CN105173276A - 一种新型粉体拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种新型粉体拆包机，用于解决现有人工拆包劳动强度大，工作效率低的问题。本发明实施例中一种新型粉体拆包机，包括：输送机、抓袋装置、工位移动装置、物料箱和出袋装置；所述新型粉体拆包机设置有抓袋工位、倒料工位和出袋工位；所述输送机用于将料袋输送至所述抓袋工位；所述物料箱安装在所述倒料工位上，其上安装有割刀装置，用于将到达所述倒料工位的料袋割破；所述出袋装置安装在所述出袋工位上，用于回收倒料后的料袋；所述工位移动装置用于带动所述抓袋装置在所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位之间移动。
Description
技术领域
本发明涉及拆包技术领域，尤其涉及一种新型粉体拆包机。
背景技术
在化工、有机硅、胶黏剂、涂料等行业生产中，大部分都用到粉体的袋装原料。袋装原料的拆包以往都使用工人操作，抬选搬料、割袋、提起空袋、把粉料抖干净，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明实施例提供了一种新型粉体拆包机，能够解决现有人工拆包劳动强度大，工作效率低的问题。
本发明实施例提供的一种新型粉体拆包机，包括：输送机、抓袋装置、工位移动装置、物料箱和出袋装置；
所述新型粉体拆包机设置有抓袋工位、倒料工位和出袋工位；
所述输送机用于将料袋输送至所述抓袋工位；
所述物料箱安装在所述倒料工位上，其上安装有割刀装置，用于将到达所述倒料工位的料袋割破；
所述出袋装置安装在所述出袋工位上，用于回收倒料后的料袋；
所述工位移动装置用于带动所述抓袋装置在所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位之间移动；
所述抓袋装置用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述抓袋工位时，抓取所述抓袋工位上的料袋；
所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述倒料工位时，将抓取的所述料袋移入所述物料箱进行倒料；
所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述出袋工位时，将倒料后的料袋放开，使得所述倒料后的料袋落入所述出袋装置。
可选地，所述抓袋装置具体包括：夹持机构、吊架和升降气缸；
所述夹持机构通过吊架与所述升降气缸连接安装，在所述升降气缸的带动下上下活动；
所述升降气缸固定安装于所述工位移动装置上。
可选地，所述夹持机构具体包括两支以上插销，以及用于推动所述插销的插销气缸；
所述两支以上插销左右相对安装，左右两边的所述插销之间留有夹持所述料袋的空间。
可选地，所述工位移动装置安装在拆包机的支架上；
所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位设置于所述工位移动装置的下方对应位置上。
可选地，所述工位移动装置具体包括：移动气缸、滑车和滑轨；
所述滑车安装在所述滑轨上，在所述移动气缸的作用下沿所述滑轨滑动；
所述滑轨安装在所述支架上，并布置于所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位的上方；
所述抓袋装置安装在所述滑车上。
可选地，所述倒料工位、所述出袋工位和所述抓袋工位依次从左到右设置于所述滑轨下方。
可选地，所述割刀装置为设置于所述滑轨正下方、所述倒料工位的靠右位置的一把割刀。
可选地，靠近所述抓袋工位的所述输送机的末端位置上设置有料袋挡板，所述料袋挡板用于将运送至所述抓袋工位的料袋定位。
可选地，所述割刀装置具体包括割刀以及割刀气缸；
当料袋到达所述倒料工位时，所述割刀气缸推动所述割刀伸出，所述割刀割破所述料袋。
可选地，所述物料箱内设置有一个以上的气体喷嘴，用于吹扫所述料袋倒料后的残余物料。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，一种新型粉体拆包机，包括：输送机、抓袋装置、工位移动装置、物料箱和出袋装置；所述新型粉体拆包机设置有抓袋工位、倒料工位和出袋工位；所述输送机用于将料袋输送至所述抓袋工位；所述物料箱安装在所述倒料工位上，其上安装有割刀装置，用于将到达所述倒料工位的料袋割破；所述出袋装置安装在所述出袋工位上，用于回收倒料后的料袋；所述工位移动装置用于带动所述抓袋装置在所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位之间移动；所述抓袋装置用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述抓袋工位时，抓取所述抓袋工位上的料袋；所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述倒料工位时，将抓取的所述料袋移入所述物料箱进行倒料；所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述出袋工位时，将倒料后的料袋放开，使得所述倒料后的料袋落入所述出袋装置。在本发明实施例中，该新型粉体拆包机可以自动完成料包的搬运、割袋倒料和空袋回收，无需人工操作且工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中一种新型粉体拆包机一个结构示意图；
图2为本发明实施例中一种新型粉体拆包机另一个结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种新型粉体拆包机，用于解决现有人工拆包劳动强度大，工作效率低的问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例中一种新型粉体拆包机，包括：输送机1、抓袋装置、工位移动装置、物料箱8和出袋装置10；
该新型粉体拆包机设置有抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203；
该输送机1用于将料袋输送至该抓袋工位201；
该物料箱8安装在该倒料工位202上，其上安装有割刀装置9，用于将到达该倒料工位202的料袋割破；
该出袋装置10安装在该出袋工位203上，用于回收倒料后的料袋；
该工位移动装置用于带动该抓袋装置在该抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203之间移动；
该抓袋装置用于当在该工位移动装置的带动下移动至该抓袋工位201时，抓取该抓袋工位201上的料袋；
该抓袋装置还用于当在该工位移动装置的带动下移动至该倒料工位202时，将抓取的该料袋移入该物料箱8进行倒料；
该抓袋装置还用于当在该工位移动装置的带动下移动至该出袋工位203时，将倒料后的料袋放开，使得该倒料后的料袋落入该出袋装置10。
优选地，该抓袋装置具体包括：夹持机构、吊架3和升降气缸5；该夹持机构通过吊架3与该升降气缸5连接安装，在该升降气缸5的带动下上下活动；该升降气缸5固定安装于该工位移动装置上。
优选地，该夹持机构具体包括两支以上插销，以及用于推动该插销的插销气缸2；该两支以上插销左右相对安装，左右两边的该插销之间留有夹持该料袋的空间。可以理解的是，通过插销来抓取料袋，抓取过程稳固可靠，相对机械爪来说，在抓袋装置移动的过程中，料袋不容易掉落，避免了料袋中途掉落影响整个生产过程的问题。
优选地，该工位移动装置安装在拆包机的支架7上；
该抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203设置与该工位移动装置的下方对应位置上。
优选地，该工位移动装置具体包括：移动气缸6、滑车4和滑轨11；该滑车4安装在该滑轨11上，在该移动气缸6的作用下在该滑轨11上活动；该滑轨11安装在该支架7上，并经过该抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203的上方，该抓袋装置安装在该滑车4上。可以理解的是，由于滑轨11经过该抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203的上方，因此该抓袋装置可以在工位移动装置的带动下在抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203之间往复移动。
优选地，该倒料工位202、该出袋工位203和该抓袋工位201依次从左到右设置与该滑轨11下方。
优选地，该割刀装置9为设置于该滑轨11正下方、该倒料工位202的靠右位置的一把割刀。可以理解的是，当抓袋装置抓住料袋从右往左进入该倒料工位202时，被该割刀割破，使得料袋内的物料落入到物料箱8中。
优选地，该输送机1的末端设置于该抓袋工位201上，在末端位置上设置有料袋挡板，使得料袋到达抓袋工位201时被料袋挡板定位，方便抓袋装置进行抓取。
优选地，该割刀装置9具体包括割刀以及割刀气缸；
该割刀气缸用于当料袋达到该倒料工位202时，推动该割刀伸出，割破该料袋。
优选地，该物料箱8内设置有一个以上的气体喷嘴，用于吹扫该料袋倒料后的残余物料。
优选地，该新型粉体拆包机还包括工控机，用于控制该输送机1、抓袋装置、工位移动装置和出袋装置10协同配合工作。
在本实施例中，该新型粉体拆包机的工作过程大致如下：
A、输送机1将料袋运送至抓袋工位201时，料袋被料袋挡板挡住，输送机1停止；
B、抓袋装置在抓袋工位201上，升降气缸5工作，吊架3下降，料袋进入左右插销之间；
C、插销气缸2推动插销伸出，插销插入料袋中；
D、升降气缸5收缩，吊架3上升，提起料袋；
E、移动气缸6工作，推动滑车4滑行至倒料工位202；
F、升降气缸5工作，吊架3下降，料袋进入物料箱8中；
G、此时，割刀气缸动作，伸出割刀将料袋割破，物料落入物料箱8内；
H、物料箱8中的多个气体喷嘴工作，向料袋吹气，使得料袋中的残余物料清扫入物料箱8中；
I、升降气缸5收缩，吊架3上升，空料袋离开物料箱8；
J、移动气缸6工作，带动滑车4滑行至出袋工位203；
K、此时，抓袋装置位于出袋装置10的上方，插销气缸2收缩，插销离开空料袋，空料袋落入到出袋装置10中被回收；
L、移动气缸6工作，带动滑车4滑行至抓袋工位201，此时抓袋装置位于抓袋工位201上方，准备下一次抓取料袋；
M、重复执行上述步骤A至L，可以实现自动化的料袋搬运、割袋倒料和空袋回收动作，实现拆包自动化。
本实施例中，一种新型粉体拆包机，包括：输送机1、抓袋装置、工位移动装置、物料箱8和出袋装置10；该新型粉体拆包机设置有抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203；该输送机1用于将料袋输送至该抓袋工位201；该物料箱8安装在该倒料工位202上，其上安装有割刀装置9，用于将到达该倒料工位202的料袋割破；该出袋装置10安装在该出袋工位203上，用于回收倒料后的料袋；该工位移动装置用于带动该抓袋装置在该抓袋工位201、倒料工位202和出袋工位203之间移动；该抓袋装置用于当在该工位移动装置的带动下移动至该抓袋工位201时，抓取该抓袋工位201上的料袋；该抓袋装置还用于当在该工位移动装置的带动下移动至该倒料工位202时，将抓取的该料袋移入该物料箱8进行倒料；该抓袋装置还用于当在该工位移动装置的带动下移动至该出袋工位203时，将倒料后的料袋放开，使得该倒料后的料袋落入该出袋装置10。在本实施例中，该新型粉体拆包机可以自动完成料包的搬运、割袋倒料和空袋回收，无需人工操作且工作效率高。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种新型粉体拆包机，其特征在于，包括：输送机、抓袋装置、工位移动装置、物料箱和出袋装置；
所述新型粉体拆包机设置有抓袋工位、倒料工位和出袋工位；
所述输送机用于将料袋输送至所述抓袋工位；
所述物料箱安装在所述倒料工位上，其上安装有割刀装置，用于将到达所述倒料工位的料袋割破；
所述出袋装置安装在所述出袋工位上，用于回收倒料后的料袋；
所述工位移动装置用于带动所述抓袋装置在所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位之间移动；
所述抓袋装置用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述抓袋工位时，抓取所述抓袋工位上的料袋；
所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述倒料工位时，将抓取的所述料袋移入所述物料箱进行倒料；
所述抓袋装置还用于当在所述工位移动装置的带动下移动至所述出袋工位时，将倒料后的料袋放开，使得所述倒料后的料袋落入所述出袋装置。
2.根据权利要求1所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述抓袋装置具体包括：夹持机构、吊架和升降气缸；
所述夹持机构通过吊架与所述升降气缸连接安装，在所述升降气缸的带动下上下活动；
所述升降气缸固定安装于所述工位移动装置上。
3.根据权利要求2所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述夹持机构具体包括两支以上插销，以及用于推动所述插销的插销气缸；
所述两支以上插销左右相对安装，左右两边的所述插销之间留有夹持所述料袋的空间。
4.根据权利要求1所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述工位移动装置安装在拆包机的支架上；
所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位设置于所述工位移动装置的下方对应位置上。
5.根据权利要求4所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述工位移动装置具体包括：移动气缸、滑车和滑轨；
所述滑车安装在所述滑轨上，在所述移动气缸的作用下沿所述滑轨滑动；
所述滑轨安装在所述支架上，并布置于所述抓袋工位、倒料工位和出袋工位的上方；
所述抓袋装置安装在所述滑车上。
6.根据权利要求5所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述倒料工位、所述出袋工位和所述抓袋工位依次从左到右设置于所述滑轨下方。
7.根据权利要求6所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述割刀装置为设置于所述滑轨正下方、所述倒料工位的靠右位置的一把割刀。
8.根据权利要求1所述的新型粉体拆包机，其特征在于，靠近所述抓袋工位的所述输送机的末端位置上设置有料袋挡板，所述料袋挡板用于将运送至所述抓袋工位的料袋定位。
9.根据权利要求1所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述割刀装置具体包括割刀以及割刀气缸；
当料袋到达所述倒料工位时，所述割刀气缸推动所述割刀伸出，所述割刀割破所述料袋。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的新型粉体拆包机，其特征在于，所述物料箱内设置有一个以上的气体喷嘴，用于吹扫所述料袋倒料后的残余物料。
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