CN105110111A - 电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统，上述电梯群运行曲线生成系统包括：若干个电梯控制器、云服务器；所述电梯控制器与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器分别连接各个电梯控制器；所述电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；所述云服务器汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器；其无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成，提高了生成电梯群运行曲线的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统。
背景技术
随着现代化的高层建筑不断诞生，楼宇的大型化和智能化逐步提高，现在大部分的住宅或商业楼房的电梯都配置了群管理控制系统，以此来快速解决大楼复杂的垂直交通效率问题。
由于不同类型的大楼乘客对电梯的使用习惯和特点都不同，为了更准确地对电梯群进行调度，现有技术一般通过电梯群控制器根据电梯群的运行信息，比如各轿厢的运行状态、载荷等等，生成其电梯群运行曲线，再根据上述电梯群运行曲线进行电梯群的调度；其中电梯群运行曲线需要在电梯群控制器中生成，这样可能导致上述电梯群运行曲线的生成效率低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术电梯群运行曲线生成效率低的技术问题，提供一种电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统。
一种电梯群运行曲线生成系统，包括：若干个电梯控制器、云服务器；
所述电梯控制器与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器分别连接各个电梯控制器；
所述电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；
所述云服务器汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
上述电梯群运行曲线生成系统，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，使电梯群控系统可以根据上述电梯群运行曲线进行相应电梯群的调度，其无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成，提高了生成电梯群运行曲线的效率；相关工作人员还可以在方便的处所根据上述云服务器上生成的电梯群运行曲线对电梯群进行相应的管理和控制，以降低电梯群控制的成本。
一种电梯群运行曲线生成方法，包括如下步骤：
通过电梯控制器获取电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；其中，所述电梯控制器与电梯群的电梯轿厢一一对应；所述电梯运行信息包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态、载荷；
利用云服务器汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
上述电梯群运行曲线生成方法，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，是上述电梯群运行曲线可以在云服务器上生成，无需依赖于固定安装的电梯群控制器，提高了电梯群运行曲线生成的效率以及便利性。
一种电梯群控系统，包括上述电梯群运行曲线生成系统和电梯群控制器；
所述电梯群控制器分别连接各个电梯控制器；
所述电梯控制器接收电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至电梯群控制器；
所述电梯群控制器接收电梯群运行曲线，根据所述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器；
所述电梯控制器根据运行曲线控制对应的电梯轿厢运行。
上述电梯群控系统，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，再将上述电梯群运行曲线通过其中一个电梯控制器发送至电梯群控制器，使电梯群控制器可以根据上述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器，从而实现对电梯群的控制和调度；其中对电梯群的控制无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成和相关分析，进而完成对电梯群的控制，提高了控制电梯群的便利性和效率；通过本发明提供的电梯群控系统，相关工作人员还可以在方便的处所对电梯群进行相应的管理、控制或者调度，可以降低电梯群控的成本。
附图说明
图1为一个实施例的电梯群运行曲线生成系统结构示意图；
图2为一个实施例的电梯群运行曲线生成方法流程图；
图3为一个实施例的电梯群运行曲线生成系统结构示意图；
图4为一个优选实施例的电梯群运行曲线生成系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统的具体实施方式作详细描述。
参考图1，图1所示为一个实施例的电梯群运行曲线生成系统结构示意图，包括：若干个电梯控制器11、云服务器14；
所述电梯控制器11与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器14分别连接各个电梯控制器；
所述电梯控制器11获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器14；
所述云服务器14汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
上述云服务器还可以将电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器，电梯控制器根据所述电梯群运行曲线得到其对应的电梯轿厢的运行曲线，并根据所述运行曲线控制对应的电梯轿厢运行。
上述电梯运行信息可以包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态、载荷；上述电梯召唤指令可以通过电梯群各电梯对应的召梯按钮进行读取；上述电梯轿厢的运行状态可以包括电梯上行、电梯下行、电梯停止在某一楼层等状态；上述电梯轿厢的载荷可以指电梯轿厢内所承载的人或者物的重量。
上述电梯群运行曲线可以包括电梯群中各个电梯的运行曲线，它的内容可以包括某几个电梯上行、某几个电梯下行、某几个电梯分别停在哪几层、某个电梯上行至哪层之后再下行等等。上述电梯轿厢的运行曲线可以包括该电梯轿厢上行、下行、停在某楼层、或者上行后再下行等运行轨迹形成的曲线。
本实施例提供的电梯群运行曲线生成系统，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，使电梯群控系统可以根据上述电梯群运行曲线进行相应电梯群的调度，其无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成，提高了生成电梯群运行曲线的效率；相关工作人员还可以在方便的处所根据上述云服务器上生成的电梯群运行曲线对电梯群进行相应的管理和控制，以降低电梯群控制的成本。
在一个实施例中，上述电梯运行信息可以包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态和载荷。
在一个实施例中，上述云服务器接收电梯运行信息，根据电梯运行信息生成多条电梯群运行曲线，并对每条电梯群运行曲线进行仿真，获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线，。
云服务器可以将上述用时最短的电梯群运行曲线发送至电梯控制器或者电梯群控制器，以根据该电梯群运行曲线进行电梯群的调度，其高其调度效率。
本实施例中，针对各个电梯的运行信息具有多个响应其中电梯召唤指令的电梯群运行曲线，这些电梯群运行曲线的响应效率存在差别，可以在云服务器上对每条电梯群运行曲线进行仿真，获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线，再根据用时最短的电梯群运行曲线得到各个电梯轿厢的运行曲线，进而控制各个电梯轿厢的运行，使用户输入的召梯指令可以得到更快的响应，进一步提高了相应电梯群的响应速率。
作为一个实施例，上述云服务器还存储用时最短的电梯群运行曲线以及生成所述电梯群运行曲线的时间；在若干个设定时间段后，统计所存储的电梯群运行曲线以及相应的时间，获取设定时间段内电梯群运行曲线特征；在后续相应时间段内根据电梯群运行曲线特征生成电梯群运行曲线。
上述用时最短的电梯群运行曲线以及生成所述电梯群运行曲线的时间可以在云服务器上进行存储，并将其共享至其他电梯群控系统，用于为后续本电梯群的调度或者其他电梯群控系统的调度提供参考。
上述设定时间段可以设置为24小时，即一天，也可以设置为其他时间；此时，若干个设定时间段即为若干天。存储并统计最短的电梯群运行曲线以及生成所述电梯群运行曲线的时间，可以得到一天中该电梯群的运行特点，比如在哪段时间电梯下行次数多，哪段时间电梯上行次数多，哪段时间电梯比较空闲等等；这样可以更有效的规划电梯群运行曲线。
在一个实施例中，上述云服务器通过电梯物联网分别连接各个电梯控制器。
本实施例中，云服务器通过电梯物联网分别连接各个电梯控制器，电梯控制器也可以通过电梯物联网将电梯运行信息发送至云服务器，可以保证电梯运行信息发送至云服务器的安全性，并提高电梯运行信息的共享性，使相关工作人员可以更快的获取到上述电梯运行信息；将云服务器所生成的电梯群运行曲线共享至物联网，可以为其他电梯群控系统的调度提供参考，进一步优化电梯群控方案。
在一个实施例中，上述电梯群运行曲线生成系统还可以包括若干个召梯按钮；其中，各个电梯控制器连接至少一个召梯按钮；所述召梯按钮用于读取电梯召唤指令，并将所述电梯召唤指令发送至相应的电梯控制器。
本实施例中，上述召梯按钮可以包括厅外供用户输入电梯上行或者下行命令的按钮；也可以包括电梯轿厢内供用户输入目的层的按钮；一般情况下，一个电梯可以对应多个召梯按钮。
参考图2，图2所示为一个实施例的电梯群运行曲线生成方法流程图，包括如下步骤：
S10，通过电梯控制器获取电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；其中，所述电梯控制器与电梯群的电梯轿厢一一对应；所述电梯运行信息包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态、载荷；
上述电梯运行信息可以包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态、载荷；上述电梯召唤指令可以通过电梯群各电梯对应的召梯按钮进行读取；上述电梯轿厢的运行状态可以包括电梯上行、电梯下行、电梯停止在某一楼层等状态；上述电梯轿厢的载荷可以指电梯轿厢内所承载的人或者物的重量。
S20，利用云服务器汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
上述步骤S20之后还可以利用云服务器将电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器，电梯控制器根据所述电梯群运行曲线得到其对应的电梯轿厢的运行曲线，并根据所述运行曲线控制对应的电梯轿厢运行。
上述电梯群运行曲线可以包括电梯群中各个电梯的运行曲线，它的内容可以包括某几个电梯上行、某几个电梯下行、某几个电梯分别停在哪几层、某个电梯上行至哪层之后再下行等等。上述电梯轿厢的运行曲线可以包括该电梯轿厢上行、下行、停在某楼层、或者上行后再下行等运行轨迹形成的曲线。
本实施例提供的电梯群运行曲线生成方法，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，是上述电梯群运行曲线可以在云服务器上生成，无需依赖于固定安装的电梯群控制器，提高了电梯群运行曲线生成的效率以及便利性。
在一个实施例中，上述据电梯运行信息生成电梯群运行曲线的过程可以包括：
根据电梯运行信息生成多条电梯群运行曲线；
在云服务器上对每条电梯群运行曲线进行仿真；
获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线；
根据用时最短的电梯群运行曲线得到电梯群运行曲线。
本实施例中，针对各个电梯的运行信息具有多个响应其中电梯召唤指令的电梯群运行曲线，这些电梯群运行曲线的响应效率存在差别，可以在云服务器上对每条电梯群运行曲线进行仿真，获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线，再根据用时最短的电梯群运行曲线得到各个电梯轿厢的运行曲线，进而控制各个电梯轿厢的运行，使用户输入的召梯指令可以得到更快的响应，进一步提高了相应电梯群的响应速率。
参考图3，图3所示为一个实施例的电梯群控系统结构示意图，如图示，上述电梯群控系统可以包括上述电梯群运行曲线生成系统和电梯群控制器12；
所述电梯群控制器12分别连接各个电梯控制器11；
所述电梯控制器接收电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至电梯群控制器12；
所述电梯群控制器12接收电梯群运行曲线，根据所述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器；
所述电梯控制器根据运行曲线控制对应的电梯轿厢运行。
本实施例提供的电梯群控系统，通过电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，在云服务器上汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，再将上述电梯群运行曲线通过其中一个电梯控制器发送至电梯群控制器，使电梯群控制器可以根据上述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器，从而实现对电梯群的控制和调度；其中对电梯群的控制无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成和相关分析，进而完成对电梯群的控制，提高了控制电梯群的便利性和效率；通过本发明提供的电梯群控系统，相关工作人员还可以在方便的处所对电梯群进行相应的管理、控制或者调度，可以降低电梯群控的成本。
参考图4，图4所示为一个优选实施例的电梯群控系统结构示意图，如图4所示，上述电梯群控制器12还可以连接云服务器14；
所述云服务器14将电梯群运行曲线发送至电梯群控制器12；
所述电梯群控制器12接收电梯群运行曲线，根据所述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器；上述电梯控制器接收运行曲线后可以根据运行曲线控制相应的电梯轿厢运行，以完成电梯群的调度。
本实施例中，由于现有技术可以通过电梯群控制器实现对电梯群的控制，因此将电梯群控制器分别连接各个电梯控制器；通过电梯群控制器根据云服务器生成的电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，完成电梯群的调度，可以降低本发明所提出的电梯群运行曲线生成制系统的改造成本；将电梯群控制器连接云服务器，使电梯群控制器可以直接与云服务器进行相关电梯群控制数据的交互，可以提高其中的交互效率，进而提高电梯群控效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，包括：若干个电梯控制器、云服务器；
所述电梯控制器与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器分别连接各个电梯控制器；
所述电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；
所述云服务器汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，所述电梯运行信息包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态和载荷。
3.根据权利要求1所述的电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，所述云服务器接收电梯运行信息，根据电梯运行信息生成多条电梯群运行曲线，并对每条电梯群运行曲线进行仿真，获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线。
4.根据权利要求3所述的电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，所述云服务器还存储用时最短的电梯群运行曲线以及生成所述电梯群运行曲线的时间；在若干个设定时间段后，统计所存储的电梯群运行曲线以及相应的时间，获取设定时间段内电梯群运行曲线特征；在相应时间段内根据电梯群运行曲线特征生成电梯群运行曲线。
5.根据权利要求1所述的电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，所述云服务器通过电梯物联网分别连接各个电梯控制器。
6.根据权利要求1所述的电梯群运行曲线生成系统，其特征在于，还包括若干个召梯按钮；其中，各个电梯控制器连接至少一个召梯按钮；所述召梯按钮用于读取电梯召唤指令，并将所述电梯召唤指令发送至相应的电梯控制器。
7.一种电梯群运行曲线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过电梯控制器获取电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；其中，所述电梯控制器与电梯群的电梯轿厢一一对应；所述电梯运行信息包括电梯召唤指令以及各电梯轿厢的运行状态、载荷；
利用云服务器汇总各个电梯控制器对应的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器。
8.根据权利要求7所述的电梯群运行曲线生成方法，其特征在于，所述据电梯运行信息生成电梯群运行曲线的过程包括：
根据电梯运行信息生成多条电梯群运行曲线；
在云服务器上对每条电梯群运行曲线进行仿真；
获取仿真过程中响应完所述电梯召唤指令用时最短的电梯群运行曲线；
根据用时最短的电梯群运行曲线得到电梯群运行曲线。
9.一种电梯群控系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电梯群运行曲线生成系统和电梯群控制器；
所述电梯群控制器分别连接各个电梯控制器；
所述电梯控制器接收电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至电梯群控制器；
所述电梯群控制器接收电梯群运行曲线，根据所述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器；
所述电梯控制器根据运行曲线控制对应的电梯轿厢运行。
10.根据权利要求9所述的电梯群控系统，其特征在于，所述电梯群控制器还连接云服务器；
所述云服务器将电梯群运行曲线发送至电梯群控制器；
所述电梯群控制器接收电梯群运行曲线，根据所述电梯群运行曲线获取各个电梯轿厢的运行曲线，将所述运行曲线发送至相应的电梯控制器。
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