CN1051521C - 运送货物装置的导轨 - Google Patents
运送货物装置的导轨 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1051521C CN1051521C CN96110614A CN96110614A CN1051521C CN 1051521 C CN1051521 C CN 1051521C CN 96110614 A CN96110614 A CN 96110614A CN 96110614 A CN96110614 A CN 96110614A CN 1051521 C CN1051521 C CN 1051521C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aforementioned
- guide rail
- reinforced rib
- tubular member
- connecting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 150000001398 aluminium Chemical class 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 1
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
- B65G54/025—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic the load being magnetically coupled with a piston-like driver moved within a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Joints With Sleeves (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
在由无杆缸所组成的运送货物装置中，兼作缸筒的中空型的导轨10是通过把复数个具备有安装用机能及加固用机能的加强筋的管型构件16连在一起而构成的，各管型构件16具有：其端部附近，通过去掉一部加强筋17后所形成的无加强筋部24和由在管型构件16的端部残留的一部分加强筋所组成的连接部25，通过用固定机构26、27将相邻接的管型构件16、16的连接部25、25相互固定，构成导轨。
Description
本发明涉及一种采用了无杆缸的运送货物装置的、兼作缸筒的导轨。
过去，采用无杆缸的这种运送货物装置，一般包括：兼作缸筒的中空型的导轨；插入在该导轨内部的、并可自由滑动的活塞；安装在导轨外部，并滑动自如的移动体；将活塞与移动体连在一起的磁结合器。该装置利用压缩空气等流体压力来驱动前述活塞，并由尾随活塞一起移动的移动体来运送货物。
前述导轨具有兼有沿轴线方向供安装在基础上的安装机构功能和加固机构功能的加强筋，通常，把具有加强筋的复数个管型构件沿轴线进行顺序连接构成直线形状或曲线形状。
连接设有加强筋的复数个管型构件所构成的导轨的该运送货物装置，曾记载于特公昭59-34884号公报上而为人知晓。
如简图7所示，根据台阶4与5的嵌合，将外圆周上沿轴线方向具有加强筋3的两个管型构件1和2相互连接在一起，并通过复数个固定螺钉8将其相配合的部分固定住，同时在两个管型构件的相连接端，用固定板6、6横跨两边的加强筋，搭接在加强筋3、3的两侧的面上，然后用螺钉和螺帽7拧紧将固定板固定住。
不过，采用上述众所周知的运送货物装置介绍的方法来连接具有加强筋3的管型构件1与2时，在许多场合都存在着较大的困难。
其理由在于：由于具有加强筋的管型构件的刚性(惯性矩)较大，连接时，若2个管型构件的轴线，产生相互的倾斜或绕轴线的扭曲，都将无法对其位置的错动进行矫正，使加强筋相互之间的连接变得困难。类似的问题，特别是在弯曲管型构件，形成曲线形导轨时，容易造成该管型构件的弯曲精度变低或绕轴线发生扭曲。
本发明的目的在于：在采用无杆缸的运送货物装置的导轨中，当连接2个管型构件时，即使两个构件之间发生少许倾斜或绕轴线的扭曲，都能做到简单而准确地把管型构件连结起来。
为实现上述目的，本发明的导轨的特征在于：为避免在管型构件的内面及外面形成台阶，采用由复数个光滑连结的管型构件来组成，这些管型构件具有：作为安装用及加固用的沿轴线方向形成的连续的加强筋；位于前述加强筋延长线上、并形成在管型构件端部处的连接部；在该连接部与上述加强筋之间所形成的、可使管型构件的刚性降低的无加强筋部；相邻接的上述管型构件是在各管型构件的端部相互对接的情况下，通过固定机构将上述各连接部相互固定住，而连接起来。
在具有上述构成的导轨中，由于前述无加强筋部的存在，使得各管型构件端部的刚性变小，当对2个管型构件进行连接时，即使构件之间发生微小倾斜或绕轴线产生少许扭曲，利用前述结构都可以简单地对其位置的错动进行矫正，使两个管型构件达到准确地对接，其结果是，可简单并准确地将各管型构件连结起来。另外也可以在某种程度上由前述无加强筋部来吸收和矫正弯曲管型构件时所产生的扭曲，该种弯曲导轨的结构也是比较简单的。
依照本发明提供的具体的结构状况，前述无加强筋部的形成，是通过切除掉一部分加强筋而成，另外，前述连接部则是由于前述无加强筋的形成而被残留在管型构件端部的加强筋的剩余部分所形成的。
据本发明提供的一种具体的结构状况，相邻接的2个管型构件是由一个横跨两边的管型构件的嵌合来实现密封式连接的。
据本发明提供的其它的具体结构状况，相邻接的2个管型构件具有可相互嵌合的大直径的内圆周台阶部和小直径的外圆周台阶部，通过该台阶部的嵌合可实现气体密封式连接。
本发明中的前述固定机构是由横跨2个相邻接的管型构件的连接部、并在里外面上与其相搭接在一起的2块固定用钢板和固定该钢板用的螺杆及螺帽所构成的，或是由沿轴线方向、并在连接部的外侧端所形成的槽和插入到2个相邻接的管型构件连接部的槽内的、并穿过两个连接部的连接螺杆及紧固该螺杆的螺帽所构成的，或是由前述两种方式共同构成的。
附图的简单说明
图1为本发明实施例的部分结构的侧面图。
图2为沿图1中II-II线的剖面图。
图3为沿图1中III-III线的剖面图。
图4为沿图1中IV-IV线的剖面图。
图5为图1中主要部分的剖面放大图。
图6为本发明中第2实施例中主要部分的剖面图。
图7为公知的导轨的主要部分的剖面图。
图1为所表示本发明的运送货物装置的一个实施例。该运送货物装置包含有：兼作缸筒的中空导轨10；被安置在前述导轨10的外部并可自由滑动的移动体12；插入在导轨10的内部可自由滑动的活塞11；将活塞11与移动体连在一起的磁结合器13、14。前述导轨10被安装在图中来示出的基础底座机构上规定的位置处。
该运送货物装置通过向前述导轨10的内部供入具有一定压力的流体，如压缩空气等来驱动活塞11运动，随着活塞11运动的同时，带动移动体12移动，利用该移动体12的运动便可运送货物。
不过，有关前述活塞11和移动体12及磁铁结合器13、14等均公知的东西，所以其具体结构这里不再多述。
前述导轨10由在前述活塞11及移动体12的移动时不会产生故障那样内面及外面呈光滑连接的复数个管型构件16所构成。所有的管型构件16，具有如图2所示的圆形截面，该管型构件16外侧面的一部分处，具有贯穿轴线全长而被延长的加强筋17，各管型构件16与加强筋17是由铝类的非磁性材料通过挤压成型的。
前述加强筋17具有：为将前述导轨10安装在基础底座(图中未示出)上的安装部分；兼有加固该导轨10强度的作用，且沿管型构件16的直径方向的外侧延伸的主体部17a；在该主体17a的高度方向的外侧端部所构成的具有矩形截面的广幅部17b；在该广幅部17b中沿轴向所形成圆形槽18。该槽18通过位于广幅部17b的外侧面的较狭的开口部18a向外部开放。
相邻的2个管型构件16、16以如下所述的方式而进行气体密封式的连接。
即，在各管型构件16的连接端处，如图5所示。管型构件的内圆周面被加工成可嵌入套筒20的大直径的台阶部21，套筒20是通过横跨两侧的管型构件16、16的台阶部21、21而被嵌入的。该套筒20的外圆周面与各管型构件16的台阶部21的内圆周面之间，安装有密封部件22。在该场合，为保证台阶部21的高度与套筒20的厚度准确一致，则有必要让该套筒20的内圆周面与各管型构件16的内圆周面之间不产生台阶。
另外，由图1及图3所知，在前述各管型构件16的连接端处，形成有位于前述加强筋17的延长线上的连接部25和位于该连接部25与前述加强筋17之间、并使管型构件16的刚性降低的无加强筋部24，二个管型构件的连接部25、25以相互连接的方式被固定在一起。
前述无加强筋部24是通过将贯穿管型构件16的全长的加强筋17的一部分切除掉后所形成，另外，前述连接部25是由形成前述无加强筋部24时在管型构件16的端部所残留的加强筋17的残存部分所组成的。因而，前述连接部25与加强筋17具有相同的截面形状。
不过前述连接部25与并不一定需要采用与加强筋17一样的截面形状，只要是连接部在前述移动体的移动过程中可以无故障地连接二个管型构件16、16，则连接部25的截面形状，即使选择与加强筋17不同的截面形状也行。
前述连接部25、25之间的固定部分由第1固定机构26和第2固定机构27组成。由图1及图4所知，前述第1固定机构26由1根插入并穿通2个连接部25、25内的槽18、18的连接螺杆30和紧固该连接螺杆的螺帽31构成。另外，第2固定机构27由横跨2个连接部25、25，并与连接部相紧的位于正反面的两块固定用钢板33、33和紧固该钢板的螺栓、螺帽34所构成。在图示的例中，虽同时采用第1固定机构26和第2固定机构27两个方面来进行前述连接部25、25相互之间的固定，但也可以仅采用其中任一种方式进行固定。
当用套筒20进行密封式连接两个管型构件16、16时和采用前述固定方式以连接方式固定2个相互间的连接部25、25时，即使2个管型构件16、16产生少量的倾斜或者沿轴线的周围发生的少许的扭曲，由于前述无加强筋部24的存在使各管型构件16的端部的刚性变小，因而都能够简单地矫正它们的位置错动，其结果，便可简单并准确地进行由套筒进行连接两个管型构件的作业和固定2个连接部25、25的作业等。
除此之外，即使当为得到弯曲形状的导轨，而将管型构件16弯曲的时候，也可以一定程度地防止由于前述无加强筋部24存在而产生的刚性降低所引起的扭曲的发生，假如即使发生了少许的扭曲，也正像前面的所述一样，能够比较简单地矫正所发生的少许扭曲现象。
虽然前述无加强筋部24的轴向长度能够在使管型构件16的刚性降低的范围内尽量短些为好，但至少需要有让前述连接螺杆30能够插入到连接部25、25的槽18、18内的长度。
图6表示以气体密封方式连接2个管型构件的其它例子。该例中，没有采用如图5所示的那种嵌入套筒20的方法，而利用了将2个管型构件的端部相互间直接进行嵌合的方式。即，将2个管型构件16A、16B的一端加工成可相互嵌合的大直径内圆周台阶部36A和小直径外圆周台阶部36B、然后通过密封部件38使这些台阶部36A、36B相互嵌接在一起，从而达到气体密封作用。
另外，在此场合，2个管型构件16A、16B的连接方式也可采用如图1及图4所示的方法进行固定。
Claims (7)
1.一种运送货物装置的导轨，该装置具有：兼作缸筒的中空式导轨；插入在中空式导轨内部可自由滑动的活塞；安装在前述导轨外部并可自由滑动的移动体；将活塞与移动体连在一起的磁结合器，其特征在于：
为使上述活塞及移动体的移动不受阻碍，前述导轨由内面和外面均光滑连接的复数个管型构件所构成，
前述各管型构件具有：沿轴线方向连续形成的具有安装功能和加固功能的加强筋；位于前述加强筋的延长部位上，在管型构件的端部所形成的连接部；形成于该连接部与前述加强筋之间，使管型构件的刚性降低的无加强筋部，
相邻的前述管型构件之间的相互连接是在它们的端部相互对接的状态下，通过固定机构的固定来实现的。
2.在根据权利要求1所述的导轨中，前述无加强筋部是由于将整体加强筋切除掉一部分而形成的，前述连接部则是根据前述无加强筋部的形成而残留在管型构件的端部的加强筋的残留部分所组成的。
3.在根据权利要求1所述的导轨中，相邻接的两个管型构件是利用一个横跨两个管型构件并与其相嵌合的套筒进行气体密封性连接的。
4.在根据权利要求1所述的导轨中，相邻接的两个管型构件的端部，具有相互可嵌合的大直径圆周台阶部和小直径外圆周台阶部，通过这些两台阶部的嵌合而达到气体密封性连接。
5.在根据权利要求1-4中的任一个所述的导轨中，前述的固定机构是由横跨相邻接的2个管型构件的连接部、并在正反而与连接部相贴接的2块固定用板和紧固该固定用板的螺杆、螺帽组成的。
6.在根据权利要求1-4中的任一个所述的导轨中，前述固定机构是由在连接部外侧端沿轴线方向所形成的槽和贯穿两个连接部那样地插入到2个相邻接的管型构件的连接部的槽内的连接螺杆及紧固该螺杆的螺帽组成的。
7.在根据权利要求1-4中的任一个所述的导轨中，前述固定机构是由横跨2个相邻接的管型构件的连接部，并与具相贴接的正反面处的2块固定用板和紧固该固定用板的螺杆、螺帽和在连接部的外侧端处所形成的，沿轴线方向的槽和贯穿于两个连接部那样地插入在2个相接的管型构件的连接部的槽内的螺杆及紧固该螺杆的螺帽所组成的。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20045795A JP3468927B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 管部材の軸方向連結機構 |
| JP200457/95 | 1995-07-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1147472A CN1147472A (zh) | 1997-04-16 |
| CN1051521C true CN1051521C (zh) | 2000-04-19 |
Family
ID=16424628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN96110614A Expired - Lifetime CN1051521C (zh) | 1995-07-13 | 1996-07-10 | 运送货物装置的导轨 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5826701A (zh) |
| JP (1) | JP3468927B2 (zh) |
| KR (1) | KR100193034B1 (zh) |
| CN (1) | CN1051521C (zh) |
| DE (1) | DE19625463C2 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6360670B1 (en) * | 1999-10-01 | 2002-03-26 | Flight Rail Corporation | Magnetically coupled transportation module |
| US6267058B1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-07-31 | Flight Rail Corporation | Coupling mechanism for magnetically coupled transportation module |
| GB2372731B (en) * | 2001-03-03 | 2004-03-10 | Thomas John Scott Tidmarsh | Vehicular linear propulsion system |
| DE102004024499A1 (de) * | 2004-05-18 | 2005-12-15 | Rexroth Mecman Gmbh | Transportmechanismus |
| CN105909677B (zh) * | 2016-06-17 | 2019-07-05 | 天津嘉昱科技有限公司 | 一种轨道轴轴头连接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5934884B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-06-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空気調和機 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RO63926A2 (ro) * | 1976-07-01 | 1979-10-31 | Inst Pentru Creatie Stintific | Instalatie pentru transport pneumatic |
| DE3023036A1 (de) * | 1980-06-20 | 1982-01-14 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Arbeits- und transportvorrichtung zum vorfoerdern von lasten entlang einer kurvenfoermigen bahn |
| JPS5934884A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-25 | Unitika Ltd | ロイシン脱水素酵素及びその製造方法 |
| DE3425621A1 (de) * | 1984-07-12 | 1986-01-16 | Festo KG, 7300 Esslingen | Transport- und foerdereinrichtung |
| DE9101554U1 (de) * | 1991-02-12 | 1991-05-02 | Deutsche Kapillar-Plastik GmbH & Co KG, 3563 Dautphetal | Bauteilesatz zum Verbinden zweier Rohrenden |
| JP3416224B2 (ja) * | 1993-10-08 | 2003-06-16 | Ｓｍｃ株式会社 | 物品搬送装置 |
| DE4435819C2 (de) * | 1993-10-08 | 1997-06-05 | Smc Corp | Tragvorrichtung für Gegenstände |
| DE9320282U1 (de) * | 1993-12-17 | 1994-05-11 | M A G A Maschinen, Geräte, Apparate GmbH, 73240 Wendlingen | Rohrpostanlage |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP20045795A patent/JP3468927B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-13 US US08/661,328 patent/US5826701A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-26 DE DE19625463A patent/DE19625463C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-09 KR KR1019960027635A patent/KR100193034B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-07-10 CN CN96110614A patent/CN1051521C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5934884B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-06-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空気調和機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19625463A1 (de) | 1997-01-16 |
| DE19625463C2 (de) | 2002-12-05 |
| JP3468927B2 (ja) | 2003-11-25 |
| JPH0926074A (ja) | 1997-01-28 |
| KR100193034B1 (ko) | 1999-06-15 |
| US5826701A (en) | 1998-10-27 |
| KR970006134A (ko) | 1997-02-19 |
| CN1147472A (zh) | 1997-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960000768B1 (ko) | 아아치(arch)형 건축 구조체 | |
| CN1078942C (zh) | 风道段的对接 | |
| CN1195950C (zh) | 双用途低插入力垫圈 | |
| CN1051521C (zh) | 运送货物装置的导轨 | |
| CN1137956A (zh) | 管夹紧机构以及使用此机构的管端部加工装置 | |
| JP4369029B2 (ja) | 可撓性継手 | |
| WO1999054593A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur lagestabilen befestigung eines dichtungselementes an einer schalung | |
| CN100371539C (zh) | 止水带的组合式安装结构 | |
| CN109915176B (zh) | 一种隧道支护拱架制作系统及制作方法 | |
| CN1730846A (zh) | 不锈钢止水带的内贴式安装结构 | |
| CN116024957A (zh) | 一种防止装配式地连墙安装时连接件进入异物的施工方法 | |
| CN1192957C (zh) | 传送带的弯转装置 | |
| CN115122257A (zh) | 一种弯管类零件通用夹具 | |
| KR100836512B1 (ko) | 관로의 보수재, 보수 구조 및 그 보수 방법 | |
| CN209194510U (zh) | 一种用于连接板桩的工具 | |
| JPH0953208A (ja) | 橋脚の補強工法および補強枠取付装置 | |
| JP5778480B2 (ja) | ライニング装置およびそれを用いたライニング方法 | |
| CN111980252A (zh) | 一种面板安装角度可调的grc幕墙及面板角度调节方法 | |
| CN215053298U (zh) | 一种分体式止水套环 | |
| JP4711722B2 (ja) | トンネル内面保護・補強用のセグメントおよびトンネル内面保護・補強構造ならびに保護・補強構造の構築方法 | |
| JP4833607B2 (ja) | 補修用被覆体 | |
| CN217503009U (zh) | 一种便于搭接安装的柔性增强热塑性塑料管 | |
| JP2000320758A (ja) | 可撓継手構造およびその施工方法 | |
| CN112936915B (zh) | 一种加固型复合材料加工系统 | |
| CN2828526Y (zh) | 一种l型管件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1046277 Country of ref document: HK |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20000419 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |