CN105174134A - 一种四向移动的叉车结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于零部件产品搬运设备技术领域的四向移动的叉车结构，所述的叉车结构的叉车本体(1)上的两个左连接架(4)上各设置一个左啮合齿(6)，两个右连接架上各设置一个右啮合齿(7)，叉车本体(1)内设置驱动电机(8)，驱动电机(8)的驱动齿轮(9)与两个左啮合齿(6)啮合连接，驱动齿轮(9)与两个中间齿轮(10)啮合，每个中间齿轮(10)分别与一个右啮合齿(7)啮合连接，驱动电机(8)与控制部件(11)连接，本发明所述的叉车结构，结构简单，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率。
Description
技术领域
本发明属于零部件产品搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种四向移动的叉车结构。
背景技术
长形物料(例如：PVC塑料管、型材、钢材、木材、大型设备等)的搬运基本上依靠侧面叉车。但现有技术中的叉车，主要是能够实现前后移动的叉车，因此不能满足叉车四向移动以更加方块快捷地实现货物搬运的目的，而且在较窄的巷道等地方搬运长形物料时，前后移动的叉车即不能满足需要。而现有的四向叉车结构，体积较大，结构复杂，因此成本较高，不能满足企业物料搬运具体需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高物料搬运效率的四向移动的叉车结构。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种四向移动的叉车结构，包括叉车本体，叉车本体上设置两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮各自通过一个左连接架与叉车本体活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体活动连接，两个左连接架上各设置一个左啮合齿，两个右连接架上各设置一个右啮合齿，叉车本体内设置驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与两个左啮合齿啮合连接，所述的驱动齿轮与两个中间齿轮啮合，所述的每个中间齿轮分别与一个右啮合齿啮合连接，驱动电机与能够控制驱动电机正反转动的控制部件连接。
所述的叉车本体的中间部位设置空腔部，左连接架通过左连接轴延伸到空腔部内，左啮合齿设置在延伸到空腔部内的左连接轴部位上，右连接架通过右连接轴延伸到空腔部内，右啮合齿设置在延伸到空腔部内的右连接轴部位上。
所述的左啮合齿和右啮合齿设置为直径尺寸相等的结构，中间齿轮设置为与右啮合齿直径尺寸相等的结构。
所述的左啮合齿与左连接轴设置为一体式结构，右啮合齿与右连接轴设置为一体式结构，驱动电机的驱动齿轮设置为水平布置的结构。
所述的叉车右移动轮通过支撑轴与右连接架连接，支撑轴一端端部设置传动齿轮，右连接架上设置电机，电机的齿轮通过链条或皮带轮与传动齿轮连接，电机与能够控制电机启停的控制部件连接。
所述的控制部件控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够带动两个左连接轴和两个右连接轴转动的结构，所述的控制部件控制驱动电机转动时，两个左连接轴和两个右连接轴设置为转动方向和转动速度相同的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的四向移动的叉车结构，当叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构向左移动时，通过控制部件控制驱动电机正向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向左转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮左转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向左转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮左转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向左前进的目的。需要叉车结构向右移动时，通过控制部件控制驱动电机反向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向右转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮右转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向右转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮右转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向右前进的目的。本发明的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高了叉车结构进行物料搬运时的工作效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的四向移动的叉车结构的结构示意图；
图2为图1所述的四向移动的叉车结构的A-A面的剖视结构示意图；
附图中标记分别为：1、叉车本体；2、叉车左移动轮；4、左连接架；6、左啮合齿；7、右啮合齿；8、驱动电机；9、驱动齿轮；10、中间齿轮；11、控制部件；12、空腔部；13、左连接轴；14、右连接轴；15、支撑轴；16、传动齿轮；17、电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种四向移动的叉车结构，包括叉车本体1，所述的叉车本体1上设置两个叉车左移动轮2和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮2各自通过一个左连接架4与叉车本体1活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体1活动连接，两个左连接架4上各设置一个左啮合齿6，两个右连接架上各设置一个右啮合齿7，叉车本体1内设置驱动电机8，所述的驱动电机8的驱动齿轮9与两个左啮合齿6啮合连接，所述的驱动齿轮9与两个中间齿轮10啮合，所述的每个中间齿轮10分别与一个右啮合齿7啮合连接，驱动电机8与能够控制驱动电机正反转动的控制部件11连接。上述结构设置，当叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮2和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构向左移动时，通过控制部件控制驱动电机正向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向左转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮左转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向左转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮左转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向左前进的目的。需要叉车结构向右移动时，通过控制部件控制驱动电机反向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向右转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮右转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向右转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮右转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向右前进的目的。本发明所述的四向移动的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高了叉车结构进行物料搬运时的工作效率。
所述的叉车本体1的中间部位设置空腔部12，左连接架4通过左连接轴13延伸到空腔部12内，左啮合齿6设置在延伸到空腔部12内的左连接轴13部位上，右连接架5通过右连接轴14延伸到空腔部12内，右啮合齿7设置在延伸到空腔部12内的右连接轴14部位上。左啮合齿和驱动电机的驱动齿轮啮合，左啮合齿转动时通过左连接轴带动叉车左移动轮转动，右啮合齿通过中间齿轮与驱动电机的驱动齿轮啮合，右啮合齿转动时通过右连接轴带动叉车右移动轮转动。
所述的左啮合齿6和右啮合齿7设置为直径尺寸相等的结构，中间齿轮10设置为与右啮合齿7直径尺寸相等的结构。这样，左啮合齿的转速和有啮合齿的转速相等，确保叉车左移动轮和叉车右移动轮转动速度和转动方向的一致性。
所述的左啮合齿6与左连接轴13设置为一体式结构，右啮合齿7与右连接轴14设置为一体式结构，驱动电机8的驱动齿轮9设置为水平布置的结构。
所述的叉车右移动轮通过支撑轴15与右连接架连接，支撑轴15一端端部设置传动齿轮16，右连接架5上设置电机17，电机17的齿轮通过链条或皮带轮与传动齿轮16连接，电机17与能够控制电机17启停的控制部件11连接。所述的每个右连接架上设置一个电机，驱动电机通过链条或皮带轮与叉车右移动轮的支撑杆上的齿轮连接，电机与能够控制电机启停的控制部件连接。这样的结构设置，当叉车行驶时，通过控制部件控制两个电机工作，两个驱动电机分别带动两个移动轮工作，形成主动轮，这样两个作为主动轮的移动轮工作状态一致。
所述的控制部件11控制驱动电机8转动时，驱动电机8设置为能够带动两个左连接轴13和两个右连接轴14转动的结构，所述的控制部件11控制驱动电机8转动时，两个左连接轴13和两个右连接轴14设置为转动方向和转动速度相同的结构。
本发明所述的四向移动的叉车结构，当叉车结构正常工作时，两个叉车左移动轮和两个叉车右移动轮均设置为与叉车本体侧面平行布置的结构，当叉车结构移动时，叉车结构是前后移动，从而实现叉车结构的前后行驶的控制，需要叉车结构向左移动时，通过控制部件控制驱动电机正向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向左转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮左转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向左转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮左转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向左前进的目的。需要叉车结构向右移动时，通过控制部件控制驱动电机反向转动，驱动电机的驱动齿轮带动两个左啮合齿转动，两个左啮合齿带动两个左连接架向右转动90度，在左连接架带动下，两个叉车左移动轮右转90度，与此同时，驱动电机的驱动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮再带动两个右连接架向右转动90度，在右连接架带动下，两个叉车右移动轮右转90度，并与两个叉车左移动轮转速及转动方向相同，这样就能实现叉车结构向右前进的目的。本发明的叉车结构，结构简单，体积较小，能够方便快捷实现四向移动，便于前后左右自由移动物料，并且能够方便在狭窄的巷道等特殊地方搬运长形物料，提高了叉车结构进行物料搬运时的工作效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种四向移动的叉车结构，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述的叉车本体(1)上设置两个叉车左移动轮(2)和两个叉车右移动轮，两个叉车左移动轮(2)各自通过一个左连接架(4)与叉车本体(1)活动连接，两个叉车右移动轮各自通过一个右连接架与叉车本体(1)活动连接，两个左连接架(4)上各设置一个左啮合齿(6)，两个右连接架上各设置一个右啮合齿(7)，叉车本体(1)内设置驱动电机(8)，所述的驱动电机(8)的驱动齿轮(9)与两个左啮合齿(6)啮合连接，所述的驱动齿轮(9)与两个中间齿轮(10)啮合，所述的每个中间齿轮(10)分别与一个右啮合齿(7)啮合连接，驱动电机(8)与能够控制驱动电机正反转动的控制部件(11)连接。
2.根据权利要求1所述的四向移动的叉车结构，其特征在于：所述的叉车本体(1)的中间部位设置空腔部(12)，所述的左连接架(4)通过左连接轴(13)延伸到空腔部(12)内，左啮合齿(6)设置在延伸到空腔部(12)内的左连接轴(13)部位上，右连接架(5)通过右连接轴(14)延伸到空腔部(12)内，右啮合齿(7)设置在延伸到空腔部(12)内的右连接轴(14)部位上。
3.根据权利要求1所述的四向移动的叉车结构，其特征在于：所述的左啮合齿(6)和右啮合齿(7)设置为直径尺寸相等的结构，中间齿轮(10)设置为与右啮合齿(7)直径尺寸相等的结构。
4.根据权利要求2所述的四向移动的叉车结构，其特征在于：所述的左啮合齿(6)与左连接轴(13)设置为一体式结构，右啮合齿(7)与右连接轴(14)设置为一体式结构，驱动电机(8)的驱动齿轮(9)设置为水平布置的结构。
5.根据权利要求1所述的四向移动的叉车结构，其特征在于：所述的叉车右移动轮通过支撑轴(15)与右连接架连接，支撑轴(15)一端端部设置传动齿轮(16)，右连接架上设置电机(17)，电机(17)的齿轮通过链条或皮带轮与传动齿轮(16)连接，电机(17)与能够控制电机(17)启停的控制部件(11)连接。
6.根据权利要求2所述的四向移动的叉车结构，其特征在于：所述的控制部件(11)控制驱动电机(8)转动时，驱动电机(8)设置为能够带动两个左连接轴(13)和两个右连接轴(14)转动的结构，所述的控制部件(11)控制驱动电机(8)转动时，两个左连接轴(13)和两个右连接轴(14)设置为转动方向和转动速度相同的结构。
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