CN105129648A - 卷扬松绳检测装置及卷扬输料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的卷扬松绳检测装置，包括基础、转轴、摆动件、感应头和接近开关；转轴铰接在基础上；摆动件的一端固定在转轴上，另一端为自由端；自由端用于与卷扬输料系统牵引绳贴合，且能随牵引绳的松紧切换而摆动；接近开关设置在基础上，感应头设置在自由端，且能随自由端在竖直面内摆动；在牵引绳处于紧绳状态下，感应头在牵引绳的拉力带动下克服自由端的重力而升至接近开关的感应区域之外；在牵引绳处于松绳状态下，感应头在自由端的重力带动下回落至感应区域之内，以使得接近开关发出松绳状态信号。上述方案能够解决目前的检测开关较容易被牵引绳压坏导致的松绳检测结果不准确的问题。本发明还提供一种卷扬输料系统。

Description

卷扬松绳检测装置及卷扬输料系统

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，更为具体地说，涉及一种卷扬松绳检测装置及卷扬输料系统。

背景技术

为了提高冶炼过程的透气性及还原性，高炉冶炼通常采用粒径较大的焦炭。粒径较大的焦炭通过筛分系统的筛分后被运至高炉，剩下的粒径较小焦炭被运至矿槽后再通过汽车运输至其它区域。

目前，卷扬输料系统是输送上述粒径较小焦炭的设备，因此卷扬输料系统工作的稳定性直接影响粒径较小焦炭运输的正常进行。卷扬输料系统的卷扬滚筒由交流电机驱动。卷扬滚筒上所缠绕的牵引绳的两端分别带动一辆输料车。卷扬滚筒的转动带动两辆输料车分别在两条并行的轨道上进行上行及下行。处于上行状态的输料车将粒径较小焦炭自筛分系统向轨道顶端运输以进行倾倒，处于下行状态的输料车倾倒粒径较小焦炭至矿槽后自轨道的顶端运行至筛分系统以准备接料。在工作的过程中，卷扬滚筒正反向交替转动来实现每一辆输料车的上下行切换，进而实现两辆输料车的交替运输物料。但是，在运行过程中，轨道、输料车等各方面的原因会使得处于下行状态的输料车被卡住，进而严重影响输料的正常进行。

请参考图1和2，卷扬滚筒01处于轨道02的顶端下方，缠绕在卷扬滚筒01上的牵引绳03绕过轨道02顶端的滑轮04并与轨道02上的输料车05相连。处于下行状态的输料车05在自身重力的作用下使得与其相连的牵引绳03处于紧绳状态，如图1所示。一旦该输料车05被卡住，由于卷扬滚筒01仍然处于转动状态，因此会导致与处于下行状态的输料车相连的牵引绳03处于松绳状态，如图2所示。可见，通过检测牵引绳03的松紧状态就能够检测处于下行状态的输料车05是否被卡住。

目前，卷扬输料系统的轨道02上设置有检测开关，牵引绳03一旦松懈则会在其重力的作用下下垂，进而会触发检测开关。检测开关被触发则表明牵引绳03处于松绳状态，也就表明处于下行状态的输料车05被卡住。上述检测方式中，检测开关较容易被牵引绳03压坏，进而导致误动作频发，最终导致检测结果不准确。

综上所述，如何解决检测开关较容易被牵引绳压坏导致的松绳检测不准确问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷扬松绳检测装置，以解决目前的检测开关较容易被牵引绳压坏导致的松绳检测结果不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

卷扬松绳检测装置，包括基础、转轴、摆动件、感应头和接近开关；其中，

所述转轴铰接在所述基础上；所述摆动件的一端固定在所述转轴上，另一端为自由端；所述自由端用于与卷扬输料系统牵引绳贴合，且能够随所述牵引绳的松紧切换而摆动；

所述接近开关设置在所述基础上，所述感应头设置在所述自由端，且能够随所述自由端在竖直面内摆动；

在所述牵引绳处于紧绳状态下，所述感应头在所述牵引绳的拉力带动下克服所述自由端的重力而升至所述接近开关的感应区域之外；

在所述牵引绳处于松绳状态下，所述感应头在所述自由端的重力带动下回落至所述感应区域之内，以使得所述接近开关发出松绳状态信号。

优选的，上述装置中，还包括限位件；所述限位件设置在所述基础上，且位于所述感应头的摆动下限位置。

优选的，上述装置中，所述自由端设置有托辊，所述自由端通过所述托辊与所述牵引绳滚动贴合。

优选的，上述装置中：

所述基础为框架；

所述转轴的两端分别铰接在所述框架的两个边框上，所述牵引绳穿过所述框架的合围区域。

优选的，上述装置中，所述摆动件包括第一摆动件和第二摆动件；其中：

所述第一摆动件位于所述合围区域之内，所述牵引绳与所述第一摆动件的摆动端贴合；

所述第二摆动件位于所述框架的合围区域之外，且所述感应头固定在所述第二摆动件的摆动端上。

优选的，上述装置中，所述第二摆动件的固定端设置有连接孔，所述转轴的端部为螺纹端；所述螺纹端穿过所述连接孔，且通过螺母与所述第二摆动件固定相连。

优选的，上述装置中，还包括滤波电路所述控制电路与所述滤波电路和所述卷扬输料系统的动力源连接，用于根据经滤波处理的所述松绳状态信号控制所述动力源停止工作。

优选的，上述装置中，所述接近开关上设置有延时继电器，所述延时继电器用于控制所述感应头延迟设定时间段之后发出所述松绳状态信号。

优选的，上述装置中，还包括与所述滤波电路相连，根据经滤波处理的所述松绳状态信号报警的报警电路。

基于本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置，本发明还提供一种卷扬输料系统，具有上述任意一项所述的卷扬松绳检测装置。

本发明提供的卷扬松绳检测装置的使用过程如下：

牵引绳与处于下行状态的输料车连接的一端处于紧绳状态时，牵引绳与自由端贴合所产生的摩擦力能够克服自由端的重力，从而能够带动自由端升至接近开关的感应区域之外，相应的，设置在自由端上的感应头也处于感应区域之外，此时接近开关无信号输出。当牵引绳与处于下行状态的输料车连接的一端处于松绳状态时，牵引绳与自由端贴合所产生的摩擦力变小或消失，此时自由端在其重力带动下回落，进而使得自由端处于接近开关的感应区域之内，相应的，设置在自由端上的感应头也处于感应区域之内，此时接近开关输出松绳信号。

通过上述工作过程可以看出，本发明提供的卷扬松绳检测装置通过接近开关是否有信号输出来确定自由端上的感应头的位置，进而来确定牵引绳松紧状态。可见，本发明提供的卷扬松绳检测装置能够对牵引绳的状态实施检测，相比于背景技术而言，不存在牵引绳压坏检测开关的问题，能够提高检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是一种典型的卷扬输料系统在牵引绳处于绷紧状态下的部分结构示意图；

图2是一种典型的卷扬输料系统在牵引绳处于松绳状态下的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置的一种部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置的另一种部分结构示意图。

附图标记说明：

01—卷扬滚筒、02—轨道、03—牵引绳、04—滑轮、05—输料车；

11—框架、12—转轴、13—牵引绳、14—托辊、15—铁板、16—摆杆、17—接近开关、18—感应头、19—限位水平板、110—竖直固定板、111—螺母、112—滤波电路、113—控制电路、114—报警电路。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种卷扬松绳检测装置，解决了目前的检测开关较容易被牵引绳压坏导致的松绳检测结果不准确的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

请参考附图3，本发明实施例提供了一种卷扬松绳检测装置。所提供的卷扬松绳检测装置包括基础、转轴12、摆动件、感应头18和接近开关17。

基础是整个卷扬松绳检测装置的主体，为卷扬松绳检测装置的其它部件提供安装空间。基础通常为框架11，当然也可以为其它种类的构件，本申请对此不作限制。

转轴12铰接在基础上，即能够相对于基础转动。摆动件的一端固定在转轴12上，另一端为自由端，自由端能够绕着与转轴12固定的一端摆动。自由端用于与卷扬输料系统牵引绳13贴合，能够随牵引绳13的松紧切换而摆动。如背景技术中所述，卷扬滚筒处于轨道的顶端下方，缠绕在卷扬滚筒上的牵引绳绕过轨道顶端的滑轮之后再与输料车相连。牵引绳处于松绳状态，那么在牵引绳13的重力作用下会下垂，自由端也会相应下垂；相反，牵引绳13会被涨紧，自由端也就会被相应地拉起。这个过程自由端会上下摆动。

接近开关17设置在基础上，感应头18设置在摆动件的自由端，且能够随自由端在竖直面内摆动。当牵引绳处于紧绳状态时，整条牵引绳13处于绷紧状态，牵引绳绷紧时与摆动件的自由端之间贴合所产生的摩擦力相当于牵引绳对自由端产生一设定的拉力，此拉力能够克服摆动件的自由端重力从而使的该自由端处于某一位置，该位置通常为水平位置，此时，设置在自由端上的感应头18处于接近开关17的感应区域之外，也就是说接近开关17感应不到感应头18，也就无感应信号发出，此时表明牵引绳13处于紧绳状态。由于自由端与牵引绳13贴合，进而能够随牵引绳13的松紧切换而在竖直面上上下摆动，因此，感应头18也就能够在牵引绳13的拉力带动下克服自由端的重力而升至接近开关17的感应区域之外。

相反，当与下行的输料车连接的牵引绳13处于松绳状态，那么牵引绳13与摆动件的自由端之间贴合产生的摩擦力较小或者消失，此时该力无法克服自由端的重力，进而使得摆动件的自由端下摆回落，设置在自由端上的感应头18也随之回落至接近开关17的感应区域之内，此时接近开关17发出松绳状态信号。

图3中，卷扬滚筒位于基础的下方，卷扬滚筒如背景技术中所述，其上缠绕的牵引绳13同时带动两个输料车，通过卷扬滚筒的正反方向交替转动从而使得两个输料车进行上行和下行状态的切换，图3中的箭头是一种运行状态下的示意，此时牵引绳13位于图中左侧的部分连接的输料车处于下行状态，牵引绳13位于图中右侧的部分连接的输料车处于上行状态。当卷扬滚筒更改转动方向时，牵引绳13位于图中左侧的部分连接的输料车处于上行状态，牵引绳13位于图中右侧的部分连接的输料车处于下行状态。可见，牵引绳13两端连接输料车的部分均会存在松绳状态，为此本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置可以为两个以满足同时检测如背景技术中所述的卷扬输料系统。本申请不限制卷扬松绳检测装置的数量。

当然，如果卷扬滚筒只有一端连接输料车，通过该输料车的上行及下行来独自输料，那么在下行的过程中存在的松绳检测也可以由本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置来完成。

本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置的工作过程如下：

牵引绳13与处于下行状态的输料车连接的一端处于紧绳状态时，牵引绳13与自由端贴合所产生的摩擦力能够克服自由端的重力，从而能够带动自由端升至接近开关17的感应区域之外，相应的，设置在自由端上的感应头18也处于感应区域之外，此时接近开关17无信号输出。当牵引绳13与处于下行状态的输料车连接的一端处于松绳状态时，牵引绳13与自由端贴合所产生的摩擦力变小或消失，此时自由端在其重力带动下回落，进而使得自由端处于接近开关17的感应区域之内，相应的，设置在自由端上的感应头18也处于感应区域之内，此时接近开关17输出松绳信号。

通过上述工作过程可以看出，本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置通过接近开关17是否有信号输出来确定自由端上的感应头18的位置，进而来确定牵引绳13松紧状态。可见，本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置能够对牵引绳13的状态实施检测，相比于背景技术而言，不存在牵引绳13压坏检测开关的问题，能够提高检测结果的准确性。

通常情况下，牵引绳13处于松绳状态也能够对摆动件的自由端施加一定的力，进而保证自由端上的感应头18在松绳状态下最多处于感应区域的底部。如果牵引绳13进一步放松，那么感应头18很有可能摆落至感应区域的下方，此时接近开关17也是感应不到感应头18，当然也没有信号输出，此时牵引绳13处于松绳状态。可见，本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置存在误判的可能。为了解决此问题，优选的方案中，本实施例提供的装置还包括限位件，限位件设置在基础上，且位于接近开关17的感应区域的最低端位置，用于与感应头18限位配合。感应头18可以为板件、杆件等，本申请不对限位件的形状作限制。由于感应头18随摆动件的自由端在竖直面内摆动，因此优选的，上述限位件优选为限位水平板19。通常接近开关17固定在竖直固定板110上。具体的，竖直固定板110上设置有安装孔，接近开关17固定在竖直固定板110上。

牵引绳13与摆动件的自由端贴合，随着牵引绳13的移动其与自由端之间的摩擦较大，进而会缩短寿命。为此，优选的，自由端可以设置有托辊14，自由端通过托辊14与牵引绳13滚动贴合。托辊14能够实现滑动为滚动，进而能够减轻对牵引绳13的磨损。

具体的，转轴12的两端可以分别铰接在框架11的两个边框上，牵引绳13穿过框架11的合围区域。

本发明实施例中，摆动件可以为整体式结构，也可以为分体式结构。优选的，摆动件为分体式结构，且包括第一摆动件和第二摆动件。其中，第一摆动件位于框架11的合围区域之内，牵引绳13与第一摆动件的摆动端贴合，第二摆动件位于框架11的合围区域之外，且感应头18固定在第二摆动件的摆动端上。第一摆动件和第二摆动件均与转轴12铰接。此种将摆动件一分为二的方式能够使得与牵引绳13贴合的部分和安装感应头18的部分分别分布在框架11的内外两侧，进而能够避免两者之间产生不必要的干涉，同时也便于维修人员对各个部分分别进行检修或零部件的更换。请再次参考附图3，第一摆动件可以为铁板15，第二摆动件可以为摆杆16。

更为优选的，第二摆动件的固定端设置有连接孔，转轴12的端部为螺纹端，螺纹端穿过连接孔，且通过螺母111与第二摆动件固定相连。此种情况下，操作人员可以旋松螺母111以调节第二摆动件固定后的倾斜角度，进而来改变第二摆动件上感应头18在接近开关17的感应区域内的感应位置，进而调节整个卷扬松绳检测装置的灵敏度。

本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置还可以包括控制电路113，控制电路与卷扬输料系统的动力源和接近开关17均相连，用于根据松绳状态信号控制动力源停止工作。控制电路113使得卷扬输料系统一旦牵引绳13出现松绳状态即停止工作。更为优选的，上述卷扬松绳检测装置还可以包括滤波电路112，所述控制电路113与滤波电路112和卷扬输料系统的动力源均相连。滤波电路112与接近开关17相连，用于对接近开关17输出的信号实施滤波操作，进而消除由于机械活动的微小误动作导致的信号。

接近开关17上还可以设置有延时继电器，延时继电器用于控制接近开关17延迟设定时间段之后发出松绳状态信号。通常，设定时间段为0.5-1秒，当然设定时间段也可以根据具体的应用场景实际调整。在卷扬输料系统工作的过程中，如果出现牵引绳13颤动，偶尔会使得接近开关17发出信号，由于信号马上消失，因此在延时继电器的延时控制下，信号不会输送给控制电路，从而能够滤除误动作信号。

本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置还可以包括报警电路114，报警电路114与滤波电路112相连，用于根据经过滤波后的松绳状态信号报警。

基于本发明实施例提供的卷扬松绳检测装置，本发明实施例还提供一种卷扬输料系统，所提供的卷扬输料系统具有上述实施例中任意一项所述的卷扬松绳检测装置。

上述各个实施例只是本发明公布的一些具体实施例，各个实施例之间不同的部分之间只要不矛盾，都可以任意组合形成新的实施例，而这些实施例均在本发明实施例公开的范畴内。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷扬松绳检测装置，其特征在于，包括基础、转轴(12)、摆动件、感应头(18)和接近开关(17)；其中，

所述转轴(12)铰接在所述基础上；所述摆动件的一端固定在所述转轴(12)上，另一端为自由端；所述自由端用于与卷扬输料系统牵引绳(13)贴合，且能够随所述牵引绳(13)的松紧切换而摆动；

所述接近开关(17)设置在所述基础上，所述感应头(18)设置在所述自由端，且能够随所述自由端在竖直面内摆动；

在所述牵引绳处于紧绳状态下，所述感应头(18)在所述牵引绳的拉力带动下克服所述自由端的重力而升至所述接近开关(17)的感应区域之外；

在所述牵引绳处于松绳状态下，所述感应头(18)在所述自由端的重力带动下回落至所述感应区域之内，以使得所述接近开关(17)发出松绳状态信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括限位件；所述限位件设置在所述基础上，且位于所述感应头(18)的摆动下限位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自由端设置有托辊(14)，所述自由端通过所述托辊(14)与所述牵引绳(13)滚动贴合。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述基础为框架(11)；

所述转轴(12)的两端分别铰接在所述框架(11)的两个边框上，所述牵引绳(13)穿过所述框架(11)的合围区域。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摆动件包括第一摆动件和第二摆动件；其中：

所述第一摆动件位于所述合围区域之内，所述牵引绳(13)与所述第一摆动件的摆动端贴合；

所述第二摆动件位于所述框架(11)的合围区域之外，且所述感应头(18)固定在所述第二摆动件的摆动端上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二摆动件的固定端设置有连接孔，所述转轴(12)的端部为螺纹端；所述螺纹端穿过所述连接孔，且通过螺母(111)与所述第二摆动件固定相连。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滤波电路(112)及控制电路(113)，其中，所述滤波电路(112)与所述接近开关(17)相连；

所述控制电路(113)与所述滤波电路(112)和所述卷扬输料系统的动力源连接，用于根据经滤波处理的所述松绳状态信号控制所述动力源停止工作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接近开关(17)上设置有延时继电器，所述延时继电器用于控制所述感应头(18)延迟设定时间段之后发出所述松绳状态信号。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括与所述滤波电路(112)相连，根据经滤波处理的所述松绳状态信号报警的报警电路(114)。

10.卷扬输料系统，其特征在于，具有上述权利要求1-9中任意一项所述的卷扬松绳检测装置。