CN105186761A - 一种斜轴支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜轴支撑装置，属于制造装备技术领域，轴承座与斜工作台固定联接，轴承座内腔两端设置有第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承，在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承之间设置有第一轴套，空心轴穿过轴承盖，并穿设在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承中；在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承之间设置有第二轴套；空心轴的末端套有第三轴套；压盖固定联接在空心轴后端面上；轴承盖固定联接在轴承座前端面上；电机固定联接在轴承座后端面上，电机轴通过键和空心轴联接；本发明可用于支撑轴线倾斜的旋转轴，结构简单紧凑，能够同时承受弯矩、径向力以及向前和向后的轴向力，在复杂变化载荷下运行稳定可靠。

Description

一种斜轴支撑装置

技术领域

本发明属于制造装备技术领域，涉及一种斜轴支撑装置。

背景技术

通常的旋转轴轴线为水平或者垂直，然而在一些特殊场合，需要使旋转轴轴线处于倾斜位置，比如机械手、3D打印机的工作台等。轴在倾斜情况下的受力比较复杂，可能会受到弯矩、径向力以及向前或向后的轴向力，转动时载荷也是变化的。所以斜轴支撑装置的设计必须作特别的考虑，以使其在复杂变化的载荷下能平稳可靠地运行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种斜轴支撑装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种斜轴支撑装置，包括斜工作台、轴承座、电机、空心轴、轴承盖、第一四点接触球轴承、第一轴套、第二轴套、第二四点接触球轴承、第三轴套、压盖、电机轴；其中，所述轴承座穿过斜工作台的圆孔与其固定联接；轴承座内腔两端设置有第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承，在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承之间设置有第一轴套，第一轴套的两个端面分别与第一四点接触球轴承一个外圈端面和第二四点接触球轴承一个外圈端面配合；

所述空心轴穿过轴承盖，并穿设在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承中；在第一四点接触球轴承和第二四点接触球轴承之间设置有第二轴套，第二轴套的两个端面分别与第一四点接触球轴承一个内圈端面和第二四点接触球轴承一个内圈端面配合；空心轴的末端套有第三轴套；压盖固定联接在空心轴后端面上；轴承盖固定联接在轴承座前端面上，同时将第一四点接触球轴承的另一个外圈端面压紧；电机固定联接在轴承座后端面上，电机轴通过键和空心轴联接；

所述轴承座为圆筒状，其内孔上依次开有轴承座大孔、轴承座内孔台阶以及轴承座小孔；外圆柱分成两段，前段是轴承座前端圆柱，后段为轴承座后端圆柱，两段圆柱之间通过轴承座凸缘连接，轴承座凸缘前端面分布有一组安装孔，在轴承座前端面上有一组螺纹孔，轴承座后端面有一组螺纹孔；

所述的空心轴为圆筒状，外部结构的前段为空心轴凸缘，后段为空心轴外圆，两者之间通过空心轴台阶连接，空心轴后端面上分布有一组螺纹孔；空心轴的内孔上依次开有空心轴通孔和具有空心轴键槽的空心轴轴孔。

进一步地，所述第一四点接触球轴承的内圈、第二轴套、第二四点接触球轴承的内圈以及第三轴套的宽度之和比空心轴外圆的长度长。

进一步地，所述斜工作台工作面是倾斜的，空心轴的轴线与工作面垂直。

本发明相对于现有技术，其有益效果是：

1、空心轴安装在轴承座内，由两个相隔一定距离的四点接触球轴承支撑，该安装结构可以使空心轴承受弯矩；另外，采用四点接触球轴承则可以同时承受径向力、向前和向后的轴向力。

2、本发明可用于支撑轴线倾斜的旋转轴，结构简单紧凑，在复杂变化载荷下运行稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构立体示意图；

图2是本发明的侧面视图；

图3是本发明的剖切立体示意图；

图4是本发明卸去电机和轴后的剖切立体示意图；

图5是本发明的轴承座剖切立体示意图；

图6是本发明的空心轴剖切立体示意图；

图中，斜工作台1、轴承座2、电机3、空心轴4、轴承盖5、第一螺钉6、螺母7、第二螺钉8、第三螺钉9、第一四点接触球轴承10、第一轴套11、第二轴套12、第二四点接触球轴承13、第三轴套14、压盖15、键16、电机轴17、第四螺钉18、轴承座后端面2a、轴承座小孔2b、轴承座大孔2c、轴承座前端圆柱2d、轴承座凸缘2e、轴承座前端面2f、轴承座凸缘前端面2g、轴承座内孔台阶2h、轴承座后端圆柱2i、空心轴凸缘4a、空心轴台阶4b、空心轴外圆4c、空心轴轴孔4d、空心轴后端面4e、空心轴键槽4f、空心轴通孔4g。

具体实施方式

如图1-6所示，一种斜轴支撑装置，包括斜工作台1、轴承座2、电机3、空心轴4、轴承盖5、第一螺钉6、螺母7、第二螺钉8、第三螺钉9、第一四点接触球轴承10、第一轴套11、第二轴套12、第二四点接触球轴承13、第三轴套14、压盖15、键16、电机轴17、第四螺钉18；其中，轴承座2穿过斜工作台1的圆孔与其固定联接；轴承座2内腔两端设置有第一四点接触球轴承10和第二四点接触球轴承13，在第一四点接触球轴承10和第二四点接触球轴承13之间设置有第一轴套11，第一轴套11的两个端面分别与第一四点接触球轴承10一个外圈端面和第二四点接触球轴承13一个外圈端面配合；

空心轴4穿过轴承盖5，并穿设在第一四点接触球轴承10和第二四点接触球轴承13中；在第一四点接触球轴承10和第二四点接触球轴承13之间设置有第二轴套12，第二轴套12的两个端面分别与第一四点接触球轴承10一个内圈端面和第二四点接触球轴承13一个内圈端面配合；空心轴4的末端套有第三轴套14；压盖15固定联接在空心轴后端面4e上；轴承盖5固定联接在轴承座前端面2f上，同时将第一四点接触球轴承10的另一个外圈端面压紧；电机3固定联接在轴承座后端面2a上，电机轴17通过键16和空心轴4联接；

轴承座2为圆筒状，其内孔上依次开有轴承座大孔2c、轴承座内孔台阶2h以及轴承座小孔2b；外圆柱分成两段，前段是轴承座前端圆柱2d，后段为轴承座后端圆柱2i，两段圆柱之间通过轴承座凸缘2e连接，轴承座凸缘前端面2g分布有一组安装孔，在轴承座前端面2f上有一组螺纹孔，轴承座后端面2a有一组螺纹孔；

空心轴4为圆筒状，外部结构的前段为空心轴凸缘4a，后段为空心轴外圆4c，两者之间通过空心轴台阶4b连接，空心轴后端面4e上分布有一组螺纹孔；空心轴4的内孔上依次开有空心轴通孔4g和具有空心轴键槽4f的空心轴轴孔4d。

第一四点接触球轴承10的内圈、第二轴套12、第二四点接触球轴承13的内圈以及第三轴套14的宽度之和比空心轴外圆4c的长度长。

斜工作台1工作面是倾斜的，空心轴4的轴线与工作面垂直。

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的目的和效果将变得更加明显。

如图3-4所示，空心轴4安装在轴承座2内，通过第一四点接触球轴承10和第二四点接触球轴承13两个滚动轴承支撑；在空心轴外圆4c上从前到后顺序依次套有第一四点接触球轴承10的内圈、第二轴套12、第二四点接触球轴承13的内圈、第三轴套14；第一四点接触球轴承10的内圈、第二轴套12、第二四点接触球轴承13的内圈以及第三轴套14的宽度之和比空心轴外圆4c的长度长；第一四点接触球轴承10的内圈前侧面靠紧空心轴台阶4b，另一侧面被第二轴套12前侧面顶住；第二四点接触球轴承13的内圈前侧面靠紧第二轴套12后侧面，另一侧面被第三轴套14前侧面顶住；压盖15通过第四螺钉18固定在空心轴后端面4e上，同时把第三轴套14后侧面压紧，压盖15和第三轴套14都容纳在轴承座小孔2b中；轴承座大孔2c内从前到后顺序依次装有第二四点接触球轴承13的外圈、第一轴套11、第一四点接触球轴承10的外圈，同时空心轴4以及安装于其上的第二轴套12、第三轴套14、压盖15也被装入轴承座2内；第二四点接触球轴承13外圈的后侧面靠紧轴承座内孔台阶2h，另一侧面被第一轴套11后侧面顶住，第一四点接触球轴承10的外圈后侧面靠紧第一轴套11前侧面；中空环形的轴承盖5通过第一螺钉6固定在轴承座前端面2f上，同时把第一四点接触球轴承10的外圈前侧面压紧，空心轴4从轴承盖5中穿过；

将预先安装于电机轴17上的键16对准空心轴键槽4f，把电机轴17插入空心轴轴孔4d，电机3通过第三螺钉9固定安装在轴承座后端面2a上；

轴承座前端圆柱2d穿过斜工作台1的圆孔，一组第二螺钉8穿过轴承座凸缘2e和斜工作台1上的孔，再用螺母7把轴承座2和斜工作台1固定安装在一起。

如图5所示，轴承座2为圆筒状，其内孔上依次开有轴承座大孔2c、轴承座内孔台阶2h以及轴承座小孔2b；外圆柱分成两段，前段是轴承座前端圆柱2d，后段为轴承座后端圆柱2i，两段圆柱之间通过轴承座凸缘2e连接，轴承座凸缘前端面2g分布有一组安装孔，在轴承座前端面2f上有一组螺纹孔，轴承座后端面2a有一组螺纹孔。

如图6所示，空心轴4为圆筒状，外部结构的前段为空心轴凸缘4a，后段为空心轴外圆4c，两者之间通过空心轴台阶4b连接，空心轴后端面4e上分布有一组螺纹孔；空心轴4的内孔上依次开有空心轴通孔4g和具有空心轴键槽4f的空心轴轴孔4d。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种斜轴支撑装置，其特征在于，包括斜工作台（1）、轴承座（2）、电机（3）、空心轴（4）、轴承盖（5）、第一四点接触球轴承（10）、第一轴套（11）、第二轴套（12）、第二四点接触球轴承（13）、第三轴套（14）、压盖（15）、电机轴（17）等；其中，所述轴承座（2）穿过斜工作台（1）的圆孔与其固定联接；轴承座（2）内腔两端设置有第一四点接触球轴承（10）和第二四点接触球轴承（13），在第一四点接触球轴承（10）和第二四点接触球轴承（13）之间设置有第一轴套（11），第一轴套（11）的两个端面分别与第一四点接触球轴承（10）一个外圈端面和第二四点接触球轴承（13）一个外圈端面配合；

所述空心轴（4）穿过轴承盖（5），并穿设在第一四点接触球轴承（10）和第二四点接触球轴承（13）中；在第一四点接触球轴承（10）和第二四点接触球轴承（13）之间设置有第二轴套（12），第二轴套（12）的两个端面分别与第一四点接触球轴承（10）一个内圈端面和第二四点接触球轴承（13）一个内圈端面配合；空心轴（4）的末端套有第三轴套（14）；压盖（15）固定联接在空心轴后端面（4e）上；轴承盖（5）固定联接在轴承座前端面（2f）上，同时将第一四点接触球轴承（10）的另一个外圈端面压紧；电机（3）固定联接在轴承座后端面（2a）上，电机轴（17）通过键（16）和空心轴（4）联接；

所述轴承座（2）为圆筒状，其内孔上依次开有轴承座大孔（2c）、轴承座内孔台阶（2h）以及轴承座小孔（2b）；外圆柱分成两段，前段是轴承座前端圆柱（2d），后段为轴承座后端圆柱（2i），两段圆柱之间通过轴承座凸缘（2e）连接，轴承座凸缘前端面（2g）分布有一组安装孔，在轴承座前端面（2f）上有一组螺纹孔，轴承座后端面（2a）有一组螺纹孔；

所述空心轴（4）为圆筒状，外部结构的前段为空心轴凸缘（4a），后段为空心轴外圆（4c），两者之间通过空心轴台阶（4b）连接，空心轴后端面（4e）上分布有一组螺纹孔；空心轴（4）的内孔上依次开有空心轴通孔（4g）和具有空心轴键槽（4f）的空心轴轴孔（4d）。

2.根据权利要求1所述的一种斜轴支撑装置，其特征在于，所述第一四点接触球轴承（10）的内圈、第二轴套（12）、第二四点接触球轴承（13）的内圈以及第三轴套（14）的宽度之和比空心轴外圆（4c）的长度长。

3.根据权利要求1所述的一种斜轴支撑装置，其特征在于，所述斜工作台（1）工作面是倾斜的，空心轴（4）的轴线与工作面垂直。