CN203349916U - 新型微量自动配料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型微量自动配料机,其包括:内有空腔和垂直导轨槽的支架、设置在支架上并相对而立的至少一对带搅拌物料桶、放置在空腔内的接料桶、用于支撑接料桶沿着轨道运动的辊筒输送带、用于支撑接料桶沿着垂直导轨槽垂直往复运动的升降平台、固定在支架上并可穿过升降平台中心与接料桶接触以实现称重的秤台、以及用于支持升降平台往复垂直运动的运动机构。本实用新型通过导轨的垂直往复运动带动升降平台垂直方向上的运动,确保秤台不动,减少秤台震动,称量精度高,同时升降平台通过水平输送的辊筒实现水平运动,实现自动化批量称量,并可模块化定制,满足不同客户要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型微量自动配料机。
背景技术
在塑胶、制药、建材、复混肥、玻璃、矿冶、饲料、食品、化工、生物工程、涂料、精细化工等行业,均需要多种物料按精确比例混合进行生产,由于产品种类多,配方变化大,因此须随时地更换原料种类、比例和重量,目前大都仍使用人工称量配置,由于人员的情绪化,长时间在枯燥无味的工作环境中工作,就难免产生称量的不准和配错因而造成重大的损失。近几年出现的对各种物料进行自动称重的自动微量配料机,中国公告号为CN2890859Y的专利,存在以下不足:其一,支撑机构在低速运动时,存在抖动,爬行现象,同时,支撑机构对秤台平面为单支点支撑,其结构无法长期保证秤台处于水平位置,从而产生系统误差;其二,支撑机构作为动作机构,其必然存在装配间隙,同时,由于是往复运动机构,则其磨损随使用时间(次数)增加而越来越大,垂直度亦随使用时间(次数)增加而越来越差,从而导致秤台表面水平度下降,形成系统误差;其三,支撑机构带动秤台的上下往复动作又导致秤台产生震动,从而影响传感器精度,导致称量误差;其四,众所周知,当秤台移动后,必须进行重新校准方可进行精确称量,但该机构在往复动作过程中显然不能达到这一要求,所以该机构仅适合间歇称量动作,而不能满足连续的高精度称量动作。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种新型微量自动配料机。
本实用新型的技术方案是:一种新型微量自动配料机,其包括:内有空腔和垂直导轨槽的支架、设置在支架上并相对而立的至少一对带搅拌物料桶、放置在空腔内的接料桶、用于支撑料桶沿着垂直导轨槽垂直往复运动的升降平台、固定在支架上并可穿过升降平台中心与接料桶接触以实现称重的秤台、以及用于支持升降平台往复运动的运动机构。
优选地,所述运动机构包括电机、与电机的输出相连的传动组、由传动组驱动的正反螺纹丝杆、以及设置在升降平台两侧并沿着垂直导轨槽往复运动的滑块,其中所述升降平台上具有可完成水平输送功能的若干个辊筒。
优选地,所述带搅拌物料桶的下方设置有一喂料机,而喂料机的出料口下方对应着接料桶的位置,并通过传感器控制,所述垂直导轨槽的个数与滑块相等,并至少为一对。
优选地,所述升降平台中心设有中心孔,且该中心孔的截面大于秤台的平面。
优选地,所述喂料机是用磁性连轴器的微型螺旋喂料机,且由于磁性连轴器与螺旋元件为非接触式连接,故可有效防止微细粉末通过连接轴孔泄漏或者污损。
优选地,所述的一对带搅拌物料桶为独立的第一模块。
优选地,其进一步包括位于第一模块下游的第二模块,该第二模块具有若干个带搅拌物料桶。
优选地,其进一步包括支撑接料桶沿着轨道运动的辊筒输送带,该辊筒输送带包括若干个水平轨道输送的轨道辊筒,该辊筒输送带与辊筒组成封闭环形轨道,且辊筒仅在最高位置时与轨道辊筒共面。
优选地,所述轨道辊筒和辊筒的运动相互独立。
本实用新型优点是:
本实用新型通过导轨的垂直往复运动带动升降平台垂直方向上的运动,确保秤台不动,减少秤台震动,称量精度高,同时升降平台通过水平输送的辊筒实现水平运动,实现自动化批量称量,并可模块化定制,满足不同客户要求。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型第一实施例的主视示意图。
图2为图1在仰视视角下的局部放大示意图。
图3为本实用新型第二实施例的主视示意图。
图4为本实用新型第三实施例的俯视示意图。
图5为本实用新型第四实施例的俯视示意图。
具体实施方式
实施例:参考图1-4所示,本实用新型提供了一种新型微量自动配料机的具体实施例,其包括:内有空腔12和垂直导轨槽14的支架10、设置在支架10上并相对而立的至少一对带搅拌物料桶20、放置在空腔12内的接料桶30、用于支撑接料桶30沿着轨道运动的辊筒输送带3、用于支撑接料桶30沿着垂直导轨槽14垂直往复运动且允许接料桶30水平运动的升降平台40、固定在支架10上并可穿过升降平台40中心与接料桶30接触以实现称重的秤台50、以及用于支持升降平台40运动的运动机构。其中垂直导轨槽14至少为一对并设置在支架10上且与空腔12相邻,而空腔12至少部分被封 闭。带搅拌物料桶20的下方设置有一喂料机22,而喂料机22出料口的下方对应着接料桶30的位置,并通过多种传感器控制接料桶30水平方向和垂直方向的到位(如通过光电传感器控制水平方向到位,而通过行程开关传感器或磁性传感器控制垂直方向到位)。升降平台40中心设有中心孔,且该中心孔的截面大于秤台50的平面,以利于秤台50与接料桶30接触,另外升降平台40具有可水平输送并通过独立电机带动旋转的若干个辊筒49。其中喂料机22是用磁性连轴器的微型螺旋喂料机,为非接触式连接,可有效防止粉体泄露。辊筒输送带3大致呈环形,其由另一电机带动旋转,并包括若干个依次排列且进行水平输送的轨道辊筒32。
运动机构包括电机42、与电机42的输出相连的传动组44、由传动组44驱动的正反螺纹丝杆46、以及设置在升降平台40两侧并沿着垂直导轨槽14往复运动的滑块48。传动组优选为链轮。
图3为本实用新型的第二实施例,其与第一实施例结构大部分相同,不同点仅在于用于液体的自动配料,即液体仓24、和用于控制液体仓24输出的流量阀组26。
图4为本实用新型的第三实施例,其是将第一或第二实施例中的搅拌桶或液体仓进行模块化定制,其包括第一模块1、与第一模块1合并成整体并位于第一模块1下游的第二模块2。其中第一模块1包括二合一的搅拌桶20,而第二模块2包括四合一的搅拌桶21,由此便于用户的自由组合,满足不同用户要求。升降平台40运行到最高位置时,升降平台40的辊筒49与辊筒输送带3的轨道辊筒32共面并形成一闭环,同时秤台50平面比辊筒输送带3所在的面要低,此对开始进入水平输送动作,而运行到最低位置时,此时升降平台40低于秤台50平面使得环形断开,接料桶30被秤台50支撑,开始进入称量动作;完成后,重复以上动作,就可以使接料桶30可在辊筒输送带3的轨道辊筒32的带动下进行循环运转和完成称量动作,这样可以实现多个接料桶30的自动称量。
在工作中,接料桶30在辊筒输送带3的轨道辊筒32的带动下进入到第一模块1中(此时升降平台40运行到最高位置时,升降平台40的辊筒49与辊筒输送带3的轨道辊筒32共面并形成一闭环,同时秤台50平面比辊筒输送带3所在的面要低,完成水平输送动作),当接料桶30到达指定位置时,停止水平输送动作,升降平台3开始进入下降动作,在此过程中,接料桶30在重力的作用下向下与秤台50接触,当升降平台3运行到最低位置时,开始进行物料的称量,而称量完毕后,升降平台3顶起接料桶30向上运行至 最高位置,并与辊筒输送带3所在平面共面,此时,接料桶30在辊筒49的带动下进行水平输送到第二模块2中,然后进行第二次称量,第二次秤量完毕后,接料桶30在辊筒49的带动下进入到轨道辊筒32上,进行循环运转。同时可以设置多个拨叉,以实现多个接料桶30的依次排队称量,实现自动化称量。
此外,在任意模块均可实现粉料料桶与液体仓的组合,且根据客户需要,可以按照每一秤台上搭载2、4、6种物料进行自由组合。
另外,根据上述实施例的原理,参考图5所示,为本实用新型的第四实施例,根据实际需要,在同一个升降平台模块中,对应设置若干个秤台,即包括支架100、若干个带搅拌物料桶200、用于支撑接料桶沿着轨道运动的辊筒输送带300、具有多个中心孔的升降平台400、和设置在支架100上并可穿过中心孔的多个秤台500,由此以简化结构,降低成本。
本实用新型通过导轨的垂直往复运动带动升降平台垂直方向上的运动,确保秤台不动,减少秤台震动,称量精度高,同时升降平台通过水平输送的辊筒实现水平运动,实现自动化批量称量,并可模块化定制,满足不同客户要求。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型微量自动配料机,其特征在于其包括:内有空腔(12)和用于导向的垂直导轨槽(14)的支架(10)、设置在支架(10)上并相对而立的至少一对带搅拌物料桶(20)、放置在空腔(12)内的接料桶(30)、用于支撑接料桶(30)沿着用于导向的垂直导轨槽(14)垂直往复运动的升降平台(40)、固定在支架(10)上并可穿过升降平台(40)中心与接料桶(30)接触以实现称重的秤台(50)、以及用于支持升降平台(40)往复运动的运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述运动机构包括电机(42)、一端与电机(42)的输出相连的传动组(44)、由传动组(44)驱动的正反螺纹丝杆(46)、以及设置在升降平台(40)两侧并沿着垂直导轨槽(14)往复运动的滑块(48),其中所述升降平台(40)上具有可完成水平输送功能的若干个辊筒(49)。
3.根据权利要求2所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述带搅拌物料桶(20)的下方设置有一喂料机(22),而喂料机(22)的出料口下方对应着接料桶(30)的位置,并通过传感器控制,所述垂直导轨槽(14)的个数与滑块(48)相等,并至少为一对。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述升降平台(40)中心设有中心孔,且该中心孔的截面大于秤台(50)平面。
5.根据权利要求3所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述喂料机是用磁性连轴器的微型螺旋喂料机。
6.根据权利要求2或3所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述的一对带搅拌物料桶(20)为独立的第一模块(1)。
7.根据权利要求6所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:其进一步包括位于第一模块(1)下游的第二模块(2),该第二模块(2)具有若干个带搅拌物料桶。
8.根据权利要求6所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:其进一步包括支撑接料桶(30)沿着轨道运动的辊筒输送带(3),该辊筒输送带(3)包括若干个水平轨道输送的轨道辊筒(32),该辊筒输送带(3)与辊筒(49)组成封闭环形轨道,且辊筒(49)仅在最高位置时与轨道辊筒(32)共面。
9.根据权利要求8所述的一种新型微量自动配料机,其特征在于:所述轨道辊筒(32)和辊筒(49)的运动相互独立。
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