CN105110218B - 带手动离合器的液压绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带手动离合器的液压绞车，解决现有的液压绞车离合结构复杂，对运行稳定性不利且不够紧凑的问题。本装置包括机架，机架上沿动力输送方向依次包括液压马达、减速装置、卷筒，其特征在于：所述减速装置为行星齿轮机构，太阳轮与液压马达通过太阳轮轴连接作为动力输入，行星架与卷筒固定相连作为动力输出，齿圈固定在机架上，所述太阳轮轴与液压马达相连的一端为花键轴、液压马达输出端对应设置为花键孔，太阳轮轴另一端外侧设有太阳轮、并在太阳轮轴端部连接有拉杆，拉杆的另一端设有控制拉杆伸缩的手柄。本发明离合装置结构紧凑，且传动路线上无额外添加装置，运行稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种绞车装置，特别涉及一种带手动离合器的液压绞车。
背景技术
普通不带离合器的液压绞车，收、放钢丝绳的时候，均需要通过液压马达驱动卷筒，当抢救车需要对远处的重物进行拖曳时，若是普通绞车，我们需要主系统供油将钢丝绳放出，并通过人力将钢丝绳拖拉至重物处，此过程需要液压系统持续供油，而且放绳速度受系统流量的限制，特别是当系统流量不大时，放绳速度慢，影响工作效率。因此普通轿车无法充分满足上述使用工况，而使用此带手动离合器的液压绞车，通过操作操纵杆实现绞车的离合工况，此时可将主系统关闭，通过人力轻松将钢丝绳从卷筒上拉出到重物位置，提高了工作效率，并有效的节约了主系统运行所需的能源。对于带离合器的液压绞车，离合器的结构对整个液压绞车的结构紧凑性和和运行稳定性有重要影响。
中国专利局2009年6月10日公告的CN201254436Y号专利，名称为绞车离合装置，该装置在液压马达和减速装置之间独立设置离合装置，离合装置采用导引盘控制离合盘的离合，从而控制动力输送的通断。该装置离合结构复杂，对运行稳定性不利，而且无论相对液压马达还是相对减速器都相对独立，结构不够紧凑。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的液压绞车离合结构复杂，对运行稳定性不利且不够紧凑的问题，提供一种结构简单易于加工、紧凑性好、传输稳定的带手动离合器的液压绞车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带手动离合器的液压绞车，包括机架，机架上沿动力输送方向依次包括液压马达、减速装置、卷筒，所述减速装置为行星齿轮机构，包括太阳轮、带行星架的行星轮、齿圈，太阳轮与液压马达通过太阳轮轴连接作为动力输入，行星架与卷筒固定相连作为动力输出，齿圈固定在机架上，所述太阳轮轴与液压马达相连的一端为花键轴、液压马达输出端对应设置为花键孔，太阳轮轴另一端外侧设有太阳轮、并在太阳轮轴端部连接有拉杆，拉杆的另一端设有控制拉杆伸缩的手柄。手柄驱动拉杆伸缩，拉杆带动太阳轮轴伸缩，当拉杆拉出时，太阳轮和行星轮脱离、太阳轮轴的花键端与液压马达脱离接触，此时卷筒与液压马达动力脱离，可以采用人工迅速放绳；当拉杆缩入时，太阳轮和行星轮啮合，太阳轮轴的花键端与液压马达连接，液压马达的动力通过减速装置输送到卷筒收绳，本装置与无离合的液压绞车相比，传动路线无额外装置，运行稳定性好，且结构简单，仅通过拉杆驱动，整个结构紧凑合理，成本低。
作为优选，所述太阳轮轴和太阳轮为一体成型。
作为优选，所述拉杆沿卷筒的轴线设置并沿轴向穿过卷筒，由拉杆驱动离合的减速装置和驱动拉杆的手柄分别位于卷筒轴向的两侧。充分利用空间，将离合装置结构结合到原有的传动结构中去，结构更加紧凑。
作为优选，所述太阳轮轴与拉杆连接的端部设有端孔，拉杆端部插入端孔中，并在拉杆端部的外侧与端孔内壁之间设有两个单向推力轴承，两单向推力轴承背靠背设置，端孔的口部还设有防脱离的孔卡。通过轴承联接，使太阳轮转动的时候，拉杆不会随之转动。
作为优选，所述拉杆为空心杆，拉杆中心具有贯穿两端的机油孔，机油孔靠近手柄一端连接机油泵，油壶的机油通过机油泵、机油孔进入端孔并润滑拉杆与太阳轮轴之间的单向推力轴承、然后从单向推力轴承处溢出汇合行星齿轮机构的机油回到油壶。端孔为相对封闭的结构，行星齿轮机构原有的油路难以润滑到端孔内部的轴承，而运行过程中，太阳轮轴和拉杆之间存在相对转动，两者之间的轴承需要润滑和冷却，因此，在增加拉杆结构的同时，本装置设计了经过拉杆内部的油路，为端孔内的轴承提供机油，保证太阳轮轴和拉杆之间的润滑和冷却。
作为优选，两个单向推力轴承之间设置有挡圈。
作为优选，所述行星架在拉杆的一侧为太阳轮轴留有空腔避让位，空腔避让位的深度不少于太阳轮的厚度、且不小于太阳轮轴与液压马达花键连接段的长度。离合动作时，给太阳轮轴留出足够的伸缩空间，保证完全离合。
作为优选，所述空腔避让位端面的行星架上设有防撞垫圈。
作为优选，所述手柄一端与机架铰接，铰接点的一侧设有作为挡块的合页，手柄处于离、合两个状态时，手柄分别抵靠在合页的两侧。
作为优选，所述手柄的腰部设有长孔，拉杆的端部与手柄长孔采用可滑动的销连接。
本发明采用手动离合，拉杆穿过卷筒轴心、驱动太阳轮轴伸缩的方式，液压绞车的离合装置结构紧凑，且传动路线上无额外添加装置，运行稳定性好。
附图说明
图1是本发明处于“合”状态的一种结构示意图。
图2是本发明图1中A处结构示意图。
图3是本发明处于“离”状态的一种结构示意图。
图4是本发明图3中B处结构示意图。
图5是本发明拉杆内油路结构示意图。
图中：1、液压马达，2、机架，3、太阳轮，4、行星轮，5、齿圈，6、行星架，7、卷筒，8、拉杆，9、手柄，10、合页，11、长孔，12、滑销，13、太阳轮轴，14、单向推力轴承，15、挡圈，16、孔卡，17、防撞垫圈，18、机油孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
实施例：一种带手动离合器的液压绞车，离、合状态分别如图3、1所示。本装置包括机架2，机架上沿动力输送依次设有液压马达1、减速装置、卷筒7。液压马达和减速装置设置在机架左侧，卷筒设置在机架中部。
减速装置为一级行星齿轮机构，包括太阳轮3、行星轮4、行星架6、齿圈5。减速装置的动力从太阳轮输入、行星架输出。具体地说，太阳轮3设置在太阳轮轴13的右端，两者为一体成型结构，太阳轮轴13的左端为花键轴、液压马达对应设置有与花键轴配合的花键孔；行星架的右侧通过螺栓与卷筒固定；齿圈固定设置在机架的内壁。
如图2、4所示，太阳轮轴13的右端面设有端孔，拉杆8的左端插入端孔中，在拉杆左端的外侧面和端孔的内壁之间设有两个背靠背设置的单向推力轴承14，两个单向推力轴承之间通过挡圈15隔开，在端孔的口部还设有孔卡16，对拉杆进行轴向限位，避免拉杆与太阳轮轴脱离。行星齿轮机构自身均有机油油路，而拉杆为空心杆，拉杆中心具有贯穿两端的机油孔18，机油孔靠近手柄一端连接机油泵，油壶的机油通过机油泵、机油孔进入端孔并润滑拉杆与太阳轮轴之间的单向推力轴承、然后从单向推力轴承处溢出汇合行星齿轮机构的机油回到油壶。
行星架在太阳轮的右侧留有空腔避让位，为太阳轮轴13的离合伸缩留出空间，空腔避让位的深度不少于太阳轮的厚度、且不小于太阳轮轴与液压马达花键连接段的长度。在空腔避让位端面的行星架上设有防撞垫圈17。拉杆沿轴向向右穿过卷筒的中轴线后，在机架2的右侧与手柄9连接，手柄一端与机架铰接，铰接点的一侧设有作为挡块的合页10，如图4、2所示，当拉杆处于离、合状态下，手柄分别抵靠在合页的两侧。手柄的腰部设有长孔11，拉杆端部通过滑销12和长孔的配合与手柄相连。
液压绞车的离、合状态分别如图4、2所示，当拉杆拉出时，太阳轮和行星轮脱离、太阳轮轴的花键端与液压马达脱离接触，此时卷筒与液压马达动力脱离，可以采用人工迅速放绳；当拉杆缩入时，太阳轮和行星轮啮合，太阳轮轴的花键端与液压马达连接，液压马达的动力通过减速装置输送到卷筒收绳。
Claims (8)
1.一种带手动离合器的液压绞车，包括机架，机架上沿动力输送方向依次包括液压马达、减速装置、卷筒，其特征在于：所述减速装置为行星齿轮机构，包括太阳轮、带行星架的行星轮、齿圈，太阳轮与液压马达通过太阳轮轴连接作为动力输入，行星架与卷筒固定相连作为动力输出，齿圈固定在机架上，所述太阳轮轴与液压马达相连的一端为花键轴、液压马达输出端对应设置为花键孔，太阳轮轴另一端外侧设有太阳轮、并在太阳轮轴端部连接有拉杆，拉杆的另一端设有控制拉杆伸缩的手柄，所述太阳轮轴与拉杆连接的端部设有端孔，拉杆端部插入端孔中，并在拉杆端部的外侧与端孔内壁之间设有两个单向推力轴承，两单向推力轴承背靠背设置，端孔的口部还设有防脱离的孔卡，所述拉杆为空心杆，拉杆中心具有贯穿两端的机油孔，机油孔靠近手柄一端连接机油泵，油壶的机油通过机油泵、机油孔进入端孔并润滑拉杆与太阳轮轴之间的单向推力轴承、然后从单向推力轴承处溢出汇合行星齿轮机构的机油回到油壶。
2.根据权利要求1所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述太阳轮轴和太阳轮为一体成型。
3.根据权利要求1所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述拉杆沿卷筒的轴线设置并沿轴向穿过卷筒，由拉杆驱动离合的减速装置和驱动拉杆的手柄分别位于卷筒轴向的两侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：两个单向推力轴承之间设置有挡圈。
5.根据权利要求1或2或3所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述行星架在拉杆的一侧为太阳轮轴留有空腔避让位，空腔避让位的深度不少于太阳轮的厚度、且不小于太阳轮轴与液压马达花键连接段的长度。
6.根据权利要求5所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述空腔避让位端面的行星架上设有防撞垫圈。
7.根据权利要求1或2或3所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述手柄一端与机架铰接，铰接点的一侧设有作为挡块的合页，手柄处于离、合两个状态时，手柄分别抵靠在合页的两侧。
8.根据权利要求7所述的带手动离合器的液压绞车，其特征在于：所述手柄的腰部设有长孔，拉杆的端部与手柄长孔采用可滑动的销连接。
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