CN105171947A - 高精度切粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造装备领域，具体涉及一种高精度切粒机，包括呈内部中空状的机架、安装于机架上方的过滤机构、输线机构、切线机构和安装于机架内部的出料机构；切线机构包括切线电机、连接于切线电机输出端的连杆、位于连杆背离切线电机一端的刀架、安装于刀架上的飞刀和安装于输线机构输出端的底刀，连杆与切线电机和刀架连接处分别设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均安装于垂直于机架的固定块内部；刀架包括一体成型的中央环、均匀环设于中央环周围的至少一个架体和用于放置飞刀的安装台，安装台正上方开设有安装孔，飞刀通过安装螺钉与安装孔配合而安装在安装台上。本发明切粒精度高、产品质量好、便于更换零部件。

Description

高精度切粒机

技术领域

本发明涉及制造装备领域，特别是涉及一种高精度切粒机。

背景技术

尼龙砂是以聚酰胺纤维(POLYAMIDE)为原材料，形状为半透明乳白色结晶形热塑性聚合颗粒，由于其具有一定的韧性、无切削性、在使用过程中不会对要处理的产品造成损害等优点，广泛应用于喷砂、抛丸设备中。

尼龙砂是尼龙线经专门的切粒机切粒后形成的颗粒状产品。现有技术的切粒机中，是通过滚刀持续滚动剪切粒状或条状塑料来达到造粒的目的，滚刀性能的好坏是保证切粒机是否生产出正常切片的关键因素之一。目前，市场上出现的切粒机滚刀，有的刀片和刀轴是一体设计的，有的刀片和刀轴是分开的，但每个刀片采用的是一个整体的大刀片。

一方面，滚刀在使用中经常会崩刃，而刀片和刀轴是一体式的滚刀，一个滚刀上设有多个刀片和刀轴，任何一个刀片崩刃后都不能再使用，需要更换整个滚刀，否则会影响产品质量；刀片和刀轴分开式的大刀片任意部位出现崩刃，则需将整个大刀片换下来，否则同样会影响产品质量，降低切粒精度。第二方面，滚刀在生产过程中存在一定的精度偏差，滚刀外形是开模压铸成型，再用车床车中轴孔，再热处理，最后进行外圆磨，每道工序都需要装夹、定位、校准、再加上加工设备存在的偏差，累计出来的公差对切粒精度影响较大。第三方面，更换滚刀时需进行拆卸、安装、调试、更换等过程，工序复杂、对更换人员要求较高、更换成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种切粒精度高、产品质量好、便于更换零部件的高精度切粒机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：高精度切粒机，包括呈内部中空状的机架、安装于机架上方的过滤机构、输线机构、切线机构和安装于机架内部的出料机构；所述过滤机构位于机架上方的一侧，用于对尼龙线进行过滤，所述输线机构位于过滤机构与切线机构之间且与过滤机构正对设置，用于将尼龙线从过滤机构输送至切线机构，所述切线机构用于将尼龙线切割为尼龙砂，所述出料机构位于切线机构下方，用于将切割后的尼龙砂向外输出；所述切线机构包括切线电机、连接于切线电机输出端的连杆、位于连杆背离切线电机一端的刀架、安装于刀架上的飞刀和安装于输线机构输出端的底刀，所述连杆与切线电机和刀架连接处分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均安装于垂直于机架的固定块内部；所述刀架包括一体成型的中央环、均匀环设于中央环周围的至少一个架体和垂直于架体用于放置飞刀的安装台，所述安装台正上方开设有安装孔，所述飞刀通过安装螺钉与安装孔配合而安装在安装台上，且安装螺钉与飞刀之间设有垫片。

对上述技术方案的进一步改进为，所述架体呈放射状，且自由端侧壁开设有调节螺孔，所述飞刀通过微调螺丝与调节螺孔配合而安装在架体上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述底刀设有用于对尼龙线进行定位的定位过孔，并利用所述定位过孔做刀口配合所述飞刀进行切割。

对上述技术方案的进一步改进为，所述过滤机构包括固定件、及设于固定件上的过滤组件，所述过滤组件上开设有过滤孔。

对上述技术方案的进一步改进为，所述输线机构包括与所述过滤机构平行竖直设置的输线支架、安装于所述输线支架一侧正对所述过滤机构的前导线槽、安装于所述输线支架上且位于所述前导线槽后的送线轮、压线轮、设于所述压线轮上侧的压线轮导轨模组、及压线轮弹簧固定块、及设于所述送线轮轴线方向后侧的送线电机、送料电机安全罩。

对上述技术方案的进一步改进为，所述出料机构包括连接于切线机构的下料漏斗、连接所述下料漏斗的下料管、设于所述下料管一端的抽料风机、及位于所述机架侧壁的出料口。

对上述技术方案的进一步改进为，所述飞刀的滚动轨迹外径为140mm，所述飞刀呈条状、长度方向背离架体的一端依次向下凹陷形成第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别与安装台形成第一夹角和第二夹角，所述第一夹角为45°，所述第二夹角为39°。

对上述技术方案的进一步改进为，所述底刀与送线轮接触部位呈镂空状，所述送线轮采用外径25-30mm范围内的硅胶轮。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机架上还设有LED灯、散热装置和安全开关。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括用于出线的出线机构，所述出线机构包括百叶窗形的出线架、垂直穿设出线架的至少一根支撑轴和过线轴、安装于支撑轴位于机架两侧的工字架；所述支撑轴和过线轴平行且二者在竖直方向上间隔设置；所述工字架包括用于绕线的中空状圆筒和位于圆筒两端对线进行定位的挡板，所述工字架的圆筒套设于支撑轴外部，所述圆筒与支撑轴连接处的两端均设有轴承，所述挡板背离圆筒的一侧设有用于连接工字架和支撑轴的法兰；所述过线轴背离机架的两端分别设置有用于线通过的过线框，所述过线框平行于过线轴用于对线进行定位。

本发明的有益效果为：

1、首先经过滤机构滤去尼龙线上的杂质，再通过输线机构将尼龙线平整、稳定、不弯折的输送至切线机构，再通过切线机构的高精度刀架与飞刀、底刀配合，将尼龙线切成所需大小的尼龙砂，并通过出机构输出至外部。一方面，由于尼龙线中不混杂有杂质、洁净度高，生产出的尼龙砂质量好。第二方面，输线稳定，不弯折、不移动，切割后的尼龙砂精度高。第三方面，切线机构的飞刀通过安装螺钉和垫片安装于刀架的安装台上，二者可拆卸螺接，且一个刀架上设有多个飞刀，当一个飞刀需更换时，直接松动需更换的飞刀上的安装螺钉和垫片即可将飞刀取下，更换方便，不需对切线机构进行整体更换，因而更换成本较低；切线电机和刀架分别位于连杆的两端，且连杆与切线电机和刀架连接处分别设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均安装于垂直于连杆的固定块内部，通过固定块来固定第一轴承和第二轴承，防止切线电机运行过程中震动而造成连杆和刀架连接不稳定，使得切线机构能平稳运行，有利于提高切粒精度。

2、架体自由端侧壁开设有调节螺孔，飞刀通过微调螺丝与调节螺孔配合而安装在架体上。通过微调螺丝对飞刀的安装位置进行微调，可以保证每把飞刀与底刀配合的精度，确保每把飞刀切出来的产品的一致性，进一步提高切粒精度。

3、底刀设有用于对线状材料进行定位的定位过孔，并利用所述定位过孔做刀口配合所述飞刀进行切割。每根线状材料都在底刀上进行过孔定位，底刀上的每个定位过孔都采用全球最先进的慢走丝打孔，控制每个孔的偏差小于0.001mm，极大改善了产品切口不整齐、不垂直、有毛刺等问题，进一步提高切粒精度。

4、过滤机构包括固定件、及设于固定件上的过滤组件，过滤组件上开设有过滤孔，尼龙线穿过过滤孔，以此除去其上附着的杂质，进一步有利于保证产品质量。

5、前导线槽与过滤机构正对设计，线从过滤机构直线经过输送机构的前导线槽，并继续直线运动，且在此过程中，通过送线轮和压线轮维持线的张力恒定，控制被切的线不弯曲，不移动，防止由于尼龙线移动造成的切线不均匀，进一步有利于提高切粒精度。

6、出料机构通过抽料风机将切线机构切割的尼龙砂及时吸出，防止因静电原因使尼龙砂粘附于飞刀上而影响切割精度，进一步有利于提高切粒精度。

7、飞刀的滚动轨迹外径140mm，兼容直径为0.15-1.5mm不同材质的线状塑料，使得本发明的适用范围广。

8、飞刀呈条状，且向下凹陷形成第一倾斜面和第二倾斜面，当飞刀旋转至底刀处，第一倾斜面和第二倾斜面让开空位，防止飞刀下刀时触碰到底刀而对底刀造成损坏而造成切粒不均匀，进一步有利于提高切粒精度。

9、第二夹角为39°，由于当飞刀旋转半径较小时，飞刀旋转至底刀处时，其旋转路径呈圆弧状，且圆弧的圆心角较小，旋转路径与底刀之间的夹角较大，飞刀与底刀配合切粒时，切口与带切割线状材料形成一夹角，使得切割后的切割面呈倾斜状，达不到客户要求，将第二倾斜面与安装台之间的夹角设计为39°，能对飞刀旋转路径与底刀之间的夹角进行修正，使得飞刀旋转路径基本与底刀平行，此时飞刀才能更好的与底刀配合对线状材料进行切割，进一步有利于提高切粒精度。

10、底刀与送线轮接触部位呈镂空状，极力减少送线轮与底刀的距离，确保被切的多根线的一致性，控制产品的一致性，有利于提高产品质量；送线轮采用外径25-30mm范围内的硅胶轮，经过500次不同尺寸的送线轮更换验证，送线轮采用外径25-30mm范围内的硅胶轮与材料线的摩擦系数是最合适的，张力控制效果好，能防止线弯曲、移动，进一步有利于提高切粒精度。

11、机架上设有LED灯，当操作光线较暗时可开启LED灯，人性化的设计，便于操作。还设有散热装置，以发散切粒机工作时产生的热量，防止温度过高导致尼龙线变形而影响切粒精度。同时设有安全开关，出现紧急情况时可骤停，有利于安全生产。

12、设有出线机构，在出线时，缠绕于工字架上的线经过线轴被拉至过滤机构，由于过线轴平行于支撑轴，并平行于工字架上的绕线方向，使得在出线时，线反向平行于绕线方向，避免在拉料时线的摆动、弯曲，防止尼龙线打结、扭转，切粒不均匀，有利于提高尼龙砂的质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的过滤机构的结构示意图；

图5为本发明的输线机构的结构示意图；

图6为本发明的切线机构的结构示意图；

图7为本发明的切线机构的刀架的结构示意图；

图8为本发明的切线机构的飞刀的结构示意图；

图9为本发明的出线机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，分别为本发明的立体图、主视图和右视图。

高精度切粒机100，包括呈内部中空状的机架110、安装于机架110上方的过滤机构120、输线机构130、切线机构140和安装于机架110内部的出料机构150.

过滤机构120位于机架110上方的一侧，用于对尼龙线进行过滤，输线机构130位于过滤机构120与切线机构140之间且与过滤机构120正对设置，用于将尼龙线从过滤机构120输送至切线机构140，切线机构140用于将尼龙线切割为尼龙砂，出料机构150位于切线机构140下方，用于将切割后的尼龙砂向外输出。

如图4所示，为本发明的过滤机构的结构示意图。

过滤机构120包括固定件121、及设于固定件121上的过滤组件122，过滤组件122上开设有过滤孔123，尼龙线穿过过滤孔123，以此除去其上附着的杂质，进一步有利于保证产品质量。

如图5所示，为本发明的输线机构的结构示意图。

输线机构130包括与过滤机构120平行竖直设置的输线支架131、安装于输线支架131一侧正对过滤机构120的前导线槽132、安装于输线支架131上且位于前导线槽132后的送线轮133、压线轮134、设于压线轮134上侧的压线轮导轨模组135、及压线轮弹簧固定块136、及设于送线轮133轴线方向后侧的送线电机137、送线电机安全罩。

前导线槽132与过滤机构120正对设计，线从过滤机构120直线经过输送机构的前导线槽132，并继续直线运动，且在此过程中，通过送线轮133和压线轮134维持线的张力恒定，控制被切的线不弯曲，不移动，防止由于尼龙线移动造成的切线不均匀，进一步有利于提高切粒精度。

出料机构150包括连接于切线机构140的下料漏斗151、连接下料漏斗151的下料管152、设于下料管152一端的抽料风机153、及位于机架110侧壁的出料口154。

出料机构150通过抽料风机153将切线机构140切割的尼龙砂及时吸出，防止因静电原因使尼龙砂粘附于飞刀144上而影响切割精度，进一步有利于提高切粒精度。

机架110上设有LED灯，当操作光线较暗时可开启LED灯，人性化的设计，便于操作。还设有散热装置，以发散切粒机工作时产生的热量，防止温度过高导致尼龙线变形而影响切粒精度。同时设有安全开关，出现紧急情况时可骤停，有利于安全生产。

如图6所示，为本发明的切线机构的结构示意图。

切线机构140包括切线电机141、连接于切线电机141输出端的连杆142、位于连杆142背离切线电机141一端的刀架143、安装于刀架143上的飞刀144和安装于输线机构130输出端的底刀145，连杆142与切线电机141和刀架143连接处分别设有第一轴承146和第二轴承147，第一轴承146和第二轴承147均安装于垂直于机架110的固定块148内部。

如图7所示，为本发明的切线机构的刀架的结构示意图。

刀架143包括一体成型的中央环143a、均匀环设于中央环143a周围的至少一个架体143b和垂直于架体143b用于放置飞刀144的安装台143c，安装台143c正上方开设有安装孔143f，飞刀144通过安装螺钉143e与安装孔143f配合而安装在安装台143c上，且安装螺钉143e与飞刀144之间设有垫片143d。

首先经过滤机构120滤去尼龙线上的杂质，再通过输线机构130将尼龙线平整、稳定、不弯折的输送至切线机构140，再通过切线机构140的高精度刀架143与飞刀144、底刀145配合，将尼龙线切成所需大小的尼龙砂，并通过出料机构150输出至外部。一方面，由于尼龙线中不混杂有杂质、洁净度高，生产出的尼龙砂质量好。第二方面，输线稳定，不弯折、不移动，切割后的尼龙砂精度高。第三方面，切线机构140的飞刀144通过安装螺钉143e和垫片143d安装于刀架143的安装台143c上，二者可拆卸螺接，且一个刀架143上设有多个飞刀144，当一个飞刀144需更换时，直接松动需更换的飞刀144上的安装螺钉143e和垫片143d即可将飞刀144取下，更换方便，不需对切线机构140进行整体更换，因而更换成本较低；切线电机141和刀架143分别位于连杆142的两端，且连杆142与切线电机141和刀架143连接处分别设有第一轴承146和第二轴承147，第一轴承146和第二轴承147均安装于垂直于连杆142的固定块148内部，通过固定块148来固定第一轴承146和第二轴承147，防止切线电机141运行过程中震动而造成连杆142和刀架143连接不稳定，使得切线机构140能平稳运行，有利于提高切粒精度。

架体143b呈放射状，且自由端侧壁开设有调节螺孔143h，飞刀144通过微调螺丝143g与调节螺孔143h配合而安装在架体143b上。架体143b自由端侧壁开设有调节螺孔143h，飞刀144通过微调螺丝143g与调节螺孔143h配合而安装在架体143b上。通过微调螺丝143g对飞刀144的安装位置进行微调，可以保证每把飞刀144与底刀145配合的精度，确保每把飞刀144切出来的产品的一致性，进一步提高切粒精度。

底刀145设有用于对线状材料进行定位的定位过孔，并利用定位过孔做刀口配合飞刀144进行切割。每根线状材料都在底刀145上进行过孔定位，底刀145上的每个定位过孔都采用全球最先进的慢走丝打孔，控制每个孔的偏差小于0.001mm，极大改善了产品切口不整齐、不垂直、有毛刺等问题，进一步提高切粒精度。

如图8所示，为本发明的飞刀的结构示意图。

飞刀144的滚动轨迹外径140mm，兼容直径为0.15-1.5mm不同材质的线状塑料，使得本发明的适用范围广。

飞刀144呈条状，飞刀144长度方向背离架体的一端依次向下凹陷形成第一倾斜面144a和第二倾斜面144b，第一倾斜面144a和第二倾斜面144b分别与安装台143c形成第一夹角144c和第二夹角144d。

飞刀144呈条状，且向下凹陷形成第一倾斜面144a和第二倾斜面144b，当飞刀144旋转至底刀145处，第一倾斜面144a和第二倾斜面144b让开空位，防止飞刀144下刀时触碰到底刀145而对底刀145造成损坏而造成切粒不均匀，进一步有利于提高切粒精度。

本实施例中，第一夹角144c为45°，第二夹角144d为39°。由于当飞刀144旋转半径较小时，飞刀144旋转至底刀145处时，其旋转路径呈圆弧状，且圆弧的圆心角较小，旋转路径与底刀145之间的夹角较大，飞刀144与底刀145配合切粒时，切口与带切割线状材料形成一夹角，使得切割后的切割面呈倾斜状，达不到客户要求，将第二倾斜面144b与安装台143c之间的夹角设计为39°，能对飞刀144旋转路径与底刀145之间的夹角进行修正，使得飞刀144旋转路径基本与底刀145平行，此时飞刀144才能更好的与底刀145配合对线状材料进行切割，进一步有利于提高切粒精度。

底刀145与送线轮133接触部位呈镂空状，极力减少送线轮133与底刀145的距离，确保被切的多根线的一致性，控制产品的一致性，有利于提高产品质量；送线轮133采用外径25-30mm范围内的硅胶轮，经过500次不同尺寸的送线轮133更换验证，送线轮133采用外径25-30mm范围内的硅胶轮与材料线的摩擦系数是最合适的，张力控制效果好，能防止线弯曲、移动，进一步有利于提高切粒精度。

如图9所示，为本发明的出线机构的结构示意图。

还包括用于出线的出线机构160，出线机构160包括百叶窗形的出线架161、垂直穿设出线架161的至少一根支撑轴162和过线轴163、安装于支撑轴162位于出线架161两侧的工字架164；支撑轴162和过线轴163平行且二者在竖直方向上间隔设置；工字架164包括用于绕线的中空状圆筒164a和位于圆筒164a两端对线进行定位的挡板164b，工字架164的圆筒164a套设于支撑轴162外部，圆筒164a与支撑轴162连接处的两端均设有轴承165，挡板164b背离圆筒164a的一侧设有用于连接工字架164和支撑轴162的法兰166；过线轴163背离出线架161的两端分别设置有用于线通过的过线框163a，过线框163a平行于过线轴用于对线进行定位。

在出线时，缠绕于工字架164上的线经过线轴163上的过线框163a被拉至过滤机构120，由于过线轴163平行于支撑轴162，并平行于工字架164上的绕线方向，使得在出线时，线反向平行于绕线方向，避免在拉料时线的摆动、弯曲，防止尼龙线打结、扭转，切粒不均匀，有利于提高尼龙砂的质量。

本发明的工作原理为：

首先，通过出线机构将若干待加工的尼龙线拉至过滤机构120，并通过过滤机构120的过滤孔123穿出，以滤去杂质，再将尼龙线引入输线机构130的前导线槽132，经过送线轮133与压线轮134的拉动与定位延伸至底刀145上侧，底刀145设有针对每根尼龙线的定位过孔(未图示)，并利用定位过孔作为刀口；随后，飞刀144电机通过连杆142带动刀架143及飞刀144转动与底刀145的若干定位过孔配合切割尼龙线；最后，出料机构150运作，抽料风机153将切断形成的尼龙砂自出料口154抽出，防止因静电原因使尼龙砂粘附于飞刀144上而影响切割精度。

当某一飞刀144磨损需更换时，松动安装螺钉143e和微调螺丝143g，取下垫片143d，将飞刀144从刀架143上拆卸下来，再重新安装新的飞刀144，并通过微调螺丝143g进行调试。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.高精度切粒机，其特征在于：包括呈内部中空状的机架、安装于机架上方的过滤机构、输线机构、切线机构和安装于机架内部的出料机构；所述过滤机构位于机架上方的一侧，用于对尼龙线进行过滤，所述输线机构位于过滤机构与切线机构之间且与过滤机构正对设置，用于将尼龙线从过滤机构输送至切线机构，所述切线机构用于将尼龙线切割为尼龙砂，所述出料机构位于切线机构下方，用于将切割后的尼龙砂向外输出；所述切线机构包括切线电机、连接于切线电机输出端的连杆、位于连杆背离切线电机一端的刀架、安装于刀架上的飞刀和安装于输线机构输出端的底刀，所述连杆与切线电机和刀架连接处分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均安装于垂直于机架的固定块内部；所述刀架包括一体成型的中央环、均匀环设于中央环周围的至少一个架体和垂直于架体用于放置飞刀的安装台，所述安装台正上方开设有安装孔，所述飞刀通过安装螺钉与安装孔配合而安装在安装台上，且安装螺钉与飞刀之间设有垫片。

2.根据权利要求1所述的高精度切粒机，其特征在于：所述架体呈放射状，且自由端侧壁开设有调节螺孔，所述飞刀通过微调螺丝与调节螺孔配合而安装在架体上。

3.根据权利要求2所述的高精度切粒机，其特征在于：所述底刀设有用于对尼龙线进行定位的定位过孔，并利用所述定位过孔做刀口配合所述飞刀进行切割。

4.根据权利要求3所述的高精度切粒机，其特征在于：所述过滤机构包括固定件、及设于固定件上的过滤组件，所述过滤组件上开设有过滤孔。

5.根据权利要求4所述的高精度切粒机，其特征在于：所述输线机构包括与所述过滤机构平行竖直设置的输线支架、安装于所述输线支架一侧正对所述过滤机构的前导线槽、安装于所述输线支架上且位于所述前导线槽后的送线轮、压线轮、设于所述压线轮上侧的压线轮导轨模组、及压线轮弹簧固定块、及设于所述送线轮轴线方向后侧的送线电机、送料电机安全罩。

6.根据权利要求5所述的高精度切粒机，其特征在于：所述出料机构包括连接于切线机构的下料漏斗、连接所述下料漏斗的下料管、设于所述下料管一端的抽料风机、及位于所述机架侧壁的出料口。

7.根据权利要求6所述的高精度切粒机，其特征在于：所述飞刀的滚动轨迹外径为140mm，所述飞刀呈条状、长度方向背离架体的一端依次向下凹陷形成第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别与安装台形成第一夹角和第二夹角，所述第一夹角为45°，所述第二夹角为39°。

8.根据权利要求7所述的高精度切粒机，其特征在于：所述底刀与送线轮接触部位呈镂空状，所述送线轮采用外径25-30mm范围内的硅胶轮。

9.根据权利要求8所述的高精度切粒机，其特征在于：所述机架上还设有LED灯、散热装置和安全开关。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的高精度切粒机，其特征在于：还包括用于出线的出线机构，所述出线机构包括百叶窗形的出线架、垂直穿设出线架的至少一根支撑轴和过线轴、安装于支撑轴位于出线架两侧的工字架；所述支撑轴和过线轴平行且二者在竖直方向上间隔设置；所述工字架包括用于绕线的中空状圆筒和位于圆筒两端对线进行定位的挡板，所述工字架的圆筒套设于支撑轴外部，所述圆筒与支撑轴连接处的两端均设有轴承，所述挡板背离圆筒的一侧设有用于连接工字架和支撑轴的法兰；所述过线轴背离出线架的两端分别设置有用于线通过的过线框，所述过线框平行于过线轴用于对线进行定位。