CN105129629B - 大部件提升系统及其拆卸方法、大部件提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大部件提升系统及其拆卸方法、大部件提升方法，该大部件提升系统可拆卸地设置于风力发电机组的机舱上并包括：主吊机系统，用于提升所述风力发电机组的大部件；第一副吊机系统，用于提升所述主吊机系统；第二副吊机系统，用于提升所述第一副吊机系统，其中所述第二副吊机系统的各部件可经由所述机舱的吊装开口被提升到所述机舱内。本发明通过尺寸大小不同的三组吊机系统的配合对发电机、叶片等大部件进行吊装更换，能大大降低大部件更换时的施工成本，且该大部件提升系统能满足运输尺寸要求，在陆地公路运输过程中不受限制。

Description

大部件提升系统及其拆卸方法、大部件提升方法

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及用于风力发电机组的大部件提升系统及其拆卸方法，以及大部件提升方法。

背景技术

在风力发电机组的发电机、叶片等大部件发生较大的故障，在风力发电机组塔筒顶端无法维修或需要更换时，就需要将故障部件拆卸，吊落至地面，然后将维修后的或新的部件提升至塔筒顶端。

目前，大兆瓦风力发电机组塔筒高度一般在80米以上，有些山地风电场塔筒的高度高达120米，发电机、叶轮系统重量一般为70吨以上。现有技术中，陆上大兆瓦风力发电机组更换需要使用超大型履带吊车，对于海上风力发电机组大部件更换，可使用大型海上起重机、大型海上浮吊或自升式船舶。

然而，超大型履带吊车数量非常少，使用成本非常高，且受山地路口的限制，很多山地风电场风力发电机组发生大部件故障时，使用大型履带吊车受到非常大的运输困难。对于海上风力发电机组大部件更换，一方面，大型海上起重机本身费用比较高；另一方面，由于海上风力发电场需要考虑海洋环境对施工窗口的影响，大型海上浮吊或自升式船舶费用相当高，增加了风力发电机组的维护周期，也进一步增加了吊装成本。

因此，大兆瓦风力发电机组发展急需一套便于运输的、成本低的大部件提升系统。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于风力发电机组的大部件提升系统，以低成本地用于吊装发电机、叶片等大部件，且能满足运输尺寸要求，在陆地公路运输过程中不受限制。

为达到上述目的，本发明实施例的一种大部件提升系统，用于对风力发电机组的大部件进行吊装更换，所述风力发电机组包括塔筒和设置于所述塔筒顶部的机舱，所述机舱底部具有吊装开口，所述大部件提升系统可拆卸地设置于所述机舱上，所述大部件提升系统包括：

主吊机系统，用于提升所述风力发电机组的大部件；

第一副吊机系统，用于提升所述主吊机系统；

第二副吊机系统，用于提升所述第一副吊机系统，其中所述第二副吊机系统的各部件可经由所述吊装开口被提升到所述机舱内。

进一步地，所述主吊机系统包括主吊机支撑座、设置于所述主吊机支撑座上的主吊机吊臂和设置于所述主吊机吊臂上的主吊机吊装机构；

所述第一副吊机系统包括第一副吊机支撑座、设置于所述第一副吊机支撑座上的第一副吊机吊臂和设置于所述第一副吊机吊臂上的第一副吊机吊装机构；

所述第二副吊机系统的各部件包括第二副吊机支撑座、设置于所述第二副吊机支撑座上的第二副吊机吊臂和设置于所述第二副吊机吊臂上的第二副吊机吊装机构；

所述第一副吊机系统的尺寸小于所述主吊机系统的尺寸，所述第二副吊机系统的尺寸小于所述第一副吊机系统的尺寸；

所述第二副吊机系统的所述第二副吊机支撑座、所述第二副吊机吊臂和所述第二副吊机吊装机构的尺寸均能经由所述吊装开口被提升到所述机舱内。

具体地，所述主吊机系统还包括主吊机调幅机构，所述主吊机调幅机构包括主吊机调幅驱动器、主吊机旋转臂和主吊机拉杆；

所述主吊机调幅驱动器与所述主吊机旋转臂上端传动连接，所述主吊机旋转臂的下端和所述主吊机吊臂的下端固定连接，所述主吊机拉杆的两端分别与所述主吊机旋转臂和所述主吊机吊臂连接，所述主吊机旋转臂、所述主吊机吊臂和所述主吊机拉杆呈三角形。

具体地，所述第一副吊机系统还包括第一副吊机调幅机构，所述第一副吊机调幅机构包括第一副吊机调幅驱动器、第一副吊机旋转臂和第一副吊机拉杆；

所述第一副吊机调幅驱动器与所述第一副吊机旋转臂上端传动连接，所述第一副吊机旋转臂的下端和所述第一副吊机吊臂的下端固定连接，所述第一副吊机拉杆的两端分别与所述第一副吊机旋转臂和所述第一副吊机吊臂连接，所述第一副吊机旋转臂、所述第一副吊机吊臂和所述第一副吊机拉杆呈三角形。

具体地，所述第二副吊机系统还包括第二副吊机调幅机构，所述第二副吊机调幅机构包括第二副吊机调幅驱动器、第二副吊机旋转臂和第二副吊机拉杆；

所述第二副吊机调幅驱动器与所述第二副吊机旋转臂上端传动连接，所述第二副吊机旋转臂的下端和所述第二副吊机吊臂的下端固定连接，所述第二副吊机拉杆的两端分别与所述第二副吊机旋转臂和所述第二副吊机吊臂连接，所述第二副吊机旋转臂、所述第二副吊机吊臂和所述第二副吊机拉杆呈三角形；

所述第二副吊机调幅驱动器、所述第二副吊机旋转臂和所述第二副吊机拉杆的尺寸被设计成均能经由所述吊装开口被提升到所述机舱内。

优选地，所述主吊机支撑座包括主吊机固定座和主吊机回转座，所述主吊机回转座可转动地连接在所述主吊机固定座上，所述主吊机吊臂固定于所述主吊机回转座上。

优选地，所述第一副吊机支撑座包括第一副吊机固定座和第一副吊机回转座，所述第一副吊机回转座可转动地连接在所述第一副吊机固定座上，所述第一副吊机吊臂固定于所述第一副吊机回转座上。

优选地，所述第二副吊机支撑座包括第二副吊机固定座和第二副吊机回转座，所述第二副吊机回转座可转动地连接在所述第二副吊机固定座上，所述第二副吊机吊臂固定于所述第二副吊机回转座上。

进一步地，所述主吊机调幅驱动器为主吊机调幅卷扬机，所述主吊机调幅卷扬机设在所述主吊机支撑座的与所述主吊机吊臂相对的一侧上。

进一步地，所述第一副吊机调幅驱动器为第一副吊机调幅卷扬机，所述第一副吊机调幅卷扬机设在所述第一副吊机支撑座的与所述第一副吊机吊臂相对的一侧上。

进一步地，所述第二副吊机调幅驱动器为第二副吊机调幅卷扬机，所述第二副吊机调幅卷扬机设在所述第二副吊机支撑座的与所述第二副吊机吊臂相对的一侧上。

本发明实施例还提供了一种用于风力发电机组的大部件提升方法，所述方法用上述的大部件提升系统进行，所述方法包括：

利用风力发电机组自带的提升装置，经由所述吊装开口将所述第二副吊机系统的各部件提升到机舱内；

组装所述第二副吊机系统并将所述第二副吊机系统可拆卸地安装在底座顶部；

利用所述第二副吊机系统将所述第一副吊机系统提升到所述机舱顶部并与所述机舱可拆卸地安装；

利用所述第一副吊机系统将所述第二副吊机系统吊放到塔筒底部，以及将所述主吊机系统提升到所述底座上并可拆卸地安装在所述底座上；

利用所述主吊机系统将所述第一副吊机系统吊放到所述塔筒底部；

利用所述主吊机系统进行大部件的更换操作。

本发明实施例还提供了一种上述大部件提升系统的拆卸方法，所述方法包括：

利用所述主吊机系统将所述第一副吊机系统提升到所述机舱顶部并可拆卸地安装在所述机舱上；

利用所述第一副吊机系统将所述主吊机系统吊放到所述塔筒底部，以及将所述第二副吊机系统提升到所述底座上并可拆卸地安装在所述底座上；

利用所述第二副吊机系统将所述第一副吊机系统吊放到所述塔筒底部；

拆除所述第二副吊机系统并利用风力发电机组自带的所述提升装置，经由所述吊装开口将所述第二副吊机系统的各部件吊放到所述塔筒底部。

本发明实施例提供的一种用于风力发电机组的大部件提升系统及大部件提升方法，通过尺寸大小不同的三组吊机系统的配合对发电机、叶片等大部件进行吊装更换，能大大降低大部件更换时的施工成本，且该大部件提升系统能满足运输尺寸要求，在陆地公路运输过程中不受限制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于风力发电机组的大部件提升系统的主吊机系统的结构和安装示意图；

图2为利用第一副吊机系统对主吊机系统进行吊装施工操作的示意图；

图3为利用第二副吊机系统对第一副吊机系统进行吊装施工操作的示意图；

图4为本发明实施例提供的用于风力发电机组的大部件提升系统的第二副吊机系统的结构和安装示意图；

图5为本发明实施例提供的用于风力发电机组的大部件提升方法流程图；

图6为本发明实施例提供的用于拆卸大部件提升系统的方法流程图。

附图标记：1、主吊机系统；11、主吊机支撑座；12、主吊机吊臂；13、主吊机调幅驱动器；14、主吊机旋转臂；15、主吊机拉杆；16、主吊机吊装机构；111、主吊机固定座；112、主吊机回转座；2、第一副吊机系统；21、第一副吊机支撑座；22、第一副吊机吊臂；23、第一副吊机调幅驱动器；24、第一副吊机旋转臂；25、第一副吊机拉杆；26、第一副吊机吊装机构；211、第一副吊机固定座；212、第一副吊机回转座；3、第二副吊机系统；31、第二副吊机支撑座；32、第二副吊机吊臂；33、第二副吊机调幅驱动器；34、第二副吊机旋转臂；35、第二副吊机拉杆；36、第二副吊机吊装机构；311、第二副吊机固定座；312、第二副吊机回转座；4、底座；5、机舱；51、吊装开口；52、机舱顶盖；6、塔筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的用于风力发电机组的大部件提升系统(以下简称提升系统)进行详细描述。

实施例一

本发明实施例的提升系统主要用于安装、维修和更换风力发电机组的发电机、叶轮等大部件时，对发电机、叶轮等进行吊装。如图1至图4所示，风力发电机组包括塔筒6和设置于塔筒6顶部的机舱5，机舱5的底部具有吊装开口51，通过吊装开口51并借助机舱5内部自带的提升系统能够将风力发电机组的零部件或其它物品直接从塔筒6底部提升到机舱5内。

该提升系统包括主吊机系统1、第一副吊机系统2和第二副吊机系统3。主吊机系统1用于提升风力发电机组的大部件，第一副吊机系统2用于提升主吊机系统1，第二副吊机系统3用于提升第一副吊机系统2，其中第二副吊机系统3的各部件可经由吊装开口51被提升到机舱5内。

具体地，如图1所示，主吊机系统1包括主吊机支撑座11、设置于主吊机支撑座11上的主吊机吊臂12和设置于主吊机吊臂12上的主吊机吊装机构16。

如图2和图3所示，第一副吊机系统2包括第一副吊机支撑座21、设置于第一副吊机支撑座21上的第一副吊机吊臂22和设置于第一副吊机吊臂22上的第一副吊机吊装机构26。

如图4所示，第二副吊机系统3的各部件包括第二副吊机支撑座31、设置于第二副吊机支撑座31上的第二副吊机吊臂32和设置于第二副吊机吊臂32上的第二副吊机吊装机构36。

该实施例中，主吊机吊装机构16、第一副吊机吊装机构26和第二副吊机吊装机构36均由吊钩、滑轮和卷扬机构成，其中，卷扬机和滑轮分别安装在主吊机吊臂12、第一副吊机吊臂22和第二副吊机吊臂32的上端，吊钩分别通过绕在滑轮上的钢索与卷扬机连接。

本发明实施例中，主吊机系统1的尺寸和重量是最大的，能够满足对风力发电机组的叶轮或发电机等大部件进行吊装的要求，第一副吊机系统2的尺寸和重量比主吊机系统1的小，能够满足对主吊机系统1进行吊装的要求，但是不能满足对风力发电机组的叶轮或发电机等大部件进行吊装的要求。主吊机系统1和第一副吊机系统2为了满足各自的吊装要求，它们的主要部件难以经由机舱5底部的吊装开口51提升到机舱5内，为此还设有第二副吊机系统3，其尺寸小于第一副吊机系统2的尺寸，但能够满足对第一副吊机系统2进行吊装的要求，同时第二副吊机系统3的各部件(包括第二副吊机支撑座31、第二副吊机吊臂32和第二副吊机吊装机构36等)均能经由吊装开口51被提升到机舱5内。

进一步地，主吊机系统1还包括主吊机调幅机构，用于主吊机吊臂12的调幅。主吊机调幅机构包括主吊机调幅驱动器13、主吊机旋转臂14和主吊机拉杆15，其中，主吊机调幅驱动器13优选为主吊机调幅卷扬机，其通过钢索与主吊机旋转臂14的上端传动连接，主吊机旋转臂14的下端和主吊机吊臂12的下端固定连接，主吊机拉杆15的两端分别与主吊机旋转臂14和主吊机吊臂12连接，主吊机旋转臂14、主吊机吊臂12和主吊机拉杆15呈三角形，三角形结构既简单又稳定，可靠耐用。

主吊机调幅机构在工作时，通过主吊机调幅卷扬机拉动主吊机旋转臂14，使主吊机旋转臂14和主吊机吊臂12绕其固定连接处的水平旋转轴线转动，实现主吊机吊臂12的调幅，即调节主吊机吊臂12相对水平面的角度。主吊机调幅卷扬机优选地设在主吊机支撑座11与主吊机吊臂12相对的一侧上，使得主吊机调幅卷扬机与主吊机吊臂12分别处于主吊机支撑座11两侧，提升工作中可以大大减少主吊机支撑座11的弯矩。

主吊机支撑座11包括主吊机固定座111和主吊机回转座112，主吊机回转座112可转动地连接在主吊机固定座111上，主吊机吊臂12和主吊机调幅机构固定于主吊机回转座112上，这样可以使得主吊机系统1绕着主吊机固定座111的垂直轴线360度旋转，可对塔筒底部任何位置的被吊物进行吊装。

进一步地，第一副吊机系统2还包括第一副吊机调幅机构，第一副吊机调幅机构包括第一副吊机调幅驱动器23、第一副吊机旋转臂24和第一副吊机拉杆25，其中，第一副吊机调幅驱动器23与第一副吊机旋转臂24的上端传动连接，第一副吊机旋转臂24的下端和第一副吊机吊臂22的下端固定连接，第一副吊机拉杆25的两端分别与第一副吊机旋转臂24和第一副吊机吊臂22连接，第一副吊机旋转臂24、第一副吊机吊臂22和第一副吊机拉杆25呈三角形。

具体地，第一副吊机调幅驱动器23为第一副吊机调幅卷扬机，其通过钢索与第一副吊机旋转臂24的上端连接，当启动第一副吊机调幅卷扬机后，通过钢索拉动第一副吊机旋转臂24和第一副吊机吊臂22绕其固定连接处的水平旋转轴线转动，这样可以调节第一副吊机吊臂22相对于水平面的角度。第一副吊机调幅卷扬机优选设在第一副吊机支撑座21的与第一副吊机吊臂22相对的一侧上，使得第一副吊机调幅卷扬机与第一副吊机吊臂22分别处于第一副吊机支撑座21两侧，提升工作中可以大大减少第一副吊机支撑座21的弯矩。

优选地，第一副吊机支撑座21包括第一副吊机固定座211和第一副吊机回转座212，第一副吊机回转座212可转动地连接在第一副吊机固定座211上，第一副吊机吊臂22和第一副吊机调幅机构固定于第一副吊机回转座212上，这样可以使得第一副吊机系统2绕着第一副吊机固定座211的垂直轴线360度旋转，可对塔筒底部任何位置的被吊物进行吊装。

进一步地，第二副吊机系统3还包括第二副吊机调幅机构，第二副吊机调幅机构包括第二副吊机调幅驱动器33、第二副吊机旋转臂34和第二副吊机拉杆35，其中，第二副吊机调幅驱动器33与第二副吊机旋转臂34的上端传动连接，第二副吊机旋转臂34的下端和第二副吊机吊臂32的下端固定连接，第二副吊机拉杆35的两端分别与第二副吊机旋转臂34和第二副吊机吊臂32连接，第二副吊机旋转臂34、第二副吊机吊臂32和第二副吊机拉杆35呈三角形。第二副吊机调幅驱动器33、第二副吊机旋转臂34和第二副吊机拉杆35的尺寸被设计成均能经由吊装开口51被提升到机舱5内。

第二副吊机调幅驱动器33优选为第二副吊机调幅卷扬机，其通过钢索与第二副吊机旋转臂34的上端连接，在工作时，第二副吊机调幅卷扬机通过钢索拉动第二副吊机旋转臂34和第二副吊机吊臂32绕其固定连接处的水平旋转轴线转动，这样可以调节第二副吊机吊臂32相对于水平面的角度。第二副吊机调幅卷扬机设在第二副吊机支撑座31的与第二副吊机吊臂32相对的一侧上，使得第二副吊机调幅卷扬机与第二副吊机吊臂32分别处于第二副吊机支撑座31两侧，提升工作中可以大大减少第二副吊机支撑座31的弯矩。

优选地，第二副吊机支撑座31包括第二副吊机固定座311和第二副吊机回转座312，第二副吊机回转座312可转动地连接在第二副吊机固定座311上，第二副吊机吊臂32和第二副吊机调幅卷扬机固定于第二副吊机回转座312上，这样可以使得第二副吊机系统3绕着第二副吊机固定座311的垂直轴线360度旋转，可对塔筒底部任何位置的被吊物进行吊装。

该提升系统在使用时，即在需要对塔筒6顶部的叶轮或发电机进行更换或维修时，首先由工作人员打开机舱顶盖52和吊装开口51，利用机舱5内自带的提升装置，将第二副吊机系统3的上述各部件分别通过吊装开口51从塔筒6的底部提升到机舱5内，然后对第二副吊机系统3进行组装，并将第二副吊机系统3通过第二副吊机支撑座31固定安装在底座4上，底座4设置在机舱5内靠近发电机的一侧，主要用于承载发电机。接着利用已经安装固定好的第二副吊机系统3，将塔筒6底部的组装好的第一副吊机系统2由机舱5的外部提升到机舱5顶部，并将第一副吊机系统2通过第一副吊机支撑座21固定在机舱5顶部。然后利用已经安装固定好的第一副吊机系统2将第二副吊机系统3吊放到塔筒6底部，将塔筒6底部的组装好的主吊机系统1经由机舱5的外部提升到底座4上，并将主吊机系统1通过主吊机支撑座11固定安装在底座4上。然后利用主吊机系统1将第一副吊机系统2吊放到塔筒6底部，接下来就可以使用主吊机系统1进行发电机、叶片等大部件的更换。

本发明实施例的提升系统，通过尺寸大小不同的三组吊机系统的相互配合，不需要辅助配备其它辅助吊装设备，如小吨位汽车吊、履带吊等，就能够完成大型风力发电机组的发电机、叶片等大部件的吊装更换，与现有技术中超大型履带吊车、大型海上起重机、大型海上浮吊或自升式船舶相比，能显著降低大部件更换时的施工成本，且该提升系统的各吊机系统均能满足运输尺寸要求，在陆地公路运输过程中不受限制，在使用过程中，各吊机系统固定在机舱5或底座4的顶部，不占用机舱5内部有限空间，因此，机舱5空间尺寸设计不受该提升系统的尺寸影响。

实施例二

如图5所示，其为本发明实施例提供的一种用于风力发电机组的大部件提升方法流程图，该方法可采用实施例一的提升系统进行，并包括下列步骤：

步骤S110，利用风力发电机组自带的提升装置，经由吊装开口51将第二副吊机系统3的各部件提升到机舱5内；

步骤S120，组装第二副吊机系统3并将第二副吊机系统3可拆卸地安装在底座4顶部；

步骤S130，利用第二副吊机系统3将第一副吊机系统2提升到机舱5顶部并与机舱5可拆卸地安装；

步骤S140，利用第一副吊机系统2将第二副吊机系统3吊放到塔筒6底部，以及将主吊机系统1提升到底座4上并可拆卸地安装在底座4上；

步骤S150，利用主吊机系统1将第一副吊机系统2吊放到塔筒6底部；

步骤S160，利用主吊机系统1进行大部件的更换操作。

在对发电机、叶片等大部件进行更换施工操作时，由于部件质量过大，需要大型的吊机系统对部件进行吊装操作，而风力发电机组自带的提升装置不能提起大型的吊机系统，因此，该方法利用三组尺寸大小不同的吊机系统轮流吊装，最后固定安装最大的主吊机系统1对大部件进行更换操作。

在该方法中，首先打开机舱顶盖52和吊装开口51，利用风力发电机组自带的提升装置，对最小的第二副吊机系统3进行吊装，在设计时，第二副吊机系统3的各个部件均能穿过吊装开口51，因此风力发电机组自带的提升装置能够方便地通过吊装开口51将第二副吊机系统3的各个部件从塔筒6底部提升到机舱5内，然后将第二副吊机系统3组装并固定在底座4上。

然后，利用已经安装好的第二副吊机系统3提升中型的第一副吊机系统2，由于第一副吊机系统2的各个部件尺寸稍大，不能穿过吊装开口51，因此只能从机舱5的外部提升到机舱5顶部，然后将第一副吊机系统2固定安装在机舱5的顶部。

接着，利用已经固定安装好的第一副吊机系统2将第二副吊机系统3吊放到塔筒6底部，为吊装主吊机系统1空出底座4，然后提升主吊机系统1并将其安装在底座4上。

然后，先利用已经安装好的主吊机系统1将第一副吊机系统2吊放到塔筒6底部，为大部件的吊装更换提供空间，然后进行对大部件的更换施工操作。

实施例三

如图6所示，其为本发明实施例提供的一种大部件提升系统的拆卸方法流程图，该拆卸方法用于拆卸根据实施例一的提升系统，并包括下列步骤：

步骤S210，利用主吊机系统1将第一副吊机系统2提升到机舱5顶部并可拆卸地安装在机舱5上；

步骤S220，利用第一副吊机系统2将主吊机系统1吊放到塔筒6底部，以及将第二副吊机系统3提升到底座4上并可拆卸地安装在底座4上；

步骤S230，利用第二副吊机系统3将第一副吊机系统2吊放到塔筒6底部；

步骤S240，拆除第二副吊机系统3并利用风力发电机组自带的提升装置，经由吊装开口51将第二副吊机系统3的各部件吊放到塔筒6底部

在发电机、叶片等大部件的更换完成后，需要对最大的主吊机系统1进行拆除，由于其尺寸过大，不能直接利用风力发电机组自带的提升系统进行卸载操作，因此需要按照与使用时的操作过程相反的操作来进行。

本发明实施例提供的用于风力发电机组的大部件提升系统，通过尺寸大小依次增大的第二副吊机系统、第一副吊机系统和第一副吊机系统，轮流的吊装和拆卸，最终利用承载能力最大的主吊机系统对发电机、叶片等大部件进行更换施工操作，能大大降低部件更换时的施工成本，且该提升系统能满足运输尺寸要求，在陆地公路运输过程中不受限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种大部件提升系统，用于对风力发电机组的大部件进行吊装更换，所述风力发电机组包括塔筒(6)和设置于所述塔筒(6)顶部的机舱(5)，所述机舱(5)底部具有吊装开口(51)，其特征在于，所述大部件提升系统可拆卸地设置于所述机舱(5)上，所述大部件提升系统包括：

主吊机系统(1)，用于提升所述风力发电机组的大部件；

第一副吊机系统(2)，用于提升所述主吊机系统(1)；

第二副吊机系统(3)，用于提升所述第一副吊机系统(2)，其中所述第二副吊机系统(3)的各部件可经由所述吊装开口(51)被提升到所述机舱(5)内。

2.根据权利要求1所述的大部件提升系统，其特征在于，

所述主吊机系统(1)包括主吊机支撑座(11)、设置于所述主吊机支撑座(11)上的主吊机吊臂(12)和设置于所述主吊机吊臂(12)上的主吊机吊装机构(16)；

所述第一副吊机系统(2)包括第一副吊机支撑座(21)、设置于所述第一副吊机支撑座(21)上的第一副吊机吊臂(22)和设置于所述第一副吊机吊臂(22)上的第一副吊机吊装机构(26)；

所述第二副吊机系统(3)的各部件包括第二副吊机支撑座(31)、设置于所述第二副吊机支撑座(31)上的第二副吊机吊臂(32)和设置于所述第二副吊机吊臂(32)上的第二副吊机吊装机构(36)；

所述第一副吊机系统(2)的尺寸小于所述主吊机系统(1)的尺寸，所述第二副吊机系统(3)的尺寸小于所述第一副吊机系统(2)的尺寸；

所述第二副吊机系统(3)的所述第二副吊机支撑座(31)、所述第二副吊机吊臂(32)和所述第二副吊机吊装机构(36)的尺寸均能经由所述吊装开口(51)被提升到所述机舱(5)内。

3.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述主吊机系统(1)还包括主吊机调幅机构，所述主吊机调幅机构包括主吊机调幅驱动器(13)、主吊机旋转臂(14)和主吊机拉杆(15)；

所述主吊机调幅驱动器(13)与所述主吊机旋转臂(14)上端传动连接，所述主吊机旋转臂(14)的下端和所述主吊机吊臂(12)的下端固定连接，所述主吊机拉杆(15)的两端分别与所述主吊机旋转臂(14) 和所述主吊机吊臂(12)连接，所述主吊机旋转臂(14)、所述主吊机吊臂(12)和所述主吊机拉杆(15)呈三角形。

4.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第一副吊机系统(2)还包括第一副吊机调幅机构，所述第一副吊机调幅机构包括第一副吊机调幅驱动器(23)、第一副吊机旋转臂(24)和第一副吊机拉杆(25)；

所述第一副吊机调幅驱动器(23)与所述第一副吊机旋转臂(24)上端传动连接，所述第一副吊机旋转臂(24)的下端和所述第一副吊机吊臂(22)的下端固定连接，所述第一副吊机拉杆(25)的两端分别与所述第一副吊机旋转臂(24)和所述第一副吊机吊臂(22)连接，所述第一副吊机旋转臂(24)、所述第一副吊机吊臂(22)和所述第一副吊机拉杆(25)呈三角形。

5.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第二副吊机系统(3)还包括第二副吊机调幅机构，所述第二副吊机调幅机构包括第二副吊机调幅驱动器(33)、第二副吊机旋转臂(34)和第二副吊机拉杆(35)；

所述第二副吊机调幅驱动器(33)与所述第二副吊机旋转臂(34)上端传动连接，所述第二副吊机旋转臂(34)的下端和所述第二副吊机吊臂(32)的下端固定连接，所述第二副吊机拉杆(35)的两端分别与所述第二副吊机旋转臂(34)和所述第二副吊机吊臂(32)连接，所述第二副吊机旋转臂(34)、所述第二副吊机吊臂(32)和所述第二副吊机拉杆(35)呈三角形；

所述第二副吊机调幅驱动器(33)、所述第二副吊机旋转臂(34)和所述第二副吊机拉杆(35)的尺寸被设计成均能经由所述吊装开口(51)被提升到所述机舱(5)内。

6.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述主吊机支撑座(11)包括主吊机固定座(111)和主吊机回转座(112)，所述主吊机回转座(112)可转动地连接在所述主吊机固定座(111)上，所述主吊机吊臂(12)固定于所述主吊机回转座(112)上。

7.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第一副吊机支撑座(21)包括第一副吊机固定座(211)和第一副吊机回转座(212)，所述第一副吊机回转座(212)可转动地连接在所述第一副吊机固定座(211)上，所述第一副吊机吊臂(22)固定于所述第一副吊机回转座(212)上。

8.根据权利要求2所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第二副吊机支撑座(31)包括第二副吊机固定座(311)和第二副吊机回转座(312)，所述第二副吊机回转座(312)可转动地连接在所述第二副吊机固定座(311)上，所述第二副吊机吊臂(32)固定于所述第二副吊机回转座(312)上。

9.根据权利要求3所述的大部件提升系统，其特征在于，所述主吊机调幅驱动器(13)为主吊机调幅卷扬机，所述主吊机调幅卷扬机设在所述主吊机支撑座(11)与所述主吊机吊臂(12)相对的一侧上。

10.根据权利要求4所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第一副吊机调幅驱动器(23)为第一副吊机调幅卷扬机，所述第一副吊机调幅卷扬机设在所述第一副吊机支撑座(21)与所述第一副吊机吊臂(22)相对的一侧上。

11.根据权利要求5所述的大部件提升系统，其特征在于，所述第二副吊机调幅驱动器(33)为第二副吊机调幅卷扬机，所述第二副吊机调幅卷扬机设在所述第二副吊机支撑座(31)与所述第二副吊机吊臂(32)相对的一侧上。

12.一种大部件提升方法，其特征在于，所述方法用根据权利要求1-11中任一项的大部件提升系统进行，所述方法包括：

利用风力发电机组自带的提升装置，经由所述吊装开口将所述第二副吊机系统的各部件提升到机舱内；

组装所述第二副吊机系统并将所述第二副吊机系统可拆卸地安装在底座顶部；

利用所述第二副吊机系统将所述第一副吊机系统提升到所述机舱顶部并与所述机舱可拆卸地安装；

利用所述第一副吊机系统将所述第二副吊机系统吊放到塔筒底部，以及将所述主吊机系统提升到所述底座上并可拆卸地安装在所述底座上；

利用所述主吊机系统将所述第一副吊机系统吊放到所述塔筒底部；

利用所述主吊机系统进行大部件的更换操作。

13.一种大部件提升系统的拆卸方法，其特征在于，所述拆卸方法根据权利要求1-11中任一项所述的大部件提升系统进行，所述方法包括：

利用所述主吊机系统将所述第一副吊机系统提升到所述机舱顶部并可拆卸地安装在所述机舱上；

利用所述第一副吊机系统将所述主吊机系统吊放到所述塔筒底部，以及将所述第二副吊机系统提升到底座上并可拆卸地安装在所述底座上；

利用所述第二副吊机系统将所述第一副吊机系统吊放到所述塔筒底部；

拆除所述第二副吊机系统并利用风力发电机组自带的提升装置，经由所述吊装开口将所述第二副吊机系统的各部件吊放到所述塔筒底部。