CN105151943A - 基于速度检测的智能化安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于速度检测的智能化安全电梯，包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊。通过本发明，能够在电梯升降速度异常的情况下，自动打开所述轿厢内的气囊以保护电梯轿厢内的人员安全。

Description

基于速度检测的智能化安全电梯

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种基于速度检测的智能化安全电梯。

背景技术

电梯作为一种特种设备，其安全性一直是人们关注的焦点。为了保障电梯安全运行，特种设备管理部门会定期上门对电梯进行重点维护，即使如此，每年有关电梯事故的新闻报道仍不时见于报端。

在各种电梯事故中，电梯急速上升和电梯急速下降对乘坐电梯的人员伤害最大，在电梯急速上升或电梯急速下降过程中，会导致电梯轿厢与乘坐电梯的人员发生猛烈碰撞，从而给乘坐电梯的人员带来严重的人身伤害，甚至导致死亡。

为了避免电梯急速上升和电梯急速下降的事故发生，一些电梯制造厂商对电梯的速度和加速度制造了实时监控设备，在电梯急速上升或电梯急速下降时，向电梯乘坐人员和电梯监控部门进行报警。然而，由于电梯急速升降事故给人员造成伤害是瞬时发生的，现有技术的报警模式过于滞后，无法避免电梯现场的人身伤亡发生。

因而，需要一种智能化安全电梯，能够在检测到电梯急速上升和电梯急速下降时，立即打开电梯轿厢内部的安全设备，现场对电梯轿厢和乘坐人员之间营造缓冲区，缓解电梯事故所造成的后果，保护乘坐电梯人员的人身安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于速度检测的智能化安全电梯，在电梯内增加高精度图像检测设备、顶部缓冲气囊和底部缓冲气囊，通过高精度图像检测设备确定电梯内是否存在人体，并在确定存在人体的情况下启动气囊控制模式，以在检测到电梯急速上升和电梯急速下降时打开相应的缓冲气囊，减轻电梯事故对乘坐人员造成的伤害。

根据本发明的一方面，提供了一种基于速度检测的智能化安全电梯，包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊。

更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中，还包括：顶部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的顶部，包括第一气体发生器、第一燃料存储罐、第一气囊主体和第一安全阀，所述第一气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第一燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第一气囊主体充气，使所述第一气囊主体迅速膨胀，所述第一气囊主体的容量为50升，所述第一安全阀用于在所述第一气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第一气体发生器产生的气体为氮气；底部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的底部，包括第二气体发生器、第二燃料存储罐、第二气囊主体和第二安全阀，所述第二气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第二燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第二气囊主体充气，使所述第二气囊主体迅速膨胀，所述第二气囊主体的容量为90升，所述第二安全阀用于在所述第二气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第二气体发生器产生的气体为一氧化碳；升降机主体结构，由升降机轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述升降机轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；FLASH存储器，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值、上升速度阈值、下降速度阈值和预设人体面积比例阈值，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间；CMOS视觉传感器，设置在所述轿厢内，用于对所述轿厢内部进行拍摄以获得轿厢图像，所述轿厢图像的分辨率为3840×2160；人体识别设备，与所述CMOS视觉传感器和所述FLASH存储器分别连接，包括对比度增强子设备、小波滤波子设备、灰度化处理子设备和目标识别子设备；所述对比度增强子设备与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述轿厢图像执行对比度增强处理，以获得增强轿厢图像；所述小波滤波子设备与所述对比度增强子设备连接，用于基于HAAR小波滤波器对所述增强轿厢图像执行小波滤波处理，以获得滤波轿厢图像；所述灰度化处理子设备与所述小波滤波子设备连接，用于对所述滤波轿厢图像执行灰度化处理，以获得灰度化轿厢图像；所述目标识别子设备与所述灰度化处理子设备和所述FLASH存储器分别连接，将所述灰度化轿厢图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像；升降机供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的实时上升速度或实时下降速度；所述气囊控制中心与所述人体识别设备、所述速度检测仪和所述FLASH存储器分别连接，计算所述目标灰度子图像占据所述灰度化轿厢图像的面积比例，当计算的面积比例大于等于所述预设人体面积比例阈值时，启动气囊控制模式，当计算的面积比例小于所述预设人体面积比例阈值时，退出气囊控制模式；其中，所述气囊控制中心在气囊控制模式中，当所述实时上升速度大于等于所述上升速度阈值时，控制所述顶部缓冲气囊的第一气体发生器产生点火动作，当所述实时下降速度大于等于所述下降速度阈值时，控制所述底部缓冲气囊的第二气体发生器产生点火动作。

更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中：所述上升速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.1倍。

更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中：所述下降速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.3倍。

更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中：所述对比度增强子设备、所述小波滤波子设备、所述灰度化处理子设备和所述目标识别子设备分别采用不同的FPGA芯片来实现。

更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中：所述气囊控制中心、所述人体识别设备和所述FLASH存储器都设置在所述轿厢内。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于速度检测的智能化安全电梯的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于速度检测的智能化安全电梯的实施方案进行详细说明。

现有技术中，在汽车领域中，通常设置安全气囊以保护汽车乘坐人员免受汽车事故的伤害，然而，在电梯领域，尚未见到设置安全气囊以保护电梯乘坐人员免受电梯事故的伤害的技术方案，同时现有技术中的电梯主体结构不够合理，电梯电源易受外界干扰。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于速度检测的智能化安全电梯，为了避免气囊的无效打开，首先检测电梯轿厢内是否存在人体，在存在人体的情况下，才通过电梯速度的检测结果确定是否打开相应的气囊，同时，通过设置合理的电梯主体结构和电梯电源进一步提高电梯的智能化水平和安全性能。

图1为根据本发明实施方案示出的基于速度检测的智能化安全电梯的结构方框图，包括拽引钢丝绳1、速度检测仪2和气囊控制中心3，所述拽引钢丝绳1用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪2与所述拽引钢丝绳1连接，用于根据所述拽引钢丝绳1的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心3与所述速度检测仪2连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊。

接着，继续对本发明的基于速度检测的智能化安全电梯的具体结构进行进一步的说明。

所述电梯还包括：顶部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的顶部，包括第一气体发生器、第一燃料存储罐、第一气囊主体和第一安全阀，所述第一气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第一燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第一气囊主体充气，使所述第一气囊主体迅速膨胀，所述第一气囊主体的容量为50升，所述第一安全阀用于在所述第一气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第一气体发生器产生的气体为氮气。

所述电梯还包括：底部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的底部，包括第二气体发生器、第二燃料存储罐、第二气囊主体和第二安全阀，所述第二气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第二燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第二气囊主体充气，使所述第二气囊主体迅速膨胀，所述第二气囊主体的容量为90升，所述第二安全阀用于在所述第二气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第二气体发生器产生的气体为一氧化碳。

所述电梯还包括：升降机主体结构，由升降机轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述升降机轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门。

所述电梯还包括：FLASH存储器，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值、上升速度阈值、下降速度阈值和预设人体面积比例阈值，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间。

所述电梯还包括：CMOS视觉传感器，设置在所述轿厢内，用于对所述轿厢内部进行拍摄以获得轿厢图像，所述轿厢图像的分辨率为3840×2160。

所述电梯还包括：人体识别设备，与所述CMOS视觉传感器和所述FLASH存储器分别连接，包括对比度增强子设备、小波滤波子设备、灰度化处理子设备和目标识别子设备；所述对比度增强子设备与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述轿厢图像执行对比度增强处理，以获得增强轿厢图像；所述小波滤波子设备与所述对比度增强子设备连接，用于基于HAAR小波滤波器对所述增强轿厢图像执行小波滤波处理，以获得滤波轿厢图像；所述灰度化处理子设备与所述小波滤波子设备连接，用于对所述滤波轿厢图像执行灰度化处理，以获得灰度化轿厢图像；所述目标识别子设备与所述灰度化处理子设备和所述FLASH存储器分别连接，将所述灰度化轿厢图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像。

所述电梯还包括：升降机供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电。

所述速度检测仪2与所述拽引钢丝绳1连接，用于根据所述拽引钢丝绳1的拽引长度变化确定所述轿厢的实时上升速度或实时下降速度。

所述气囊控制中心3与所述人体识别设备、所述速度检测仪2和所述FLASH存储器分别连接，计算所述目标灰度子图像占据所述灰度化轿厢图像的面积比例，当计算的面积比例大于等于所述预设人体面积比例阈值时，启动气囊控制模式，当计算的面积比例小于所述预设人体面积比例阈值时，退出气囊控制模式。

其中，所述气囊控制中心3在气囊控制模式中，当所述实时上升速度大于等于所述上升速度阈值时，控制所述顶部缓冲气囊的第一气体发生器产生点火动作，当所述实时下降速度大于等于所述下降速度阈值时，控制所述底部缓冲气囊的第二气体发生器产生点火动作。

可选地，在所述智能化安全电梯中：所述上升速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.1倍；所述下降速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.3倍；所述对比度增强子设备、所述小波滤波子设备、所述灰度化处理子设备和所述目标识别子设备分别采用不同的FPGA芯片来实现；以及将所述气囊控制中心、所述人体识别设备和所述FLASH存储器都设置在所述轿厢内。

另外，CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。

对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。

CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(PassivePixelSensorCMOS)与主动式像素传感器(ActivePixelSensorCMOS)。

被动式像素传感器(PassivePixelSensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Columnbus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Chargeintegratingamplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

主动式像素传感器(ActivePixelSensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOSPPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOSAPS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOSAPS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOSAPS的功耗比CCD图像传感器的还小。

采用本发明的基于速度检测的智能化安全电梯，针对现有技术缺少对乘坐电梯人员进行人身保护的设备的问题，在电梯轿厢内部人体检测和电梯运行速度检测的基础上，确定电梯轿厢缓冲气囊的打开方式，避免电梯急速上升或急速下降给乘坐人员带来的冲击，同时改造了电梯主体结构和电梯电源，提高了电梯的安全性和智能化水平。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种基于速度检测的智能化安全电梯，所述电梯包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊。

2.如权利要求1所述的基于速度检测的智能化安全电梯，其特征在于，所述电梯还包括：

顶部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的顶部，包括第一气体发生器、第一燃料存储罐、第一气囊主体和第一安全阀，所述第一气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第一燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第一气囊主体充气，使所述第一气囊主体迅速膨胀，所述第一气囊主体的容量为50升，所述第一安全阀用于在所述第一气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第一气体发生器产生的气体为氮气；

底部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的底部，包括第二气体发生器、第二燃料存储罐、第二气囊主体和第二安全阀，所述第二气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第二燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第二气囊主体充气，使所述第二气囊主体迅速膨胀，所述第二气囊主体的容量为90升，所述第二安全阀用于在所述第二气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第二气体发生器产生的气体为一氧化碳；

升降机主体结构，由升降机轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述升降机轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；

FLASH存储器，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值、上升速度阈值、下降速度阈值和预设人体面积比例阈值，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间；

CMOS视觉传感器，设置在所述轿厢内，用于对所述轿厢内部进行拍摄以获得轿厢图像，所述轿厢图像的分辨率为3840×2160；

人体识别设备，与所述CMOS视觉传感器和所述FLASH存储器分别连接，包括对比度增强子设备、小波滤波子设备、灰度化处理子设备和目标识别子设备；所述对比度增强子设备与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述轿厢图像执行对比度增强处理，以获得增强轿厢图像；所述小波滤波子设备与所述对比度增强子设备连接，用于基于HAAR小波滤波器对所述增强轿厢图像执行小波滤波处理，以获得滤波轿厢图像；所述灰度化处理子设备与所述小波滤波子设备连接，用于对所述滤波轿厢图像执行灰度化处理，以获得灰度化轿厢图像；所述目标识别子设备与所述灰度化处理子设备和所述FLASH存储器分别连接，将所述灰度化轿厢图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像；

升降机供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；

所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的实时上升速度或实时下降速度；

所述气囊控制中心与所述人体识别设备、所述速度检测仪和所述FLASH存储器分别连接，计算所述目标灰度子图像占据所述灰度化轿厢图像的面积比例，当计算的面积比例大于等于所述预设人体面积比例阈值时，启动气囊控制模式，当计算的面积比例小于所述预设人体面积比例阈值时，退出气囊控制模式；

其中，所述气囊控制中心在气囊控制模式中，当所述实时上升速度大于等于所述上升速度阈值时，控制所述顶部缓冲气囊的第一气体发生器产生点火动作，当所述实时下降速度大于等于所述下降速度阈值时，控制所述底部缓冲气囊的第二气体发生器产生点火动作。

3.如权利要求2所述的基于速度检测的智能化安全电梯，其特征在于：

所述上升速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.1倍。

4.如权利要求2所述的基于速度检测的智能化安全电梯，其特征在于：

所述下降速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.3倍。

5.如权利要求2所述的基于速度检测的智能化安全电梯，其特征在于：

所述对比度增强子设备、所述小波滤波子设备、所述灰度化处理子设备和所述目标识别子设备分别采用不同的FPGA芯片来实现。

6.如权利要求2所述的基于速度检测的智能化安全电梯，其特征在于：

所述气囊控制中心、所述人体识别设备和所述FLASH存储器都设置在所述轿厢内。