CN105115514A - 一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，首先通过GPS模块实时获取经纬度位置信息，按照固定的时间间隔对位置信号进行采样和滤波处理，保持位置信息在导览路线的误差范围之内；再通过匹配算法处理后，如果进入系统预置的位置范围内，那么方向智能识别模块将通过判断车载系统前进的方向来驱动导览模块进行工作，进而提供不同导览服务。本发明采用方向智能识别功能可以实现车载系统在导览路线往返不同的方向上为游客提供不同的导览服务，使系统更加人性化和智能化。

Description

一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法
技术领域
本发明涉及一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，属于车载智能导览领域，可广泛的应用于旅游景区。
背景技术
随着社会的发展和导览技术水平的提高，基于GPS定位技术的车载导览系统越来越多的应用于各旅游景区，为前来参观的游客提供全方面的服务。由于受到参观路线上的景点信息较多并且车辆运行时间有限等条件的限制，很难做到在同一方向的导览线路上给游客提供全面的信息服务，同时景区和游客也对在参观路线不同的方向上提供不同的导览服务有所需求和期待。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种采用方向智能识别技术，通过特定的匹配算法来判断车载的运行方向，从而实现在导览路线往返不同的方向上为游客提供不同的导览服务的车载导览系统。
本发明方案是通过以下技术方案实现的：
1．一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，其实现流程为：
（1）定时采集和信号滤波，定位有效后将首次采集的经纬度信息作为参照位置信息A0(X,Y)；
（2）以固定的时间间隔（例如：1s，2s等，时间间隔可以设置）采集一次GPS经纬度数据信息An(X,Y)（n>0）；
（3）采集的坐标数据An(X,Y)与导览路线进行最小距离计算，如果该坐标点到路线的最小距离在允许误差范围(例如：20米，30米等，距离可以设置)之内，判断该数据信息有效并转移到步骤（4），否则判定无效返回步骤（2）；
（4）坐标数据An(X,Y)与预置的导览信息点坐标数据集B{{B1(X,Y)},{B2(X,Y)},......,{Bm(X,Y)}}中的每一个数据分别进行距离计算，如果距离在预置范围(例如：20米，30米等，距离可以设置)之内，提取距离最小的导览信息点数据Bp(X,Y)和方向向量数据信息Bp(D)，并转移至步骤（5），否则判定无效返回步骤（2）；
（5）通过当前的坐标数据An(X,Y)与An-1(X,Y)计算得到方向向量D(An-1,An)，并于Bp(D)进行匹配，如果方向向量数据角度<30o,即驱动导览模块工作并提供该导览信息点Bp的导览服务,否则返回步骤（2）。
2．采集经纬度信息通过GPS信号接收模块实现，并通过一系列算法实现对接收信号的滤波处理。且GPS信号接收模块包含天线部分和信号采集部分，其中天线部分为外置圆极化有源天线装置。
3．导览信息点数据包含信息点的经纬度坐标数据、信息点区域预置范围数据以及信息点的方向向量数据。
4．导览服务根据车载导览系统在往返不同方向上所提供的导览服务，包括地图定位服务，导览路线服务，语音讲解服务以及攻略服务信息。
与现有的车载导览系统算法相比，本实现方法有如下优点：
（1）GPS信号接收模块采用外置圆极化有源天线采集卫星信号，系统定位速度快，信号稳定，信号强。
（2）通过此实现方法，系统可实时对偏离参观路线预定误差范围内容定位数据过滤，保证了定位信息的准确性。
（3）系统采用智能方向识别算法，可以实现参观路线往返不同方向上提供不同的导览服务，服务信息更丰富、更全面和更有针对性。
（4）信号采集时间间隔、点到路线的距离误差以及信息点的预置范围数据均可以根据实际现场环境进行设置，可以实时的进行调整，更加人性化。
综上，本发明主要阐述的一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，有效的提出了景区车载系统在参观路线不同的方向上提供不同的导览服务解决方案。系统采用外置圆极化有源天线可以使定位信息更稳定更准确；通过信号的滤波、匹配、方向识别等系列算法更能准确的使系统提供不同的导览服务，满足广大游客和景区的需求，该系统技术更先进、定位更准确、服务更全面，可广泛的应用于各旅游景区，提升景区的服务和管理水平。
附图说明
图1为一种具有方向智能识别功能的车载导览系统应用算法流程图。
具体实施方式
下面结合本发明所提供的附图作进一步说明：
第一、GPS信号接收模块包含天线部分和信息采集部分，天线是采用外置圆极化有源天线，可以根据景区观光车或大巴车的物理结构将天线固定在挡风玻璃处，以保证卫星信号的采集不受到影响。
第二、根据景区的实际环境，设置信号的采集间隔时间，例如：1s，2s，3s。
第三、根据景区的路线情况，设置定位信息与参观路线的最小距离值，例如：10m，15m，20m。通过数据过滤保证实时定位信息不过于偏离车辆行驶的路线。
第四、根据景区的讲解点信息，设置讲解信息数据库，包含每一个信息点的经纬度数据，每一个讲解点的区域范围，即以信息点经纬度为圆心，以可设置的距离为半径的圆。区域范围数据（半径距离）可以设置，例如：30米，40米。
第五、根据景区信息点信息，设置是在前往还是返回的路线上给予提供服务，可以设置0代表前进方向，数据1代表返回方向，其中的误差可控制在方向向量30o以内。
第六、根据图1所示，系统的应用工作流程算法如下：
（1）首先系统通过GPS信号采集定位有效后将首次采集的经纬度信息作为参照位置信息A0(X,Y)；
（2）以固定的时间间隔采集一次GPS经纬度数据信息An(X,Y)（n>0）；
（3）采集的坐标数据An(X,Y)与导览路线进行最小距离计算，如果该坐标点到路线的最小距离在允许误差范围之内，判断该数据信息有效并转移到步骤（4），否则判定无效返回步骤（2）；
（4）坐标数据An(X,Y)与预置的导览信息点坐标数据集B{{B1(X,Y)},{B2(X,Y)},......,{Bm(X,Y)}}中的每一个数据分别进行距离计算，如果距离在预置范围之内，提取距离最小的导览信息点数据Bp(X,Y)和方向向量数据信息Bp(D)，并转移至步骤（5），否则判定无效返回步骤（2）；
（5）通过当前的坐标数据An(X,Y)与An-1(X,Y)计算得到方向向量D(An-1,An)，并于Bp(D)进行匹配，如果方向向量数据角度<30o,即驱动导览模块工作并提供该导览信息点Bp的导览服务,否则返回步骤（2）。
第六、系统所提供的导览服务根据景区的具体情况来设定，可以用扬声器对景点信息进行语音讲解，也可以是显示屏进行景点视频播放，全方面的地图位置信息服务，旅游攻略介绍等。
以上所述仅为该系统的一个应用方式，显然本发明不限于上述的应用方式，该系统可以根据景区的实际情况灵活应用，基于本发明思想的其他应用方式均在保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，其实现流程为：
（1）定时采集和信号滤波，定位有效后将首次采集的经纬度信息作为参照位置信息A0(X,Y)；
（2）以固定的时间间隔（例如：1s，2s等，时间间隔可以设置）采集一次GPS经纬度数据信息An(X,Y)（n>0）；
（3）采集的坐标数据An(X,Y)与导览路线进行最小距离计算，如果该坐标点到路线的最小距离在允许误差范围(例如：20米，30米等，距离可以设置)之内，判断该数据信息有效并转移到步骤（4），否则判定无效返回步骤（2）；
（4）坐标数据An(X,Y)与预置的导览信息点坐标数据集B{{B1(X,Y)},{B2(X,Y)},......,{Bm(X,Y)}}中的每一个数据分别进行距离计算，如果距离在预置范围(例如：20米，30米等，距离可以设置)之内，提取距离最小的导览信息点数据Bp(X,Y)和方向向量数据信息Bp(D)，并转移至步骤（5），否则判定无效返回步骤（2）；
（5）通过当前的坐标数据An(X,Y)与An-1(X,Y)计算得到方向向量D(An-1,An)，并于Bp(D)进行匹配，如果方向向量数据角度<30o，即驱动导览模块工作并提供该导览信息点Bp的导览服务，否则返回步骤（2）。
2.根据权利要求1所述的一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，其特征在于：采集经纬度信息通过GPS信号接收模块实现，并通过一系列算法实现对接收信号的滤波处理。
3.根据权利要求1所述的一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，其特征在于：导览信息点数据包含信息点的经纬度坐标数据、信息点区域预置范围数据以及信息点的方向向量数据。
4.根据权利要求1所述的一种具有方向智能识别功能的车载导览系统的实现方法，其特征在于：所述的导览服务根据车载导览系统在往返不同方向上所提供的导览服务，包括地图定位服务，导览路线服务，语音讲解服务以及攻略服务信息。
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