CN105151966A - 电梯安全装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯安全装置，其能够可靠地检测层站门在有别于通常的状况下打开的情况。该电梯安全装置构成为，具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测轿厢在各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下，当轿厢门尚未开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当在轿厢门已开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。

Description

电梯安全装置

本申请是原案申请号为201180073633.X的发明专利申请(申请日：2011年9月28日，发明名称：电梯安全装置)的分案申请。

技术领域

本发明涉及电梯安全装置。

背景技术

关于电梯安全装置提出了如下的装置：在轿厢于任意一个层站停靠后层站门与该轿厢的轿厢门联动地打开时，安全电路被切断。根据该安全装置，在层站门打开的情况下，曳引机不能进行驱动(例如，参照专利文献1)。

但是，如果处于轿厢停靠过程中的层站的层站门打开，则不能判别在其它层站层站门打开的情况。

另外，关于电梯安全装置提出了如下的装置：在多台轿厢行进的电梯中，即使是层站门已在轿厢停靠的层站打开，也维持安全电路的短路。根据该安全装置，在其中的一台轿厢在任意一个层站停靠后，即使是层站门在该层站打开，也不会妨碍其它轿厢的行进(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-169487号公报

专利文献2：日本专利第4190626号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，当轿厢在各层站通过时安全电路被瞬间短路。在该瞬间即使该层站的层站门打开，安全电路也不进行动作。并且，当轿厢门在轿厢处于停靠状态中的层站处没有开门时，即使是该层站的层站门打开，安全电路也不进行动作。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯安全装置，能够可靠地检测出层站门在有别于通常的状况下打开的情况。

用于解决问题的手段

本发明的电梯安全装置具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测所述各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在所述电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测所述轿厢在所述各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据所述层站门开门检测部的检测状态判定为所述层站门中的任意一个被打开的情况下，当所述轿厢门尚未开始打开时，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当所述轿厢门已开始打开时，将所述轿厢门开门检测部的检测结果设为有效之后，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。

发明效果

根据本发明，能够可靠地检测出层站门在有别于通常的状况下打开的情况。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的结构图。

图2是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的主视图。

图3是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的基本结构的侧视图。

图4是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主要部分的主视图。

图5是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主要部分的主视图。

图6是本发明的实施方式1的电梯安全装置的电路图。

图7是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。

图8是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。

图9是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置动作后的电梯的动作的流程图。

图10是应用了本发明的实施方式2的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主视图。

图11是应用了本发明的实施方式3的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主视图。

图12是本发明的实施方式3的电梯安全装置的电路图。

具体实施方式

按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的结构图。

在图1中，1表示多台电梯共同利用的井道。在各楼层的井道1的近前侧设有层站2。在各层站2的出入口设有层站门3。在各层站门3上部的井道1侧设有联锁装置4。在井道1的壁部对应于各楼层设有板5。

在井道1的上部设有第1曳引机6a和第2曳引机6b。第1主绳索7a和第2主绳索7b分别卷绕于第1曳引机6a和第2曳引机6b。第1轿厢8a和第2轿厢8b分别与第1主绳索7a的端部和第2主绳索7b端部连接。第1轿厢8a和第2轿厢8b在井道1内沿铅直方向排列配置。

在第1轿厢8a的层站2侧和第2轿厢8b的层站2侧设有轿厢门9。在轿厢门9上部的层站2侧设有轿厢卡合板10。在轿厢卡合板10的上方，在第1轿厢8a和第2轿厢8b设有停靠检测装置11。

联锁装置4的动作状态、停靠检测装置11的检测状态由控制装置12掌控。控制装置12根据联锁装置4的动作状态和停靠检测装置11的检测状态等，控制第1曳引机6a、第2曳引机6b的动作。

在该电梯中，第1轿厢8a借助第1曳引机6a的动作而升降。第2轿厢8b借助第2曳引机6b的动作而升降。例如，在第1轿厢8a于层站2停靠时，停靠检测装置11检测到板5。该检测信号被输出给控制装置12。控制装置12根据该检测信号检测出第1轿厢8a已于层站2停靠的情况。

然后，控制装置12使轿厢门9向打开方向移动。此时，轿厢卡合板10与联锁装置4卡合。借助该卡合，联锁装置4被解除。在该状态下，轿厢门9继续向打开方向移动。层站门3也追随该移动向打开方向移动。此时，控制装置12作为判定部，根据联锁装置4的解除而判定为层站门3被打开。

下面，使用图2和图3说明层站门装置和轿厢门装置。

图2是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的主视图。图3是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的基本结构的侧视图。

如图2所示，层站门装置13被固定在层站2的出入口上部。导轨14被固定在层站门装置13。在导轨14的上表面滚动自如地设有多个门辊15。吊板16被吊挂于多个门辊15。层站门3的上部被固定于吊板16。

如图3所示，轿厢门装置17被固定在第1轿厢8a和第2轿厢8b的出入口上部。导轨18被固定在轿厢门装置17。在导轨18的上表面滚动自如地设有多个门辊19。吊板20被吊挂于多个门辊19。轿厢门9的上部被固定于吊板20。门电机21被固定在轿厢门装置17的上部。

如图2所示，安装部件22被固定在层站门装置13的一侧。固定片23被固定在安装部件22。在固定片23的上方，层站门开门检测开关24被固定在安装部件22。

联锁装置4转动自如地安装于吊板16。在联锁装置4的前端侧设有卡合部。卡合部被设置成，在层站门3全闭时与固定片23的上部卡合。在卡合部的前端侧设有接触部。接触部被设置成，在层站门3全闭时与层站门开门检测开关24的上方接触。在层站门3的上部设有开锁装置25。在联锁装置4的两侧配置有卡合板10。卡合板10被固定于吊板20。

轿厢门开门检测器26和轿厢门开门检测开关27被固定在层站门装置13的上部的中央。动作装置28被固定在吊板20的上端的中央。

下面，使用图2和图3具体说明轿厢门9和层站门3的动作。

例如，在第1轿厢8a于层站2停靠时，借助门电机21的动力，轿厢门9向打开方向移动。此时，卡合板10向图2的右方移动。通过该移动，卡合板10的一方朝向图2的右侧按压联锁装置4。通过该按压，联锁装置4向顺时针方向转动。通过该转动，联锁装置4的卡合部从与固定片23的卡合状态下释放。通过该释放，层站门3与轿厢门9一起向打开方向移动。此时，联锁装置4的接触部从与层站门开门检测开关24的接触状态下释放。通过该释放，控制装置12检测出层站门3不是全闭状态。

在轿厢门9向关门方向移动的情况下，卡合板10向图2的左侧移动。通过该移动，卡合板10朝向图2的左侧按压联锁装置4。通过该按压，联锁装置4向顺时针方向的相反方向转动。在该状态下，层站门3与轿厢门9一起向关门方向移动。在层站门3全闭时，联锁装置4的卡合部与固定片23卡合。此时，联锁装置4的接触部与层站门开门检测开关24接触。通过该接触，控制装置12检测出层站门3是全闭状态。

下面，使用图4和图5具体说明轿厢门开门检测器26。

图4和图5是应用了本发明的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置13的主要部分的主视图。

如图4所示，轿厢门开门检测器26具有基体26a、轴26b、一对辊子26c、接点26d、一对挡块26e和弹簧26f。

基体26a形成为在铅直投影面上呈大致三角形。轴26b设于基体26a的顶部。轴26b以枢轴支撑基体26a的状态被固定于层站门装置13。辊子26c中的一方设于基体26a下部的左侧角部。辊子26c中的另一方设于基体26a下部的右侧角部。接点26d被固定于辊子26c的另一方的右方外侧。

挡块26e中的一方在基体26a的左方外侧被固定于层站门装置13。挡块26e中的另一方在基体26a的右方外侧被固定于层站门装置13。弹簧26f的一端被固定于层站门装置13。弹簧26f的另一端被固定于基体26a的大致中央。

在轿厢门9全闭的状态下，如图4所示，来自弹簧26f的施力和来自挡块26e中的一方的反作用力平衡，由此基体26a停止。

在轿厢门9开始打开时，如图5所示，动作装置28按压辊子26c中的另一方。通过该按压，轿厢门开门检测器26以轴26b为中心向顺时针方向的反方向旋转。通过该旋转，接点26d与轿厢门开门检测开关27接触。

此时，来自弹簧26f的施力和来自挡块26e中的另一方的反作用力相互均衡，由此基体26a处于稳定状态。因此，在轿厢门9打开的情况下，接点26d维持与轿厢门开门检测开关27的接触。

在轿厢门9关闭时，在即将全闭之前，动作装置28按压辊子26c中的一方。通过该按压，轿厢门开门检测器26以轴26b为中心沿顺时针方向旋转。通过该旋转，接点26d从与轿厢门开门检测开关27的接触状态下释放。

然后，轿厢门9全闭，如图4所示，来自弹簧26f的施力和来自挡块26e中的一方的反作用力平衡，由此基体26a停止。

下面，使用图6说明安全电路。

图6是本发明的实施方式1的电梯安全装置的电路图。

在图6中，29表示与各楼层(例如1层～N层)的层站2对应的层站门开门检测开关24的接点。这些接点29被串联连接在电源(未图示)与控制装置12之间。30表示与各层站2对应的轿厢门开门检测开关27的接点。这些接点30与层站门开门检测开关24的接点29分别并联连接。

在该安全电路中，至少在一处层站2，在层站门开门检测开关24的接点29和轿厢门开门检测开关27的接点30双方同时断开时，切断向控制装置12输入的信号。此时，控制装置12控制为，使第1轿厢8a和第2轿厢8b不能行进。

下面使用图7说明通常时的安全电路的动作。

图7是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。图7的横轴表示轿厢门9和层站门3的位置。图7的上层的纵轴表示层站门开门检测开关24的接点信号的状态。图7的下层的纵轴表示轿厢门开门检测开关27的接点信号的状态。

如图7所示，在轿厢门9和层站门3从全闭状态向打开方向移动的情况下，当轿厢门开门检测开关27的接点30闭合后，层站门开门检测开关24的接点29断开。与此相对，在轿厢门9和层站门3从全开状态向关闭方向移动的情况下，当层站门开门检测开关24的接点29闭合后，轿厢门开门检测开关27的接点30断开。因此，在通常时，在轿厢门9和层站门3进行开闭时安全电路不会被切断。

下面，使用图8说明维护时的安全电路的动作。

图8是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。图8的横轴和纵轴与图7的横轴和纵轴相同。

在没有第1轿厢8a等停靠的层站2，维护人员从层站2侧向开锁装置25插入专用的钥匙并旋转，由此将层站门3打开，层站门开门检测开关24的接点29断开。与此相对，由于第1轿厢8a等没有停靠在该层站2，因而轿厢门开门检测开关27的接点30维持断开的状态。其结果是，在层站门开门检测开关24的接点29断开的时刻，安全电路动作。通过该动作，发往控制装置12的信号被切断。此时，控制装置12控制为，使第1轿厢8a和第2轿厢8b不能行进。

下面说明安全电路动作后的电梯的动作。

图9是用于说明本发明的实施方式1的电梯安全装置进行动作后的电梯的动作的流程图。

在步骤S1中，控制装置12判定安全电路是否进行了动作。在安全电路没有进行动作的情况下，反复执行步骤S1。在安全电路进行动作的情况下，进入步骤S2。

在步骤S2中，控制装置12判定维护人员是否进行了规定的重置操作。在没有进行重置操作的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，控制装置12使电梯不工作。然后，进入步骤S4，控制装置12输出用于通知电梯不工作的信号，直到被进行了重置操作。

根据该信号，各层站2、第1轿厢8a、第2轿厢8b的操作显示器(未图示)和电梯的管理室等的显示装置(未图示)显示表示电梯不工作的情况，直到被进行了重置操作。然后，返回步骤S1执行上述动作。

当在步骤S2中进行了重置操作的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，控制装置12使电梯处于能够工作的状态。然后，返回步骤S1执行上述动作。

根据以上说明的实施方式1，仅在轿厢门9开始打开时，使第1轿厢8a所停靠的层站2的层站门3的开闭状态的检测结果无效。因此，能够判定第1轿厢8a所停靠的层站2以外的层站2的层站门3被打开的情况。并且，能够提高电梯的安全性。另外，即使是多台轿厢行进的情况下，也能够防止对其它轿厢行进的妨碍。另外，在第1轿厢8a等通过层站2时，轿厢门开门检测开关27的接点30不会闭合。因此，在第1轿厢8a等通过层站2时，也能够判定层站门3已打开的情况。

另外，只要能够检测轿厢门9开始打开即可，轿厢门开门检测开关27可以是任何结构。并且，轿厢门开门检测开关27也可以仅设在需要使本效果有效的层站2。

另外，动作装置28设于轿厢门9的吊板20。即，如果轿厢门9没有可靠地开始打开，则轿厢门开门检测开关27不动作。因此，轿厢门开门检测开关27能够可靠地检测轿厢门9的动作。另外，轿厢门开门检测开关27也可以设于井道1。并且，动作装置28也可以设于轿厢门9本身。在这种情况下，也能够可靠地检测轿厢门9的动作。

另外，轿厢门开门检测开关27先于层站门开门检测开关24开始动作。因此，在通常时，能够防止安全电路在轿厢门9和层站门3进行开闭时被切断。

另外，轿厢门开门检测开关27被设置成，可利用开锁装置25使其不进行动作。在这种情况下，在第1轿厢8a等未停靠的层站2，在维护人员等利用开锁装置25使轿厢门9打开时，安全电路进行动作。其结果是电梯不再工作。因此，能够确保维护人员等的安全。

另外，仅利用接点29和接点30构成了安全电路。因此，能够利用简单的电路结构可靠地检测层站门3在有别于通常的状况下打开。

另外，在被判定为轿厢门9中的一个打开时，电梯不工作，直到进行了规定的重置操作。因此，在任意一个轿厢门9打开时，能够在确认安全性之后使电梯工作。

另外，在进行重置操作之前输出用于通知电梯不工作的信号。因此，能够通知电梯的利用者或所有者由于安全电路进行动作电梯停止的情况。

实施方式2

图10是应用了本发明的实施方式2的电梯安全装置的电梯的层站门装置13的主视图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分，标注相同的标号并省略说明。

在实施方式1中，动作装置28使轿厢门开门检测器26进行动作。另一方面，在实施方式2中，卡合板10中的一方使轿厢门开门检测器26进行动作。此时的轿厢门开门检测器26的动作与实施方式1大致相同。

根据以上说明的实施方式2，不会发生由于卡合板10及动作装置28中一方的脱落等而导致的层站门开门检测开关24的动作与轿厢门开门检测开关27的动作不匹配。因此，能够实现安全性比较高的安全装置。并且，能够削减安全装置的部件。通过该部件的削减，能够提高安全装置的布局性。

实施方式3

图11是应用了本发明的实施方式3的电梯安全装置的电梯的层站门装置13的主视图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分，标注相同的标号并省略说明。

实施方式1的轿厢门开门检测器26和轿厢门开门检测开关27被固定在层站门装置13。另一方面，实施方式3的轿厢门开门检测器31在联锁装置4的下方被固定于吊板16。轿厢门开门检测器31由与联锁装置4关于水平线大致对称的结构构成。并且，轿厢门开门检测开关32在层站门开门检测开关24的下方被固定于安装部件22。轿厢门开门检测开关32由与层站门开门检测开关24关于水平线大致对称的结构构成。

在实施方式3中，在轿厢门9开始打开时，卡合板10向图11的右方移动。通过该移动，卡合板10中的一方按压轿厢门开门检测器31。通过该按压，轿厢门开门检测器31向顺时针方向的反方向转动。通过该转动，轿厢门开门检测器31的接触部31a从与轿厢门开门检测开关32的接触状态下释放。

在轿厢门9向关闭方向移动时，卡合板10向图11的左方移动。通过该移动，卡合板10中的另一方向图11的左方按压轿厢门开门检测器31。通过该按压，轿厢门开门检测器31向顺时针方向转动。通过该转动，轿厢门开门检测器31的接触部31a与轿厢门开门检测开关32接触。

下面，使用图12说明安全装置的电路。

图12是本发明的实施方式3的电梯安全装置的电路图。

在图6中，33表示与各层站2对应的轿厢门开门检测开关32的接点。这些接点33与多个接点29整体并联连接在电源与控制装置12之间。这些接点33分别与各层站2对应地与继电器34串联连接。34a表示与各层站2对应的继电器34的常开接点。这些常开接点34a与和各层站2对应的层站门开门检测开关24的接点29分别并联连接。

在该安全电路中，在轿厢门9打开时，与第1轿厢8a等所停靠的层站2对应的轿厢门开门检测开关32的接点33断开，与该层站2对应的继电器34动作。通过该动作，该继电器34的常开接点34a闭合。

根据以上说明的实施方式3，能够利用通常使用的强制离解机构的开关形成仅在全闭状态下使开关闭合的结构。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯安全装置能够用于可靠地检测层站门在有别于通常的状况下打开的情况的系统。

标号说明

1井道；2层站；3层站门；4联锁装置；5板；6a第1曳引机；6b第2曳引机；7a第1主绳索；7b第2主绳索；8a第1轿厢；8b第2轿厢；9轿厢门；10卡合板；11停靠检测装置；12控制装置；13层站门装置；14导轨；15门辊子；16吊板；17轿厢门装置；18导轨；19门辊子；20吊板；21门电机；22安装部件；23固定片；24层站门开门检测开关；25开锁装置；26轿厢门开门检测器；26a基体；26b轴；26c辊子；26d接点；26e挡块；26f弹簧；27轿厢门开门检测开关；28动作装置；29接点；30接点；31轿厢门开门检测器；31a接触部；32轿厢门开门检测开关；33接点；34继电器；34a常开接点。

Claims (8)

1.一种电梯安全装置，其特征在于，该电梯安全装置具有：

多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测所述各层站门的打开；

轿厢门开门检测部，其检测在所述电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；

停靠检测部，其检测所述轿厢在所述各层站停靠的情况；以及

判定部，其在根据所述层站门开门检测部的检测状态判定为所述层站门中的任意一个被打开的情况下，当所述轿厢门尚未开始打开时，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当所述轿厢门已开始打开时，将所述轿厢门开门检测部的检测结果设为有效之后，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。

2.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述轿厢门开门检测部具有：

开关部，其设于所述各层站或者所述电梯的井道；以及

动作部，其设于所述轿厢门或者吊挂所述轿厢门的吊挂部，在所述轿厢门开始打开时，该动作部与所述开关部接触，使所述开关部进行动作。

3.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述轿厢门开门检测部具有：

开关部，其设于所述各层站或者所述电梯的井道；

动作部，其被安装在为了使所述各层站门与所述轿厢门联动而设于所述轿厢门的卡合部，在所述轿厢门开始打开时，该动作部与所述开关部接触，使所述开关部进行动作。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述轿厢门开门检测部被设置成，在所述轿厢门开始打开时，先于所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测动作而开始检测动作。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述层站门开门检测部被设置成，通过设置在所述层站门的开锁装置而进行动作，

所述轿厢门开门检测部被设置成通过所述开锁装置而不进行动作。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述电梯安全装置具有安全电路，该安全电路具有：

多个层站门开门检测用接点，其以在所述层站门开门检测部检测出所述各层站门的打开时断开的方式，对应于所述各层站被串联连接；以及

多个轿厢门开门检测用接点，其以在所述轿厢门开门检测部于所述各层站检测出所述轿厢门开始打开时闭合的方式，对应于所述各层站，与所述多个层站门开门检测用接点分别并联连接，

所述判定部根据所述安全电路的输出状态，判定所述层站门中的任意一个被打开的情况。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述电梯安全装置具有控制装置，该控制装置在判定为所述层站门中的任意一个被打开时，直到被进行规定的重置操作为止，使所述电梯不能工作。

8.根据权利要求7所述的电梯安全装置，其特征在于，

所述控制装置在直到被进行所述重置操作为止，输出用于通知所述电梯不工作的信号。