CN105172981A - 一种新型脚踏驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种新型脚踏驱动装置，主要包括车架(14)、安装在车架(14)后端的变速箱(8)、安装在变速箱输出轴(27)上的驱动后轮(10)、安装在变速箱输入轴(22)上的超越离合器(28)以及安装在车架(14)和变速箱(8)上的脚踏驱动装置，其特征在于：脚踏驱动装置还包括增设的齿轮驱动臂(6)；设有独立脚踏板驱动装置驱动系统，不仅解决了现有技术中中国专利号201420590209.3的脚踏车的驱动连杆是采用单边单条结构、使用者在踩动踏板驱动时由于驱动连杆拉动是单边受力，造成超越离合器受力不均匀、很容易断裂、非常不耐用等缺点；而且解决了脚踏板驱动臂后端是直接安装在变速箱外面的驱动费力、会造成脚踏板驱动臂会碰到驱动后轮的可能等缺点。

Description

一种新型脚踏驱动装置

技术领域

本发明属于一种脚踏驱动装置，特别是涉及一种可以让使用者以站立方式上下踩动踏板驱动车体前进、也就是用人自身的重力使脚下的轮子转动的一种新型脚踏驱动装置。

背景技术

传统的自身力代步的最好而实用的工具是自行车：在世界上被广泛地使用，而自行车的驱动装置是自行车中的重要的部分，通常的自行车的驱动装置是采取圆盘带动链条链轮结构，是靠两只脚作圆周运转驱动与飞轮相连的轮子转动前行的，为使两只脚能做圆周运动必须把臀部架起，身体处于非常态，不便于用力。还有一种类似滑板车的大多以一只脚蹬地来获取动力，这种传统获取动力的滑板车不仅消耗体力、还需要特殊的技巧，而且非常费力，因此不适合普通人使用。现有技术中中国专利号201210084957.X是一种自跑车。该种自跑车的车体是由增速箱构成，并在增速箱上装有脚踏式驱动机构。其脚踏式驱动机构主要包括驱动臂、脚踏板和复位弹性装置，该驱动轴的两端各与一根或两根驱动臂的前端连接，在两端的驱动臂的后部均设有脚踏板，在驱动臂与增速箱之间装有复位弹性装置。虽然该自跑车的前进的动力也是一种以站立方式用人自身的重力使脚下的轮子转动的一种新型脚踏驱动装置，但该种脚踏式驱动机构是采用脚踏板直接带动驱动臂驱动，再通过驱动臂直接驱动增速箱上的驱动轴，最后通过设在左右两个增速箱上的一根输出轴来带动驱动轮转动，因此该自动跑车驱动不轻便，脚踏有点费力，而且非常不平稳，再由于最后通过设在左右两个增速箱上的一根输出轴来带动驱动轮转动，因此在行驶当中遇到道路不平就会造成输出轴的扭曲，使得其中一个轮子无法与地面接触，因而会造成双脚在踏动踏板时人的重心会左右摆动，非常不稳定，脚踏自跑也很危险，会危及人身安全，甚至有可能会造成输出轴的扭曲，增速箱就无法工作，而无法实现脚踏自跑的功能。

现有技术中中国专利号为：201520255809.9或201510200722.6是本发明人申请的一种新型脚踏车驱动装置。该一种新型脚踏驱动装置虽然解决中中国专利号201210084957.X的自跑车现有技术存在的缺点，但由于脚踏板驱动臂3后端是直接安装在变速箱外面的变速箱输入轴上，通过脚踏板驱动臂直接驱动变速箱输入轴，且整个脚踏板驱动臂是安装在车架的下方，因此踩踏时还不够平稳和踏实，踩踏就不是非常很轻便，另外如果当变速箱达不到一定体积和长度的话，就会造成脚踏板驱动臂碰到驱动后轮缺陷，因此只能将变速箱制作的较长和较大，因此结构还不很紧凑和轻巧。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中脚踏车驱动装置存在的缺点，以解决现有技术中自动跑在行驶当中遇到道路不平就会造成输出轴的扭曲、使得其中一个轮子无法与地面接触、双脚在踏动踏板时人的重心会左右摆动非常不稳定、甚至有可能会造增速箱就无法工作等问题的一种踩踏更轻便、更平稳、结构紧凑和轻巧的一种新型脚踏驱动装置。

本发明的技术方案为：一种新型脚踏驱动装置，主要包括车架14、安装在车架14后端的变速箱8、安装在变速箱输出轴27上的驱动后轮10、安装在变速箱输入轴22上的超越离合器28以及安装在车架14和变速箱8上的脚踏驱动装置，所述的脚踏驱动装置主要由脚踏板1、脚踏板驱动臂3和脚踏驱动平衡复位装置组成；其特征在于：脚踏驱动装置还包括增设的齿轮驱动臂6；所述的变速箱8主要由变速箱壳体9、输入轴22、输出轴27、超越离合器28、安装在超越离合器28外的输入轴齿轮21、与输入轴齿轮21同轴的驱动棘齿轮31、与输入轴齿轮21啮合的曾速齿轮24、与曾速齿轮24同轴的曾速齿轮25以及与曾速齿轮25啮合并安装在输出轴上的输出轴齿轮26；其之间的结构及安装连接为：脚踏板1连接安装在脚踏板驱动臂3的前端，脚踏板驱动臂3后端的轴孔通过连接轴7铰接在变速箱壳体9上方的连接耳20上，脚踏板驱动臂3后部向上弯起；齿轮驱动臂6上端设有一个连接轴孔19、连接轴孔19通过连接轴5铰接在脚踏板驱动臂3后部向上弯起部位上，在齿轮驱动臂6中部设有一个用于安装弹簧16的阶梯孔33，鱼眼螺栓18为一端设有鱼眼孔32、另一端设有螺纹的一种螺栓，连接轴17通过鱼眼孔32将鱼眼螺栓18一端铰接在变速箱壳体9上方的凸耳29上的鱼眼安装槽30上、鱼眼螺栓18设有螺纹的另一端穿过齿轮驱动臂6中部的阶梯孔33和阶梯孔33内的弹簧16、并通过螺帽34将弹簧16压紧在阶梯孔33内，齿轮驱动臂6下端设计成棘爪形状，齿轮驱动臂6穿过变速箱壳体9的齿轮驱动臂活动槽12、齿轮驱动臂6可在齿轮驱动臂活动槽12上下活动、并且齿轮驱动臂6下端的棘爪与驱动棘齿轮31配合使用。

本发明的一种新型脚踏驱动装置是在本发明人原先申请的中国专利申请号为：201520255809.9或201510200722.6的一种新型脚踏车驱动装置基础上进行创新和改进的，因此同样并且设有独立脚踏板驱动装置驱动系统，从而不仅改变了现有技术中中国专利号201210084957.X设在左右两个增速箱输出动力到一根轴上在行驶当中遇到道路不平就会造成输出轴的扭曲其中一个轮子无法与地面接触，会造成双脚在踏动踏板时人的重心会左右摆动，无法实现自动调整重心、非常不稳定，脚踏自跑也很危险，会危及人身安全，甚至有可能会造成输出轴的扭曲、增速箱就无法工作，而无法实现脚踏自跑的功能等缺点；而且由于脚踏板驱动臂3后端的轴孔通过连接轴7铰接在变速箱壳体9上方的连接耳20上，驱动装置还包括增设的齿轮驱动臂6；从而解决了现有技术中中国专利号201520255809.9或201510200722.6脚踏板驱动臂后端是直接安装在变速箱外面的变速箱输入轴上而直接驱动变速箱输入轴的驱动费力、会造成脚踏板驱动臂会碰到驱动后轮的可能等缺点，且整个脚踏板驱动臂是安装在车架的上方，因此踩踏时非常轻便和平稳踏实，另外变速箱与车架和脚踏板驱动臂结构非常紧凑，整体非常轻巧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明实施例一的一种新型脚踏驱动装置安装在脚踏车上的整体立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的一种新型脚踏驱动装置立体结构示意图。

图3为本发明实施例二的脚一种新型脚踏驱动装置安装在脚踏车上的整体立体结构示意图。

图4为本发明实施例二的一种新型脚踏驱动装置立体结构示意图。

图5为本发明变速箱8打开变速箱壳体9后的齿轮立体结构示意图。

图6为本发明变速箱8的局部剖开齿轮结构示意图。

图7为本发明实施例一的齿轮驱动臂6和弹簧复位装置13安装在脚踏板驱动臂3后部向上弯起部位的局部剖视图。

图中：1脚踏板2复位弹簧3脚踏板驱动臂4连接轴5连接轴6齿轮驱动臂7连接轴8变速箱9变速箱壳体10驱动后轮11连接轴12齿轮驱动臂活动槽13弹簧复位装置14车架15脚踏板脚扣16弹簧17连接轴18鱼眼螺栓19连接轴孔20连接耳21输入轴齿轮22输入轴23连接轴孔24曾速齿轮25曾速齿轮26输出轴齿轮27输出轴28超越离合器29凸耳30鱼眼安装槽31驱动棘齿轮32鱼眼孔33阶梯孔34螺帽35壳体36弹簧37伸缩T型轴38连接耳39连接耳

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5图6和图7所示：本发明的技术方案为：一种新型脚踏驱动装置，主要包括车架14、安装在车架14后端的变速箱8、安装在变速箱输出轴27上的驱动后轮10、安装在变速箱输入轴22上的超越离合器28以及安装在车架14和变速箱8上的脚踏驱动装置，所述的脚踏驱动装置主要由脚踏板1、脚踏板驱动臂3和脚踏驱动平衡复位装置组成；其特征在于：脚踏驱动装置还包括增设的齿轮驱动臂6；所述的变速箱8主要由变速箱壳体9、输入轴22、输出轴27、超越离合器28、安装在超越离合器28外的输入轴齿轮21、与输入轴齿轮21同轴的驱动棘齿轮31、与输入轴齿轮21啮合的曾速齿轮24、与曾速齿轮24同轴的曾速齿轮25以及与曾速齿轮25啮合并安装在输出轴上的输出轴齿轮26；其之间的结构及安装连接为：脚踏板1连接安装在脚踏板驱动臂3的前端，脚踏板驱动臂3后端的轴孔通过连接轴7铰接在变速箱壳体9上方的连接耳20上，脚踏板驱动臂3后部向上弯起；齿轮驱动臂6上端设有一个连接轴孔19、连接轴孔19通过连接轴5铰接在脚踏板驱动臂3后部向上弯起部位上，在齿轮驱动臂6中部设有一个用于安装弹簧16的阶梯孔33，鱼眼螺栓18为一端设有鱼眼孔32、另一端设有螺纹的一种螺栓，连接轴17通过鱼眼孔32将鱼眼螺栓18一端铰接在变速箱壳体9上方的凸耳29上的鱼眼安装槽30上，鱼眼螺栓18设有螺纹的另一端穿过齿轮驱动臂6中部的阶梯孔33和阶梯孔33内的弹簧16、并通过螺帽34将弹簧16压紧在阶梯孔33内，齿轮驱动臂6下端设计成棘爪形状，齿轮驱动臂6穿过变速箱壳体9的齿轮驱动臂活动槽12、齿轮驱动臂6可在齿轮驱动臂活动槽12上下活动、并且齿轮驱动臂6下端的棘爪与驱动棘齿轮31配合使用。

所述的脚踏驱动平衡复位装置有两种：第一种为实施例一(如图1、图2和图7所示)：是在齿轮驱动臂6前方的脚踏板驱动臂3后部向上弯起部位上与车架14之间安装一个弹簧复位装置13；弹簧复位装置13主要由壳体35、弹簧36、伸缩T型轴37组成，壳体35的一端设有连接耳38，连接耳38通过连接轴4铰接在脚踏板驱动臂3后部向上弯起的部位上，弹簧36安装在壳体35内，伸缩T型轴37的T型端安装在壳体内并顶着弹簧36下端，伸缩T型轴37另一端穿出壳体35外、并在该端设有连接耳39，连接轴11通过连接耳39将伸缩T型轴37铰接在车架14上；伸缩T型轴37可在壳体35上下移动，起到压缩弹簧36的目的。第二种为实施例二(如图3和图4所示)：就是在两个脚踏板1上安装上一个脚踏板脚扣15即可。

如图1和图2所示：所述的一种新型脚踏驱动装置，其特征在于：在脚踏板1和脚踏板驱动臂3之间安装有一个复位弹簧2，复位弹簧2为“人”字形状，“人”字形状的复位弹簧2的一端通过连接轴铰接在脚踏板1下方的连接支耳上、另一端也通过连接轴铰接在脚踏板驱动臂3上。

本发明的一种新型脚踏驱动装置的工作原理为：当使用者双脚分别站立在脚踏车的两只脚踏板1上上下踩踏时，在脚踏驱动平衡复位装置的复位作用下，脚踏板驱动臂3作往复运动，带动齿轮驱动臂6往复运动，齿轮驱动臂6下端的棘爪拨动输入轴上的驱动棘齿轮31带动变速箱输入轴上的输入轴齿轮21转动，然后带动与输入轴齿轮21啮合的增速齿轮24转动、同时与增速齿轮24同轴的增速齿轮25也转动，增速齿轮25带动与之啮合的输出轴齿轮26转动，最后带动输出轴上的脚踏车驱动后轮10转动。

Claims (3)

1.一种新型脚踏驱动装置，主要包括车架(14)、安装在车架(14)后端的变速箱(8)、安装在变速箱输出轴(27)上的驱动后轮(10)、安装在变速箱输入轴(22)上的超越离合器(28)以及安装在车架(14)和变速箱(8)上的脚踏驱动装置，所述的脚踏驱动装置主要由脚踏板(1)、脚踏板驱动臂(3)和脚踏驱动平衡复位装置组成；其特征在于：脚踏驱动装置还包括增设的齿轮驱动臂(6)；所述的变速箱(8)主要由变速箱壳体(9)、输入轴(22)、输出轴(27)、超越离合器(28)、安装在超越离合器(28)外的输入轴齿轮(21)、与输入轴齿轮(21)同轴的驱动棘齿轮(31)、与输入轴齿轮(21)啮合的曾速齿轮(24)、与曾速齿轮(24)同轴的曾速齿轮(25)以及与曾速齿轮(25)啮合并安装在输出轴上的输出轴齿轮(26)；其之间的结构及安装连接为：脚踏板(1)连接安装在脚踏板驱动臂(3)的前端，脚踏板驱动臂(3)后端的轴孔通过连接轴(7)铰接在变速箱壳体(9)上方的连接耳(20)上，脚踏板驱动臂(3)后部向上弯起；齿轮驱动臂(6)上端设有一个连接轴孔(19)、连接轴孔(19)通过连接轴(5)铰接在脚踏板驱动臂(3)后部向上弯起部位上，在齿轮驱动臂(6)中部设有一个用于安装弹簧(16)的阶梯孔(33)，鱼眼螺栓(18)为一端设有鱼眼孔(32)、另一端设有螺纹的一种螺栓，连接轴(17)通过鱼眼孔(32)将鱼眼螺栓(18)一端铰接在变速箱壳体(9)上方的凸耳(29)上的鱼眼安装槽(30)上，鱼眼螺栓(18)设有螺纹的另一端穿过齿轮驱动臂(6)中部的阶梯孔(33)和阶梯孔(33)内的弹簧(16)、并通过螺帽(34)将弹簧(16)压紧在阶梯孔(33)内，齿轮驱动臂(6)下端设计成棘爪形状，齿轮驱动臂(6)穿过变速箱壳体(9)的齿轮驱动臂活动槽(12)、齿轮驱动臂(6)可在齿轮驱动臂活动槽(12)上下活动、并且齿轮驱动臂(6)下端的棘爪与驱动棘齿轮(31)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种新型脚踏驱动装置，其特征在于：所述的脚踏驱动平衡复位装置有两种：第一种为是在齿轮驱动臂(6)前方的脚踏板驱动臂(3)后部向上弯起部位上与车架(14)之间安装一个弹簧复位装置(13)；弹簧复位装置(13)主要由壳体(35)、弹簧(36)、伸缩T型轴(37)组成，壳体(35)的一端设有连接耳(38)，连接耳(38)通过连接轴(4)铰接在脚踏板驱动臂(3)后部向上弯起的部位上，弹簧(36)安装在壳体(35)内，伸缩T型轴(37)的T型端安装在壳体内并顶着弹簧(36)下端，伸缩T型轴(37)另一端穿出壳体(35)外、并在该端设有连接耳(39)，连接轴(11)通过连接耳(39)将伸缩T型轴(37)铰接在车架(14)上；第二种为：就是在两个脚踏板(1)上安装上一个脚踏板脚扣(15)即可。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型脚踏驱动装置，其特征在于：在脚踏板(1)和脚踏板驱动臂(3)之间安装有一个复位弹簧(2)，复位弹簧(2)为“人”字形状，“人”字形状的复位弹簧(2)的一端通过连接轴铰接在脚踏板(1)下方的连接支耳上、另一端也通过连接轴铰接在脚踏板驱动臂(3)上。