CN105180921A - 一种行踪记录装置、移动终端及智能手表 - Google Patents

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成杰
杨艳华
宋政
林凡
张泽仪
黄志华
兰桂连
吴剑波
李沛钱
郭建泉
刘元进
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching

Abstract

本发明公开了一种行踪记录装置，包括：位置感应模块，用于感应行踪记录装置的位置变化信息；路径处理模块，用于对所述位置变化信息进行处理后，绘制出所述行踪记录终端的运动轨迹；摄像模块，用于采集所述运动轨迹上的至少一个场景的图像；显示模块，用于显示所述运动轨迹，并将所述图像标注在所述运动轨迹的指定位置，其中，所述指定位置为与所述图像对应的场景在所述运动轨迹上的位置。本发明还公开了一种移动终端及智能手表，本发明公开的行踪记录装置、移动终端及智能手表可在没有网络信号的情况下，保证用户依然能够返回出发的位置，降低迷路的概率。

Description

一种行踪记录装置、移动终端及智能手表
技术领域
本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种行踪记录装置、移动终端及智能手表。
背景技术
在户外进行探险或作业时，由于有些地方比较偏僻导致网络信号尚未覆盖，此时现有的智能终端由于不能进行卫星定位，将无法发挥位置记录和地图导航功能，导致人们在不熟悉路线的情况下既不能到达目的地也不能回到出发点。比如在热带雨林或山区中探险时，一旦迷路了就很难走出，给探险者或工作人员的生命带来危险。
发明内容
本发明实施例提供一种行踪记录装置、移动终端及智能手表，能在没有网络覆盖的情况下，自动绘制用户的行进路线，并判断返回路线是否正确，避免用户出现迷路的问题。
本发明实施例提供了一种行踪记录装置，包括：
位置感应模块，用于感应行踪记录装置的位置变化信息；
路径处理模块，用于对所述位置变化信息进行处理后，绘制出所述行踪记录终端的运动轨迹；
摄像模块，用于采集所述运动轨迹上的至少一个场景的图像；
显示模块，用于显示所述运动轨迹，并将所述图像标注在所述运动轨迹的指定位置，其中，所述指定位置为与所述图像对应的场景在所述运动轨迹上的位置。
作为上述方案的改进，所述位置感应模块包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计中的至少一种或多种的组合。
作为上述方案的改进，所述图像以缩略图的形式标注在所述运动轨迹上；
所述显示模块还用于，在接收到调用所述图像的指令时，完整显示所述图像。
作为上述方案的改进，所述行踪记录装置还包括标记模块，用于在所述图像上绘制标记。
作为上述方案的改进，所述行踪记录装置还包括电源模块，所述电源模块与所述行踪记录模块、路径处理模块、摄像模块及显示模块电连接。
作为上述方案的改进，所述行踪记录装置还包括方向指示模块，用于指示预定的方向。
本发明实施例还提供一种移动终端，包括上述的行踪记录装置。
本发明实施例还提供一种智能手表，包括上述的行踪记录装置。
本发明实施例提供的行踪记录装置、移动终端及智能手表，通过所述位置感应模块与所述路径处理模块的配合获得用户行进的运动轨迹，并通过摄像模块采集路况较复杂区域的场景图，以判断返回路线是否正确。从而没有网络信号的情况下，也可保证用户在原路返回时不会出现迷路或偏离路线的情况，避免了可能出现的危险。
附图说明
图1是本发明实施例提供的行踪记录装置的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的在显示模块上显示运动轨迹的示意图。
图3是本发明实施例提供的标记模块在图像上进行标记的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的行踪记录装置的结构示意图。所述行踪记录装置100包括位置感应模块10、路径处理模块20、摄像模块30及显示模块40，其中：
所述位置感应模块10，用于感应行踪记录装置100的位置变化信息。
具体地，在本发明实施例中，所述行踪记录装置100为一个可携带的装置，用户可随时携带所述行踪记录装置100进行移动，从而所述用户在移动时，所述行踪记录装置100也相应发生移动。
在本发明实施例中，所述位置感应模块10可感应所述行踪记录装置100的位置变化信息。具体地，所述位置感应模块10可包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计中的至少一种或多种的组合。其中，较佳地，所述位置感应模块10为陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计的组合，所述行踪记录装置100在进行移动时，所述陀螺仪会记录所述行踪记录装置100的姿态变化情况，而所述加速度计会记录所述行踪记录装置100与初始位置的相对距离，所述磁力计会记录所述行踪记录装置100相对初始位置的方位，所述气压计则会记录所述行踪记录装置100与初始位置的相对海拔高度。如此，所述位置感应模块10即可感应所述行踪记录装置100的详细的位置变化信息。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述初始位置可设置为所述位置感应模块10启动工作时的位置。
所述路径处理模块20，用于对所述位置变化信息进行处理后，绘制出所述行踪记录终端100的运动轨迹。
在本发明实施例中，所述路径处理模块20接收所述位置感应模块10传输的位置变化信息后，对所述位置变化信息进行数据处理、转换后，绘制出所述行踪记录终端100的运动轨迹，即所述用户的运动轨迹。
所述摄像模块30，用于采集所述运动轨迹上的至少一个场景的图像。
在本发明实施例中，所述摄像模块30可为一个摄像头，其可用于采集用户行进路线上的任意一个场景的图像，具体地，当用户在路况特别复杂的户外环境移动时，即使利用所述运动轨迹进行原路返回，但当道路的岔口较多时，也可能会出现用户步入错误的岔口的情况。而一旦用户步入错误的岔口，则一方面，用户可能需要在行进一段距离后才发现自己偏离了返回路线，再返回预定路线时将造成时间和精力的浪费；另一方面，则由于偏离了返回路线，可能出现迷路的情况。
在本发明实施例中，所述摄像模块30可在路况较复杂的场景时，采集该场景的图像，如此，在返回到该场景时，通过调出所述图像与现场的场景进行比对，确定正确的返回路线，保证路线的正确。
需要说明的是，在本发明实施例中，针对同一个场景，可采集该场景不同角度和不同方位的多张图像，从而方便进行比对，提高路线判断的准确性。
所述显示模块40，用于显示所述运动轨迹，并将所述图像标注在所述运动轨迹的指定位置，其中，所述指定位置为与所述图像对应的场景在所述运动轨迹上的位置。
请一并参阅图2，在本发明实施例中，所述的运动轨迹及所述图像均显示在所述显示模块40上，其中，所述图像标注在所述运动轨迹的指定位置，这里的指定位置为与所述图像对应的场景在所述运动轨迹上的位置。
例如，所述摄像装置30在场景A点、B点、C点分别采集了图像，则所述显示模块40将在相应的位置处将所述图像标注在所述运动轨迹上。
需要说明的是，如图2所示，在本发明实施例中，所述图像可通过缩略图的形式标注在所述运动轨迹上，当用户需要查看所述图像时，可通过点击所述缩略图来获取完整的图像。
此外，对于一个场景采集多张图像的情况，还可在获取完整图像后，通过滑动的方式来更换显示的图像。
请一并参见图3，需要说明的是，在本发明其他实施例中，所述行踪记录装置100还可包括标记模块50，所述标记模块50可用于在所述摄像模块30采集的图像上绘制标记。例如，假设所述图像为一个岔口的图像，则所述标记模块50可在所述图像上绘制一个箭头标记，以指示行进的路线。此外，所述标记模块50还可用于在所述图像上增加文字信息等，本发明不做具体限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述行踪记录装置100还可包括指示模块60，所述指示模块60可为一个指南针，其用于指示预定的方向，从而使得用户获知当前的朝向。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述行踪记录装置100还包括电源模块70，所述电源模块70与所述行踪记录模块10、路径处理模块20、摄像模块30及显示模块40、标记模块50电连接，并为这些模块提供电压，保证这些模块的正常工作。可以理解的是，在本发明实施例中，所述电源模块70可为一个可充电的电池或电源。
请一并参阅图1至图3，使用时，在出发点启动所述位置感应模块10，此时，所述位置感应模块10将该出发点设置为初始位置，用户携带所述行踪记录装置100移动时，所述位置感应模块10获取所述行踪记录装置100的位置变化信息，并将所述位置变化信息传输给所述路径处理模块20，从而所述路径处理模块20可根据所述位置变化信息绘制出用户的运动轨迹。在移动过程中，所述设置装置30可随时采集进行路线上的场景的图像，并保存所述图像。所述显示模块40可显示所述运动轨迹及所述图像。当用户需要返回初始位置时，可根据所述运动轨迹判断返回路线，在不确定路线的地方，还可通过调用所述图像进行场景的比对，从而确定返回的路线，避免了迷路或偏离路线的情况。
综上所述，本发明实施例提供的行踪记录装置100，通过所述位置感应模块10与所述路径处理模块20的配合获得用户行进的运动轨迹，并通过摄像模块30采集路况较复杂区域的场景图。从而没有网络信号的情况下，也可保证用户在原路返回时不会出现迷路或偏离路线的情况，避免了可能出现的危险。
本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括上述任一实施例所述的行踪记录装置100，所述移动终端可为一个智能手机或平板电脑等，本发明实施例提供的移动终端，通过所述位置感应模块10与所述路径处理模块20的配合获得用户行进的运动轨迹，并通过摄像模块30采集路况较复杂区域的场景图。从而没有网络信号的情况下，也可保证用户在原路返回时不会出现迷路或偏离路线的情况，避免了可能出现的危险。
本发明实施例还提供一种智能手表，所述智能手表包括上述任一实施例所述的行踪记录装置100。本发明实施例提供的移动终端，通过所述位置感应模块10与所述路径处理模块20的配合获得用户行进的运动轨迹，并通过摄像模块30采集路况较复杂区域的场景图。从而没有网络信号的情况下，也可保证用户在原路返回时不会出现迷路或偏离路线的情况，避免了可能出现的危险。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种行踪记录装置，其特征在于，包括：
位置感应模块，用于感应行踪记录装置的位置变化信息；
路径处理模块，用于对所述位置变化信息进行处理后，绘制出所述行踪记录终端的运动轨迹；
摄像模块，用于采集所述运动轨迹上的至少一个场景的图像；
显示模块，用于显示所述运动轨迹，并将所述图像标注在所述运动轨迹的指定位置，其中，所述指定位置为与所述图像对应的场景在所述运动轨迹上的位置。
2.根据权利要求1所述的行踪记录装置，其特征在于，所述位置感应模块包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计中的至少一种或多种的组合。
3.根据权利要求1所述的行踪记录装置，其特征在于，所述图像以缩略图的形式标注在所述运动轨迹上；
所述显示模块还用于，在接收到调用所述图像的指令时，完整显示所述图像。
4.根据权利要求1所述的行踪记录装置，其特征在于，所述行踪记录装置还包括标记模块，用于在所述图像上绘制标记。
5.根据权利要求1所述的行踪记录装置，其特征在于，所述行踪记录装置还包括电源模块，所述电源模块与所述行踪记录模块、路径处理模块、摄像模块及显示模块电连接。
6.根据权利要求1所述的行踪记录装置，其特征在于，所述行踪记录装置还包括方向指示模块，用于指示预定的方向。
7.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的行踪记录装置。
8.一种智能手表，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的行踪记录装置。
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