CN105119702A - 用于信号处理的定时同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于信号处理的定时同步方法。该方法包括：信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号；基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点；将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻；将最佳判决时刻与中间采样点的时刻相比较:当最佳判决时刻与中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与中间采样点的时刻接近；输出定时的同步信号。本发明还公开了一种用于信号处理的定时同步装置。本发明算法简单，消耗的硬件资源少，速度快，抗干扰性强，通用性高。

Description

用于信号处理的定时同步方法及装置

技术领域

本发明涉及通信信号处理领域，特别涉及用于信号处理的定时同步方法及装置。

背景技术

近年来，通信信号处理技术有了长足的进步，其应用范围逐渐扩大，在航空、航天、国防等领域均有广泛应用。随着技术的进步，用户对通信信号处理的实时性和抗干扰性要求越来越高，使得通信信号处理的难度不断加大。定时同步又是通信信号处理过程中的一个关键难点。

通信信号解调过程中，常用的定时同步方法有：早迟门、Gardner、泰勒米勒定时同步算法。以上三种定时同步算法在实现过程中都需要足够多的有效信号码元来支持对采样时间偏差的估计，而且都必须采用复杂的数字锁相环的方式进行闭环跟踪提取同步时钟才能达到较好的性能，在连续通信或帧内信息量足够多的突发通信中性能稳定可靠，但在信息量较少的突发通信过程中，因帧内没有足够多的有效信号码元支撑传统定时同步算法对采样偏差的估计，因此定时同步性能急剧下降，尤其是在通信帧既没有帧头前导序列，又没有保护间隔的突发通信应用中，采用常规定时同步算法几乎无法实现系统的可靠通信。

突发通信是提升通信系统抗干扰性能的有效手段之一，应用非常广泛。在突发通信系统解调过程中，传统定时同步算法依赖大量有效信息码元进行估计的局限性，以上方法都存在一些明显的缺点，要么系统带宽利用率低、要么处理延时大、要么信息帧过长抗干扰能力差、要么系统复杂度高。因此在未来高速抗干扰的某些特定应用中都存在一定的不足。

公开号为101902428A的专利，提出了一种定时同步方法，此方法相对于传统算法取消了闭环跟踪环路，在一定程度上降低了复杂度，但只能基于特定帧格式才能提取各个子帧之间的关联同步信息，在单脉冲突发通信过程中难以实现，不具有通用性。且定时同步过程需要对采样偏差进行估计，对同步符号位置进行中值滤波，处理延时大。

公开号为102761895A的专利，提出了一种邻小区定时同步方法，此方法主要针对LTE系统的邻小区测量，其中涉及的定时同步技术在传统定时同步基础上进行了一定的优化，降低了复杂度，但在系统实现过程中需要实时计算邻小区定时同步位置与本小区定时同步位置的最大偏差M，另外还需要考虑光速、采样延时、小区半径等多种参数，需要得到足够多得先验信息才能达到较好的性能。

公开号为102665269A的专利，提出了一种符号定时同步算法，此方法同步精度较高，但是同步过程需要确定主同步信号和上行信号之间的距离，另外在检测窗内需要在时域采用相关检测的方式，难以在高速信号传输过程中使用。

公开号为104065604A的专利，提出的定时同步算法，能达到快速实现定时同步的效果，但需要进行复杂的频偏估计和补偿才能达到较好的性能，另外需预先设置n个不同的整数倍频偏候选值进行定时初估计，需要较多的先验信息才能工作。

公开号为103457680A的专利提出的定时同步算法是基于Gardner算法进行改进的，依然存在复杂度高，需要足够多的有效信号码元才能实现高性能的缺点。

公开号为104601509A的专利，提出的定时同步算法主要是针对多载波调制信号进行的同步估计的，应用上存在局限性，且算法处理延时较大。

公开号为103746790A的专利，主要是基于内插的全数字高速并行定时同步方法，适用于高速应用，但只有在有效信号码元足够多得条件下，采用闭环跟踪的方式才能达到较好的性能，处理复杂度高，实现过程中需消耗大量的乘法器和存储器资源。

公开号为104734840A的专利，提出的定时同步算法能达到较高的同步精度，但需要通过FFT估计采用频率偏差，处理运算量大，延时大，复杂度高，不利于窄脉冲突发通信系统中实现。

公开号为104619004A的专利，提出的定时同步方法实现简单、定时精度高、鲁棒性好，但实现过程中需要对复基带信号进行采样率变换，且将多路并行判决结果与训练序列进行匹配，因此在高速信号传输过程中具有明显的局限性。

公开号为104660375A的专利，提出的定时同步方法可以在短时间内完成接收信号的定时同步，但同步过程依赖于帧头辅助信息，在帧信息量较少情况下，存在较大的局限性。

上述可知，现有技术中，信号同步过程中要么算法非常复杂，需要消耗大量的硬件资源，要么同步速度慢，信号延时较大，抗干扰性差，通用性差。

发明内容

为了解决信号同步过程中算法复杂，需要消耗大量的硬件资源，处理延时较大，适应性差的问题。本发明提供一种用于信号处理的定时同步方法及装置。本发明在预知的码元周期与实际码元周期存在一定偏差，或者采样时钟周期与信号码元周期不一致时，通过提前或者延后确定最佳判决时刻来实现信号的定时同步。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于信号处理的定时同步方法，该方法包括：

信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号；

基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点；

系统采样率与系统时钟速率保持一致；

将一个码元周期作为一个基本同步判决周期，每个基本同步判决周期内用于定时同步的信号数量与每个码元周期内的采样点数相等；

将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻；

将所述最佳判决时刻与所述多个采样点中的中间采样点的时刻相比较:

当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，

对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；

如果提前或延后的最佳判决时刻依然与所述中间采样点的时刻不一致，则继续对于后续采样提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻接近；

输出定时的同步信号。

由此，本实施方式中，在预知的码元周期与实际码元周期存在一定偏差，或者采样时钟周期与信号码元周期不一致时，通过提前或者延后判决最佳判决时刻来实现信号的定时同步。具体利用接收的信号经过调制后得到的基带信号码元具有升余弦特性，将功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻，将最佳判决时刻调整至升余弦波形的波峰所对应的采样时刻附近，使得信号与其波形相匹配的方式来实现。其中，将各相同采样时刻的功率值分别累加，较大程度消除了噪声和突发干扰的影响，提高了采样信号的准确性。本方法仅仅需要比较、选择、累加等简单算法就可以实现，该方法复杂度低、系统处理延时小，同步过程收敛快，性能稳定可靠，效率高，适用范围广。在本实施方式中，最佳判决时刻与中间采样点时刻相差较大时，定时同步的效果尤其明显。

在一些实施方式中，所述当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻包括：

最佳判决时刻在所述中间采样点的时刻之前时，在后续采样点中，提前一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；

或者，最佳判决时刻在所述中间采样点的时刻之后时，在后续采样点中，延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻。

在一些实施方式中，多次比较所述最佳判决时刻是否相对于中间采样点时刻一致，如二者不一致时则对所述最佳判决时刻进行调整，直至所述最佳判决时刻稳定后才输出定时同步信号。

由此，本实施方式多次调整最佳判决时刻，使得最佳判决时刻偏离趋势越来越小，同步性越来越高。

在一些实施方式中，当所有的累加的采样点的功率值均大于预先设置的功率值时，则将所有的累加的采样点的功率值均减去所述预先设置的功率值。

由此，本实施方式将所有的累加的采样信号的功率值减去预先设置的功率值，使得各采样信号的数值变小，各数值之间的差异变大，不仅简便数据运算，节省硬件开销，提高了运算速度，增加了运算准确性。

在一些实施方式中，在脉冲突发通信过程中，若前后各脉冲信号互不相关时，在前一脉冲周期内的信号处理结束后，将所有的累加的采样点的功率值全部清零。由此，本实施方式当相邻码元周期内的信号相互独立时，将所有的累加的采样信号的功率值全部清零，可消除前一脉冲信号定时同步对后一脉冲信号定时同步的影响，使得信号同步性更高。

在一些实施方式中，在脉冲突发通信过程中，若每脉冲内有效信号数量较少(例如少于16个)，且前后各脉冲信号互不相关时，则可以对当前脉冲内处理的有效信号按照码元周期进行整数倍复制，并将所复制的信号补充至待处理脉冲信号前。

由此，本实施方式保证了窄脉冲突发通信时，有足够的数据用于定时同步过程中，进而保证定时同步的正确可靠。

根据本发明的另一个方面，提出了一种用于信号处理的定时同步装置，该装置包括：

用于信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号的接收单元；

用于将接收的信号进行定时同步的基本同步判决单元；

用于输出定时同步信号的输出单元；

其中，基本同步判决单元包括：

基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点的采集器；

用于将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加的累加器；

用于将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻的选择器；

用于将所述最佳判决时刻与采集的中间采样点的时刻相比较的比较器；

用于当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；如果提前或延后的最佳判决时刻依然与所述中间采样点的时刻不一致，则继续对于后续采样提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与中间采样点的时刻接近的寄存器。

由此，本发明在预知的码元周期与实际码元周期存在一定偏差，或者采样时钟周期与信号码元周期不一致时，通过提前或者延后判决最佳判决时刻来实现信号的定时同步。具体利用接收的信号经过调制后得到的基带信号码元具有升余弦特性，将功率最大的采样点的采样时刻确定为最佳判决时刻，将最佳判决时刻调整至升余弦波形的波峰所对应的采样时刻附近，使得信号与其波形相匹配的方式来实现。其中，将各相同采样时刻的功率值分别累加，较大程度消除了噪声和突发干扰的影响，提高了采样信号的准确性。本方法仅仅需要比较、选择、累加等简单算法就可以实现，该方法复杂度低、系统处理延时小，同步过程收敛快，性能稳定可靠，效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的接收端信号解调后的基带波形示意图；

图2为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻采样点示意图；

图3(a)为本发明的一种实施方式的各码元周期内的各采样时刻采样点示意图；

图3(b)为本发明的一种实施方式的各码元周期内的各采样时刻的采样点的功率值分别累加的曲线示意图；

图4为本发明的一种实施方式的信号定时同步处理流程图。

图5(a)为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻在采集中间采样点的时刻之前时的曲线图；

图5(b)为本发明的一种实施方式的各采样点整体左移一个存储区示意图；

图5(c)为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻在采集中间采样点的时刻之后时的曲线图；

图5(d)为本发明的一种实施方式的各采样点整体右移一个存储区示意图；

图6为本发明的一种实施方式的仿真实验示意图；

图7为本发明的一种实施方式的一种用于信号处理的定时同步装置的示意图；

图8为图7中基本同步判决单元的示意图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例可以应用于计算机、服务器、通信设备和基站等、其可与众多其他通用或专用计算系统或配置一起操作。适于与计算机系统/服务器一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、通信设备和基站等、用户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境。

计算机系统/服务器可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的接收端信号解调后的基带波形。根据通信系统原理，发射端发出的信号经过信道传输，到达接收端经过解调后得到的基带信号码元具有升余弦特性。在本实施方式中，定时同步前基带码元波形如图1所示。

图2为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻采样点示意图。

在本实施方式中，信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式(例如二进制调制方式)和系统时钟周期接收信号。基带信号在任一采样时刻，信号只携带“0”或“1”两种信息。若信号大于0时，将信号判定为“1”，若信号小于0时，将信号判定为“0”。

基于预先设置的采样率和码元周期在每个码元周期内采集N个采样点(例如15个采样点)，将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻。如图2所示，黑色箭头所示为最佳判决时刻的采样点。

图3(a)为本发明的一种实施方式的各码元周期内的各采样时刻采样点示意图。如图3(a)所示，在码元周期SYM_T至SYM_T-N中，每个码元周期内均采集n个采样点，即共有n个采样时刻。每个采样点占据一个存储区，在码元周期SYM_T内，在第1采样时刻，采样点1存于第1存储区内；在第2采样时刻，采样点2存于第2存储区内；第3采样时刻，采样点3存于第3存储区内……第n-2采样时刻，采样点n-2存于第n-2存储区内；第n-1采样时刻，采样点n-1存于第n-1存储区内；第n采样时刻，采样点n存于第n存储区内。

图3(b)为本发明的一种实施方式的各码元周期内的各采样时刻的采样点的功率值分别累加的曲线示意图。

将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，例如：将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第1采样时刻的采样点的功率值进行累加，将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第2采样时刻的采样点的功率值进行累加……将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第n采样时刻的采样点的功率值进行累加。将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻。如图3(b)所示，三角形所示为最佳判决时刻的采样点。方框所示为其余采样时刻的采样点。

图4为本发明的一种实施方式的信号定时同步处理流程图。如图4所示，该流程包括以下步骤：

S401：信号处理系统基于已知的信号带宽和系统时钟周期接收信号。

在本实施方式中，信号处理系统基于已知的信号带宽和系统时钟周期接收信号，并将所述信号按预知的调制方式(例如二进制调制方式)调制成具有固定的码元周期的信号码元。

S402：在每个码元周期内采集多个采样点(例如15个采样点)。

在本实施方式中，基于预先设置采样率在每个码元周期内采集15个采样点，每个采样点对应一个采样时刻就有15个采样时刻。

S403：将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻。

在本实施方式中，将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第1采样时刻的采样点的功率值进行累加，将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第2采样时刻的采样点的功率值进行累加……将码元周期SYM_T至SYM_T-N中所有第n采样时刻的采样点的功率值进行累加。将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻。

S404：判断最佳判决时刻与中间采样点的时刻是否一致。

在本实施方式中，如果最佳判决时刻为中间采样时刻(即第8采样时刻)，就说明最佳判决时刻与中间采样点的时刻一致，就不需要对最佳判决时刻进行重新确定；如果最佳判决时刻不是第8采样时刻，就说明最佳判决时刻与中间采样点的时刻不一致，就需要对最佳判决时刻进行重新确定。

S405：对最佳判决时刻进行重新确定。

下面列举两种实施例来说明对最佳判决时刻进行重新确定的具体实现方式。

第一实施例为最佳判决时刻在中间采样点的时刻之前时，提前判决后续采样点中的最佳判决时刻。

图5(a)为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻在采集中间采样点的时刻之前时的曲线图。如图5(a)所示，第一虚线框内的三角形对应的最佳判决时刻在方框对应的中间采样时刻的前面，这意味着实际接收信号的码元周期比预知的码元周期小，则需要在后续采样点(如第二虚线框内的采样点)中，提前一个采样时钟周期确定最佳判决时刻，使得第二虚线框与第一虚线框相重合。在本实施方式中，可以将一个码元周期作为一个基本同步判决周期。

图5(b)为本发明的一种实施方式的各采样点整体左移一个存储区示意图。如图5(b)所示，第1存储区的采样点移动至第2存储区，第2存储区的采样点移动至第3存储区，第3存储区的采样点移动至第4存储区……第n-2存储区的采样点移动至第n-1存储区，第n-1存储区的采样点移动至第n存储区，第n存储区的采样点移动至第n+1存储区。

重复图5(a)和图5(b)所示方法，在后续采样点中，每次提前一个采样时钟周期确定最佳判决时刻并将各采样点整体左移一个存储区，直至所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻接近，当二者相同时，效果最优。

第二实施例为最佳判决时刻在所述中间采样点的时刻之后时，延后确定后续采样点中的最佳判决时刻。

图5(c)为本发明的一种实施方式的最佳判决时刻在采集中间采样点的时刻之后时的曲线图。

如图5(c)所示，第一虚线框内的三角形对应的最佳判决时刻在方框对应的中间采样时刻的后面，这意味着实际接收信号的码元周期比预知的码元周期大，则需要在后续采样点(如第二虚线框内的采样点)中，延后一个采样时钟周期确定最佳判决时刻，使得第二虚线框与第一虚线框相分离。

图5(d)为本发明的一种实施方式的各采样点整体右移一个存储区示意图。

如图5(d)所示，第1存储区的采样点移动至第0存储区，第2存储区的采样点移动至第1存储区，第3存储区的采样点移动至第2存储区……第n-2存储区的采样点移动至第n-3存储区，第n-1存储区的采样点移动至第n-2存储区，第n存储区的采样点移动至第n-1存储区。

重复图5(c)和图5(d)所示方法，在后续采样点中，每次延后一个采样时钟周期确定最佳判决时刻并将各采样点整体右移一个存储区，直至所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻相近，当二者相同时，效果最佳。

S406：判断是否突发窄脉冲。

S407：对当前处理的有效信息按照码元周期的整数倍进行复制。

在脉冲突发通信过程中，若每个脉冲内有效信号数量较少(例如少于16个)，且前后各脉冲信号互不相关时，则可以对当前脉冲内处理的有效信号按照码元周期进行整数倍复制，并将所复制的信号补充至待处理脉冲信号前。由此，保证了窄脉冲突发通信时，有足够的数据用于定时同步过程中，进而保证定时同步的正确可靠。

S408：最佳判决时刻是否稳定。

在本实施方式中，多次比较所述最佳判决时刻是否相对于中间采样点时刻一致，如二者不一致时则对所述最佳判决时刻进行调整，直至所述最佳判决时刻稳定后才输出定时同步信号。由此，本实施方式通过多次调整最佳判决时刻，使得最佳判决时刻与中间采样点时刻趋于一致，同步性越来越高。

S409：输出定时同步信号。

在本实施方式中，在脉冲突发通信过程中，若前后各脉冲信号互不相关时，在前一脉冲周期内的信号处理结束后，将所有的累加的采样点的功率值全部清零，再对下一个脉冲进行定时同步处理。

图6为本发明的一种实施方式的仿真实验示意图。

在本仿真实验中，假定采用一个二进制调制系统，信号带宽为16Mbps，系统采用率为240MHz，则基带信号每个码元采样点数为15。系统采样率与系统时钟速率保持一致；将一个码元周期作为一个基本同步判决周期，每个基本同步判决周期内用于定时同步的信号数量与每个码元周期内的采样点数相等；从而设定基本同步判决周期内信号采样点数为15，每隔15个采样点更新一次基本同步判决周期。在systemgenerator(针对数字信号处理开发的一种设计工具)环境下搭建数字信号处理模型进行仿真得到仿真结果如图6所示，其中，ad_data_16b为ad采集的原始中频信号，叠加了噪声；base_signal_out为接收端解调后的基带信号，timesyn_judge_4b为最佳判决点动态调整指示寄存器，通过观察timesyn_judge_4b值得变化可以看到明显的跟踪牵引过程，最后稳定值为8，即在中间采样点位置附近；timesyn_out_24b为定时同步过程中对原始基带信号base_signal_out进行最佳采样后的信号，对比base_signal_out和timesyn_out_24b的信号轮廓和幅度可以发现，最佳采样点正确；最后对timesyn_out_24b信号进行判决，得到timesyn_out_1b和对应数据使能time_samp_en，判决结果准确无误。

从图6中可以看到系统处理延时较小，最佳判决采样点准确可靠，最佳判决时刻确定的结果正确。

图7为本发明的一种实施方式的一种用于信号处理的定时同步装置的示意图。如图7所示，本装置包括：接收单元701、基本同步判决单元702和输出单元703。

接收单元701用于信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号。

基本同步判决单元702用于将接收的信号进行定时同步。

输出单元703用于输出定时同步的信号。

图8为图7中基本同步判决单元的示意图。如图8所示，该基本同步判决单元702包括：采集器7021、累加器7022、选择器7023、比较器7024和寄存器7025。

采集器7021基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点。

累加器7022用于将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加。

选择器7023用于将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻。

比较器7024用于将所述最佳判决时刻与采集的中间采样点的时刻相比较。

寄存器7025用于当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；如果提前或延后的最佳判决时刻依然与所述中间采样点的时刻不一致，则继续对于后续采样提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻接近。

由此，本实施方式实现过程中基本的逻辑器件如寄存器、比较器、多路选择器、累加器等就能实现，因此复杂度低，系统处理延时小，同步过程收敛快，性能稳定可靠，效率高，抗干扰性强。尤其适用于快速定时同步处理。

Claims (8)

1.一种用于信号处理的定时同步方法，所述方法包括：

信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号；

基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点；

将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加，将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻；

将所述最佳判决时刻与所述多个采样点中的中间采样点的时刻相比较:

当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，

对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；

如果提前或延后的最佳判决时刻依然与所述中间采样点的时刻不一致，则继续对于后续采样提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻接近；

输出定时的同步信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻包括：

所述最佳判决时刻在所述中间采样点的时刻之前时，在后续采样点中，提前一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻还包括：

所述最佳判决时刻在所述中间采样点的时刻之后时，在后续采样点中，延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，还包括：

多次比较所述最佳判决时刻是否相对于中间采样点时刻一致，如二者不一致时则对所述最佳判决时刻进行调整，直至所述最佳判决时刻稳定后才输出定时同步信号。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

当所有的累加的采样点的功率值均大于预先设置功率值时，则将所有的累加的采样点的功率值均减去所述预先设置功率值。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在脉冲突发通信过程中，若前后各脉冲信号互不相关时，在前一脉冲周期内的信号处理结束后，将所有的累加的采样点的功率值全部清零。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在脉冲突发通信过程中，若每个脉冲内有效信号数量少于16个且前后各脉冲信号互不相关时，则可以对当前脉冲内处理的有效信号按照码元周期进行整数倍复制，并将所复制的信号补充至待处理脉冲信号前。

8.一种用于信号处理的定时同步系统，该系统包括：

用于信号处理系统基于已知的信号带宽、调制方式和系统时钟周期接收信号的接收单元；

用于将接收的信号进行定时同步的基本同步判决单元；

用于输出定时同步信号的输出单元；

其中，基本同步判决单元包括：

基于预先设置的采样率在每个码元周期内采集多个采样点的采集器；

用于将各码元周期内的各相同采样时刻的采样点的功率值分别累加的累加器；

用于将累加的功率最大的采样时刻确定为最佳判决时刻的选择器；

用于将所述最佳判决时刻与采集的中间采样点的时刻相比较的比较器；

用于当所述最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻不一致时，对于后续采样，提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻；如果提前或延后的最佳判决时刻依然与所述中间采样点的时刻不一致，则继续对于后续采样提前或延后一个采样时钟周期来确定最佳判决时刻，直到最佳判决时刻与所述中间采样点的时刻接近的寄存器。