CN105127513A - 用于自动磨链机的推齿机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动磨链机的推齿机构，包括电机、传动齿、摆杆、摆杆轴、螺钉销、推齿爪、限位块、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄以及壳体，电机、摆杆轴、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均安装在壳体上，电机轴上安装有传动齿，传动齿与摆杆的扇形齿啮合，摆杆转动安装在摆杆轴上，推齿爪通过螺钉销转动安装在摆杆上，摆杆与限位块固定连接，磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均与限位块对应。所述推齿爪设有阻挡斜面、推齿圆弧和螺钉销安装孔，螺钉销套装在螺钉销安装孔上。本发明还设置有左右齿形感应检测开关，左右齿形感应检测开关正对推齿位置的锯链齿。本发明结构简单合理，刚性好，定位精度高，调节方式简单，能自动辨别锯链齿。

Description

用于自动磨链机的推齿机构

技术领域

本发明涉及一种用于自动磨链机的推齿机构，用于循环推动锯链上的齿，属于磨链机的一个组成机构。

背景技术

锯链是油锯上的切削部件，其切削刃口分左右刀刃同时存在于同一锯链当中,锯链是用于对物体进行切割的刀具，长期使用后会变的不锋利，导致切削阻力变大甚至无法切削，因而需要对锯链齿进行磨削，使其可以继续满足工作需要。推齿在整个磨削过程中起着重要的作用，推齿的定位精度和刚性直接决定着锯链齿的磨削量是否能满足磨削需求。现有技术中，通常采用手工推齿磨削方式，这种方式存在定位精度低、工作效率低、劳动强度大等问题。

现在市场上也有一些自动磨链机的推齿机构,但都存在以下一些缺点：

1、送链推齿机构太复杂，传动过程经过零部件太多，增大了推齿负载和累计间歇误差。

2、推齿是推刀面的原理不合理，无法保证每个齿经过磨削后的长度达到一致，而齿长不一致会导致在油锯实际工作切削过程中左右的负载不平衡，严重影响切削效果。

3、很多零部件（特别是皮带传动）存在装配累计误差和塑形变形情况，在送料过程中稳定性和定位精度很差，无法满足加工需求。

4、使用和调试不方便，对操作者要求很高，调节程序繁琐复杂。

5、推齿过程没有自动检测左右刀形的装置，无法满足左右刀形无规律排列锯链的磨削要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理、结构简单、性能稳定、满足各种齿形排列锯链的磨削要求、操作调试简单的用于自动磨链机的推齿机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于自动磨链机的推齿机构，包括电机、传动齿、摆杆、摆杆轴、螺钉销、推齿爪、限位块、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄以及壳体，电机、摆杆轴、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均安装在壳体上，电机轴上安装有传动齿，传动齿与摆杆的扇形齿啮合，摆杆转动安装在摆杆轴上，推齿爪通过螺钉销转动安装在摆杆上，摆杆与限位块固定连接，磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均与限位块对应。

本发明所述推齿爪设有阻挡斜面、推齿圆弧和螺钉销安装孔，螺钉销套装在螺钉销安装孔上。

本发明所述阻挡斜面为内凹的弧面或斜面，一方面有利于推齿爪在锯链齿上滑动，不容易磨损，另一方面也减轻分量减少成本。

本发明所述摆杆通过摆杆安装孔安装在摆杆轴上。

本发明还可设置左右齿形感应检测开关，左右齿形感应检测开关可安装在壳体上，正对推齿位置那个锯链齿。

本发明推齿机构运动及其控制的原理：直流电机转动产生的扭力通过齿轮传递给摆臂，摆臂围绕轴做圆周运动，摆臂通过螺钉销把推力传递给推爪；推爪与锯链齿背接触推动锯链齿到磨削位置，两个调节手柄按锯链的齿距分别调节推齿运动的起、止位置；推齿到磨削位置后电机一直输出的扭力和机械定位的相互作用从而产生足够的保持力矩，使定位刚性增强；推齿背的方法保证了每个齿经过磨削后长度一致，从而提高锯链的使用平稳性和使用寿命做相应的分度动作。本机构结构简单合理；靠调节手柄的机械定位来保证保推齿定位精度。

本发明具有设计合理、结构简单、性能稳定、适应性好、操作调试简单等特点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例推齿机构、磨链机箱体与锯链组装后的应用示意图。

图3是本发明实施例推齿爪的结构示意图。

图4是本发明实施例摆杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来详细说明本发明的实施方式:

参见图1～图4，本实施例推齿机构包括：电机20、传动齿21、摆杆22、摆杆轴23、螺钉销24、推齿爪25、限位块26、磨削位置调节手柄27、推齿位置调节手柄28以及用来安装的壳体。电机20、摆杆轴23、磨削位置调节手柄27、推齿位置调节手柄28均安装在壳体上，电机20轴上安装有传动齿21，传动齿21与摆杆22的扇形齿221啮合，摆杆22通过摆杆安装孔222转动安装在摆杆轴23上，推齿爪25通过推齿爪安装孔223与螺钉销24安装在摆杆22上，摆杆22与限位块26固定与摆杆轴23连接，磨削位置调节手柄27、推齿位置调节手柄28均与限位块26对应，其中磨削位置调节手柄27头部（图1右边）与摆杆22带动推齿爪25运动至磨削位置时的限位块26（下部）对应(见图2)，此时推齿爪25恰好位于某个需要磨削的锯链齿29后面；推齿位置调节手柄28与摆杆22带动推齿爪25运动至推齿位置时的限位块26（上部）对应，此时推齿爪25恰好位于某个需要推动的锯链齿29后面。

本实施例还可设置左右齿形感应检测开关（图上未示出，可以采用距离检测开关），左右齿形感应检测开关安装在壳体上正对推齿位置那个锯链齿29，根据检测到的结果来判断是左齿还是右齿，从而据此调整分度电机做相应的分度运动。

如图2，电机20正转通过齿轮21把扭力传递给摆杆22，摆杆22围绕摆杆轴23的中心做圆周运动，摆杆22通过螺钉销24带动推齿爪25运动（顺时针转动），在推齿过程中推齿爪25在重力的作用下进入到锯链齿29后面凹槽中与锯链齿29背面接触，从而推动锯链齿29往磨削位置移动，磨削位置的精确定位靠磨削位置调节手柄27来调整；改变电机20转向，从而可以实现推齿爪25往相对于磨削位置的反方向运动（逆时针转动），在推齿爪25绕阻挡面253的作用下，在遇到锯链齿29的时候推齿爪25往上抬起绕过锯链齿29，逆时针转动距离用推齿位置调节手柄28根据锯链的齿距来调节限位，到达限位位置后，推齿爪25在自重的作用下进入锯链齿29背的凹槽内，从而可以实现往复的推齿运动。

如图3，推齿爪25设有阻挡斜面253、推齿圆弧251、螺钉销安装孔522。

如图4，摆杆22上设有扇形齿221、摆杆轴安装孔222、推齿爪安装孔223。

Claims (5)

1.一种用于自动磨链机的推齿机构，其特征是：包括电机、传动齿、摆杆、摆杆轴、螺钉销、推齿爪、限位块、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄以及壳体，电机、摆杆轴、磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均安装在壳体上，电机轴上安装有传动齿，传动齿与摆杆的扇形齿啮合，摆杆转动安装在摆杆轴上，推齿爪通过螺钉销转动安装在摆杆上，摆杆与限位块固定连接，磨削位置调节手柄、推齿位置调节手柄均与限位块对应。

2.根据权利要求1所述的推齿机构，其特征在于：所述推齿爪设有阻挡斜面、推齿圆弧和螺钉销安装孔，螺钉销套装在螺钉销安装孔上。

3.根据权利要求2所述的推齿机构，其特征在于:所述阻挡斜面为内凹的弧面或斜面。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的推齿机构，其特征在于:所述摆杆通过摆杆安装孔安装在摆杆轴上。

5.根据权利要求1～3任一权利要求所述的推齿机构，其特征在于:还设置有左右齿形感应检测开关，左右齿形感应检测开关安装在壳体上并正对推齿位置的锯链齿。