CN204471570U - 带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,包括机架,滑车及驱动机构,所述滑车上部为切割机构,下部设置有行走部件,驱动机构与行走部件驱动连接,所述驱动机构为:在机架下部安装有伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机输出端连接曲柄,曲柄经小连杆组件连接连杆,所述连杆另一端与滑车下部的行走部件传动连接。本实用新型通过曲柄摇杆机构,实现跟车、工作循环,改变了原有的龙门架跟车,气缸回车的工作模式,结构简单,维修方便,运转平稳,噪音小,切割精确,由伺服电机控制工作状态,滑车跟车、回车控制更加精准,自动化程度更高,非常适合在全自动切条机上推广实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动切条机的驱动装置,特别是涉及一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置。
背景技术
全自动切条机主要由滑车、测量皮带、送条皮带、切割部分、回车部分等组成。泥条爬上测量皮带后达到设定长度后,滑车跟随泥条同步后,切割部分工作把泥条切断,切断后滑车部分回车,等待下一个工作循坏,现有跟随回车装置有以下几点不足:1. 以前结构由龙门架跟车,气缸回车,工作过程不精确,易切斜,且滑车运动过程中产生很大噪音。2.泥条在切割的过程中不稳定,噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足之处,提供一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,该装置运用到切条机上具有:运转平稳、噪音小,切割精确,维修成本低,使用寿命长等特点。
技术方案:一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,包括机架,滑车及驱动机构,所述滑车上部为切割机构,下部设置有行走部件,驱动机构与行走部件驱动连接,在滑车底部两侧安装有滑轮,机架上配合安装有滑道,滑轮与滑道配合滑动,所述驱动机构为:在机架下部安装有伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机输出端连接曲柄,曲柄经小连杆组件连接连杆,所述连杆另一端与滑车下部的行走部件传动连接。
基于上述技术方案,所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
本实用新型的有益效果:本实用新型的全自动切条机驱动装置利用伺服电机带动减速机,通过曲柄摇杆机构,实现跟车、工作循环,改变了原有的龙门架跟车,气缸回车的工作模式,结构更加简单,维修更加方便,运转平稳,噪音小,切割稳定、精确,不易切斜,伺服电机控制滑车运动状态,跟车距离可精确控制、运动自如,滑车跟车、回车控制更加精准,且在跟车、回车过程中相对于气缸驱动几乎无任何噪音,非常轻便,该驱动装置利用曲柄摇杆、简化了结构、节省了成本,工作自动化程度更高,非常适合在全自动切条机上推广实施。
附图说明
图1是本实用新型伺服电机驱动曲柄摇杆装置结构示意图。
图中标号,1为曲柄,2为连杆,3为伺服电机,4为蜗轮蜗杆减速机,5为切割机构;6为滑轮,7为滑车下部行走部件,8为滑道,9为小连杆组件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明,以便理解本新型技术方案。
实施例1:一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,参见图1,包括机架、滑车及驱动机构,所述滑车上部为切割机构5,下部设置有行走部件7,在滑车底部两侧安装有滑轮6,机架上配合安装有滑道8,滑轮与滑道配合滑动,所述驱动机构为:在机架下部安装有伺服电机3,伺服电机3输出端连接蜗轮蜗杆减速机4,蜗轮蜗杆减速机4输出端连接曲柄1,曲柄1经小连杆组件9连接连杆2,所述连杆另一端与滑车下部的行走部件7传动连接。由伺服电机通过曲柄摇杆机构驱动滑车跟车、回车,取消了气缸,减少了气缸工作时产生的噪音、并使结构更加的简化,伺服电机更加精准的控制跟车状态,运转平稳、维修成本低,磨损小、使用寿命长等特点。具体工作为:按下控制开关,伺服电机工作,伺服电机经减速机带动曲柄,曲柄通过小连杆组件9驱动连杆摆动,连杆摆动时驱动滑车下部行走部件7,进而带动滑车底部滑轮6沿着机架滑道横向滑动,不断输送由挤砖机连续挤压成型的砖坯泥条,当切割机构5上的切割钢丝运动到与砖坯泥条对应位置时,切割钢丝将泥条切断,切断后的泥条被滑车输送到传送皮带位置后,由伺服电机控制滑车回车,准备迎接下一个砖坯泥条。另外,本实施例在测量皮带的前测量辊轴端部安装有旋转编码器,泥条随测量皮带滚动时,测量皮带带动前测量辊轴运动,进而带动旋转编码器运动,旋转编码器通过计算自身旋转圈数,进而计算泥条长度,反馈给电器部分。另外,在规定的长度范围内,泥条长度可以随意调整,在程序设定好以后,可实现长短泥条自动切换,从而适应需要切长短条的场合。
Claims (2)
1.一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,包括机架,滑车及驱动机构,所述滑车上部为切割机构,下部设置有行走部件,驱动机构与行走部件驱动连接,其特征是:在滑车底部两侧安装有滑轮,机架上配合安装有滑道,滑轮与滑道配合滑动,所述驱动机构为:在机架下部安装有伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机输出端连接曲柄,曲柄经小连杆组件连接连杆,所述连杆另一端与滑车下部的行走部件传动连接。
2.根据权利要求1所述的带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置,其特征是:所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
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CN201520164017.0U CN204471570U (zh) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109304800A (zh) * | 2017-07-27 | 2019-02-05 | 宜宾诺菲特机器人制造有限公司 | 一种新型全自动切条机 |
CN112297202A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-02 | 开封市玖通自动化设备有限公司 | 一种制砖切条机 |
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2015
- 2015-03-23 CN CN201520164017.0U patent/CN204471570U/zh active Active
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