CN105129626A - 一种水下摄像头用多功能起吊装置 - Google Patents

一种水下摄像头用多功能起吊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105129626A
CN105129626A CN201510611450.9A CN201510611450A CN105129626A CN 105129626 A CN105129626 A CN 105129626A CN 201510611450 A CN201510611450 A CN 201510611450A CN 105129626 A CN105129626 A CN 105129626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
camera
leading sheave
lines
underwater camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510611450.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105129626B (zh
Inventor
白广明
茅健
吕利华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEILONGJIANG PROV WATER CONSERVANCY SCIENCE INST
Original Assignee
HEILONGJIANG PROV WATER CONSERVANCY SCIENCE INST
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEILONGJIANG PROV WATER CONSERVANCY SCIENCE INST filed Critical HEILONGJIANG PROV WATER CONSERVANCY SCIENCE INST
Priority to CN201510611450.9A priority Critical patent/CN105129626B/zh
Publication of CN105129626A publication Critical patent/CN105129626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105129626B publication Critical patent/CN105129626B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种水下摄像头用多功能起吊装置，它涉及一种多功能起吊装置，具体涉及一种水下摄像头用多功能起吊装置。本发明为了解决现有水下摄像头采用单根电缆控制，导致拍摄画面不稳定，也无法确定其拍摄方位的问题。本发明包括可移动台车、吊机支架、横梁、摄像头底座、电缆绞车、三线前导向滑轮、三线后导向滑轮、三根电缆和三个线缆同步位置调整装置，可移动台车水平设置，吊机支架安装在可移动台车的前部，横梁的后端与吊机支架的上端连接，三线前导向滑轮安装在横梁的前端，三线后导向滑轮安装在横梁的后端，所述电缆绞车安装在可移动台车的后部。本发明用于水下作业领域。

Description

一种水下摄像头用多功能起吊装置
技术领域
本发明涉及一种多功能起吊装置，具体涉及一种水下摄像头用多功能起吊装置。
背景技术
传统拖拽式水下摄像头是单根电缆控制摄像头在水中位置及摄像头方向，其缺点是：第一、吊接在电缆端部的摄像头在水中无约束旋转，不能控制摄像头朝向；第二、无法保证摄像头始终稳定对准需要拍摄的方向，导致拍摄出的摄像画面不稳定；第三、摄像者无法在水上准确调整水下摄像头姿态，即无法准确操控摄像头拍摄方向。
以往需要解决这些问题只能摄像人员潜入水中手持摄像头摄像，但是潜水摄像人体可及穿戴装备承受水压力，实际可以进入水下拍摄的深度受到限制，潜水摄像危险，并且费用高。
发明内容
本发明为解决现有水下摄像头采用单根电缆控制，导致拍摄画面不稳定，也无法确定其拍摄方位的问题，进而提出一种水下摄像头用多功能起吊装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括可移动台车、吊机支架、横梁、摄像头底座、电缆绞车、三线前导向滑轮、三线后导向滑轮、三根电缆和三个线缆同步位置调整装置，可移动台车水平设置，吊机支架安装在可移动台车的前部，横梁的后端与吊机支架的上端连接，三线前导向滑轮安装在横梁的前端，三线后导向滑轮安装在横梁的后端，所述电缆绞车安装在可移动台车的后部，三个线缆同步位置调整装置并排安装在可移动台车的中部，三根电缆并排设置，每根电缆的一端与所述电缆绞车连接，每根电缆的另一端依次穿过相对应的一个线缆同步位置调整装置、三线后导向滑轮、三线前导向滑轮与摄像头底座上相对应的一个吊点连接，摄像头安装在摄像头底座上。
本发明的有益效果是：1、本发明采用三根电缆吊运摄像头平台，使摄像头平台在水中能够保持稳定的姿态，有利于摄像头采集到稳定的图像信息；2、本发明通过线缆同步位置调整装置对三根电缆进行分别调节，使操作人员能够随时方便快捷的调节摄像头机身左右和前后倾角；3、本发明具有保持摄像头摄像方向稳定的功能；4、本发明与传统拖拽式水下摄像系统头相比，组成构思新颖，可操控性强，操作方便。
附图说明
图1是本发明的主视图，图2是图1的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种水下摄像头用多功能起吊装置包括可移动台车1、吊机支架2、横梁3、摄像头底座4、电缆绞车、三线前导向滑轮5、三线后导向滑轮6、三根电缆7和三个线缆同步位置调整装置8，可移动台车1水平设置，吊机支架2安装在可移动台车1的前部，横梁3的后端与吊机支架2的上端连接，三线前导向滑轮5安装在横梁3的前端，三线后导向滑轮6安装在横梁3的后端，所述电缆绞车安装在可移动台车1的后部，三个线缆同步位置调整装置8并排安装在可移动台车1的中部，三根电缆7并排设置，每根电缆7的一端与所述电缆绞车连接，每根电缆7的另一端依次穿过相对应的一个线缆同步位置调整装置8、三线后导向滑轮6、三线前导向滑轮5与摄像头底座4上相对应的一个吊点连接，摄像头9安装在摄像头底座4上。
本实施方式中的三条电缆7既是电信号或电能的传输缆线，又是起吊摄像头9和照明灯的吊绳。
本实施方式中线缆拉紧装置8的作用是通过调整三根电缆拉紧程度调整摄像头左右和上下的倾斜角度，实现对摄像头的姿态控制。
本实施方式中电缆绞车做成可以调整每个卷筒相对位置的结构也可以实现调整三根电缆相对位置，本发明可以在船上或岸边使用，使用方式灵活；本发明为组合式，简单拆解后就可以用普通吉普车载运。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种水下摄像头用多功能起吊装置的电缆收放机构包括电缆绞车包括线缆卷筒10、传动轮11、传动链条12、卷筒支架13和摇柄14，线缆卷筒10和传动轮11由下至上依次安装在卷筒支架13上，传动轮11通过传动链条12与线缆卷筒10连接，摇柄14与传动轮11的转轴连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种水下摄像头用多功能起吊装置的每个线缆同步位置调整装置8包括滑轮8-1、线缆拉紧器8-2和圆环螺丝8-3，滑轮8-1与线缆拉紧器8-2的上端连接，线缆拉紧器8-2的下端与圆环螺丝8-3连接，圆环螺丝8-3固定在可移动台车1上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种水下摄像头用多功能起吊装置的多吊点摄像头底座4上设有照明灯。
本实施方式的技术效果是：如此设置，使摄像头9在水下具有足够的光线，保证采集清晰的图像信息。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种水下摄像头用多功能起吊装置的电缆绞车还包括接线盒和导电滑环，导电滑环一端通过导线与卷筒支架13上的接线盒相连，导电滑环另一端与线缆卷筒10中的三根电缆相连，接线盒一端通过导线与导电滑环的内圈导线相连，接线盒另一端用来连接电缆绞车外部的电源线和控制线，其作用是完成随线缆卷筒10转动的三根电缆与静止在卷筒支架13上的接线盒之间的接线，实现电力信号传输。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

Claims (5)

1.一种水下摄像头用多功能起吊装置，其特征在于：所述一种水下摄像头用多功能起吊装置包括可移动台车(1)、吊机支架(2)、横梁(3)、摄像头底座(4)、电缆绞车、三线前导向滑轮(5)、三线后导向滑轮(6)、三根电缆(7)和三个线缆同步位置调整装置(8)，可移动台车(1)水平设置，吊机支架(2)安装在可移动台车(1)的前部，横梁(3)的后端与吊机支架(2)的上端连接，三线前导向滑轮(5)安装在横梁(3)的前端，三线后导向滑轮(6)安装在横梁(3)的后端，所述电缆绞车安装在可移动台车(1)的后部，三个线缆同步位置调整装置(8)并排安装在可移动台车(1)的中部，三根电缆(7)并排设置，每根电缆(7)的一端与所述电缆绞车连接，每根电缆(7)的另一端依次穿过相对应的一个线缆同步位置调整装置(8)、三线后导向滑轮(6)、三线前导向滑轮(5)与摄像头底座(4)上相对应的一个吊点连接，摄像头(9)安装在摄像头底座(4)上。
2.根据权利要求1所述一种水下摄像头用多功能起吊装置，其特征在于：所述电缆绞车包括线缆卷筒(10)、传动轮(11)、传动链条(12)、卷筒支架(13)和摇柄(14)，线缆卷筒(10)和传动轮(11)由下至上依次安装在卷筒支架(13)上，传动轮(11)通过传动链条(12)与线缆卷筒(10)连接，摇柄(14)与传动轮(11)的转轴连接。
3.根据权利要求1所述一种水下摄像头用多功能起吊装置，其特征在于：每个线缆同步位置调整装置(8)包括滑轮(8-1)、线缆拉紧器(8-2)和圆环螺丝(8-3)，滑轮(8-1)与线缆拉紧器(8-2)的上端连接，线缆拉紧器(8-2)的下端与圆环螺丝(8-3)连接，圆环螺丝(8-3)固定在可移动台车(1)上。
4.根据权利要求1、2或3所述一种水下摄像头用多功能起吊装置，其特征在于：多吊点摄像头底座(4)上设有照明灯。
5.根据权利要求2所述一种水下摄像头用多功能起吊装置，其特征在于：所述电缆绞车还包括接线盒和导电滑环，导电滑环一端通过导线与卷筒支架(13)上的接线盒相连，导电滑环另一端与线缆卷筒(10)中的三根电缆相连，接线盒一端通过导线与导电滑环的内圈导线相连，接线盒另一端用来连接电缆绞车外部的电源线和控制线，其作用是完成随线缆卷筒(10)转动的三根电缆与静止在卷筒支架(13)上的接线盒之间的接线，实现电力信号传输。
CN201510611450.9A 2015-09-23 2015-09-23 一种水下摄像头用多功能起吊装置 Expired - Fee Related CN105129626B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510611450.9A CN105129626B (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种水下摄像头用多功能起吊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510611450.9A CN105129626B (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种水下摄像头用多功能起吊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105129626A true CN105129626A (zh) 2015-12-09
CN105129626B CN105129626B (zh) 2017-01-25

Family

ID=54715291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510611450.9A Expired - Fee Related CN105129626B (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种水下摄像头用多功能起吊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105129626B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643589A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 上海隧道工程有限公司 高压旋喷桩施工成桩直径实时监控方法及监控装置
CN106973268A (zh) * 2017-04-17 2017-07-21 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种水下建筑物摄像装置及摄像方法
CN110777792A (zh) * 2019-11-15 2020-02-11 甘肃中建市政工程勘察设计研究院有限公司 吸土机吸嘴的移动装置及吸土位置调整方法
CN110921545A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 北京金宇恒升建设工程有限公司 一种吊装装置及吊装方法
CN113264151A (zh) * 2021-04-26 2021-08-17 中船澄西船舶修造有限公司 一种水下相机吊杆工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2698761Y (zh) * 2004-03-05 2005-05-11 付登芹 一种便携式起重机
CN101318611A (zh) * 2008-07-18 2008-12-10 湘潭电机股份有限公司 一种风力发电机组装配用可调式组合吊具
CN101424175A (zh) * 2007-11-02 2009-05-06 中国海洋石油总公司 水下钻井基盘吊装系统
CN104030170A (zh) * 2014-05-09 2014-09-10 王军 一种引擎吊机的吊装机构
CN204917754U (zh) * 2015-09-23 2015-12-30 黑龙江省水利科学研究院 一种水下摄像头用多功能起吊装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2698761Y (zh) * 2004-03-05 2005-05-11 付登芹 一种便携式起重机
CN101424175A (zh) * 2007-11-02 2009-05-06 中国海洋石油总公司 水下钻井基盘吊装系统
CN101318611A (zh) * 2008-07-18 2008-12-10 湘潭电机股份有限公司 一种风力发电机组装配用可调式组合吊具
CN104030170A (zh) * 2014-05-09 2014-09-10 王军 一种引擎吊机的吊装机构
CN204917754U (zh) * 2015-09-23 2015-12-30 黑龙江省水利科学研究院 一种水下摄像头用多功能起吊装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643589A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 上海隧道工程有限公司 高压旋喷桩施工成桩直径实时监控方法及监控装置
CN106973268A (zh) * 2017-04-17 2017-07-21 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种水下建筑物摄像装置及摄像方法
CN110777792A (zh) * 2019-11-15 2020-02-11 甘肃中建市政工程勘察设计研究院有限公司 吸土机吸嘴的移动装置及吸土位置调整方法
CN110921545A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 北京金宇恒升建设工程有限公司 一种吊装装置及吊装方法
CN113264151A (zh) * 2021-04-26 2021-08-17 中船澄西船舶修造有限公司 一种水下相机吊杆工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN105129626B (zh) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105129626A (zh) 一种水下摄像头用多功能起吊装置
CN204917754U (zh) 一种水下摄像头用多功能起吊装置
CA2881843C (en) Apparatus for positioning logs
CN104380725A (zh) 云台系统
CN106185624A (zh) 起重机吊具防摇机构及防摇拉绳张力控制系统
CN110817721B (zh) 一种自牵引卷扬单牵引绳上高压线的装置及其方法
CN203859813U (zh) 云台系统
KR101634728B1 (ko) 타워크레인 안전장치
CN104989920B (zh) 一种索道摄像系统及其控制方法
JP2015209022A (ja) 要救助者揚収ウィンチ昇降方法及び昇降装置
CN107161292A (zh) 一种船载小艇回收方法及收放装置
IL272983A (en) Aircraft management system
CN106809345A (zh) 一种伸缩式海上平台登乘悬梯
CN208454277U (zh) 一种装配式预制楼梯板的吊装装置
CN205315994U (zh) 防转无电缆拦污栅水下摄像装置
KR101825750B1 (ko) 수면에 분산제 또는 다른 물질을 도포하기 위한 방법 및 장치
CN103588117A (zh) 内爬塔式起重机
JPS59133195A (ja) 巻上装置
CN203474333U (zh) 一种具有导线轮的拖缆绞车
GB2523601A (en) Apparatus and method for spooling umbilical cable or wire rope
JP7367406B2 (ja) 移動式クレーンおよび遠隔端末装置
CN104196068B (zh) 一种抓斗式节能挖泥船
KR20160000174A (ko) 수중등 투하 시스템
CN103407919A (zh) 一种具有导线轮的拖缆绞车
CN202861730U (zh) 伸缩臂起重机的拆臂装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170125

Termination date: 20190923

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee