CN105109703A - 有绳无人机后勤车 - Google Patents
有绳无人机后勤车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105109703A CN105109703A CN201510600988.XA CN201510600988A CN105109703A CN 105109703 A CN105109703 A CN 105109703A CN 201510600988 A CN201510600988 A CN 201510600988A CN 105109703 A CN105109703 A CN 105109703A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- vehicle
- unmanned aerial
- rope
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
有绳无人机后勤车，其特征是包括车身、电动轮组和后勤车计算机控制系统，后勤车上装载一个外部电源，外部电源通过输电线与无人机连接并源源不断提供无人机电能。对于只在一个小空间范围执行飞行任务的遥控飞行器，利用外部电源可以延长无人机的滞空时间；后勤车使得有绳无人机的活动范围大大增加。设置有载机配合界面的后勤车，可以载着无人机巡逻，一旦需要无人机可以迅速升空实现大范围巡视。
Description
技术领域
本发明涉及有绳无人机后勤车。
背景技术
遥控飞行器采用外部电源可以大大延长滞空时间，为了扩大采用外部电源的无人机，需要开发配套的后勤车。
发明内容
本发明的目的是要提供有绳无人机后勤车。
本发明实现其目的的技术方案：制造一个有绳无人机后勤车，包括车身、电动轮组和后勤车计算机控制系统，后勤车计算机控制系统包括卫星定位终端和通讯模块；后勤车上装载一个外部电源，外部电源通过输电线与无人机连接并源源不断提供无人机电能。
还可以一个载机配合界面，载机配合界面与无人机上的停机配合界面配合连接并可以承载无人机。
还可以采用一个指示灯，用于在光强度低下时引导无人机降落。
有益效果：对于只在一个小空间范围执行飞行任务的遥控飞行器，利用外部电源可以延长无人机的滞空时间；后勤车使得有绳无人机的活动范围大大增加。设置有载机配合界面的后勤车，可以载着无人机巡逻，一旦需要无人机可以迅速升空实现大范围巡视。
附图说明
图1是一辆有绳无人机后勤车与一个依靠图像识别定位和降落的无人机在现场的工作原理图。
图2是图1中的杆状物和孔状物的放大特写。
图中，1.无人机；2.机身；3.电动旋翼；4.遥控器；6.摄像器件；8.外部电源；9.输电线；10.后勤车；11.电力线通讯模块；12.指示灯；14.停机配合界面；15.车身；16.载机配合界面；17.杆状物；18.孔状物；19.凹槽；22.通孔；23.锁舌。
具体实施方式
图1给出实施例1。
实施例1中，制造一台有绳无人机后勤车10，包括车身15、电动轮组和后勤车计算机控制系统，后勤车计算机控制系统包括卫星定位终端和通讯模块；后勤车10上装载一个外部电源8，外部电源8通过输电线9与无人机1连接并源源不断提供无人机1电能。车身15的顶部包括一个载机配合界面16。载机配合界面16与无人机1上的停机配合界面14配合连接并可以承载无人机1。载机配合界面16包括两个以上孔状物18。车身15含有一个指示灯12，用于在光强度低下时引导无人机降落。
无人机1，包括机身2、电动旋翼3、飞行状态计算机控制系统和遥控器4；飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；在机身2底部含有一个以上摄像器件6，摄像器件6与飞行状态计算机控制系统主机信号连接；飞行状态计算机控制系统通过对摄像器件6实时提供的图片与数据库的图片信息进行比对分析，综合出飞行指令控制无人机飞行起降。机身2包括一个停机配合界面14，停机配合界面14包括两个以上杆状物17；各杆状物17与各孔状物18能够实现插入式连接。
杆状物17的端部为楔形，杆状物17含有一个凹槽19；孔状物18的一侧含有一个通孔22，通孔22内设置一个锁舌23，锁舌23可以沿通孔22移动，当锁舌23深入落下的杆状物18的凹槽19内时，杆状物17被锁定。
无人机1采用外部电源8和一根与外部电源8连接的输电线9，外部电源8通过输电线9源源不断地供应无人机1。外部电源8装载于后勤车10上。
停机配合界面与载机配合界面的形式可以根据需要采用其他不同的设计。
Claims (3)
1.有绳无人机后勤车，其特征是包括车身、电动轮组和后勤车计算机控制系统，后勤车上装载一个外部电源，外部电源通过输电线与无人机连接并源源不断提供无人机电能。
2.按照权利要求1所述的有绳无人机后勤车，其特征是含有一个载机配合界面，载机配合界面与无人机上的停机配合界面配合连接并可以承载无人机。
3.按照权利要求1或者2所述的有绳无人机后勤车，其特征是含有一个指示灯，用于在光强度低下时引导无人机降落。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510600988.XA CN105109703A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 有绳无人机后勤车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510600988.XA CN105109703A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 有绳无人机后勤车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105109703A true CN105109703A (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54657896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510600988.XA Withdrawn CN105109703A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 有绳无人机后勤车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105109703A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10737581B2 (en) | 2018-06-04 | 2020-08-11 | Industrial Technology Research Institute | Adaptive power supply system and operation method thereof |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101385903A (zh) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 北京德庐影像技术有限责任公司 | 系留式电动无人直升机及其系统 |
| CN202953185U (zh) * | 2012-11-07 | 2013-05-29 | 上海交通大学无锡研究院 | 一种双电源的混合配电系留飞行平台 |
| CN103144779A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-06-12 | 中国电子科技集团公司第七研究所 | 多旋翼无人飞行器系留系统 |
| CN103754288A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-30 | 海丰通航科技有限公司 | 直升机移动机场 |
| CN203666976U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-06-25 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种双桨式系留平台飞行器 |
| CN104118559A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 侦察用虚拟桅杆 |
| CN104670516A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-03 | 南京理工大学 | 飞行器快速起降装置 |
-
2015
- 2015-09-18 CN CN201510600988.XA patent/CN105109703A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101385903A (zh) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 北京德庐影像技术有限责任公司 | 系留式电动无人直升机及其系统 |
| CN202953185U (zh) * | 2012-11-07 | 2013-05-29 | 上海交通大学无锡研究院 | 一种双电源的混合配电系留飞行平台 |
| CN103144779A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-06-12 | 中国电子科技集团公司第七研究所 | 多旋翼无人飞行器系留系统 |
| CN203666976U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-06-25 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种双桨式系留平台飞行器 |
| CN103754288A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-30 | 海丰通航科技有限公司 | 直升机移动机场 |
| CN104118559A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 侦察用虚拟桅杆 |
| CN104670516A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-03 | 南京理工大学 | 飞行器快速起降装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10737581B2 (en) | 2018-06-04 | 2020-08-11 | Industrial Technology Research Institute | Adaptive power supply system and operation method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12084179B2 (en) | System and method for drone tethering | |
| US10124908B2 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing | |
| US11999460B2 (en) | Unmanned ellipsoid multi-rotor airship and respective method of construction | |
| US9505493B2 (en) | System for automatic takeoff and landing by interception of small UAVs | |
| EP3127809A1 (en) | Release and capture of a fixed-wing aircraft | |
| US20180044000A1 (en) | Ground movement system plugin for vtol uavs | |
| US20170320570A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) having vertical takeoff and landing (vtol) capability | |
| CN105151309A (zh) | 依靠图像识别定位和降落的无人机 | |
| CN103025609A (zh) | 可重新构造的蓄电池运行的交通工具系统 | |
| US10011353B1 (en) | Maneuvering an unmanned aerial vehicle without considering the effects of gravity | |
| Duffy et al. | The lift! project-modular, electric vertical lift system with ground power tether | |
| US9764835B1 (en) | Aerial vehicle configuration | |
| CN105425817A (zh) | 一种多无人机编组飞行控制系统 | |
| CN104828252A (zh) | 一种对电动无人机实施空中续航的方法 | |
| KR101668639B1 (ko) | 자력을 이용한 모선-자선 무인항공기 비행시스템 | |
| CN205045009U (zh) | 有绳无人机后勤车 | |
| CN202879795U (zh) | 多用途柔性冲压翼伞无人机 | |
| CN105109703A (zh) | 有绳无人机后勤车 | |
| CN204264450U (zh) | 一种两侧均可自动搬运物品的无人机 | |
| CN109592080A (zh) | 一种系绳-电磁协同控制的微纳星柔性回收方法及装置 | |
| CN102381482A (zh) | 太阳能航拍飞机 | |
| CN110799748A (zh) | 处理风力涡轮机部件以便组装它们的系统和方法 | |
| CN204279925U (zh) | 起落架可快速拆卸更换的无人飞行器 | |
| CN204979239U (zh) | 依靠图像识别定位和降落的无人机 | |
| EP3006334A1 (en) | A system and a method for connecting an all-wing carrier with parasite flying units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Taizhou City, Zhejiang province 317500 Wenling City Taiping Street South Road 109 Lane 9 Applicant after: Shi Guoliang Address before: 200335 Changning District, Gan Xi Road, Lane 100, room 30, No. 502, room Applicant before: Shi Guoliang |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20151202 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |