CN105151737A - 混合机传送系统及传送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传送带生产线技术领域，公开了一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。本发明还公开了上述传送系统的传送方法。本发明通过自动化控制，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

混合机传送系统及传送方法
技术领域
本发明涉及传送带生产线技术领域，特别是一种混合机传送系统及传送方法。
背景技术
泡沫填缝剂等发泡类罐装产品在罐装包装后，要进行振动混合工序，使罐装品内的泡沫剂达到出厂水平。
针对类似于泡沫罐装产品，现有的生产线包括传送单元和混合单元，传送产品从上一工序传送至传送单元后，从传送单元的始端传送至终端，传送单元的终端与混合单元相连。当传送品到达传送单元终端时，工作人员先将混合单元关停，然后将传送品翻转后推入混合单元的进口，同时另外工作人员将混合单元的出口处推出的成品移出并入库。
上述生产线的工作过程至少需要两名工作人员进行不间断操作，而频繁操作开关按钮等，会缩短设备的寿命。同时，工作效率也相对较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种混合机传送系统及传送方法，通过自动翻转，自动推入混合单元等结构及方法，实现传送系统的高自动化。
本发明采取的技术方案是：
一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，其特征是，所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。
进一步，所述翻转机构为十字形结构，在所述十字形结构的中心设置转轴，所述转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，所述翻转机构向所述混合单元侧翻动四分之一转。
进一步，在所述翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器，当所述传送品进入所述十字形结构的一端时，所述第二传感器触发，所述翻转机构翻动。
进一步，所述推送机构为气缸式推送机构或机械式推送机构，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第一传感器感应到所述传送品位于预定位置后，所述混合单元停止振动混合，所述推送机构将所述传送品推入所述混合机构中，当所述推送机构的推杆触发第三传感器时，所述传送系统控制所述推送机构的推杆复位。
进一步，所述混合单元为堆栈式结构，所述传送品从所述混合单元的始端进入后，在所述混合单元的终端接收溢出的传送品入库。
进一步，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为红外线传感器或限位开关。
一种上述混合机传送系统的传送方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）传送品经由上游工序进入所述传送单元；
（2）传送品传送至所述翻转机构，所述翻转机构将所述传送品翻转90度；
（3）传送品传送至所述传送单元终端时，所述第一传感器给所述推送机构和混合单元发送信号；
（4）所述混合单元停止振动混合；
（5）所述推送机构将所述传送品推入所述混合单元；
（6）所述混合单元继续振动混合。
进一步，所述第（2）步中的翻转机构的一端设置第二传感器，当传送品进入所述翻转机构时触发所述第二传感器，所述翻转机构根据所述第二传感器的触发信号将所述传送品翻转90度。
进一步，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第（5）与第（6）步之间还包括所述推送机构的推杆触发所述第三传感器时，传送系统控制推杆复位的步骤。
进一步，所述第（5）与第（6）步之间还包括将混合单元中溢出的传送品入库的步骤。
本发明的有益效果是：
（1）翻转机构通过步进电机将传送品进行90度翻转；
（2）通过传感器实现传送品的快带精确推送；
（3）减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
附图1是本发明的传送系统示意图；
附图2是本发明的传送方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明混合机传送系统及传送方法的具体实施方式作详细说明。
混合机传送系统用于传送泡沫罐类包装传送品进行传送和混合，混合之前要将传送品地行翻转，以泡沫填缝剂罐为例，就是将原本竖直的缸体翻倒后在混合单元是进行振动混合。
参见附图1，混合机传送系统包括传送单元1和混合单元2，传送单元1的终端4连接至混合单元始端，传送单元1是生产线上常用的传送带结构，在传送上的预定位置设有翻转机构3，当传送品7在传送带上传送至翻转机构3位置，翻转机构3将传送品7翻转90度。翻转机构3为十字形结构，在十字形结构的中心设置转轴，转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，翻转机构3向混合单元2侧翻动四分之一转。
在传送单元1的终端4位置设置第一传感器5和推送机构6，传送品7经传送单元1向混合单元2的方向传送，翻转机构3将传送品7翻转90度后，第一传感器5检测到传送品7位于传送单元1的终端4时，混合单元2停止振动混合，当推动机构6将传送品7推入混合单元2后，混合单元2续继振动混合。第一传感器5可选用外线电子传感器或机械式限位开关。
在翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器8，当传送品进入十字形结构的一端时，第二传感器触发，传送系统控制翻转机构3翻动。
推送机构6为气压式推送机构，第一传感器5感应到传送品7位于预定位置后，混合单元2停止振动混合，推送机构6将传送品7推入混合机构2中进行振动混合。在传送单元1的终端4的位置还设置第三传感器9，推送机构3将传送品推入混合机构2中的同时，当推送机构3的推杆触发第三传感器9时，传送系统控制推送机构3的推杆复位。
混合单元2为堆栈式结构，通过电磁振动或机械振动装置实现不间断振动混合，传送品3从混合单元的始端进入后，工作人员可以在混合单元的终端接收溢出的传送品3入库。
参见附图2，下面通过传送品的传送流程来介绍一下混合机的传送方法，首先，传送品7经由上游工序进入传送单元1，并在传送带上向混合单元2传送，在传送过程中，由翻转机构3将传送品7翻转90度，并继续向混合单元2的方向传送。
当传送品7传送至传送单元1的终端4时，第一传感器5给推送机构6和混合单元2发送信号，混合单元2接收到信号后停止振动混合，推送机构6接收到信号后将传送品7推入混合单元2，并通过人工将混合单元2中溢出的传送品7入库。完成上述工步后，混合单元2继续振动混合，等待下一个传送品7进入下一次循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，其特征在于：所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。
2.根据权利要求1所述的混合机传送系统，其特征在于：所述翻转机构为十字形结构，在所述十字形结构的中心设置转轴，所述转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，所述翻转机构向所述混合单元侧翻动四分之一转。
3.根据权利要求2所述的混合机传送系统，其特征在于：在所述翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器，当所述传送品进入所述十字形结构的一端时，所述第二传感器触发，所述翻转机构翻动。
4.根据权利要求1所述的混合机传送系统，其特征在于：所述推送机构为气缸式推送机构或机械式推送机构，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第一传感器感应到所述传送品位于预定位置后，所述混合单元停止振动混合，所述推送机构将所述传送品推入所述混合机构中，当所述推送机构的推杆触发第三传感器时，所述传送系统控制所述推送机构的推杆复位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合机传送系统，其特征在于：所述混合单元为堆栈式结构，所述传送品从所述混合单元的始端进入后，在所述混合单元的终端接收溢出的传送品入库。
6.根据权利要求5所述的混合机传送系统，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为红外线传感器或限位开关。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述的混合机传送系统的传送方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）传送品经由上游工序进入所述传送单元；
（2）传送品传送至所述翻转机构，所述翻转机构将所述传送品翻转90度；
（3）传送品传送至所述传送单元终端时，所述第一传感器给所述推送机构和混合单元发送信号；
（4）所述混合单元停止振动混合；
（5）所述推送机构将所述传送品推入所述混合单元；
（6）所述混合单元继续振动混合。
8.根据权利要求7所述的混合机传送方法，其特征在于：所述第（2）步中的翻转机构的一端设置第二传感器，当传送品进入所述翻转机构时触发所述第二传感器，所述翻转机构根据所述第二传感器的触发信号将所述传送品翻转90度。
9.根据权利要求7所述的混合机传送方法，其特征在于：在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第（5）与第（6）步之间还包括所述推送机构的推杆触发所述第三传感器时，传送系统控制推杆复位的步骤。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的混合机传送方法，其特征在于：所述第（5）与第（6）步之间还包括将混合单元中溢出的传送品入库的步骤。
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