦合到电外科棒的连接器，并且棒连接器包括多个电引脚，并且至少一个电引脚耦合到电压生成器的活跃端子；

　蠕动泵，包括耦合到电动机的转子，所述电动机操作地耦合到处理器；

电外科棒，其包括

　限定近端和远端的伸长杆；

　第一活跃电极，被布置在伸长杆的远端上；

　连接器，其包括至少一个引脚，所述至少一个引脚被电耦合到第一活跃电极；

其中存储器存储程序，所述程序当由处理器执行时使得处理器在电外科过程期间实现消融的至少两个模式，所述实现利用电外科棒的第一活跃电极。

32.如权利要求31所述的系统，其中当程序实现至少两个模式时，程序使得处理器：

在电外科过程的操作的第一模式期间控制等离子体的阻抗；以及然后在电外科过程的操作的第二模式期间控制等离子体的阻抗，在第二模式期间等离子体的阻抗不同于在第一模式期间的阻抗。

33.如权利要求32所述的系统，其中当处理器在操作的第一模式期间控制电极电路的阻抗时，程序使得处理器：

由电外科控制器控制递送到第一活跃电极的能量。

34.如权利要求33所述的系统，其中当处理器在操作的第二模式期间控制电极电路的阻抗时，程序使得处理器：

控制递送到第一活跃电极的能量，在第二模式中递送到第一活跃电极的能量不同于在第一模式中递送到第一活跃电极的能量。

35.如权利要求33所述的系统，其中当处理器控制流体到孔中的流量时，程序使得处理器控制蠕动泵的转子的速度。

36.如权利要求35所述的系统，其中当处理器控制蠕动泵的转子的速度时，程序进一步使得处理器暂时倒转蠕动泵的转子的方向。

37.如权利要求31所述的系统，进一步包括：

第二外部外壳，其与第一外部外壳不同，其中将蠕动泵至少部分地布置在第二外部外壳内。

38.如权利要求31所述的系统，其中在消融的每个模式期间程序进一步使得处理器：

39.如权利要求38所述的系统，其中当处理器调整转子的速度时，程序进一步使得处理器到从由以下组成的组中选择至少一个：暂时停止转子；以及暂时倒转转子方向。

40.如权利要求31所述的系统，其中从由以下组成的组中互斥地选择消融的至少两个模式：用于使用消融软骨的低模式；用于使用消融纤维软骨的中模式；用于消融软组织的高模式；以及用于自由漂浮组织的移除的真空模式。