CN105181357A - 车辆空调系统的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆空调系统的检测方法和装置。其中，该方法包括以下步骤：在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号；判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常；在判断出空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因。从而解决了现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题，实现了快速准确地确定空调系统的压力波动异常原因的效果。

Description

车辆空调系统的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车空调领域，具体而言，涉及一种车辆空调系统的检测方法和装置。

背景技术

当前，通常根据标准QC/T658-2000《汽车空调整车降温性能试验方法》对指定类型的数据进行采集，以此来检测汽车的空调系统的工作状态，从而确定汽车的降温性能。

在采集完指定类型的数据之后，往往需要对试验数据进行分析，以确定空调系统是否异常，如空调系统出现压力波动频繁的问题，但是，目前只能根据试验数据分析出空调系统出现压力波动频繁，而不能根据试验数据来确定空调系统压力波动频繁的原因。

针对现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆空调系统的检测方法和装置，以至少解决现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆空调系统的检测方法，该检测方法包括以下步骤：在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，其中，控制信号用于调整空调系统的运行状态；判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常；在判断出空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因。

进一步地，每个类型的控制信号包括至少两个控制子信号，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因包括以下步骤：判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；若控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常；若控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常。

进一步地，至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号。确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常包括以下步骤：确定是制冷请求信号或转速切换信号引发空调系统产生压力波动异常；在判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，该检测方法还包括以下步骤：若判断出制冷请求信号和转速切换信号未引发空调系统产生压力波动异常，则确定是空调系统的压力超出了预设压力范围引发压力波动异常。

进一步地，在确定是转速切换信号引发空调系统产生压力波动异常之后，该检测方法还包括以下步骤：若转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对中压开关进行性能测试；若中压开关性能异常，则更换中压开关；若中压开关性能正常，则调整对中压开关的控制方式；若转速切换信号是基于冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

进一步地，在确定是制冷请求信号引发空调系统产生压力波动异常之后，该检测方法还包括以下步骤：若制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对高低压开关进行性能测试；若高低压开关性能异常，则更换高低压开关；若高低压开关性能正常，则调整对高低压开关的控制方式；若制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

进一步地，判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常包括以下步骤：根据压力数据确定空调系统的压力波动频率；若压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动异常；若压力波动频率不在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动正常。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆空调系统的检测装置，该检测装置包括：采集模块，用于在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，其中，控制信号用于调整空调系统的运行状态；第一判断模块，用于判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常；第一确定模块，用于在判断出空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因。

进一步地，每个类型的控制信号包括至少两个控制子信号，第一确定模块包括：第二判断模块，用于判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；第二确定模块，用于若控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常；第三确定模块，用于若控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常。

进一步地，至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号，第二确定模块包括：第四确定模块，用于确定是制冷请求信号或转速切换信号引发空调系统产生压力波动异常；检测装置还包括：第五确定模块，用于在判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，若判断出制冷请求信号和转速切换信号未引发空调系统产生压力波动异常，则确定是空调系统的压力超出了预设压力范围引发压力波动异常。

进一步地，该检测装置还包括：第一测试模块，用于在确定是转速切换信号引发压力波动异常之后，若转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对中压开关进行性能测试；第一更换模块，用于若中压开关性能异常，则更换中压开关；第一调整模块，用于若中压开关性能正常，则调整对中压开关的控制方式；第二测试模块，用于若转速切换信号是基于冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；第二更换模块，用于若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；第二调整模块，用于若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

进一步地，该检测装置还包括：第三测试模块，用于在确定是制冷请求信号引发压力波动异常之后，若制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对高低压开关进行性能测试；第三更换模块，用于若高低压开关性能异常，则更换高低压开关；第三调整模块，用于若高低压开关性能正常，则调整对高低压开关的控制方式；第四测试模块，用于若制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；第四更换模块，用于若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；第四调整模块，用于若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

进一步地，第一判断模块包括：处理模块，用于根据压力数据确定空调系统的压力波动频率；第六确定模块，用于若压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动异常；第七确定模块，用于若压力波动频率不在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动正常。

采用本发明，在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，在对压力数据进行分析时，若空调系统存在压力波动异常的问题，则可以根据控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因，从而解决了现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题，实现了快速准确地确定空调系统的压力波动异常原因的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆空调系统的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统的系统压力的示意图；

图3是根据本发明实施例的空调系统的测试系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的空调系统压力波动异常的原因的示意图；

图5是根据本发明实施例的空调系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆空调系统的检测装置的示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一个可选的车辆空调系统的检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

电子控制单元，英文全称是ElectronicControlUnit，简称ECU，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

根据本发明实施例，提供了一种车辆空调系统的检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的车辆空调系统的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号。

其中，控制信号用于调整空调系统的运行状态。

步骤S104，判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常。

步骤S106，在判断出空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因。

通过上述实施例，在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，在对压力数据进行分析时，若空调系统存在压力波动异常的问题，则可以根据控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因，从而解决了现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题，实现了快速准确地确定空调系统的压力波动异常原因的效果。

在上述实施例中，判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常可以包括以下步骤：根据压力数据确定空调系统的压力波动频率；若压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动异常；若压力波动频率不在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动正常。

具体地，在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，可以根据行业标准对环境测量项目、乘员舱内测量项目以及乘员舱外推荐测量项目进行测量。其中，环境测量项目包括环境温度、环境相对湿度、太阳辐射强度以及风速；乘员舱内测量项目包括蒸发器回风口温度、各出风口温度、乘员席面部位置温度以及各出风口风速；乘员舱外推荐测量项目包括冷凝器进风温度、冷凝器出风温度、压缩机吸气温度、压缩机排气温度、压缩机吸气压力以及压缩机排气压力。

在对系统的各类数据进行采集时，对于每个类型的数据往往需要采集多个点的数据，在完成测试之后，还需要对采集到的测试数据(如压力数据)进行分析，下面结合图2详述本发明的实施例，如图2所示：

图2的横轴表示时间(单位为秒钟)，纵轴表示压强(单位为Kpa)，波形S1是采集到的压强较高的测量点的压强波形图，波形S3是采集到的压强较低的测量点的压强波形图，波形S2是采集到的各出风口的平均压强的波形图。如波形S2所示，若第二预设频率为0.5，则可以根据该波形确定在时间为49秒至88秒的范围内的这段波形波动频率较大，即空调系统的压力波动频率超出了第二预设频率，从而确定空调系统的压力波动异常。

需要说明的是，上述各出风口的平均压强即空调系统的压强，而空调系统的压力波动是否异常可以通过空调系统的压强波动是否异常来体现，如上述49秒至88时间段内的空调系统的压强波动异常，从该时间段内的空调系统的压强波动异常可以推定该时间段内空调系统的压力波动异常。

可选地，可以根据具体情况确定第二预设频率(如10Hz)，然后根据测得的压力数据计算出空调系统在各个时间段内的压力波动频率，并将各个时间段内的压力波动频率与10Hz做比较，若大于10Hz，则确定这个时间段内的压力波动异常，否则，则确定这个时间段内的压力波动正常。上述时间段可以是1秒、10秒、1分钟等。

通过上述实施例，可以根据采集到的压力数据快速确定压力系统的是否正常。

图3示出了本发明的一个可选地实施例，如图3所示：

在对车辆的空调系统进行降温测试时，将车辆固定在位于高温环境舱的底盘测功机上，将数据传输线的一端与控制室的信号采集设备连接，并将数据传输线的另一端直接与相对应的车辆信号线(如传输制冷请求信号或转速切换信号的传输线)连接，如需要调整外部风速可以通过控制室的控制终端控制风机的转速，也可以通过控制室的控制终端控制加湿器调整舱内湿度，还可以通过控制终端控制设备间的温控装置调节舱内的温度。在采集数据时，对于新增的传输制冷请求信号和转速切换信号与试验标准中要求的信号进行同步采集。

在采用标准QC/T658-2000《汽车空调整车降温性能试验方法》进行试验的过程中，需对空调系统的工作状态进行全面监测并对试验过程中出现的空调系统压力波动异常情况进行快速分析、判定，按照现有标准进行信号采集难以满足以上要求。本申请通过对现有试验标准中的信号采集方案进行改进，增加了对制冷请求信号和转速切换信号的采集，从而可以快速准确的对试验过程中空调系统压力波动异常的情况进行分析、判定，提高了试验的工作效率，解决了现有不能准确确定产生压力波动异常的原因的问题。

可选地，每个类型的控制信号包括至少两个控制子信号，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因可以包括：判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；若控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常；若控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常。

需要说明的是，至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号。确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常可以包括以下步骤：确定是制冷请求信号或转速切换信号引发空调系统产生压力波动异常。在判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，该检测方法还可以包括以下步骤：若判断出制冷请求信号和转速切换信号未引发空调系统产生压力波动异常，则确定是空调系统的压力超出了预设压力范围引发压力波动异常。

如图4所示，造成空调系统压力波动异常的直接原因通常包括两类，其一是冷却风扇转速切换过于频繁，另外一个是压缩机频繁地在启动和停止之间切换。造成冷却风扇转速切换过于频繁的原因是其控制信号(即转速切换信号)的频繁变化；而造成压缩机频繁地在启动和停止之间切换的原因是是制冷请求信号的频繁切断，因此在确定压力波动异常的原因时可以从冷却风扇和压缩机的控制信号入手。

具体地，对于不同类型的控制信号，其对应的第一预设频率可以不同，在本实施例中的第一预设频率可以是5Hz，然后计算转速切换信号中的高电平(如12伏)和低电平(如0伏，高电平信号和低电平信号即转速切换信号的两个控制子信号)之间的切换频率，若切换频率大于5Hz，则确定是转速切换信号引发的压力波动异常，否则就不是；同样的，也可以通过制冷请求信号中的高电平和低电平之间的切换频率来判断是否是制冷请求信号引发的压力波动异常。

需要说明的是，能引发空调系统压力波动异常的根本原因通常包括三个，除了上述的转速切换信号和制冷请求信号外，还可能是空调系统中的高压测量点的压强超出了最高限制或者低压测量点的压强超出了最低限制。因此，在判断出转速切换信号和制冷请求信号均正常之后，就可以确定是系统的高压测量点或者低压测量点的压强超出了限制引发了空调系统的压力波动异常。

通过上述实施例，可以根据控制信号的频率快速判断引发空调系统压力波动异常的原因，以为后续的对空调系统进行整改和优化提供依据。

进一步地，在确定是转速切换信号引发压力波动异常之后，本申请的检测方法还可以包括以下步骤：若转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对中压开关进行性能测试；若中压开关性能异常，则更换中压开关；若中压开关性能正常，则调整对中压开关的控制方式；若转速切换信号是基于冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

需要说明的是，如图5所示，空调系统主要包括空调控制模块、按钮(如风速旋钮、温度旋钮、出风模式、循环按键、制冷开关、高低压力开关)、各类电机(如鼓风电机、冷暖风调节电机、模式调节电机、循环电机)、制冷装置(如冷却风扇、压缩机离合器)以及各类传感器(如蒸发器温度传感器、水温温度传感器)。

下面结合图4和图5详述本发明的实施例。

具体地，在中压开关频繁启动关闭或者冷却风扇的温度传感器检测到水温温度高于一定温度(如98度)时，车辆的电子控制单元(即ECU)就会生成转速切换信号以控制冷却风扇调整转速，因此，可以根据电子控制单元的转速切换信号产生的原因确定是中压开关或者冷却风扇的温度传感器出现问题，在确定了出现问题的器件之后，可以按照预定的模式对冷却风扇或者温度传感器进行检测，若是硬件出现问题则直接更换，若硬件没有问题，则调整对冷却风扇或者温度传感器的控制逻辑(如控制代码)。

通过上述实施例，可以根据促使产生控制信号的原始数据(如温度传感器采集到的温度数据过高或中压开关频繁切换的工作信号数据)确定具体是空调系统的哪一个部件或者哪一部分的控制逻辑出现了问题，以便进一步地对空调系统进行整改和优化。

可选地，在确定是制冷请求信号引发压力波动异常之后，该检测方法还可以包括以下步骤：若制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对高低压开关进行性能测试；若高低压开关性能异常，则更换高低压开关；若高低压开关性能正常，则调整对高低压开关的控制方式；若制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

具体地，在蒸发器的温度传感器检测到的蒸发器的表面的温度值低于一定的数值(如2度)或者高低压开关频繁切换时，车辆的电子控制单元会生成制冷请求信号，因此，可以根据电子控制单元的制冷请求信号产生的原因确定是蒸发器的温度传感器或者高低压开关出现问题，在确定了出现问题的器件之后，可以按照预定的模式对蒸发器的温度传感器或者高低压开关进行检测，若是硬件出现问题则直接更换，若硬件没有问题，则调整对蒸发器的温度传感器或者高低压开关的控制逻辑。

通过上述实施例，在系统工作不正常时，可以通过试验数据分析出是由于某项或某几项问题造成的，从而可以针对出现的问题对可能的原因进行逐项排查，确定是零部件质量不合格造成的或是设计不合理造成的，然后通过对空调系统结构、控制逻辑等进行调整，从而消除出现的问题或故障。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本发明实施例的车辆空调系统的检测装置的示意图。该检测装置包括：采集模块10、第一判断模块30以及第一确定模块50。

其中，采集模块10，用于在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，其中，控制信号用于调整空调系统的运行状态；第一判断模块30，用于判断压力数据所指示的空调系统的压力波动是否异常；第一确定模块50，用于在判断出空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因。

通过上述实施例，在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，在对压力数据进行分析时，若空调系统存在压力波动异常的问题，则可以根据控制信号的切换频率确定引发空调系统产生压力波动异常的原因，从而解决了现有技术中不能准确确定产生压力波动异常的原因的技术问题，实现了快速准确地确定空调系统的压力波动异常原因的效果。

在上述实施例中，第一判断模块可以包括：处理模块，用于根据压力数据确定空调系统的压力波动频率；第六确定模块，用于若压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动异常；第七确定模块，用于若压力波动频率不在第二预设频率范围内，则确定空调系统的压力波动正常。

可选地，可以根据具体情况确定第二预设频率(如10Hz)，然后根据测得的压力数据计算出空调系统在各个时间段内的压力波动频率，并将各个时间段内的压力波动频率与10Hz做比较，若大于10Hz，则确定这个时间段内的压力波动异常，否则，则确定这个时间段内的压力波动正常。上述时间段可以是1秒、10秒、1分钟等。

通过上述实施例，可以根据采集到的压力数据快速确定压力系统的是否正常。

可选地，每个类型的控制信号包括至少两个控制子信号。如图7所示，第一确定模块50可以包括：第二判断模510，用于判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；第二确定模块530，用于若控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常；第三确定模块550，用于若控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是控制子信号对应的控制信号引发空调系统产生压力波动异常。

需要说明的是，至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号。第二确定模块可以包括：第四确定模块，用于确定是制冷请求信号或转速切换信号引发空调系统产生压力波动异常；检测装置还可以包括：第五确定模块，用于在判断各个类型的控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，若判断出制冷请求信号和转速切换信号未引发空调系统产生压力波动异常，则确定是空调系统的压力超出了预设压力范围引发压力波动异常。

造成空调系统压力波动异常的直接原因通常包括两类，其一是冷却风扇转速切换过于频繁，另外一个是压缩机频繁地在启动和停止之间切换，而造成冷却风扇转速切换过于频繁的原因是其控制信号(即转速切换信号)的频繁变化；而造成压缩机频繁地在启动和停止之间切换的原因是是制冷请求信号的频繁切断，因此在确定压力波动异常的原因时可以从冷却风扇和压缩机的控制信号入手。

具体地，对于不同类型的控制信号，其对应的第一预设频率可以不同，在本实施例中的第一预设频率可以是5Hz，然后计算转速切换信号中的高电平(如12伏)和低电平(如0伏，高电平信号和低电平信号即转速切换信号的两个控制子信号)之间的切换频率，若切换频率大于5Hz，则确定是转速切换信号引发的压力波动异常，否则就不是；同样的，也可以通过制冷请求信号中的高电平和低电平之间的切换频率来判断是否是制冷请求信号引发的压力波动异常。

需要说明的是，能引发空调系统压力波动异常的根本原因通常包括三个，除了上述的转速切换信号和制冷请求信号外，还可能是空调系统中的高压测量点的压强超出了最高限制或者低压测量点的压强超出了最低限制。因此，在判断出转速切换信号和制冷请求信号均正常之后，就可以确定是系统的高压测量点或者低压测量点的压强超出了限制引发了空调系统的压力波动异常。

通过上述实施例，可以根据控制信号的频率快速判断引发空调系统压力波动异常的原因，以为后续的对空调系统进行整改和优化提供依据。

可选地，检测装置还可以包括：第一测试模块，用于在确定是转速切换信号引发压力波动异常之后，若转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对中压开关进行性能测试；第一更换模块，用于若中压开关性能异常，则更换中压开关；第一调整模块，用于若中压开关性能正常，则调整对中压开关的控制方式；第二测试模块，用于若转速切换信号是基于冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；第二更换模块，用于若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；第二调整模块，用于若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

具体地，在中压开关频繁启动关闭或者冷却风扇的温度传感器检测到水温温度高于一定温度(如98度)时，车辆的电子控制单元(即ECU)就会生成转速切换信号以控制冷却风扇调整转速，因此，可以根据电子控制单元的转速切换信号产生的原因确定是中压开关或者冷却风扇的温度传感器出现问题，在确定了出现问题的器件之后，可以按照预定的模式对冷却风扇或者温度传感器进行检测，若是硬件出现问题则直接更换，若硬件没有问题，则调整对冷却风扇或者温度传感器的控制逻辑(如控制代码)。

通过上述实施例，可以根据促使产生控制信号的原始数据(如温度传感器采集到的温度数据过高或中压开关频繁切换的工作信号数据)确定具体是空调系统的哪一个部件或者哪一部分的控制逻辑出现了问题，以便进一步地对空调系统进行整改和优化。

可选地，检测装置还可以包括：第三测试模块，用于在确定是制冷请求信号引发压力波动异常之后，若制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对高低压开关进行性能测试；第三更换模块，用于若高低压开关性能异常，则更换高低压开关；第三调整模块，用于若高低压开关性能正常，则调整对高低压开关的控制方式；第四测试模块，用于若制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对温度传感器进行性能测试；第四更换模块，用于若温度传感器性能异常，则更换温度传感器；第四调整模块，用于若温度传感器性能正常，则调整对温度传感器的控制方式。

具体地，在蒸发器的温度传感器检测到的蒸发器的表面的温度值低于一定的数值(如2度)或者高低压开关频繁切换时，车辆的电子控制单元会生成制冷请求信号，因此，可以根据电子控制单元的制冷请求信号产生的原因确定是蒸发器的温度传感器或者高低压开关出现问题，在确定了出现问题的器件之后，可以按照预定的模式对蒸发器的温度传感器或者高低压开关进行检测，若是硬件出现问题则直接更换，若硬件没有问题，则调整对蒸发器的温度传感器或者高低压开关的控制逻辑。

通过上述实施例，在系统工作不正常时，可以通过试验数据分析出是由于某项或某几项问题造成的，从而可以针对出现的问题对可能的原因进行逐项排查，确定是零部件质量不合格造成的或是设计不合理造成的，然后通过对空调系统结构、控制逻辑等进行调整，从而消除出现的问题或故障。

本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应用场景也可以相同。当然，需要注意的是，上述模块涉及的方案可以不限于上述实施例中的内容和场景，且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端，可以通过软件或硬件实现。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆空调系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集所述空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，其中，所述控制信号用于调整所述空调系统的运行状态；

判断所述压力数据所指示的所述空调系统的压力波动是否异常；以及

在判断出所述空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的所述控制信号的切换频率确定引发所述空调系统产生压力波动异常的原因。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，每个类型的所述控制信号包括至少两个控制子信号，基于各个类型的所述控制信号的切换频率确定引发所述空调系统产生压力波动异常的原因包括以下步骤：

判断各个类型的所述控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；

若所述控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是所述控制子信号对应的控制信号引发所述空调系统产生压力波动异常；以及

若所述控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是所述控制子信号对应的控制信号引发所述空调系统产生压力波动异常。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号，

确定是所述控制子信号对应的控制信号引发所述空调系统产生压力波动异常包括以下步骤：确定是所述制冷请求信号或所述转速切换信号引发所述空调系统产生压力波动异常；

在判断各个类型的所述控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，所述检测方法还包括以下步骤：若判断出所述制冷请求信号和所述转速切换信号未引发所述空调系统产生压力波动异常，则确定是所述空调系统的压力超出了预设压力范围引发所述压力波动异常。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定是所述转速切换信号引发所述空调系统产生压力波动异常之后，所述检测方法还包括以下步骤：

若所述转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对所述中压开关进行性能测试；若所述中压开关性能异常，则更换所述中压开关；若所述中压开关性能正常，则调整对所述中压开关的控制方式；

若所述转速切换信号是基于所述冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对所述温度传感器进行性能测试；

若所述温度传感器性能异常，则更换所述温度传感器；以及

若所述温度传感器性能正常，则调整对所述温度传感器的控制方式。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定是所述制冷请求信号引发所述空调系统产生压力波动异常之后，所述检测方法还包括以下步骤：

若所述制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对所述高低压开关进行性能测试；若所述高低压开关性能异常，则更换所述高低压开关；若所述高低压开关性能正常，则调整对所述高低压开关的控制方式；

若所述制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对所述温度传感器进行性能测试；

若所述温度传感器性能异常，则更换所述温度传感器；以及

若所述温度传感器性能正常，则调整对所述温度传感器的控制方式。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的检测方法，其特征在于，判断所述压力数据所指示的所述空调系统的压力波动是否异常包括以下步骤：

根据所述压力数据确定所述空调系统的压力波动频率；

若所述压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定所述空调系统的压力波动异常；以及

若所述压力波动频率不在所述第二预设频率范围内，则确定所述空调系统的压力波动正常。

7.一种车辆空调系统的检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在对车辆的空调系统进行降温测试的过程中，采集所述空调系统产生的压力数据和至少两个类型的控制信号，其中，所述控制信号用于调整所述空调系统的运行状态；

第一判断模块，用于判断所述压力数据所指示的所述空调系统的压力波动是否异常；以及

第一确定模块，用于在判断出所述空调系统的压力波动异常的情况下，基于各个类型的所述控制信号的切换频率确定引发所述空调系统产生压力波动异常的原因。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，每个类型的所述控制信号包括至少两个控制子信号，所述第一确定模块包括：

第二判断模块，用于判断各个类型的所述控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率；

第二确定模块，用于若所述控制子信号之间的切换频率大于对应的第一预设频率，则确定是所述控制子信号对应的控制信号引发所述空调系统产生压力波动异常；以及

第三确定模块，用于若所述控制子信号之间的切换频率不大于对应的第一预设频率，则确定不是所述控制子信号对应的控制信号引发所述空调系统产生压力波动异常。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述至少两个类型的控制信号包括启停压缩机的制冷请求信号和控制冷却风扇的转速切换信号，

所述第二确定模块包括：第四确定模块，用于确定是所述制冷请求信号或所述转速切换信号引发所述空调系统产生压力波动异常；以及

所述检测装置还包括：第五确定模块，用于在判断各个类型的所述控制子信号之间的切换频率是否大于对应的第一预设频率之后，若判断出所述制冷请求信号和所述转速切换信号未引发所述空调系统产生压力波动异常，则确定是所述空调系统的压力超出了预设压力范围引发所述压力波动异常。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第一测试模块，用于在确定是所述转速切换信号引发所述压力波动异常之后，若所述转速切换信号是基于采集到的中压开关的运行数据生成，则对所述中压开关进行性能测试；第一更换模块，用于若所述中压开关性能异常，则更换所述中压开关；第一调整模块，用于若所述中压开关性能正常，则调整对所述中压开关的控制方式；

第二测试模块，用于若所述转速切换信号是基于所述冷却风扇的温度传感器采集到的温度数据生成，则对所述温度传感器进行性能测试；

第二更换模块，用于若所述温度传感器性能异常，则更换所述温度传感器；以及

第二调整模块，用于若所述温度传感器性能正常，则调整对所述温度传感器的控制方式。

11.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第三测试模块，用于在确定是所述制冷请求信号引发所述压力波动异常之后，若所述制冷请求信号是基于采集到的高低压开关的运行数据生成，则对所述高低压开关进行性能测试；第三更换模块，用于若所述高低压开关性能异常，则更换所述高低压开关；第三调整模块，用于若所述高低压开关性能正常，则调整对所述高低压开关的控制方式；

第四测试模块，用于若所述制冷请求信号是基于蒸发器的温度传感器采集到的温度数据生成，则对所述温度传感器进行性能测试；

第四更换模块，用于若所述温度传感器性能异常，则更换所述温度传感器；以及

第四调整模块，用于若所述温度传感器性能正常，则调整对所述温度传感器的控制方式。

12.根据权利要求7至11中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

处理模块，用于根据所述压力数据确定所述空调系统的压力波动频率；

第六确定模块，用于若所述压力波动频率在第二预设频率范围内，则确定所述空调系统的压力波动异常；以及

第七确定模块，用于若所述压力波动频率不在所述第二预设频率范围内，则确定所述空调系统的压力波动正常。