CN105150736A - 一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：其包括底座、机架、钢印打刻机构、托盘、钢印检测机构；所述托盘设置在底座上，用于承托柴油机气缸体在底座上移动；所述机架设置在底座一侧；所述钢印打刻机构和钢印检测机构设置在机架上，所述钢印打刻机构由驱动机构驱动对柴油机气缸体打刻钢印，所述钢印检测机构由驱动机构驱动对柴油机气缸体的钢印进行检测。本发明具有以下有益效果：（1）本发明能实现在线自动打刻钢印，自动检测钢印质量，稳定性强，有效保证了装配质量；（2）本发明替代了人工检测、减少了人工的配置；（3）本发明可以及时发现不合格打印件，降低返修成本。

Description

一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备

技术领域

本发明涉及一种钢印打刻及视觉检测设备，尤其是一种气缸体钢印自动打刻以及打刻质量视觉检测设备，属于发动机生产技术领域。

背景技术

在柴油机装配过程中，柴油机气缸体都要打刻柴油机机型号、流水号等字符以便于追溯和跟踪，而行业中目前的打刻方式分便携式半自动打刻和全自动打刻，而钢印打刻质量的检测一般由检验员或操作工完成。

上述检测模式存在以下缺点：由于检测是由人工的方式来实现，人工检测存在随意性大，把关不严等问题，且人一旦进入疲劳期后，检测的效率及正确性将会大大降低，从而产生误判，对后期质量追溯产生较坏的影响。

发明内容

本发明目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在高质量的完成字符打刻的同时，能快速、准确地检测钢印的打刻质量的气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：其包括底座、机架、钢印打刻机构、托盘、钢印检测机构；所述托盘设置在底座上，用于承托柴油机气缸体在底座上移动；所述机架设置在底座一侧；所述钢印打刻机构和钢印检测机构设置在机架上，所述钢印打刻机构由驱动机构驱动对柴油机气缸体打刻钢印，所述钢印检测机构由驱动机构驱动对柴油机气缸体的钢印进行检测。

其进一步特征在于：所述钢印打刻机构由驱动机构驱动前后移动；所述钢印检测机构由驱动机构驱动前后左右移动。

进一步的：所述钢印检测机构的驱动机构包括第一气缸和第二气缸；所述钢印检测机构通过钢印检测机构上底座连接在所述第一气缸上，由第一气缸驱动，在设置在钢印检测机构下底座上的第一直线导轨副上左右移动；所述第一气缸和第一直线导轨副设置在钢印检测机构下底座上，所述钢印检测机构下底座连接在所述第二气缸上，由第二气缸驱动，在设置在机架底板上的第二直线导轨副上前后移动。

所述第二气缸前端设置有第一死挡铁，用于限制钢印检测机构前移位置；所述第一死挡铁处设置有第二到位传感器，用于输出钢印检测机构前移到位信号；所述第一气缸集成有到位传感器，用于输出钢印检测机构左右移动到位信号。

所述钢印打刻机构的驱动机构包括第三气缸；所述钢印打刻机构通过联接块连接在所述第三气缸上，由第三气缸驱动，在设置在机架底板上的第三直线导轨副上前后移动。

所述钢印打刻机构下方安装有第一到位传感器，用于输出钢印打刻机构前移到位信号。

所述第三气缸前端设置有第二死挡铁，用于限制钢印打刻机构前移位置。

所述底座上表面安装有滚道，所述托盘在滚道上表面移动，所述滚道一端设置有定位块，所述定位块用于对托盘进行定位。

本发明具有以下有益效果：（1）本发明能实现高质量的在线自动打刻钢印，快速、准确地自动检测钢印质量，稳定性强，有效保证了装配质量；（2）本发明替代了人工检测、减少了人工的配置，降低人力资源成本；（3）本发明可以及时发现不合格打印件，杜绝不合格产品流入下道工序，降低返修成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（正视图）。

图2为本发明的结构示意图（俯视图）。

图3为本发明的结构示意图（左视图）。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备包括底座1、机架2、托盘4、滚道5、钢印打刻机构6、第一气缸7、第一直线导轨副8、第二直线导轨副9、第二气缸10、定位块11、钢印检测机构12、机架底板13、第三直线导轨副14、第二死挡铁15、第三气缸16（集成到位传感器）、联接块17、第一到位传感器18、第二到位传感器19、钢印检测机构上底座20、钢印检测机构下底座21、第一死挡铁22、垫块23等。

如图1、2所示，本发明包括底座1，在底座1上表面安装滚道5，托盘4在滚道5上移动，滚道5上表面设置定位块11，定位块11用于对托盘4进行定位，托盘4用于承载柴油机气缸体3；在所述底座1上安装机架2。

如图1-3所示，在所述机架2上部安装机架底板13，机架底板13上部左侧安装钢印打刻机构6；所述的打刻机构6固定在联接块17上，联接块17下部与第三气缸16、第三直线导轨副14相联接，第三气缸16伸缩运动可驱动联接块17及钢印打刻机构6前后方向移动，向前运动时碰到第二死挡铁22停止，第一到位传感器18输出到位信号。

如图1-3所示，在所述的机架底板13右侧安装钢印检测机构12,；所述的钢印检测机构12固定在钢印检测机构上底座20上，钢印检测机构上底座20下方与第一气缸7及第一直线导轨副8相联接；第一气缸7及第一直线导轨副8下方固定在钢印检测机构下底座21上；所述的钢印检测机构21下底座下方联接第二气缸10及第二直线导轨副9，所述的第二气缸10下方固定在机架上底板13上，所述的第二导轨副9通过垫块23固定在机架上底板13上。第二气缸10的伸缩运动可以驱动钢印检测机构下底座21及其以上结构前后方向移动，向前运动时碰到第一死挡铁22停止，第二到位传感器19输出到位信号；第一气缸7的伸缩运动可以驱动钢印检测机构上底座20及钢印检测机构12左右方向移动，第一气缸7设置行程位置，到位后自动停止并向设备输出到位信号。

本发明的工作过程为：

（1）柴油机气缸体3座放在托盘4上，进入设备；

（2）由定位块11对托盘4进行定位；

（3）第三气缸16的活塞杆运动驱动钢印打刻机构6向前移动至工作位置，碰到第二死挡铁22停止，第一到位传感器18输出到位信号，钢印打刻机构6开始打刻；

（4）打刻完毕，第三气缸16的活塞杆收缩驱动钢印打刻机构6退回原位；

（5）第二气缸10的活塞杆运动驱动钢印检测机构下底座21及其以上机构向前运动至指定位置；碰到第一死挡铁22停止，第二到位传感器19输出钢印检测机构前移到位信号；

（6）第一气缸7的活塞杆运动驱动钢印检测机构上底座20及钢印检测机构12向左运动至工作工位；

（7）钢印检测机构12开始工作，检测钢印质量；

（8）检测完成后，第一气缸7收缩驱动钢印检测机构上底座20及钢印检测机构12回到原位；

（9）第二气缸10的活塞杆收缩驱动钢印检测机构下底座21及其以上机构向后运动，退回原点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：其包括底座（1）、机架（2）、钢印打刻机构（6）、托盘（4）、钢印检测机构（12）；所述托盘（4）设置在底座（1）上，用于承托柴油机气缸体（3）在底座（1）上移动；所述机架（2）设置在底座（1）一侧；所述钢印打刻机构（6）和钢印检测机构（12）设置在机架（2）上，所述钢印打刻机构（6）由驱动机构驱动对柴油机气缸体（3）打刻钢印，所述钢印检测机构（12）由驱动机构驱动对柴油机气缸体（3）的钢印进行检测。

2.根据权利要求1所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述钢印打刻机构（6）由驱动机构驱动前后移动；所述钢印检测机构（12）由驱动机构驱动前后左右移动。

3.根据权利要求2所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述钢印检测机构（12）的驱动机构包括第一气缸（7）和第二气缸（10）；所述钢印检测机构（12）通过钢印检测机构上底座（20）连接在所述第一气缸（7）上，由第一气缸（7）驱动，在设置在钢印检测机构下底座（21）上的第一直线导轨副（8）上左右移动；所述第一气缸（7）和第一直线导轨副（8）设置在钢印检测机构下底座（21）上，所述钢印检测机构下底座（21）连接在所述第二气缸（10）上，由第二气缸（10）驱动，在设置在机架底板（13）上的第二直线导轨副（9）上前后移动。

4.根据权利要求3所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述第二气缸（10）前端设置有第一死挡铁（22），用于限制钢印检测机构（12）前移位置；所述第一死挡铁（22）处设置有第二到位传感器（19），用于输出钢印检测机构（12）前移到位信号；所述第一气缸（7）集成有到位传感器，用于输出钢印检测机构（12）左右移动到位信号。

5.根据权利要求2所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述钢印打刻机构（6）的驱动机构包括第三气缸（16）；所述钢印打刻机构（6）通过联接块（17）连接在所述第三气缸（16）上，由第三气缸（16）驱动，在设置在机架底板（13）上的第三直线导轨副（14）上前后移动。

6.根据权利要求5所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述钢印打刻机构（6）下方安装有第一到位传感器（18），用于输出钢印打刻机构（6）前移到位信号。

7.根据权利要求5所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述第三气缸（16）前端设置有第二死挡铁（15），用于限制钢印打刻机构（6）前移位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备，其特征在于：所述底座（1）上表面安装有滚道（5），所述托盘（4）在滚道（5）上表面移动，所述滚道（5）一端设置有定位块（11），所述定位块（11）用于对托盘（4）进行定位。