CN105188340A

CN105188340A - 用于农业作业车辆的具有参考指示器的挂钩位置编码器

Info

Publication number: CN105188340A
Application number: CN201480021636.2A
Authority: CN
Inventors: C·A·福斯特; R·P·斯特罗思尔
Original assignee: CNH Industrial America LLC
Current assignee: CNH Industrial America LLC
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-12-23
Also published as: BR112015023199A2; AU2017276327B2; EP2966960B1; US20140265239A1; AU2014248606A1; EP2966960A1; AU2017276327A1; BR112015023199B1; WO2014165178A1; US9989986B2

Abstract

一种农业作业车辆的输出控制系统，包括：控制器，通信地与控制器60耦接的参考指示器78，以及通信地与控制器耦接的刻度盘62。控制器60被配置成至少部分地基于人工输入信号通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来控制功率输出，确定功率输出的当前设置，并且一旦接收到人工输入信号，从当前设置调整功率输出。参考指示器78被配置成指示当前设置。从初始位置调整刻度盘的方位生成人工输入信号。

Description

用于农业作业车辆的具有参考指示器的挂钩位置编码器

技术领域

本发明一般涉及农业装备，更具体地，涉及具有参考指示器的挂钩位置编码器。

背景技术

农业作业车辆可以用于各种农业目的，诸如准备用于种植的地、维护地、收割等等。此外，农业作业车辆可以耦接到各种农业器具，诸如切割机、割草机、装载机、刀片、挖土机、耕作机、播种机、扫雪机、松土机或其他器具。农业器具可以被耦接到作业车辆的挂钩(诸如，三点挂钩)。用户输入被用于控制作业车辆和器具的输出，诸如作业车辆的地面速度、来自器具的在作业车辆上的载荷以及器具的位置。例如，可以人工地旋转刻度盘以调整输出的当前设置。刻度盘具有限制移动范围，其对应于输出值范围。在操作作业车辆期间，对输出的一些调整可能是自动的以使得在没有手动操控刻度盘的情况下输出被调整。不幸的是，在自动操作期间，刻度盘可能变得不同步，从而刻度盘不再对应于输出的当前设置。此外，刻度盘与当前设置的同步可以是令人困惑的、耗时间的或者既令人困惑又耗时。

发明内容

以下总结在范围上与原始所要求保护的发明相称的某些实施例。这些实施例不意在限制所要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅意在提供该发明的可能形式的简要总结。确实，本发明可以包括与下述实施例可以相似或不同的各种形式。

在一个实施例中，一种农业作业车辆的输出控制系统，包括：控制器，通信地与控制器耦接的参考指示器，以及通信地与控制器耦接的刻度盘。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来控制功率输出，确定功率输出的当前设置，并且一旦接收到人工输入信号，从当前设置调整功率输出。参考指示器被配置成指示当前设置。从初始位置调整刻度盘的方位生成所述人工输入信号。

在另一个实施例中，一种农业器具控制系统，包括：刻度盘，被配置成至少部分地基于从初始方位人工调整刻度盘来生成人工输入信号；参考指示器，被配置成指示农业器具在移动范围内的当前位置；以及控制器，通信地与刻度盘和参考指示器耦接。控制器被配置成通过移动范围来调整农业器具的当前位置。控制器能够在多种模式中配置，包括人工模式和自动模式。人工模式被配置成至少部分地基于人工输入信号来控制农业器具在移动范围内从当前位置的调整。自动模式被配置成至少部分地基于一组输入参数来控制农业器具的调整。控制器被配置成响应于接收人工输入信号，在不将刻度盘的方位与当前位置同步的情况下，从自动模式转变到人工模式。

在进一步的实施例中，一种农业作业车辆，包括：可调整挂钩，被配置成与农业器具耦接；控制器，通信地与可调整挂钩耦接；参考指示器，通信地与控制器耦接；以及刻度盘，通信地与控制器耦接。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过移动范围来控制可调整挂钩，确定可调整挂钩在移动范围内的当前位置，并且一旦接收到人工输入信号，指令可调整挂钩从当前位置移动。参考指示器被配置成指示可调整挂钩的当前位置。从初始位置人工旋转刻度盘生成人工输入信号。

附图说明

当参考所附附图阅读以下具体描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中，在整个附图中相同的特征代表相同的部分，其中：

图1是具有可调整挂钩的农业作业车辆的实施例的透视图；

图2是用于农业作业车辆的输出控制系统的实施例的示意图；

图3是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和参考指示器的实施例的前视图；

图4是可以在图2的输出控制系统内使用的备选刻度盘和参考指示器的实施例的透视图；以及

图5是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和具有参考指示器的电子显示器的实施例的前视图。

具体实施方式

以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了努力提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能不会描述实际实现的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实现的开发中，就如在任何工程或设计项目中，必须使得许多具体实现的决定实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关的和商业相关的约束，而这些约束对于各个实现可能各不相同。此外，应当理解，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开内容的本领域技术人员仍然是进行设计、制造和生产的一种途径。

当介绍本发明的各个实施例的元件时，冠词“一”、“一个”“该”和“所述”意在指有一个或多个该元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意在包括并且可以有所列元件之外的其他元件。

本文描述的输出控制系统提高了人工控制农业作业车辆和/或农业器具的轻松性和方便性。各种用户输入被用于控制农业作业车辆的操作，诸如地面速度、到动力输出装置(PTO)的输出、转向等等。此外，到各种器具的用户输入被用于控制该器具的操作，包括但不限于相对于作业车辆的挂钩位置、相对于地面的头部高度、器具的方位、牵引力等等。当前构思的实施例包括向用户提供用于控制作业车辆和/或器具的输出操作(诸如，调整输出的当前设置)的输入的刻度盘。旋转刻度盘生成对应于旋转的方位和/或速度的人工输入信号。在一些实施例中，刻度盘没有任何停靠点或者止动装置，并且该刻度盘可以围绕刻度盘的轴基本上无限地旋转。也就是说，刻度盘的方位不直接与相应输出的当前设置同步。相反，依赖于旋转的方向，通过刻度盘的旋转而生成的人工输入信号将输出从当前设置调整到更高或更低的设置。用于刻度盘的参考指示器指示相应输出的当前设置。输出控制系统使得操作者在不同步刻度盘与输出的当前设置的情况下，操控刻度盘来调整相应输出成为可能。

现在转向附图，图1是具有输出控制系统的农业作业车辆10(例如，拖拉机、越野车、作业车辆)的透视图。所示出的车辆10具有容纳发动机、变速器、冷却系统和传动系的车体12。农业作业车辆10具有客舱14，操作者可以坐在或站在上面来操作车辆10。车辆10具有两个前轮16和两个后轮22，其旋转以沿着地面20以地面速度来移动车辆10。轮18与支撑轮18并且有利于轮旋转的轮轴22耦接(例如，固定或悬挂)。

如以下所详细描述的，车辆10可以包括挂钩24(例如，三点可调整挂钩)，其被配置成将农业器具耦接到车辆10。农业器具包括但不限于切割机、割草机、装载机、刀片、挖土机、中耕机、犁、捆草机、耕作机、播种机、扫雪机或松土机。挂钩24可以被调整为改变农业器具相对于地面20的高度和/或方位。动力输出装置(PTO)的轴从车辆10延伸以将功率从车辆10传输到所耦接的农业器具。一条或多条液压管线28可以连接到所耦接的农业器具的液压遥控器以传输功率。操作者经由客舱14中的控制台控制车辆10和农业器具的操作。作业车辆10和农业器具的某些输出可以通过控制台调整的输出控制系统控制。例如，操作者可以通过控制台控制车辆10的地面速度、挂钩24的位置、通过PTO26的功率输出和通过液压管线28的功率输出。如下所述，该输出控制系统包括一个或多个刻度盘以控制车辆10和/或农业器具的相应输出(例如，在人工模式中经由人工输入)。输出控制系统还可以使得操作者自动完成一些输入成为可能(例如，经由自动模式)。例如，输出控制系统可以使得操作者自动地保持地面速度、自动地保持农业器具相对于地20的高度或者自动地保持低于希望值的设备上的载荷成为可能。输出控制系统的一个或多个参考指示器在人工或自动模式中的操作期间指示车辆10和农业器具的当前设置(例如，速度、高度、位置、载荷)。

图2是用于作业车辆10的输出控制系统40的实施例的示意图。所示出的输出控制系统40被通信地与可调整挂钩24耦接以相对于作业车辆10和相对于地面20控制挂钩24的位置。输出控制系统40的其他实施例可以通信地与其他设备/输出装置耦接，诸如轮16和18、PTO26或作业车辆10或可调整挂钩24的其它输出装置(例如，液压管线28)。输出(例如，功率输出)可以是电力输出、气动输出或液压动力输出。

可调整挂钩24具有一个或多个底部臂42，每个底部臂在自由端46处具有附连点44以便于与农业器具耦接。底部臂42通过接头50可旋转地耦接到作业车辆10的框架48。一个或多个致动器(例如，气动缸、液压缸)52可以调整底部臂42的臂高54(例如，附连点44在地面20之上的高度)和/或臂角度56。液压泵和/或阀58(例如，驱动发动机或由电动马达驱动)被流动地与致动器52耦接以至少部分地基于来自控制器60的控制信号来控制底部臂42。在一些实施例中，泵/阀58(例如，电子变量泵)驱动发动机或者被电动马达驱动。在一些实施例中，泵/阀58是电动液压阀。控制信号至少部分地基于来自客舱14的控制台64中的刻度盘62的人工输入信号。

响应于操作者的操控，刻度盘62将人工输入信号传输到控制器60。刻度盘62围绕刻度盘轴66旋转。刻度盘62在顺时针方向68和逆时针方向70自由地旋转而没有限制刻度盘62的可能方位的挡块。也就是说，刻度盘62可以在方向68或70中的任何一个方向上自由地旋转超过360度，而没有停止该旋转的物理结构。在一些实施例中，刻度盘62可以步进移动，诸如围绕刻度盘轴66大约5、10、15、18、20或30度递增。每步可以将刻度盘62保持在特定方位直到进一步的操控在方向68、70中的任一方向上调整刻度盘62为止。刻度盘62具有诸如旋转编码器之类的编码器来将人工输入信号传输到控制器60。编码器可以是间隔(例如，相对)编码器。当旋转时，间隔编码器将人工输入信号传输到控制器60，并且然后控制器60至少部分地基于旋转的方向和底部臂42的当前设置来确定恰当的响应。例如，控制器60可以计数旋转编码器的转数来确定和/或追踪刻度盘62的方位。来自在顺时针方向68上旋转刻度盘62的人工输入信号可以增加臂角度56和/或增加臂高54。类似的，来自在逆时针方向70上旋转刻度盘62的人工输入信号可以减小臂角度56和/或减小臂高54。但是，在一些实施例中，在顺时针方向68上旋转刻度盘62减小臂角度56或臂高54，并且在逆时针方向70上旋转刻度盘62增加臂角度56或臂高54。

人工输入信号是刻度盘62的旋转的大小和/或方向的指示。控制器60从刻度盘62接收该人工输入信号并且至少部分地基于该人工输入信号来控制底部臂42(或者通信地与刻度盘62耦接的其他设备)。例如，在所示的实施例中，控制器60通过调整泵/阀58的输出来控制底部臂42和/或其他设备。控制器60通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来调整底部臂42。例如，控制器60可以通过围绕接头50的大约30、45、60或90度的移动范围72来调整底部臂42，从而在最小高度74和最大高度76之间调整高度54。移动范围72由作业车辆10或者器具的物理约束来确定。操作者可以在移动范围72内调整最小高度74和最大高度76，以建立移动范围72的子范围。

控制器60至少部分地基于人工输入信号和底部臂42的当前位置通过移动范围72来调整底部臂42。例如，响应于刻度盘62在顺时针方向68上旋转到新设置的点，控制器60可以将底部臂42提升到新的位置直到底部臂42到达最大高度76为止。也就是说，控制器60可以无视将底部臂42提升到超过最大高度76的随后人工输入信号。但是，由于刻度盘62的配置，进一步旋转刻度盘62可以不受限制，并且刻度盘62可以继续在顺时针方向68上自由地旋转。被无视的传输自刻度盘62的人工输入信号被认为是无效的输入信号。但是，控制器60考虑随后的有效人工输入信号(例如，在逆时针方向70上旋转刻度盘62)以将底部臂42从最大高度76降低。因为将刻度盘62旋转到新设置的点指令控制器60从当前位置调整底部臂42的位置，因此避免了将刻度盘62与底部臂42的当前位置同步。此外，响应于在逆时针方向70上转动刻度盘62，控制器60可以指令底部臂42降低直到底部臂42到达最小高度74为止。控制器60可以无视将底部臂42降低到超过最小高度74的随后无效人工输入信号。

客舱中的参考指示器78将指示底部臂42的当前位置的反馈提供给操作者。在一些实施例中，参考指示器78被定位在与刻度盘62相邻和/或在刻度盘62的周围，其用图例80来指示底部臂42的当前位置和当前位置设置点。发光二极管82(LED)可以被用来指示当前位置和/或当前位置设置点。例如，当底部臂42被控制到最小高度74时，仅仅第一LED84发光。将底部臂42从最小高度74提升使得参考指示器78的其他LED82围绕刻度盘轴66在顺时针方向68上顺序发光。在最大高度76处，参考指示器78的所有LED82发光或者在某些实施例中仅最后的LED86发光。在一些实施例中，参考指示器78可以用不同的光源或视觉指示来指示底部臂42的当前位置和当前位置设置点。例如，参考指示器78可以点亮红色LED82来指示当前位置，并且点亮蓝色LED82来指示当前位置设置点。在一些实施例中，刻度盘62被调整之后，在短暂的时间里底部臂42的当前位置可能滞后于当前位置设置点。在一些实施例中，在当前位置和/或当前位置设置点在或接近最小高度74和最大高度76时，参考指示器78和/或控制器60可以产生听觉信号(例如，音调)或触觉反馈(例如，刻度盘振动)来指示。

输出控制系统包括一个或多个传感器88以确定底部臂42的当前位置。传感器88通信地耦接到控制器60，并且可以包括但不限于位置传感器、扭矩传感器、旋转传感器、加速度计或压力传感器或其组合。控制器60通过来自传感器88的反馈来确定底部臂42的当前位置。在一些实施例中，控制器60通过监控从已知初始位置(例如，最小高度74)对于底部臂42的调整来确定底部臂42的当前位置。传感器88使得参考指示器78在作业车辆10的操作期间提供指示底部臂42的当前位置的反馈成为可能。

在一些实施例中，控制器60在作业车辆10的操作期间可以提供底部臂42的自动控制。例如，操作者可以使用控制台64上的输入控件90来建立用于自动地控制底部臂42的一组输入参数。例如，输入控件90可以能够让操作者指令控制器60进入自动模式以保持底部臂42的高度54(例如，在大约12英寸处)，使用底部臂42保持器具啮合深度，或者保持可调整挂钩24上的载荷(例如，牵引力设置)或他们的任意组合。在自动模式中，控制器60基于所述一组输入参数和当前操作状况来调整底部臂42。例如，在不平坦的地面上操作期间，在没有人工输入的情况下控制器60可以自动地指令底部臂42提升或降低。然而在自动模式中，底部臂42的当前位置可能变得与刻度盘62的当前方位不同步。也就是说，在自动模式中，控制器60与刻度盘62的方位无关地调整底部臂42，从而刻度盘62的方位不一定与底部臂42的当前位置对应。在自动模式期间，在调整底部臂42的位置的情况下，刻度盘62不改变方位。

当控制器处于自动模式中时，操作者可以打断自动控制并且经由旋转刻度盘62来重新开始底部臂42的人工控制。如上所述，人工旋转刻度盘62将人工输入信号传输到控制器60。接着，控制器60从当前位置(例如，从自动模式期间由控制器60先前命令的位置)调整底部臂42。例如，操作者可以将刻度盘62旋转到第一方位，这指令控制器60将底部臂42移动到第一位置(例如，大约6英寸的高度54)。然后，操作者可以重新介入自动控制模式，从而使得控制器60能够保持底部臂42的希望的高度54(例如，大约10英寸)。为了保持希望的高度54，在自动模式操作期间，控制器60可以将底部臂42调整到不同于第一位置的一个或多个第二位置。在任何时候，操作者可以旋转刻度盘62以打断自动控制并且重新开始底部臂42的人工控制。响应于刻度盘62的旋转，控制器60指令底部臂42从第二位置提升或下降。也就是说，在没有预先将刻度盘62的方位与当前位置同步的情况下，响应于旋转刻度盘62，控制器60调整底部臂42的位置。

结果是，操作者可以快速地打断自动控制并且重新开始底部臂42的人工控制，因为刻度盘62的方位独立于底部臂42的当前位置。此外，避免将刻度盘62的方位与底部臂42的当前位置同步的步骤简化了从自动模式到人工模式的转变。在一些实施例中，在自动模式期间的刻度盘62的任何旋转都会将控制器60转变到人工模式。在其他实施例中，仅仅传输有效的人工输入信号的刻度盘62的旋转才会将控制器60从自动模式转变到人工模式。

在一些实施例中，作业车辆10可以进入断电模式，在该模式中，控制器60、参考指示器78和泵/阀58中的一个或多个被关闭。在断电模式的一些实施例中，致动器52可以基本上保持底部臂42的当前位置。响应于操作者输入，作业车辆10可以重新开始操作并且进入启动模式，启动模式激活先前在断电模式中取消激活的设备。在一些实施例中，当作业车辆10处于断电模式中时，底部臂42的位置可以改变。例如，一旦进入启动模式，液压密封件的维护、安放或泄露可以使得底部臂42处于不同(例如，更低)的位置。一旦进入启动模式，控制器60确定当前位置并且经由参考指示器78提供反馈。其结果是在刻度盘62调整之前，底部臂42的当前位置被传送到操作者。一旦进入启动模式，在没有将刻度盘62的方位与当前位置同步的情况下，操作者可以调整底部臂42的位置。人工输入信号指导控制器60相对于初始位置调整底部臂42的位置，而不是将臂的位置与刻度盘62的特定方位同步。也就是说，操作者可以旋转刻度盘62以调整底部臂42的位置而不需要首先将刻度盘62旋转到刻度盘的位置与臂的位置同步的方位。

在所示的实施例中，可调整挂钩24包括被配置成与农业器具耦接的顶部臂92。顶部臂92可以与一个或多个致动器耦接以调整顶部臂92的延伸距离94和连接角96。在一些实施例中，PTO20可以被布置在挂钩组件24内或者靠近挂钩组件24。控制器60可以控制输出到底部臂42、顶部臂92、PTO26、轮16和18以及作业车辆10的其他设备中的一个或多个的功率。在一些实施例中，控制台64具有多个刻度盘62来控制多个输出。例如，如上所述的，第一刻度盘98可以通过移动范围72来控制底部臂42。第二刻度盘100可以控制提供给轮16、18的功率输出以在最小速度(例如，每小时0公里)和最大速度(例如，每小时25公里)之间来控制作业车辆10的地面速度。在一些实施例中，一个刻度盘62可被用于通过输入控件90来控制多个输出。在一些实施例中，输入控件90被用于调整移动范围72、用于设置可调整挂钩24上的最大牵引力和/或用于选择与可调整挂钩24耦接的农业器具的类型。例如，第一输入控件102可以指导刻度盘62控制底部臂42的高度54，第二输入控件104可以指导刻度盘62控制顶部臂92的位置，第三输入控件106可以指导刻度盘62控制轮16、18的速度或扭矩，并且第四输入控件108可以指导刻度盘62控制PTO26的旋转速度或方向。

图3是用于调整功率输出的刻度盘62和用于指示功率输出的当前设置的参考指示器78的实施例的前视图。如上所述，刻度盘62围绕刻度盘轴66旋转。在一些实施例中，刻度盘62具有沿着径向周边112布置的表面特征件110(例如，脊、槽等)以便于人工旋转。参考指示器78包括围绕刻度盘62周向隔开的多个光源82(例如，LED)。参考指示器78可以包括大约3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、30或者更多个光源82。在一些实施例中，图例80对应于光源82的布置。图例80便于参考指示器78的解释。例如，图例80可以指示移动范围72内的角度、距离地面20的高度(例如，以英寸计)、最大输出值(例如，速度、扭矩等)的比例或者随意设置点(例如，2到9)。例如，关于图2和图3，当底部臂42处于最小高度处74时，可能仅仅第一LED84发光。图3的图例80中的被标记为“0”的点处的第一LED84可以对应于关于接头50低于水平约30度。当底部臂42处于最大高度76处时，所有LED82或者仅仅最后的LED86可以发光。图3的图例80中的被标记为“9”的点处的最后LED86可以对应于关于接头50高于水平约60度。在其他实施例中，可能的移动范围72可以大于或小于90度。在一些实施例中，控制器60可以调整参考指示器78的亮度和/或颜色。例如，当车辆10的灯被打开时，控制器60可以在操作期间减小亮度，并且当车辆10的灯被关闭时，控制器60可以在操作期间增加亮度。

在一些实施例中，可以采用一个或多个范围控件114来调整功率输出的输出值范围。在所示的实施例中，范围控件114围绕刻度盘62形成同心圆。在其他实施例中，范围控件114与刻度盘62分离。范围控件114可被用于建立用于底部臂42的移动范围72内的子范围的最小值和最大值的输入参数。从而，子范围可以限制用于在自动模式和/或人工模式中控件的移动范围。每个范围控件114可以具有标记116，该标记116可以与图例80对准以建立子范围的边界。例如，如在图3中所示的范围控件114在图例80上被标记为“1”和“6”的点之间建立了子范围。范围控件的该布置可以将移动范围减小到水平以下约20度和水平以上约30度之间。在一些实施例中，刻度盘62和参考指示器78单独或者与输入控件90的组合可被用于建立移动的子范围。在一些实施例中，参考指示器78可以指示子范围的边界。例如，参考指示器78的LED82可以用第一颜色(例如，蓝色)LED82示出子范围的边界，用第二颜色(例如，红色)LED82示出底部臂42的当前位置，并且用第三颜色(例如，绿色)LED82示出底部臂42的当前位置设置点。如所可以理解到的，LED82的颜色包括但不限于蓝色、红色、绿色、青色、橙色、品红色或黄色，或者它们的任意组合。

图4是输出控制系统40的备选刻度盘实施例的透视图。通道132内的刻度盘130围绕刻度盘轴134旋转来控制功率输出。在一些实施例中，如在图4中所示的，刻度盘130具有齿轮形状的周边136。可替代地，刻度盘130可以具有光滑的周边136。在一些实施例中，在第一方向138上旋转刻度盘130将指示增加功率输出(例如，为了提升底部臂42)的人工输入信号从编码器(例如，旋转编码器)传输到控制器60。在第二方向140上旋转刻度盘130将指示减小功率输出(例如，为了降低底部臂42)的人工输入信号传输到控制器60。在其他实施例中，在第一方向138上旋转刻度盘减小功率输出，并且在第二方向上旋转刻度盘增加功率输出。如以上参考图2和图3中的刻度盘62所述的，刻度盘130可以围绕刻度盘轴134自由地旋转，而没有否则可以限制旋转的挡块。刻度盘130的旋转调整相对于当前设置/位置的功率输出。也就是说，刻度盘130的方位不直接与功率输出的当前设置关联。此外，调整功率输出的当前设置(例如，当在自动模式中时)不改变刻度盘130的方位。但是，调整刻度盘130的方位调整功率输出的当前设置。如上所述，刻度盘130可以通过将人工输入信号发送到控制器60，从而在输出值范围内控制功率输出。

参考指示器78和图例80可被布置得接近通道132。参考指示器78可以通过点亮对应于由图例80所示的特定设置的一个或多个LED82来显示功率输出的当前设置。在一些实施例中，一个或多个范围控件114基于标志116的定位来建立移动的子范围。范围控件114可以处于通道132内，或者如在图4中所示的在控制台64上的其他地方。

图5是在控制台64中具有电子显示器150的输出控制系统40的实施例的前视图。控制台64包括刻度盘62和电子显示器150，并且还可以包括输入控件90和/或范围控件114。图5的刻度盘62与上述的图2和3中的刻度盘62或者图4的刻度盘130以相同的方式操作。也就是说，在不将刻度盘62的方位与功率输出的当前设置同步的情况下，刻度盘62可被用于调整功率输出(例如，到可调整挂钩的功率输出)。电子显示器150可以显示参考指示器78和系统数据152。系统数据152可以包括但不限于输入参数、作业车辆操作状况(例如，地面速度、发动机速度、发动机温度、液面高度、PTO输出)、农业器具状况(例如，高度、牵引力)、场地定位信息和全球定位坐标。参考指示器78可以选择地显示在电子显示器150上。也就是说，其可以被显示在电子显示器150的不同部分上、以某些间隔示出或者依照要求示出。在一些实施例中，参考指示器78显示功率输出的图形表示154，诸如可调整挂钩24的位置。例如，参考指示器78可以将处于最小高度的可调整挂钩显示在第一位置156，将处于中间高度的可调整挂钩显示在第二位置158，或者将处于最大高度的可调整挂钩显示在第三位置160。

尽管本文只描述和示出了本发明的某些特征，对于本领域的技术人员来说许多修改和改变是容易想到的。因此，应当理解，所附权利要求意在覆盖落入本发明的真正精神中的所有这样的修改和改变。

Claims

1.一种农业作业车辆的输出控制系统，包括：

控制器，被配置成至少部分地基于人工输入信号通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来控制功率输出，确定功率输出的当前设置，并且一旦接收到人工输入信号，从当前设置调整功率输出；

参考指示器，通信地与控制器耦接并且被配置成指示当前设置；以及

刻度盘，通信地与控制器耦接，其中从初始位置调整刻度盘的方位生成所述人工输入信号。

2.如权利要求1所述的输出控制系统，其中，功率输出包括液压输出。

3.如权利要求1所述的输出控制系统，其中，功率输出包括农业作业车辆的地面速度、农业作业车辆上的载荷、液压流量、与农业作业车辆耦接的农业器具的高度或者它们的任意组合。

4.如权利要求1所述的输出控制系统，其中，刻度盘包括旋转编码器。

5.如权利要求1所述的输出控制系统，其中，人工输入信号包括有效输入信号或无效输入信号，其中有效输入信号被配置成在输出值范围内调整功率输出，并且无效输入信号被配置成在输出值范围外调整功率输出，其中控制器被配置成基于有效输入信号控制功率输出并且无视无效输入信号。

6.如权利要求1所述的输出控制系统，包括通信地与控制器耦接并且被配置成生成反馈信号的一个或多个传感器，其中控制器被配置成至少部分地基于反馈信号来确定当前设置。

7.如权利要求1所述的输出控制系统，其中，参考指示器包括多个发光二极管(LED)。

8.如权利要求7所述的输出控制系统，其中，所述多个LED至少部分地围绕刻度盘安置。

9.如权利要求1所述的输出控制系统，包括被配置成控制输出值范围的子范围的一个或多个范围控件。

10.一种农业器具控制系统，包括：

刻度盘，被配置成至少部分地基于从初始方位人工调整刻度盘来生成人工输入信号；

参考指示器，被配置成指示农业器具在移动范围内的当前位置；以及

控制器，通信地与刻度盘和参考指示器耦接，并且被配置成通过移动范围来调整农业器具的当前位置，其中控制器能够在多种模式中配置，包括：

人工模式，被配置成至少部分地基于人工输入信号来控制农业器具在移动范围内从当前位置的调整；以及

自动模式，被配置成至少部分地基于一组输入参数来控制农业器具的调整；

其中，控制器被配置成响应于接收人工输入信号，在不将刻度盘的方位与当前位置同步的情况下，从自动模式转变到人工模式。

11.如权利要求10所述的农业器具控制系统，包括被配置成向一个或多个液压致动器提供液压动力的液压泵或液压阀，其中控制器通信地与液压泵或液压阀耦接，并且被配置成指令液压泵或液压阀经由所述一个或多个液压致动器控制农业器具的调整。

12.如权利要求10所述的农业器具控制系统，包括被配置成调整所述一组输入参数的一个或多个输入控件。

13.如权利要求10所述的农业器具控制系统，其中，所述一组输入参数包括移动范围的最小值、移动范围的最大值、牵引力设置或它们的任意组合。

14.如权利要求12所述的农业器具控制系统，其中，参考指示器包括被配置成指示移动范围的多个发光二级管(LED)，其中所述多个LED包括一种或多种颜色的LED。

15.如权利要求10所述的农业器具控制系统，其中，控制器能够在断电模式和启动模式中配置，其中断电模式被配置成至少关闭参考指示器并且停止控制农业器具，以及启动模式被配置成打开参考指示器并且响应于有效人工输入信号，在不将刻度盘的方位与当前位置同步的情况下，控制农业器具从当前位置的调整。

16.如权利要求10所述的农业器具控制系统，其中，人工输入信号包括有效人工输入信号或无效人工输入信号，并且控制器被配置成响应于接收有效人工输入信号，从自动模式转变到人工模式，并且无视无效人工输入信号。

17.如权利要求10所述的农业器具控制系统，包括通信地与控制器耦接并且被配置成将控制器从人工模式转变到自动模式的输入控件。

18.一种农业作业车辆，包括：

可调整挂钩，被配置成与农业器具耦接；

控制器，通信地与可调整挂钩耦接，其中控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过移动范围来控制可调整挂钩，确定可调整挂钩在移动范围内的当前位置，并且一旦接收到人工输入信号，指令可调整挂钩从当前位置移动；

参考指示器，通信地与控制器耦接并且被配置成指示可调整挂钩的当前位置；以及

刻度盘，通信地与控制器耦接，其中从初始位置人工旋转刻度盘生成人工输入信号。

19.如权利要求18所述的农业作业车辆，包括通信地与控制器耦接并且被配置成生成反馈信号的一个或多个传感器，其中控制器被配置成至少部分地基于反馈信号确定当前位置。

20.如权利要求18所述的农业作业车辆，其中，参考指示器至少部分地围绕刻度盘安置。