CN105171221A - 电阻点焊夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻点焊夹持装置,涉及机械制造技术领域,包括相铰接的两个焊接钳,两个所述焊接钳具有相对设置的带电极头的夹持端,所述夹持端设有绝缘的压料套筒,所述压料套筒内设置有导电弹性件,所述电极头的一端通过所述导电弹性件连接所述焊接钳上的电极连杆,另一端伸出所述压料套筒。发明所要解决的技术问题是克服零件的偏差,提高汽车车身焊点表面质量,降低汽车车身焊接返修率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域,尤其是一种用于汽车车身焊接的电阻点焊夹持装置。
背景技术
轿车白车身是由几百件壁厚为0.6~3.0mm的薄板通过电阻点焊焊接而成的,轿车一般采用从零件、小总成、大总成,白车身骨架总成到白车身总成五级装配关系才能装配成一台完整的白车身总成,目前,汽车白车身上零件和总成之间的联接方式95%以上都采用电阻点焊,因此电阻点焊焊接质量直接决定车身各个薄板零件之间的连接强度,进而决定整个车身的强度,因此,如何保障电阻点焊的焊接质量是汽车制造厂商重点。
在车身零件焊接成整车白车身过程中,偏差来源复杂,有来自零件本身的偏差,有来自工装设备的偏差,有的来自操作者操作的偏差,也有运输等原因造成的偏差,这些因素都会造成焊接过程中零件之间的匹配关系恶化,因而难于保障白车身零部件之间的电阻点焊焊接质量;在所有导致焊接质量不稳定的因素中,零件本身的尺寸偏差经常会导致点焊焊接质量出现问题,常见的焊接质量问题是零件之间的配合不良,在这种情况下,当焊枪夹具施加的夹持力不足以克服零件的变形时,会导致焊接无法进行;当在焊枪夹头夹持下,夹持力和零件变形力相当的情况下,这时间隙为零,但是零件之间匹配不够紧密,分流作用明显,很容易导致飞溅、虚焊等缺陷;当施加的夹持力继续增大时,才能够进行焊接,此时,由于零件夹持后存在很大的应力,在焊接过程中,熔核区域软化,强度降低,焊核周边零件将恢复变形,这时熔核周边产生焊接变形区,当再次第三层板焊接时,焊接质量更加难以保障,即使能焊接,多层板的焊接后总厚度增加很多,不利于装配质量控制;另一方面,由于两个电极头外形接近球形,在焊接时,方向性很难保障,因为电阻点焊一般要求两个电极头连线垂直于零件表面为好,因此现有电阻焊枪焊接后,焊点外形经常会出现扭曲变形;针对这些情况,汽车厂一般采用抽检,并且是破坏性检测,因此代价较高;此外,在焊接过程中,由于焊接零件表面存在油污、杂质,在焊接高温作用下会出现飞溅以及对人体有伤害的焊接气体。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电阻点焊夹持装置,以克服零件的偏差,提高汽车车身焊点表面质量,降低汽车车身焊接返修率。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:包括相铰接的两个焊接钳,两个所述焊接钳具有相对设置的带电极头的夹持端,其特征在于:所述夹持端设有绝缘的压料套筒,所述压料套筒内设置有导电弹性件,所述电极头的一端通过所述导电弹性件连接所述焊接钳上的电极连杆,另一端伸出所述压料套筒。
上述技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述压料套筒连接有排气岐管。
进一步的:所述压料套筒包括同轴设置的第一套筒和第二套筒,所述电极连杆与所述第一套筒连接,所述排气岐管连接于所述第一套筒的外壁上。
进一步的:所述焊接钳设有连接固定所述夹持端的基管,所述电极连杆的两端分别连接于所述基管和所述第一套筒内;所述导电弹性件为导电波纹管,所述电极头采用电极帽,所述电极帽的敞口端通过电极帽座与所述导电波纹管连接。
进一步的:所述电极连杆的两端分别与所述基管和所述第一套筒螺纹连接,所述导电波纹管的两端分别与所述电极连杆和所述电极帽座螺纹连接。
进一步的:所述压料套筒内设置有冷却水管。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
本发明可以克服待焊零件的偏差,减少虚焊,提高焊点表面质量,同时减少电极的磨损和维护工作,降低汽车车身焊接返修率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1在A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:;
如图1~图2所示的这种电阻点焊夹持装置,包括焊接钳,焊接钳包括设置在上方的上焊接钳1和设置在下方的焊接下钳6,上焊接钳1具有上夹持端7,焊接下钳6具有下夹持端8,上夹持端7和下夹持端8结构相同且上下对称设置,以下按上夹持端7进行描述:上夹持端7包括基管7-1、压料套筒、电极连杆7-2、导电弹性体和电极头;其中压料套管包括第一套筒7-3和与第一套筒7-3同轴连接且由绝缘材料制成第二套筒7-5,第一套筒7-3和第二套筒7-5为管状体,二者之间通过螺纹连接或粘接;基管7-1为一端封闭、另一端敞开的管状体,其敞开端通过内螺纹与电极连杆7-2的一端连接;电极连杆7-2一端通过外螺纹与基管7-1的内螺纹连接,其另一端通过外螺纹与第一套筒7-3的内螺纹连接;第一套筒7-3的外壁设在与外部相通的排气歧管7-9;电极连杆7-2连接导电弹性体,本实施例导电弹性体为导电波纹管7-7;导电波纹管7-7具有一定的伸缩余量,可进行伸缩;导电波纹管7-7的下端连接电极头,本实施例电极头由电极帽座7-4和电极帽7-8组成,电极帽座7-4为锥形套管,其上端连接导电波纹管7-7,其下端连接电极帽7-8,电极帽7-8为一端封闭、另一端敞开的管状壳体,电极帽座7-4下端连接电极帽7-8;在上夹持端7内部设有冷却水管7-6;电极帽7-8设置在第二套筒7-5的管壁内并伸出第二套筒7-5的下端面,其中封闭端朝下;下夹持端8与上夹持端7上下对称设置,其结构与上夹持端7相同,不再赘述。
焊接开始前,通过吊装单元2将焊接装置吊装到位;焊接开始时,控制单元4给出控制信号,通过压力气缸3加压,上焊接钳1相对于下焊接钳6围绕回转中心5运动,带动上夹持端7相对于下夹持端8向下运动;运动一定距离后,首先上夹持端7的电极帽7-8与下夹持端8的电极帽先接触,由于导电波纹管7-7具有一定的弹性,这时导电波纹管7-7被适当压缩以便保持一定的电极压力,压力继续增加后,上夹持端7的第二套筒7-5与下夹持端8的第二套筒接触被焊接零件,由于二者端面相互平行,因此继续加压使得上下外套筒端面接触待焊接零件的表面,此时,主要夹持力的传递路径是:上焊接钳1——上夹持端7——基管7-1——电极连杆7-2——第一套筒7-3——第二套筒7-5——被焊接零件表面;并使得通过焊枪的主轴得到自动修正,保持主轴线垂直于待焊接零件的平面;随着压力继续增加,此时如果待焊接零件存在变形,由于第二套筒的压合接触面积大于电极帽点接触的面积,因此,待焊接零件的变形被纠正(零件之间的间隙被压合),直到零件完全贴合,焊枪主轴线完全垂直于零件表面。
在夹持动作完成后,接通焊接电流,由于第一套筒7-3与第二套筒7-5之间绝缘,因此焊接电流的传递路径为:通过上焊接钳1——基管7-1,——电极连杆7-2——导电波纹管7-7——电极帽座7-4——电极帽7-8——被焊接零件,最后完成焊接过程。
由于在焊接过程中,由于第一套筒7-3的排气歧管7-9与外界的负压气管相连接,这时焊接产生的焊接气体包括热量会通过第一套筒7-3,再通过排气歧管7-9被排到焊接车间外界,避免给操作人员带来危害;下焊接钳6的情况同样。
在焊接过程中,当出现焊接飞溅时,由于第二套筒7-5包围着焊点,产生的飞溅也会被阻挡在第二套筒7-5中,不再会影响操作人员,只要对第二套筒7-5进行定期清理就可以了。
Claims (6)
1.一种电阻点焊夹持装置,包括相铰接的两个焊接钳,两个所述焊接钳具有相对设置的带电极头的夹持端,其特征在于:所述夹持端设有绝缘的压料套筒,所述压料套筒内设置有导电弹性件,所述电极头的一端通过所述导电弹性件连接所述焊接钳上的电极连杆,另一端伸出所述压料套筒。
2.根据权利要求1所述的电阻点焊夹持装置,其特征在于:所述压料套筒连接有排气岐管。
3.根据权利要求2所述的电阻点焊夹持装置,其特征在于:所述压料套筒包括同轴设置的第一套筒和第二套筒,所述电极连杆与所述第一套筒连接,所述排气岐管连接于所述第一套筒的外壁上。
4.根据权利要求3所述的电阻点焊夹持装置,其特征在于:所述焊接钳设有连接固定所述夹持端的基管,所述电极连杆的两端分别连接于所述基管和所述第一套筒内;所述导电弹性件为导电波纹管,所述电极头采用电极帽,所述电极帽的敞口端通过电极帽座与所述导电波纹管连接。
5.根据权利要求4所述的电阻点焊夹持装置,其特征在于:所述电极连杆的两端分别与所述基管和所述第一套筒螺纹连接,所述导电波纹管的两端分别与所述电极连杆和所述电极帽座螺纹连接。
6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的电阻点焊夹持装置,其特征在于:所述压料套筒内设置有冷却水管。
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CN114161462A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-11 | 缪宏祥 | 一种多关节机械手及机械手臂 |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201510721182.6A patent/CN105171221B/zh active Active
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