CN105178671A - 一种车位管理装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位管理装置、系统及方法，装置包括铰接在停车位的地面上并通过联动杆联动的进车车位挡板和出车车位挡板，在进车车位挡板和出车车位挡板上还分别设置有能够锁住联动杆转动的锁具。系统包括车位管理装置和车位控制器，车位控制器与后台停车场管理系统相连。本发明通过联动的两个车位挡板可以阻挡车辆进入车位，并在车位挡板设置锁具对进入车位的车辆进行锁住，并以车位管理装置和车位控制器作为核心，并结合后台停车场管理系统实现对停车位的管理，既可以通过车位控制器直接进行现场管理，也可以结合后台停车场管理系统进行网上预约和远程管理，可以用于停车场以及私人停车位的车位管理中。

Description

一种车位管理装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及一种车位管理装置、系统及方法，属于停车位管理技术领域。

背景技术

随着城市车辆的大量增加，车位管理和收费问题愈来愈突出。在计费方面，目前采用发卡(无线射频卡)，设置出入关口，通过卡的出入时间进行计费和收费管理，或者通过人工记录时间进行计费和收费，如中国专利申请公开103942975A中的技术方案，普遍存在运行费用高，人情收费的情况。

另外，在车位占用情况的方法是使用锁具，即通过地锁将空闲的车位锁住，防止别的车辆占用，如中国专利申请公开CN103669947A中的技术方案。

现在市场上，一般在两种方法之间择一进行选用。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车位管理装置、系统及方法，用于车位的无人智能化管理，能够解决现有车位管理方式存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车位管理装置，其特征是：包括进车车位挡板、出车车位挡板、联动杆、第一锁具和第二锁具，进车车位挡板和出车车位挡板的底端分别铰接在停车位的地面上，所述联动杆的两端分别铰接在进车车位挡板和出车车位挡板上；在进车车位挡板和出车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置分别设置有第一锁具和第二锁具。

优选地，所述进车车位挡板下端通过第一铰接轴连接在固定在地面上的第一支撑座，在面向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一铰接座，在第一铰接座附近的进车车位挡板侧面上设置有第一锁具，在背向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一微动开关；所述出车车位挡板下端通过第二铰接轴连接在固定在地面上的第二支撑座，在面向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二铰接座，在第二铰接座的出车车位挡板侧面上设置有第二锁具，在背向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二微动开关；所述联动杆的一端通过第三铰接轴与第一铰接座铰接连接，联动杆的另一端通过第四铰接轴与第二铰接座铰接连接。

优选地，在初始状态，进车车位挡板垂直于地面设置，出车车位挡板平行于地面设置，当垂直于地面的进车车位挡板向背向平行于地面的出车车位挡板方向翻转时通过联动杆带动出车车位挡板翻转，且当进车车位挡板翻转至平行地面时出车车位挡板翻转至垂直于地面位置。

优选地，所述的第一锁具和第二锁具为电控锁,所述电控锁包括锁体和锁舌，所述锁体固定在进车车位挡板和出车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置，当电控锁处于锁紧状态时锁舌锁住联动杆使其不能转动。

优选地，所述的进车车位挡板和出车车位挡板的高度低于汽车底盘的高度，进车车位挡板和出车车位挡板的长度为停车位宽度的一半，进车车位挡板和出车车位挡板的一端在停车位中心线处，进车车位挡板和出车车位挡板的另一端靠近停车位的一侧边处。

优选地，所述的进车车位挡板和出车车位挡板横向设置在停车位上，且当汽车进出停车位时务必有一侧轮胎首先碾压平行于地面的车位挡板然后再碾压垂直于地面的车位挡板,垂直于地面的车位挡板在碾压时向前翻转时并带动先前碾压的平行于地面的车位挡板向上翻转，当后碾压的垂直于地面的车位挡板向前翻转至平行地面时先前碾压的平行于地面车位挡板翻转至垂直于地面位置。

本发明还提供了一种车位管理系统，其特征是：包括车位控制器和上述所述的车位管理装置，所述车位控制器包括控制器箱体以及设置在控制器箱体内的控制板和蜂鸣器，所述控制器箱体通过支架固定在停车位的一个角上，控制器箱体的侧面上设置有显示屏、指示灯和摄像头，所述控制板分别与显示屏、指示灯、蜂鸣器、摄像头、第一微动开关、第二微动开关、第一锁具和第二锁具相连，所述摄像头对着停车位的入口。

优选地，所述车位控制器还包括设置在控制箱箱体内与控制板相连的通信模块，控制板通过通信模块与后台停车场管理系统相连。

本发明还提供了一种车位管理方法，其特征是：包括以下过程：

当车位处于空闲时，位管理装置的出车车位挡板朝向车位入口处且平行于地面设置，进车车位挡板垂直于地面设置，且出车车位挡板上的电控锁处于锁紧状态使联动杆不能转动，从而将车位管理装置锁住；

车主到达停车位前利用接入Internet网络的智能手机向后台停车场管理系统进行车位预约并获得车位预约密码，同时后台停车场管理系统将车位预约信息下发给对应车位控制器，车位控制器接到车位预约信息后控制车位预约指示灯亮显示预约状态；

车主到达停车位后向后台停车场管理系统输入车位预约密码，后台停车场管理系统发送车主到达车位信息给车位控制器，车位控制器收到车主到达车位信息后，发送开锁指令给处于进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回使联动杆恢复自由转动状态，从而将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以进入停车位；

车主驱车进入停车位，汽车行进过程中轮胎首先碾压平行于地面的出车车位挡板然后再碾压垂直于地面的进车车位挡板,垂直于地面的进车车位挡板在碾压时向前翻转时并通过联动杆带动出车车位挡板向上翻转，当进车车位挡板向前翻转至平行地面时出车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当进车车位挡板翻转至平行地面时触动第一微动开关，第一微动开关发送车辆进入车位信号给车位控制器，车位控制器延迟一定时间后触发进车车位挡板上的电控锁锁住车位管理装置，同时车位控制器控制摄像头进行拍照并将图像和汽车进入停车位时间发送给后台停车场管理系统，后台停车场管理系统解析车牌号码进行预约车主确认，同时更新车位状态并开始计费；

车主离开停车位时，通过后台停车场管理系统进行付费申请，车位付费后后台停车场管理系统发送车位付费信息给车位控制器，车位控制器收到车位付费信息后发送开锁指令给进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以离开停车位；

车主驱车退出车位，汽车退出过程中首先碾压平行于地面的进车车位挡板然后再碾压垂直于地面的出车车位挡板,出车车位挡板在碾压时向朝向车位入口方向翻转时并通过联动杆带动进车车位挡板向上翻转，当出车车位挡板翻转至平行地面时进车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当出车车位挡板翻转至平行地面时触动第二微动开关，第二微动开关发送车辆离开车位信号给车位控制器，车位控制器控制空位指示灯亮显示空位状态，控制摄像头进行拍照并将图像和车位空位信息发送给后台停车场管理系统，车位控制器延迟一定时间后发送上锁指令给出车车位挡板上的电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置锁住。

优选地，车位管理方法还包括提前缴费控制过程，所述提前缴费控制过程具体为：当车主进行车位付费后，车位控制器控制电控锁进行解锁，如果车位控制器在一定时间内没有收到出车车位挡板上第二微动开关发送的车辆离开车位信号则发送上锁指令给出车车位挡板上电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置再次锁住，同时车位控制器向后台停车场管理系统发送再次开始计费和合并计费信息。

本发明的有益效果是：

车位管理装置通过联动的两个车位挡板可以阻挡车辆进入车位，并在车位挡板设置锁具对进入车位的车辆进行锁住；在停车场中利用该车位管理装置可以对进入车位的车辆进行锁住车辆，只有解锁后进车车位挡板和出车车位挡板才会在车辆经过时候自由翻转，使车辆通过。在私人停车车位管理中，该装置起到占位使用，没有开锁权限的车辆无法进入私人车位，方便私人车位的管理。

车位管理系统以车位管理装置和车位控制器作为车位管理核心装置，并结合后台停车场管理系统实现对停车位的管理，车位管理装置用以通过车位挡板控制车辆出入停车位，并通过电器元件感知车辆的出入，具有锁住车位挡板的机械功能；车位控制器可以直接对停车位进行管理，也可以接收后台停车场管理系统的预约信息和控制车位锁操作信息，根据车位锁的电器信息进行指示灯显示、拍照、向后台停车场管理系统发送计费开始和结束的时间信息；后台停车场管理系统用以展示车场的车位占用实时状态，接受车主对空闲车位的预约，并将预约控制信息发送对应的车位控制器，接收车位控制器的计费信息、车位状态信息、车位报警信息，发送开锁指令给车位控制器。

本发明通过采用车位管理装置和车位控制器对停车位进行管理，既可以通过车位控制器直接进行现场管理，也可以结合后台停车场管理系统进行网上预约和远程管理，可以用于停车场以及私人停车位的车位管理中。

本发明具有以下特点：

1、结构设计巧妙，利用汽车的自重并采用车位挡板联动机构实现车位挡板的翻转，且没有能量消耗；

2、通过电控锁和传感电器配合，可以实现延时等动作，防止误判的发生。

3、使用范围广，配合停车场管理系统，准确记录车位使用时间和控制收费，实现无人值守自动化车位管理和自动收费系统。

附图说明

图1是本发明车位管理装置的初始状态结构示意图；

图2是本发明车位管理装置的停车状态结构示意图；

图3是本发明车位管理系统在的初始状态时结构示意图；

图4是本发明车位管理系统在的停车状态时结构示意图；

图5本发明所述车位控制器的结构示意图；

图中，11进车车位挡板、112第一铰接轴、112第一支撑座、113第一铰接座、114第一微动开关、12出车车位挡板、121第二铰接轴、122第二支撑座、123第二铰接座、124第二锁具、13联动杆、131第三铰接轴、132第四铰接轴、14第一锁具、15第二锁具、2车位控制器、21控制器箱体、22显示屏、23指示灯、24摄像头、3停车位。

具体实施方式

为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

如图1和图2所示，本发明的一种车位管理装置，它包括进车车位挡板11、出车车位挡板12、联动杆13、第一锁具14和第二锁具15，进车车位挡板11和出车车位挡板12的底端分别铰接设置在停车位的地面上，所述联动杆13的两端分别铰接在进车车位挡板11和出车车位挡板12上；在初始状态，进车车位挡板11垂直于地面设置，出车车位挡板12平行于地面设置，当垂直于地面的进车车位挡板11向背向平行于地面的出车车位挡板方向翻转时通过联动杆13带动出车车位挡板12翻转，且当进车车位挡板翻11转至平行地面时出车车位挡板12翻转至垂直于地面位置。在进车车位挡板11和出车车位挡板12上靠近铰接联动杆13的位置分别设置有第一锁具14和第二锁具15，第一锁具14和第二锁具15采用电控锁。可以阻挡车辆进入车位或者对进入车位的车辆进行锁住，在停车场中，该装置起到的作用是对进入车位的车辆进行锁住车辆，只有车位控制器给出解锁信号后进车车位挡板和出车车位挡板才会在车辆经过时候自由翻转，使车辆通过。在私人停车车位管理中，该装置起到占位使用，没有开锁密码的车辆无法进入私人车位，方便私人车位的管理。

为了防止车辆进入停车位时碾压到联动杆，在具体安装过程中，将联动杆设置在进车车位挡板和出车车位挡板的一端，安装后联动杆处于停车位的中心线附近，如图3和图4所示。在具体安装过程中，为了防止车辆进入停车位时碾压到联动杆，还可以将联动杆设置在进车车位挡板和出车车位挡板的中间位置，或者在进车车位挡板和出车车位挡板的两端分别设置一个联动杆，防止在翻转过程时由于扭力太大导致车位管理装置损坏。

所述进车车位挡板11下端通过第一铰接轴111连接在固定在地面上的第一支撑座112，在面向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一铰接座113，在第一铰接座113附近的进车车位挡板侧面上设置有第一锁具14，第一锁具14的所述锁体固定在进车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置，当电控锁处于锁紧状态时锁舌锁住联动杆使其不能转动。在背向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一微动开关114，以此判断车辆是否进入停车位。所述出车车位挡板12下端通过第二铰接轴121连接在固定在地面上的第二支撑座122，在面向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二铰接座123，在第二铰接座的出车车位挡板侧面上设置有第二锁具15，第一锁具15的所述锁体固定在出车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置，当电控锁处于锁紧状态时锁舌锁住联动杆使其不能转动。在背向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二微动开关124，以此判断车辆是否离开停车位。所述联动杆13的一端通过第三铰接轴131与第一铰接座113铰接连接，联动杆的另一端通过第四铰接轴132与第二铰接座铰123接连接。

优选地，所述的进车车位挡板11和出车车位挡板12的高度低于汽车底盘的高度(在具体实施过程中务必保证车位挡板不能刮擦或碰撞汽车底盘)，进车车位挡板11和出车车位挡板12的长度为停车位宽度的一半，进车车位挡板11和出车车位挡板12的一端在停车位的中心线处，另一端靠近停车位的一侧边处。所述的进车车位挡板和出车车位挡板横向设置在停车位上，且当汽车进出停车位时务必有一侧轮胎首先碾压平行于地面的车位挡板然后再碾压垂直于地面的车位挡板,垂直于地面的车位挡板在碾压时向前翻转时并带动先前碾压的平行于地面的车位挡板向上翻转，当后碾压的垂直于地面的车位挡板向前翻转至平行地面时先前碾压的平行于地面车位挡板翻转至垂直于地面位置。

车位管理装置通过联动的两个车位挡板可以阻挡车辆进入车位，并在车位挡板设置锁具对进入车位的车辆进行锁住；在停车场中利用该车位管理装置可以对进入车位的车辆进行锁住车辆，只有解锁后进车车位挡板和出车车位挡板才会在车辆经过时候自由翻转，使车辆通过。在私人停车车位管理中，该装置起到占位使用，没有开锁权限的车辆无法进入私人车位，方便私人车位的管理。

如图1至图5所示，本发明的一种车位管理系统，它包括车位控制器2和上述所述的车位管理装置，所述车位控制器2包括控制器箱体21以及设置在控制器箱体内的控制板和蜂鸣器，所述控制器箱体21通过支架固定在停车位3的一个角上，控制器箱体21的侧面上设置有显示屏22、指示灯23和摄像头24，所述控制板分别与显示屏22、指示灯23、蜂鸣器、摄像头24、第一微动开关114、第二微动开关124、第一锁具14和第二锁具15相连，所述摄像头24对着停车位3的入口方向设置。显示屏22采用触摸显示屏，车位控制器可以利用触摸显示屏控制电控锁直接对停车位进行现场管理，实现私人停车位的车位管理或者实现停车场的车位现场管理。

优选地，所述车位控制器还包括设置在控制箱箱体内与控制板相连的通信模块，控制板通过通信模块与后台停车场管理系统相连。基于现场的车位锁和车位控制器装置，并结合手机应用和停车场管理系统进行自动收费和自动计时，实现了车位网上预约和远程管理。

车位管理系统以车位管理装置和车位控制器作为车位管理核心装置，并结合后台停车场管理系统实现对停车位的管理，车位管理装置用以通过车位挡板控制车辆出入停车位，并通过电器元件感知车辆的出入，具有锁住车位挡板的机械功能；车位控制器可以直接对停车位进行管理，也可以接收后台停车场管理系统的预约信息和控制车位锁操作信息，根据车位锁的电器信息进行指示灯显示、拍照、向后台停车场管理系统发送计费开始和结束的时间信息；后台停车场管理系统用以展示车场的车位占用实时状态，接受车主对空闲车位的预约，并将预约控制信息发送对应的车位控制器，接收车位控制器的计费信息、车位状态信息、车位报警信息，发送开锁指令给车位控制器。

本发明的一种车位管理方法，它包括以下过程：

当车位处于空闲时，车位管理装置的出车车位挡板朝向车位入口处且平行于地面设置，进车车位挡板垂直于地面设置，且出车车位挡板上的电控锁处于锁紧状态使联动杆不能转动，从而将车位管理装置锁住；

车主到达停车位前利用接入Internet网络的智能手机向后台停车场管理系统进行车位预约并获得车位预约密码，同时后台停车场管理系统将车位预约信息下发给对应车位控制器，车位控制器接到车位预约信息后控制车位预约指示灯亮显示预约状态；

车主到达停车位后向后台停车场管理系统输入车位预约密码，后台停车场管理系统发送车主到达车位信息给车位控制器，车位控制器收到车主到达车位信息后，发送开锁指令给处于进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回使联动杆恢复自由转动状态，从而将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以进入停车位；

车主驱车进入停车位，汽车行进过程中轮胎首先碾压平行于地面的出车车位挡板然后再碾压垂直于地面的进车车位挡板,垂直于地面的进车车位挡板在碾压时向前翻转时并通过联动杆带动出车车位挡板向上翻转，当进车车位挡板向前翻转至平行地面时出车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当进车车位挡板翻转至平行地面时触动第一微动开关，第一微动开关发送车辆进入车位信号给车位控制器，车位控制器延迟一定时间后触发进车车位挡板上的电控锁锁住车位管理装置，同时车位控制器控制摄像头进行拍照并将图像和汽车进入停车位时间发送给后台停车场管理系统，后台停车场管理系统解析车牌号码进行预约车主确认，同时更新车位状态并开始计费；

车主离开停车位时，通过后台停车场管理系统进行付费申请，车位付费后后台停车场管理系统发送车位付费信息给车位控制器，车位控制器收到车位付费信息后发送开锁指令给进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以离开停车位；

车主驱车退出车位，汽车退出过程中首先碾压平行于地面的进车车位挡板然后再碾压垂直于地面的出车车位挡板,出车车位挡板在碾压时向朝向车位入口方向翻转时并通过联动杆带动进车车位挡板向上翻转，当出车车位挡板翻转至平行地面时进车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当出车车位挡板翻转至平行地面时触动第二微动开关，第二微动开关发送车辆离开车位信号给车位控制器，车位控制器控制空位指示灯亮显示空位状态，控制摄像头进行拍照并将图像和车位空位信息发送给后台停车场管理系统，车位控制器延迟一定时间后发送上锁指令给出车车位挡板上的电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置锁住。

为了防止车主缴费后还占用停车位，该车位管理方法还包括提前缴费控制过程，所述提前缴费控制过程具体为：当车主进行车位付费后，车位控制器控制电控锁进行解锁，如果车位控制器在一定时间内没有收到出车车位挡板上第二微动开关发送的车辆离开车位信号则发送上锁指令给出车车位挡板上电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置再次锁住，同时车位控制器向后台停车场管理系统发送再次开始计费和合并计费信息。

当车辆进入停车位停车时，如果车辆停留在进车车位挡板上使其一直处于水平状态，则进车车位挡板一直触动第一微动开关，第一微动开关一直发送车辆进入车位信号给车位控制器，车位控制器根据接收车辆进入车位信号情况判断车辆未按规定停车，车位控制器控制报警指示灯和嗡鸣器进行现场声光报警，同时控制摄像头进行拍照并将图像和报警信息发送给后台停车场管理系统。

本发明通过采用车位管理装置和车位控制器对停车位进行管理，既可以通过车位控制器直接进行现场管理，也可以结合后台停车场管理系统进行网上预约和远程管理，可以用于停车场以及私人停车位的车位管理中。

本发明具有以下特点：

1、结构设计巧妙，利用汽车的自重并采用车位挡板联动机构实现车位挡板的翻转，且没有能量消耗；

2、通过电控锁和传感电器配合，可以实现延时等动作，防止误判的发生。

3、使用范围广，配合停车场管理系统，准确记录车位使用时间和控制收费，实现无人值守自动化车位管理和自动收费系统。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车位管理装置，其特征是：包括进车车位挡板、出车车位挡板、联动杆、第一锁具和第二锁具，进车车位挡板和出车车位挡板的底端分别铰接在停车位的地面上，所述联动杆的两端分别铰接在进车车位挡板和出车车位挡板上；在进车车位挡板和出车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置分别设置有第一锁具和第二锁具。

2.根据权利要求1所述的一种车位管理装置，其特征是：所述进车车位挡板下端通过第一铰接轴连接在固定在地面上的第一支撑座，在面向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一铰接座，在第一铰接座附近的进车车位挡板侧面上设置有第一锁具，在背向出车车位挡板的进车车位挡板侧面上设置有第一微动开关；所述出车车位挡板下端通过第二铰接轴连接在固定在地面上的第二支撑座，在面向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二铰接座，在第二铰接座的出车车位挡板侧面上设置有第二锁具，在背向进车车位挡板的出车车位挡板侧面上设置有第二微动开关；所述联动杆的一端通过第三铰接轴与第一铰接座铰接连接，联动杆的另一端通过第四铰接轴与第二铰接座铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种车位管理装置，其特征是：在初始状态，进车车位挡板垂直于地面设置，出车车位挡板平行于地面设置，当垂直于地面的进车车位挡板向背向平行于地面的出车车位挡板方向翻转时通过联动杆带动出车车位挡板翻转，且当进车车位挡板翻转至平行地面时出车车位挡板翻转至垂直于地面位置。

4.根据权利要求1所述的一种车位管理装置，其特征是：所述的第一锁具和第二锁具为电控锁,所述电控锁包括锁体和锁舌，所述锁体固定在进车车位挡板和出车车位挡板上靠近铰接联动杆的位置，当电控锁处于锁紧状态时锁舌锁住联动杆使其不能转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种车位管理装置，其特征是：所述的进车车位挡板和出车车位挡板的高度低于汽车底盘的高度，进车车位挡板和出车车位挡板的长度为停车位宽度的一半，进车车位挡板和出车车位挡板的一端在停车位中心线处，进车车位挡板和出车车位挡板的另一端靠近停车位的一侧边处。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种车位管理装置，其特征是：所述的进车车位挡板和出车车位挡板横向设置在停车位上，且当汽车进出停车位时务必有一侧轮胎首先碾压平行于地面的车位挡板然后再碾压垂直于地面的车位挡板,垂直于地面的车位挡板在碾压时向前翻转时并带动先前碾压的平行于地面的车位挡板向上翻转，当后碾压的垂直于地面的车位挡板向前翻转至平行地面时先前碾压的平行于地面车位挡板翻转至垂直于地面位置。

7.一种车位管理系统，其特征是：包括车位控制器和上述权利要求所述的车位管理装置，所述车位控制器包括控制器箱体以及设置在控制器箱体内的控制板和蜂鸣器，所述控制器箱体通过支架固定在停车位的一个角上，控制器箱体的侧面上设置有显示屏、指示灯和摄像头，所述控制板分别与显示屏、指示灯、蜂鸣器、摄像头、第一微动开关、第二微动开关、第一锁具和第二锁具相连，所述摄像头对着停车位的入口。

8.根据权利要求7所述的一种车位管理系统，其特征是：所述车位控制器还包括设置在控制箱箱体内与控制板相连的通信模块，控制板通过通信模块与后台停车场管理系统相连。

9.一种车位管理方法，其特征是：包括以下过程：

当车位处于空闲时，位管理装置的出车车位挡板朝向车位入口处且平行于地面设置，进车车位挡板垂直于地面设置，且出车车位挡板上的电控锁处于锁紧状态使联动杆不能转动，从而将车位管理装置锁住；

车主到达停车位前利用接入Internet网络的智能手机向后台停车场管理系统进行车位预约并获得车位预约密码，同时后台停车场管理系统将车位预约信息下发给对应车位控制器，车位控制器接到车位预约信息后控制车位预约指示灯亮显示预约状态；

车主到达停车位后向后台停车场管理系统输入车位预约密码，后台停车场管理系统发送车主到达车位信息给车位控制器，车位控制器收到车主到达车位信息后，发送开锁指令给处于进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回使联动杆恢复自由转动状态，从而将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以进入停车位；

车主驱车进入停车位，汽车行进过程中轮胎首先碾压平行于地面的出车车位挡板然后再碾压垂直于地面的进车车位挡板,垂直于地面的进车车位挡板在碾压时向前翻转时并通过联动杆带动出车车位挡板向上翻转，当进车车位挡板向前翻转至平行地面时出车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当进车车位挡板翻转至平行地面时触动第一微动开关，第一微动开关发送车辆进入车位信号给车位控制器，车位控制器延迟一定时间后触发进车车位挡板上的电控锁锁住车位管理装置，同时车位控制器控制摄像头进行拍照并将图像和汽车进入停车位时间发送给后台停车场管理系统，后台停车场管理系统解析车牌号码进行预约车主确认，同时更新车位状态并开始计费；

车主离开停车位时，通过后台停车场管理系统进行付费申请，车位付费后后台停车场管理系统发送车位付费信息给车位控制器，车位控制器收到车位付费信息后发送开锁指令给进车车位挡板上的电控锁进行解锁，电控锁驱动锁舌收回将车位管理装置解锁，同时车位控制器控制开锁指示灯亮通知车主可以离开停车位；

车主驱车退出车位，汽车退出过程中首先碾压平行于地面的进车车位挡板然后再碾压垂直于地面的出车车位挡板,出车车位挡板在碾压时向朝向车位入口方向翻转时并通过联动杆带动进车车位挡板向上翻转，当出车车位挡板翻转至平行地面时进车车位挡板在联动杆带动下翻转至垂直于地面位置；当出车车位挡板翻转至平行地面时触动第二微动开关，第二微动开关发送车辆离开车位信号给车位控制器，车位控制器控制空位指示灯亮显示空位状态，控制摄像头进行拍照并将图像和车位空位信息发送给后台停车场管理系统，车位控制器延迟一定时间后发送上锁指令给出车车位挡板上的电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置锁住。

10.根据权利要求9所述的一种车位管理方法，其特征是：还包括提前缴费控制过程，所述提前缴费控制过程具体为：当车主进行车位付费后，车位控制器控制电控锁进行解锁，如果车位控制器在一定时间内没有收到出车车位挡板上第二微动开关发送的车辆离开车位信号则发送上锁指令给出车车位挡板上电控锁，电控锁驱动锁舌伸出锁住联动杆使其不能转动，从而将车位管理装置再次锁住，同时车位控制器向后台停车场管理系统发送再次开始计费和合并计费信息。