CN105170412A - 异形扬声器打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异形扬声器打胶装置，包括机台、T铁定位板、点胶机构、推料机构、落料槽和配套的启停按钮；T铁定位板有两件，两件T铁定位板左右并排设置安装在机台的台面上，T铁定位板用于T？铁的定位；点胶机构有两套，两套点胶机构左右并排设置安装在机台上，点胶机构用于将胶黏剂点涂在定位好的T铁上；推料机构有两套，两套推料机构左右并排设置安装在机台上，推料机构用于将打胶完成后的T铁和磁体推送到落料槽中；落料槽有两件，两件落料槽左右并排设置安装在机台上，两件落料槽的进料口分别正对着两件T铁定位板。本发明能够根据不同异形扬声器的T铁形状灵活设定不同的运行轨迹完成打胶，有效地提高装配合格率及生产效率。

Description

异形扬声器打胶装置

技术领域

本发明涉及一种异形扬声器打胶装置，属于扬声器装配技术领域。

背景技术

扬声器作为一个发声体，每一个部件之间均要紧密结合，否则会导致扬声器声音异常，甚至无法使用。扬声器各个部件的安装，要求安装位置准确、部件之间结合牢固，特别是主要部件T铁和磁体之间必须通过胶黏剂胶合牢固。

目前的T铁与磁体的装配工艺一般是先在T铁上表面涂抹胶黏剂，把磁体放置在T铁上，等待一段时间后固化。这种装配的工艺方法效率较低，且容易因T铁放置角度不正造成打胶位置的不准确，影响两者的胶合强度。另外，当扬声器的T铁的结构为圆形时，现有的打胶装置还能实现机械化的点胶；但当T铁的结构为异形（如矩形）时，实现点胶的轨迹必须采用三维打胶装置，但是由于三维打胶装置的轨迹行程太长，必然造成装配效率的下降。因此，寻求一种既实现极快速地装配效率，又能满足异形结构扬声器打胶质量的打胶装置是电声行业的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种异形扬声器打胶装置，其结构巧妙合理，能够根据不同异形扬声器的T铁形状灵活设定不同的运行轨迹完成打胶，有效地提高装配合格率及生产效率。

按照本发明提供的技术方案：异形扬声器打胶装置，其特征在于：包括机台、T铁定位板、点胶机构、推料机构、落料槽和配套的启停按钮；所述T铁定位板有两件，两件T铁定位板左右并排设置安装在机台的台面上，T铁定位板用于T铁的定位；所述点胶机构有两套，两套点胶机构左右并排设置安装在机台上，点胶机构用于将胶黏剂点涂在定位好的T铁上；所述推料机构有两套，两套推料机构左右并排设置安装在机台上，推料机构用于将打胶完成后的T铁和磁体从T铁定位板上推送到落料槽中；所述落料槽有两件，两件落料槽左右并排设置安装在机台上，两件落料槽的进料口分别正对着两件T铁定位板。

作为本发明的进一步改进，所述点胶机构包括安装支架、横向带导柱丝杆螺母副、竖向带导柱丝杆螺母副、打胶进给气缸、胶阀和混合管；所述安装支架固定在机台的台面上；所述横向带导柱丝杆螺母副左右横向设置，安装在安装支架上，横向带导柱丝杆螺母副中的导柱上装有横向滑块，所述横向滑块与横向带导柱丝杆螺母副中的螺母连接；所述竖向带导柱丝杆螺母副竖向设置，安装在横向带导柱丝杆螺母副中的横向滑块上，竖向带导柱丝杆螺母副中的导柱上装有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向带导柱丝杆螺母副中的螺母连接；所述打胶进给气缸竖向设置，安装在竖向带导柱丝杆螺母副中的竖向滑块上；所述打胶进给气缸上设有滑动块，滑动块与打胶进给气缸的活塞杆端连接；两个胶阀安装在滑动块上的小支架上，两个胶阀的出胶口同时与同一根混合管连接，混合管下端打胶口正对着T铁定位板。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸、连接头和推料板，所述推料气缸设置在两件落料槽之间，推料气缸通过气缸支架安装在机台的台面上，推料气缸的活塞杆端向前通过连接头连接着推料板，推料气缸的活塞杆伸缩时带动推料板前后移动；推料板由前向后移动时将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽。

作为本发明的进一步改进，所述打胶装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和控制器，所述感应器安装在机台上，感应器与控制器电连接，感应器用于检测T铁在T铁定位板是否放置到位，在检测到T铁到位后将信号发送给控制器；所述控制器收到感应器的反馈信号后控制点胶机构进行点胶，待完成点胶动作后再控制推料机构将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙合理，能够根据不同异形扬声器的T铁形状灵活设定不同的运行轨迹完成打胶，有效地提高装配合格率及生产效率。并且本发明可针对不同结构的扬声器，特别是异形磁路结构的扬声器产品，通过快速更换T铁定位板来实现产品换型生产，通用性强。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构俯视图。

图3为本发明实施例的立体结构示意图。

图4为图3中的局部放大示意图。

附图标记说明：1-机台、2-T铁定位板、3-落料槽、4-启停按钮、5-安装支架、6-横向带导柱丝杆螺母副、7-竖向带导柱丝杆螺母副、8-打胶进给气缸、9-、10-胶阀、11-混合管、12-推料气缸、13-连接头、14-推料板、15-控制器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图4所示：实施例中的异形扬声器打胶装置主要由机台1、T铁定位板2、点胶机构、推料机构、落料槽3、配套的启停按钮4和配套的控制器15组成。

如图1~图4所示，所述机台1在安装时紧靠扬声器的装配流水线；所述T铁定位板2有两件，两件T铁定位板2左右并排设置安装在机台1的台面上，T铁定位板2用于T铁的定位。

如图1~图4所示，所述点胶机构有两套，两套点胶机构左右并排设置安装在机台1上，点胶机构用于将胶黏剂点涂在定位好的T铁上。

本发明实施例中，所述点胶机构主要由安装支架5、横向带导柱丝杆螺母副6、竖向带导柱丝杆螺母副7、打胶进给气缸8、胶阀10和混合管11组成；所述安装支架5固定在机台1的台面上；所述横向带导柱丝杆螺母副6左右横向设置，安装在安装支架5上，横向带导柱丝杆螺母副6中的导柱上装有横向滑块，所述横向滑块与横向带导柱丝杆螺母副6中的螺母连接；所述竖向带导柱丝杆螺母副7竖向设置，安装在横向带导柱丝杆螺母副6中的横向滑块上，竖向带导柱丝杆螺母副7中的导柱上装有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向带导柱丝杆螺母副7中的螺母连接；所述打胶进给气缸8竖向设置，安装在竖向带导柱丝杆螺母副7中的竖向滑块上；所述打胶进给气缸8上设有滑动块9，滑动块9与打胶进给气缸8的活塞杆端连接；两个胶阀10安装在滑动块9上的小支架上，两个胶阀10的出胶口同时与同一根混合管11连接，混合管11下端打胶口正对着T铁定位板2。

如图1~图4所示，所述推料机构有两套，两套推料机构左右并排设置安装在机台1上，推料机构用于将打胶完成后的T铁和磁体从T铁定位板2上推送到落料槽3中。

本发明实施例中，所述推料机构主要由推料气缸12、连接头13和推料板14组成，所述推料气缸12设置在两件落料槽3之间，推料气缸12通过气缸支架安装在机台1的台面上，推料气缸12的活塞杆端向前通过连接头13连接着推料板14，推料气缸12的活塞杆伸缩时带动推料板14前后移动；推料板14由前向后移动时将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽3。在此推料机构中，推料气缸12、连接头13和推料板14为主要部件，它们之间的常规连接零部件在图中被省略掉未画出，以避免对主要部件产生遮挡，影响主要部件结构和位置关系的清楚显示。

如图1~图4所示，所述落料槽3有两件，两件落料槽3左右并排设置安装在机台1上，两件落料槽3的进料口分别正对着两件T铁定位板2。落料槽3的出料口位于流水线传送带的正上方。

另外，本发明的打胶装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统主要由感应器和控制器15组成，所述感应器安装在机台1上，感应器与控制器15电连接，感应器用于检测T铁在T铁定位板2是否放置到位，在检测到T铁到位后将信号发送给控制器15；所述控制器15收到感应器的反馈信号后控制点胶机构进行点胶，待完成点胶动作后再控制推料机构将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽3，完成品经由落料槽3滑落至扬声器装配流水线上。

本发明中的控制器15采用常规设计，其主要功能是用来点胶机构和推料机构动作。实施例的中的控制器15有两套，一套控制器15对应控制一套点胶机构和推料机构。控制器15主要由气压表、调压阀、键盘和液晶屏等部件组成，键盘用于输入指令，液晶屏用于显示设备运行状态及运行参数，调压阀用于控制点胶机构和推料机构中的各气缸动作。本发明中的启停按钮4可以采用外购产品，启停按钮4设置在推料机构正前方。

本发明的工作过程及工作原理如下：

首先根据扬声器T铁的形状调节点胶机构中的的横向带导柱丝杆螺母副6和竖向带导柱丝杆螺母副7，使得打胶进给气缸8、胶阀10和混合管11处于合适的工作位置。扬声器的T铁由操作人员人工放置在T铁定位板2上，传感器检测到T铁到位后发出信号给控制器15，控制器15收到感应器的反馈信号后控制点胶机构中的打胶进给气缸8和胶阀10启动，打胶进给气缸8带动胶阀10和混合管11下探至设定位置，指定位置，胶阀10出胶，胶黏剂由此点涂在T铁上表面；胶黏剂涂抹完成后，控制器15控制点胶机构复位，人工放上磁铁，然后控制推料机构将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽3，推料机构再复位，整个动作完成。

Claims (4)

1.异形扬声器打胶装置，其特征在于：包括机台（1）、T铁定位板（2）、点胶机构、推料机构、落料槽（3）和配套的启停按钮（4）；所述T铁定位板（2）有两件，两件T铁定位板（2）左右并排设置安装在机台（1）的台面上，T铁定位板（2）用于T铁的定位；所述点胶机构有两套，两套点胶机构左右并排设置安装在机台（1）上，点胶机构用于将胶黏剂点涂在定位好的T铁上；所述推料机构有两套，两套推料机构左右并排设置安装在机台（1）上，推料机构用于将打胶完成后的T铁和磁体从T铁定位板（2）上推送到落料槽（3）中；所述落料槽（3）有两件，两件落料槽（3）左右并排设置安装在机台（1）上，两件落料槽（3）的进料口分别正对着两件T铁定位板（2）。

2.如权利要求1所述的异形扬声器打胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括安装支架（5）、横向带导柱丝杆螺母副（6）、竖向带导柱丝杆螺母副（7）、打胶进给气缸（8）、胶阀（10）和混合管（11）；所述安装支架（5）固定在机台（1）的台面上；所述横向带导柱丝杆螺母副（6）左右横向设置，安装在安装支架（5）上，横向带导柱丝杆螺母副（6）中的导柱上装有横向滑块，所述横向滑块与横向带导柱丝杆螺母副（6）中的螺母连接；所述竖向带导柱丝杆螺母副（7）竖向设置，安装在横向带导柱丝杆螺母副（6）中的横向滑块上，竖向带导柱丝杆螺母副（7）中的导柱上装有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向带导柱丝杆螺母副（7）中的螺母连接；所述打胶进给气缸（8）竖向设置，安装在竖向带导柱丝杆螺母副（7）中的竖向滑块上；所述打胶进给气缸（8）上设有滑动块（9），滑动块（9）与打胶进给气缸（8）的活塞杆端连接；两个胶阀（10）安装在滑动块（9）上的小支架上，两个胶阀（10）的出胶口同时与同一根混合管（11）连接，混合管（11）下端打胶口正对着T铁定位板（2）。

3.如权利要求1所述的异形扬声器打胶装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸（12）、连接头（13）和推料板（14），所述推料气缸（12）设置在两件落料槽（3）之间，推料气缸（12）通过气缸支架安装在机台（1）的台面上，推料气缸（12）的活塞杆端向前通过连接头（13）连接着推料板（14），推料气缸（12）的活塞杆伸缩时带动推料板（14）前后移动；推料板（14）由前向后移动时将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽（3）。

4.如权利要求1所述的异形扬声器打胶装置，其特征在于：所述打胶装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和控制器（15），所述感应器安装在机台（1）上，感应器与控制器（15）电连接，感应器用于检测T铁在T铁定位板（2）是否放置到位，在检测到T铁到位后将信号发送给控制器（15）；所述控制器（15）收到感应器的反馈信号后控制点胶机构进行点胶，待完成点胶动作后再控制推料机构将打胶完成后的T铁和磁体推入落料槽（3）。