CN105149113A - 一种用于液压阀体的自动化脱油设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压阀体的自动化脱油设备，包括平台、机械手机构以及脱油机构，平台的上表面设置有封盖，该封盖通过两组滑轨机构进行固定；脱油机构包括脱油盘和伺服电机，脱油盘的底部通过联轴器和伺服安装板与伺服电机相连；在脱油盘的内部设置有定位板；机械手机构包括机械手支架和机械手，该机械手通过机械手滑轨倒吊于机械手支架的下方。即本发明通过机械手将液压阀体自研磨设备上取出，并直接放入脱油盘中，具有定位准确的有益效果；同时，利用伺服电机来带动脱油盘的高速旋转，使其产生极大的离心力，从而将液压阀体内部的油污和杂质迅速甩出，进而具备了脱油高效、安全、准确等优点，并最终达到了满足企业发展需求的目的。

Description

一种用于液压阀体的自动化脱油设备

技术领域

本发明涉及液压阀体技术领域，特别涉及一种用于液压阀体的自动化脱油设备。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断，且常用于夹紧、控制、润滑等油路。

目前，由于液压阀体在研磨后会残留一定的油污和杂质，所以需要对其进行去除油污处理。

然而，现有的去除油污一般采用气枪吹气或者晾干的方式；其中，气枪吹气的方式存在油污和杂质飞溅的弊端，从而对环境以及人员造成危害，不利于可持续发展；而晾干的方式虽然可以避免飞溅的问题，但其无法将阀体内部的杂质清除，同时晾干所需要的时间较长，从而导致经济效益低下，同样不符合企业发展需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于液压阀体的自动化脱油设备，采用将液压阀体进行高速旋转，从而利用其产生的离心力来去除油污和杂质，具备脱油高效、安全准确等优点。

本发明中的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，包括平台、机械手机构以及脱油机构，所述机械手机构位于平台的上方，所述脱油机构自平台的上表面嵌入平台的内部；其中，所述平台的上表面设置有封盖，所述封盖通过两组滑轨机构进行固定；

所述脱油机构包括脱油盘和伺服电机；所述脱油盘嵌入平台的上表面，所述脱油盘的底部通过联轴器和伺服安装板与伺服电机相连；所述脱油盘的内部设置有定位板，所述定位板的底部通过高速轴与密封压板相连，所述密封压板的周围设置有高速密封垫；

所述机械手机构包括机械手支架和机械手，所述机械手支架固定于平台的上方，所述机械手通过机械手滑轨倒吊于机械手支架的下方。

上述设备中，所述机械手机构中机械手的数量为2个。

上述设备中，所述平台为正方体结构。

上述设备中，所述平台的侧壁设置有侧开门。

上述设备中，所述侧开门设置有把手。

上述设备中，所述平台的底部设置有地脚。

上述设备中，所述地脚的数量为4个。

上述设备中，所述脱油盘还设置有油孔。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种用于液压阀体的自动化脱油设备，通过机械手将液压阀体自研磨设备上取出，并直接放入脱油盘中，具有定位准确的有益效果；同时，利用伺服电机来带动脱油盘的高速旋转，使其产生极大的离心力，从而将液压阀体内部的油污和杂质迅速甩出，进而具备了脱油高效、安全、准确等优点，并最终达到了满足企业发展需求的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自动化脱油设备的结构示意图；

图2为本发明中脱油机构的结构示意图；

图3为图2中脱油机构的A-A剖面图。

图中：1、平台11、侧开门12、把手13、地脚14、封盖

141、滑轨机构2、脱油机构21、脱油盘22、伺服电机

23、联轴器24、伺服安装板25、定位板26、高速轴

27、密封压板271、高速密封垫3、机械手机构

31、机械手支架32、机械手33、机械手滑轨

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种用于液压阀体的自动化脱油设备，包括平台1、机械手机构3以及脱油机构2，该机械手机构3位于平台1的上方，且脱油机构2自平台1的上表面嵌入其内部；

其中，在平台1的上表面设置有封盖14，该封盖14通过两组滑轨机构141进行固定，使其可以沿滑轨于水平面内运动，从而可以盖住或是打开脱油机构2的上开口；

优选的，上述的平台1为正方体结构，且在其侧壁设置有侧开门11，同时在侧开门11上设置有把手12，从而可以自侧面打开平台1，以便对其内部的脱油机构2进行维护工作；此外，为了增加设备的稳定性，所以在平台1的底部还设置了4个地脚13。

如图2和图3所示，脱油机构2包括脱油盘21和伺服电机22；该脱油盘21嵌入平台1的上表面，且其底部通过联轴器23和伺服安装板24与伺服电机22相连，从而可以通过伺服电机22来驱动脱油盘21的高速旋转运动；

此外，在脱油盘21的内部还设置了具备精准定位功能的定位板25，该定位板25的底部通过高速轴26与密封压板27相连，而在密封压板27的周围还设置了高速密封垫271；

优选的，上述的脱油盘21还设置了油孔(未在图中标出)，从而便于油污和杂质的收集或去除。

进一步的，上述的机械手机构3包括机械手支架31和机械手32，该机械手支架31固定于平台1的上方，主要是为机械手提供支撑作用；同时，机械手32通过机械手滑轨33倒吊于机械手支架31的下方，使得机械手32可以于水平方向或竖直方向运动，以便达到抓取和放置液压阀体的效果。

优选的，为了提高工作效率，所以在机械手机构3中共设置了2个机械手32，可以在一个抓取的同时用另一个进行放置，从而增加了机械手32的工作效率。

本发明中自动化脱油设备的工作原理如下：

首先，通过自带的机械手32将液压阀体从研磨设备去除，并放入脱油盘21中，该过程中通过定位板25来实现精准定位；

放置完成后，封盖14在滑轨机构141内滑动，直至将脱油盘21的上端开口封住，以此来达到防止油污杂质飞溅的效果；

当封盖14到位后，伺服电机22开始启动，其可以在极短的时间内达到高速旋转，从而带动脱油盘21高速旋转，使得油污和杂质在离心力作用下自液压阀体的腔中被甩出，从而实现自动化脱油；

最后，通过脱油盘21上的油孔来进行油污和杂质的收集或去除工作；至此完成整个操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于液压阀体的自动化脱油设备，包括平台、机械手机构以及脱油机构，所述机械手机构位于平台的上方，所述脱油机构自平台的上表面嵌入平台的内部；其特征在于，所述平台的上表面设置有封盖，所述封盖通过两组滑轨机构进行固定；

所述脱油机构包括脱油盘和伺服电机；所述脱油盘嵌入平台的上表面，所述脱油盘的底部通过联轴器和伺服安装板与伺服电机相连；所述脱油盘的内部设置有定位板，所述定位板的底部通过高速轴与密封压板相连，所述密封压板的周围设置有高速密封垫；

所述机械手机构包括机械手支架和机械手，所述机械手支架固定于平台的上方，所述机械手通过机械手滑轨倒吊于机械手支架的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述机械手机构中机械手的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述平台为正方体结构。

4.根据权利要求3所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述平台的侧壁设置有侧开门。

5.根据权利要求4所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述侧开门设置有把手。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述平台的底部设置有地脚。

7.根据权利要求6所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述地脚的数量为4个。

8.根据权利要求1所述的一种用于液压阀体的自动化脱油设备，其特征在于，所述脱油盘还设置有油孔。