CN105158759B - 基于杂波相消的hrws sar通道相位偏差校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,主要解决了方位多通道SAR通道成像处理面临的相位偏差校正问题,包括以下步骤:(1)输入多通道HRWS SAR回波数据;(2)各通道回波数据方位向傅里叶变换;(3)选择参考通道;(4)计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量;(5)构造杂波相消优化代价函数(6)将杂波相消问题转为恒模优化问题;(7)求解恒模优化问题;(8)输出通道间相位偏差。本发明可有效解决方位多通道HRWS SAR成像处理中面临的相位偏差问题,有效保障方位多通道HRWS SAR系统成像处理性能。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,更进一步,涉及基于杂波相消的方位多通道高分辨率宽测绘带(HRWS)合成孔径雷达(SAR)系统通道相位偏差校正方法。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)因其全天时全天候高分辨率对地观测能力已在海洋监测、农业普查等方面得到了广泛的应用。方位多通道SAR可有效克服传统单通道SAR系统面临的“最小天线面积”约束,实现高分辨率宽测绘带(High-Resolution and Wide-Swath,HRWS)对地观测。在该体制下,雷达脉冲重复频率(PulseRepetition Frequency,PRF)低于雷达系统各接收通道信号的多普勒带宽,系统需在成像处理前利用数字波束形成技术进行多普勒谱重构。
为保证方位多通道HRWS SAR系统的多普勒谱重构性能,系统需保证良好的通道间幅相一致性。但在实际系统中,由于空间温度变化等非理想因素的存在,系统通道间通常存在一定的幅相误差,这将严重影响SAR成像性能。因此,在方位多通道HRWS SAR成像处理前需对通道间幅相误差进行校正。
在方位多通道HRWS SAR系统中,如何实现通道相位偏差的校正是研制人员必须考虑、无法回避的问题。目前,该问题已成为国内外研究的热点问题。张双喜等人提出了通过最大化聚焦后图像的对比度估计相位偏差的方法,但该方法运算量大;李真芳等人提出利用子空间估计理论给出了相位偏差校正算法,但该方法需进行特征值分解,运算量大。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足,,提供了一种基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,该方法利用除参考通道外的信号重构参考通道回波信号,并以此信号对参考通道实际信号进行杂波相消,以最大化参考通道杂波相消为优化目标,实现通道间相位偏差估计,消除了方位多通道HRWS SAR面临的相位偏差,实现高精度 SAR成像。
为了达到上述发明目的,本发明是通过以下技术方案实现的。
一种基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,包括如下步骤:
步骤1,输入多通道HRWS SAR回波数据:将方位多通道HRWS SAR回波数据进行输入进合成孔径雷达系统,通道个数为M;
步骤2,方位向傅里叶变换:将各通道回波数据进行方位向傅里叶变换;
步骤3 ,选择参考通道:将第1个通道选择为通道相位偏差参考通道;
步骤4,计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s;
步骤5,构造杂波相消优化代价函数;
步骤6,通过步骤5中得到的杂波相消优化代价函数,将杂波相消问题转为恒模优化问题;
步骤7,以最大化杂波相消为目标,利用经典优化算法,求解恒模优化问题;
步骤8,根据步骤7中得到的恒模优化结果,输出通道间相位偏差估计值。
优选地,所述步骤4中计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s,包括步骤如下:
步骤4.1,构造方位多通道HRWS SAR传递函数矩阵H,传递函数矩阵H各行向量分别为通道m(m=2,3,…,M)的导向矢量;
步骤4.2,传递函数矩阵H求逆,求得信号重构矩阵P;
步骤4.3,构造对角矩阵SD,该对角矩阵SD对角线元素分别为各通道回波信号;
步骤4.4,构造参考通道导向矢量h0;
步骤4.5,将信号重构矩阵P、对角矩阵SD和参考通道导向矢量h0相乘,获得各通道用于重构参考通道回波的信号分量s=h0PSD。
优选地,所述步骤5中构造杂波相消优化代价函数,包括如下步骤:
步骤5.1,自变量选为通道间相位偏差;
步骤5.2,计算在步骤5.1中得到的相位偏差下合成的参考通道信号;
步骤5.3,计算步骤5.2得到的参考通道信号与实际接收信号的差。
优选地,所述步骤6中将杂波相消问题转为恒模优化问题,包括如下步骤:
步骤6.1,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s的协方差矩阵A;
步骤6.2,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s与参考通道实际接收信号的互相关系数b;
步骤6.3,根据协方差矩阵A和互相关系数b得出恒模优化代价函数f(x)=xHAx-2real(bHx),其中,上标H为共轭转置符,ζi(i=1,2,…,M-1)为第i个通道的相位偏差,j为虚数单位。
优选地,所述步骤7中经典优化算法采用牛顿迭代法。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明采用从杂波相消原理出发进行的相位偏差估计方法,在国内外尚属首次,填补了现有技术中的空白;
2、本发明具有运算量小的优点;
3、本发明有效解决方位多通道HRWS SAR成像处理中面临的相位偏差问题,有效保障方位多通道HRWS SAR系统成像处理性能,实现高精度SAR成像。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为方位多通道HRWS SAR系统对地观测示意图;
图中,坐标系以卫星参考通道天线相位中心(这里假定为通道0)在零方位时刻的位置为原点,X轴指向卫星速度方向,Z轴背向地心指向发射天线相位中心,Y轴垂直于卫星轨道平面,构成右手坐标系。r为雷达参考通道天线相位中心到目标T的斜距矢量,斜距矢量r在零多普勒平面内的投影为r0,其与雷达零多普勒面的夹角φ称为锥角,Wgr为测绘带宽。
图2为本发明相位偏差估计步骤图。
图3(a)、图3(b)和图3(c)分别为验证本发明的实验数据及成像结果。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
实施例
本实施例提供了一种基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,包括如下步骤:
步骤1,输入多通道HRWS SAR回波数据:将方位多通道HRWS SAR回波数据进行输入,通道个数为M;
步骤2,方位向傅里叶变换:将各通道回波数据进行方位向傅里叶变换;
步骤3 ,选择参考通道:将第1个通道选择为通道相位偏差参考通道;
步骤4,计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s;
步骤5,构造杂波相消优化代价函数;
步骤6,通过步骤5中得到的杂波相消优化代价函数,将杂波相消问题转为恒模优化问题;
步骤7,以最大化杂波相消为目标,利用经典优化算法,求解恒模优化问题;
步骤8,根据步骤7中得到的恒模优化结果,输出通道间相位偏差估计值。
进一步地,所述步骤4中计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s,包括步骤如下:
步骤4.1,构造方位多通道HRWS SAR传递函数矩阵H,传递函数矩阵H各行向量分别为通道m(m=2,3,…,M)的导向矢量;
步骤4.2,传递函数矩阵H求逆,求得信号重构矩阵P;
步骤4.3,构造对角矩阵SD,该对角矩阵SD对角线元素分别为各通道回波信号;
步骤4.4,构造参考通道导向矢量h0;
步骤4.5,将信号重构矩阵P、对角矩阵SD和参考通道导向矢量h0相乘,获得各通道用于重构参考通道回波的信号分量s=h0PSD。
进一步地,所述步骤5中构造杂波相消优化代价函数,包括如下步骤:
步骤5.1,自变量选为通道间相位偏差;
步骤5.2,计算在步骤5.1中得到的相位偏差下合成的参考通道信号;
步骤5.3,计算步骤5.2得到的参考通道信号与实际接收信号的差。
进一步地,所述步骤6中将杂波相消问题转为恒模优化问题,包括如下步骤:
步骤6.1,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s的协方差矩阵A;
步骤6.2,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s与参考通道实际接收信号的互相关系数b;
步骤6.3,根据协方差矩阵A和互相关系数b得出恒模优化代价函数f(x)=xHAx-2real(bHx),其中,上标H为共轭转置符,ζi (i=1,2,…,M-1)为第i个通道的相位偏差,j为虚数单位。
进一步地,所述步骤7中经典优化算法采用牛顿迭代法。
下面结合附图对本实施例进一步描述。
参照图1,本实施例的理论分析基础简介如下:
假定星载方位多通道HRWS SAR系统共有M个接收通道并沿航向分布,如附图1所示。在典型星载方位多通道SAR系统参数下,通过对第i通道原始回波补偿一常数相位,其SAR原始回波即可视为参考通道回波信号的方位时延。
si(τ,ta)≈s0(τ,ta+Δta,i) (1)
其中,si为第i通道回波信号,τ为快时间,ta为方位慢时间,Δta,i为第i通道相对参考通道的相位偏差,下标a代表方位。
星载SAR系统采用脉冲体制进行对地观测,这将导致回波信号多普勒谱发生周期性折叠,即
式中,为多普勒域回波信号,k为多普勒模糊数,j为虚数单位,fd为多普勒频率,PRF为脉冲重复频率,上标“p”代表多普勒谱发生周期性折叠。与传统单通道SAR系统不同,HRWS SAR系统通过发射低脉冲重复频率(PRF<Ba)的信号以降低系统距离模糊度获得高分辨率宽测绘带SAR图像,这将导致各通道回波信号在多普勒带宽内发生模糊。此时第i通道的回波信号可表示为
式中,D1为多普勒模糊数集合,N为多普勒解模糊总数目,N为整数,并且N≤M。
上面给出了方位多通道SAR系统理想情况下的信号模型。然而实际方位多通道SAR系统面临着通道间幅相误差和天线相位中心位置测量误差的影响。垂直航向位置测量误差可等效为相位误差,而单星方位多通道HRWS SAR系统通道间沿航向位置误差通常较小(约为毫米量级),其对SAR多普勒谱重构性能的影响较小,可忽略不计。此外,通道间幅度误差可通过简单的幅度均衡加以校正,这里仅研究通道间相位偏差校正问题,并假定各通道与参考通道间的相位偏差为ζi,则有
式中,为存在误差的回波信号,fdc为多普勒中心,下标“e”表示通道回波信号存在误差。
将除参考通道外的各通道回波信号记为向量形式,并取N=M-1,有
其中,
k0=min{k|k∈N,|fd+k·PRF-fdc|≤(M-1)·PRF/2} (8)
H(fd)=[h1(fd),h2(fd),…,hM-1(fd)]H (9)
hi,k(fd)=exp(j2π(fd+k·PRF)Δta,i) (11)
上标T为转置运算符,min{·}为取最小值运算符。
由式(5)可知,参考通道的无多普勒谱模糊信号s0(fd)可表示为
式中,P(fd)为信号重建矩阵,
P(fd)=H-1(fd)=[p1(fd),p2(fd),…,PM-1(fd)]H (14)
其中,
pj(fd)=[pj,1(fd),pj,2(fd),…,pj,M-1(fd)]H (15)
由式(13)可知,参考通道原始回波信号在多普勒域可近似表示为
式中,h0∈CM×1,h0=[1 1 … 1]H。暂不考虑重构带宽外的回波信号机噪声信号,利用式(17)重构的回波信号与参考通道实际接收的回波信号sp,0(fd)的差异可表示为:
由上式可知,当Γ=E-1(即通道相位偏差得到有效)时,两信号间的差最小。
上述还可用多通道SAR杂波相消原理进行解译:当通道间无相位偏差时,利用多通道回波信进行参考通道杂波相消效果最佳。因此,通过最小化参考通道原始接收信号sp,0(fd)与其重构信号间的差异可实现系统通道间相位偏差的估计与校正。
上述问题可利用如式(19)所示的数学模型加以描述:
式中,集合Φ={ζ1,ζ2,…,ζM-1},其代价函数可进一步表示为
其中,real(·)为取实部函数,
这里采用牛顿迭代法求解上述优化问题。其中,通道相位偏差的第k+1次迭代估计值为
Φk+1=Φk+ΔΦk+1 (25)
式中,ΔΦk+1为第k+1次的迭代增量,
其中,的第m项元素为
矩阵J的第m行第n列元素为
附图2给出了本实施例的具体实现步骤:
(1)输入多通道HRWS SAR回波数据:
将方位多通道HRWS SAR回波数据输入到系统,通道个数为M;
(2)方位向傅里叶变换:
将各通道回波数据进行方位向傅里叶变换;
(3)选择参考通道
将第1个通道选择为通道相位偏差参考通道;
(4)计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s:
4a)构造方位多通道HRWS SAR传递函数矩阵H,H各行向量分别为通道m(m=2,3,…,M)的导向矢量;
4b)传递函数矩阵H求逆,求得信号重构矩阵P;
4c)构造对角矩阵SD,该矩阵对角线元素分别为各通道回波信号;
4d)构造参考通道导向矢量h0;
4e)将上述三个矩阵相乘,获得各通道用于重构参考通道回波的信号分量s=h0PSD;
(5)构造杂波相消优化代价函数;
5a)自变量选为通道间相位偏差
5b)计算在该偏差下合成的参考通道信号;
5c)计算参考通道合成信号与实际接收信号的差。
(6)将上述杂波相消问题转为恒模优化问题
通过公式推导,将杂波相消问题转化为恒模优化问题
(7)以最大化杂波相消为目标,求解恒模优化问题
恒模优化问题的求解可采用利用经典优化算法,如牛顿迭代法等。
(8)输出通道间相位偏差估计值
根据上一步优化估计结果,输出通道间相位偏差估计值;
下面结合实测数据对本实施例的效果做进一步的说明。
这里采用机载X波段方位四通道SAR试验系统回波数据验证本文通道相位偏差估计算法的性能,SAR系统主要参数如表1所示。该系统各通道接收的原始回波数据过采样率约1.79,第1通道的SAR图像如图3(a)所示。为获取方位欠采样的多通道SAR系统回波数据,这里对各通道原始回波数据进行5倍降采样,经降采样后各通道回波数据的PRF为100Hz。
表1 X波段方位四通道SAR试验系统参数
参数名 | 取值 |
载频 | 9.6GHz |
发射信号带宽 | 20MHz |
距离向采样率 | 24MHz |
工作PRF | 500Hz |
多普勒带宽 | 280Hz |
载机速度 | 148m/s |
通道数 | 4 |
等效相位中心间距 | 0.4m |
采用本实施例提供的通道相位偏差校正方法估计得到的系统各通道相对于第1通道的相位偏差分别为0、-19.92°、37.83°及-32.38°。通道相位偏差校正前后聚焦得到的SAR图像如图3(b)和图3(c)所示。比较这两幅SAR图像可知,通道相位偏差校正后SAR图像方位模糊得到了较好的抑制(如图中圆圈标注区域)。上述试验可以验证本发明对于方位多通道HRWS SAR相位偏差估计校正的有效性。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (4)
1.一种基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,将方位多通道HRWS SAR回波数据进行输入,通道个数为M;
步骤2,将各通道回波数据进行方位向傅里叶变换;
步骤3 ,将第1个通道选择为通道相位偏差参考通道;
步骤4,计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s;
步骤5,构造杂波相消优化代价函数;
步骤6,通过步骤5中得到的杂波相消优化代价函数,将杂波相消问题转为恒模优化问题;
步骤7,以最大化杂波相消为目标,利用经典优化算法,求解恒模优化问题;
步骤8,根据步骤7中得到的恒模优化结果,输出通道间相位偏差估计值;
所述步骤5中构造杂波相消优化代价函数,包括如下步骤:
步骤5.1,自变量选为通道间相位偏差;
步骤5.2,计算在步骤5.1中得到的相位偏差下合成的参考通道信号;
步骤5.3,计算步骤5.2得到的参考通道信号与实际接收信号的差。
2.根据权利要求1所述的基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,其特征在于,所述步骤4中计算各通道用于重构参考通道回波的信号分量s,包括步骤如下:
步骤4.1,构造方位多通道HRWS SAR传递函数矩阵H,传递函数矩阵H各行向量分别为通道m(m=2,3,…,M)的导向矢量;
步骤4.2,传递函数矩阵H求逆,求得信号重构矩阵P;
步骤4.3,构造对角矩阵SD,该对角矩阵SD对角线元素分别为各通道回波信号;
步骤4.4,构造参考通道导向矢量h0;
步骤4.5,将信号重构矩阵P、对角矩阵SD和参考通道导向矢量h0相乘,获得各通道用于重构参考通道回波的信号分量s=h0PSD。
3.根据权利要求1所述的基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,其特征在于,所述步骤6中将杂波相消问题转为恒模优化问题,包括如下步骤:
步骤6.1,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s的协方差矩阵A;
步骤6.2,求取各通道用于重构参考通道回波的信号分量s与参考通道实际接收信号的互相关系数b;
步骤6.3,根据协方差矩阵A和互相关系数b得出恒模优化代价函数f(x)=xHAx-2real(bHx),其中,上标H为共轭转置符,ζi(i=1,2,…,M-1)为第i个通道的相位偏差,j为虚数单位;real(·)为取实部函数。
4.根据权利要求1所述的基于杂波相消的HRWS SAR通道相位偏差校正方法,其特征在于所述步骤7中经典优化算法采用牛顿迭代法。
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Legal Events
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---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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