CN105108173A - 加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床 - Google Patents

Abstract

一种加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，包括床身、床鞍、主轴、刀座、刀具以及下料装置，还包括左右两个可相向移动对接的主轴，两主轴轴线的偏心距为工件偏心距，两主轴相对偏心距可调。本发明提供的双主轴车床，两个主轴均可移动，能实现自动对接，实现工件无人操作下料-翻面-装夹即工件正反面对接，且两主轴的相对偏心量可调，以适应加工不同偏心量的工件，在批量加工时，大大缩减偏心工件的加工时间和成本。

Description

加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床

技术领域

本发明是一种用于加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，属于机械装备行业。

背景技术

具有偏心结构的工件在机械工程中很常见，其中相当一部分可以用车床完成加工，这类零件结构相对比较复杂，往往需要多次装夹，加工效率低，这也是有偏心结构零件加工的瓶颈。如图1为一种有偏心结构的零件，用车床加工需要2个工序，车工序一11：车大墙面、ΦB孔及ΦC外围，车工序二12：车小墙面、ΦA孔及底面；两个工序加工所用的工装夹具不同，若要形成批量生产，最少需要两个工人，两台车床连续工作，这种生产方式转序、上下料等辅助时间较长，生产效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床。

本发明的目的是以下述技术方案实现的：

一种加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，包括床身、床鞍、主轴、刀座、刀具以及下料装置，还包括左右两个可相向移动对接的主轴，两主轴轴线的偏心距为工件偏心距，两主轴相对偏心距可调。

所述左主轴设左主轴滑板，右主轴设右主轴滑板，两主轴滑板安装在床身上的导轨上，连同主轴作Z方向移动。

所述床身为平床身，床鞍与床身呈45°夹角，左刀座滑板与右刀座滑板安装于床鞍的导轨上，可作X方向的移动，左刀座滑板上设左刀座，右刀座滑板设右刀座。

所述刀座为正排刀座。

在主轴和主轴滑板之间设镶条和镶条调整螺栓，主轴连接主轴箱，主轴箱上设与调整螺钉配合的螺纹孔，主轴滑板上设可与调整螺钉接触的凸台，主轴和主轴滑板3通过固定螺栓固定。

所述下料装置为自动下料装置，位于左右两主轴中间，为平面连杆机构。

所述平面连杆机构包括固定板，位于固定板上的气缸、气缸通过连杆连接轴承座，轴承座上设摆臂，摆臂末端设气动手爪，摆臂可由取料口与下料口处来回移动，轴承座固定在固定板上。

所述下料口设在输送带上，输送带由电机驱动。

所述车床主要结构左右对称。

所述车床设两套可信息交互的数控系统，分别控制左边主轴、左边刀座和右边主轴、右边刀座。

本发明提供的双主轴车床，两个主轴均可移动，能实现自动对接，实现工件无人操作下料-翻面-装夹即工件正反面对接，且两主轴的相对偏心量可调，以适应加工不同偏心量的工件，在批量加工时，大大缩减偏心工件的加工时间和成本。

附图说明

图1是现有技术偏心工件前视结构示意图；

图2是现有技术偏心工件后视结构示意图；

图3是现有技术中偏心工件加工示意图；

图4是本发明左右夹具位置示意图；

图5是本发明车床结构布局图；

图6是本发明主轴偏心距调整正视结构示意图；

图7是本发明主轴偏心距调整侧视结构示意图；

图8是本发明下料装置下料状态示意图；

图9是本发明下料装置取料结构示意图；

图10是本发明车床外观结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术中偏心工件加工的缺陷，如图4所示，本发明将两工序卡盘的主轴设在同一个车床上，左主轴轴线24和右主轴轴线25的偏心距d为工件偏心距，且两卡盘主轴能精确角度、位置对接，即工序一完成后，两卡盘主轴对接，左卡盘21主轴松开工件23，右卡盘22主轴夹紧工件，完成工序二，然后由下料装置把工件成品输出车床外。

下面结合附图对本发明作进一步详细阐述：

如图5所示，本发明机床主要结构左右对称，传送装置位于机床右侧。机床采用平床身以及与水平夹角45°刀座滑板结构，落屑口位于床身31中间前部，加工工艺性好，利于排屑和操作者观察；左主轴33和主电机等安装于左主轴滑板32上，右主轴38安装于右主轴滑板39上，左主轴33和右主轴38轴线的偏心距为工件偏心距，两主轴相对偏心距可调；左主轴滑板2和右主轴滑板9安装在床身31上的导轨上，连同左主轴33和右主轴38作Z方向即图中左右移动；45°斜床鞍37固定在床身31上，左刀座滑板34和右刀座滑板36安装于斜床鞍37的导轨上，可作X方向即图中前后方向移动；本机床上优选用正排刀座35，以便于刀座滑板让出空间使左右主轴对接。

固定床鞍、并排双滑板及可移动双主轴的布置结构是本机床一大亮点，这种布置结构紧凑，节省空间、材料，降低设备成本。

本装置使用时，操作者给左主轴装上偏心结构工件，左刀座上刀具加工工件第一序，第一序加工完成，两刀座滑板让出空间，左右主轴对接，左主轴松开工件，右主轴夹紧工件，右边刀座上刀具加工工件第二序，第二序加工完毕后，下料装置接下加工完毕的工件，并将其输送出机床外；操作者给左主轴装上工件，依次循环。

如图6和图7所示，主轴41和主轴滑板43之间设镶条44和镶条调整螺栓45，主轴41连接主轴箱46，主轴箱上设与调整螺钉42配合的螺纹孔，主轴滑板43上设可与调整螺钉42接触的凸台48，主轴41和主轴滑板43通过固定螺栓47固定。

若加工工件偏心距改变，须调整两主轴的偏心距，卸下固定螺栓47，松开镶条调整螺栓45，分别旋紧一侧和松开另一侧的调整螺钉42，调整螺钉42顶住主轴滑板43上的凸台48，使主轴41在X轴方向上移动，主轴41和主轴滑板43上成对装有刻度尺条，用以观测偏心量的调整，精确的偏心量以量具测量为准，偏心距调整好后拧紧镶条调整螺栓45，使镶条楔紧主轴41和主轴滑板43，最后安装紧固好固定螺栓47。调整偏心距装置可在左主轴及右主轴中的任何一个上，当然，左主轴及右主轴上也可以都安装调整偏心距装置。

如图8和图9所示为自动下料装置结构示意图，固定板51固定在机床上，位于左右主轴中间，固定板51上设气缸52、气缸52通过连杆53连接轴承座54，轴承座54上设摆臂57，摆臂57末端设气动手爪58，以上部件构成个平面连杆机构，气缸51中通入的气压换向可使摆臂摆动到两个极限位置，其中一个为取料状态，一个为下料状态（常态），即摆臂可由取料口59与下料口50处来回移动，取料口59位于右主轴抓紧工件处，下料口50设在输送带55上，输送带55由电机56驱动，输送带55和电机56组成一个传送装置，固定在机床右侧。

该下料机构工作过程：气缸52中气压换向，摆臂57连带气动手爪58摆动到取料状态，右主轴迎上，气动手爪58抓紧加工完毕的工件，右主轴退回，气缸52气压换向，摆臂摆动到下料状态，气动手爪58松开工件，工件落在输送带55上被传送出机床。本装置节省工件下料时间。

所述车床设两套数控系统，左边系统主要控制左边主轴和左边刀座，右边系统主要控制右边主轴和右边刀座，两套系统可实现信息交互，以完成左右主轴的准确对接等工作。

如图10所示，机床外部分别设左侧门61和右侧门62，左侧还设有开门气缸65，可控制门的开启，机床外部还设左操作屏63和右操作屏64，可通过操作屏直接控制机床运行，集中润滑泵66位于机床右侧，水箱67位于机床底部，下料传送带55从机床右侧伸出。

本发明公开的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，相对于传统车床，本车床特有的设计结构可以大大节省加工时间，特别是大批量生产时，可极大提高生产效率，减轻机床操作者劳动强度。

Claims (10)

1.一种加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，包括床身、床鞍、主轴、刀座、刀具以及下料装置，其特征在于：还包括左右两个可相向移动对接的主轴，两主轴轴线的偏心距为工件偏心距，两主轴相对偏心距可调。

2.如权利要求1所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述左主轴设左主轴滑板，右主轴设右主轴滑板，两主轴滑板安装在床身上的导轨上，连同主轴作Z方向移动。

3.如权利要求1所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述床身为平床身，床鞍与床身呈45°夹角，左刀座滑板与右刀座滑板安装于床鞍的导轨上，可作X方向的移动，左刀座滑板上设左刀座，右刀座滑板设右刀座。

4.如权利要求1所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述刀座为正排刀座。

5.如权利要求2所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：在主轴和主轴滑板之间设镶条和镶条调整螺栓，主轴连接主轴箱，主轴箱上设与调整螺钉配合的螺纹孔，主轴滑板上设可与调整螺钉接触的凸台，主轴和主轴滑板3通过固定螺栓固定。

6.如权利要求1所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述下料装置为自动下料装置，位于左右两主轴中间，为平面连杆机构。

7.如权利要求6所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述平面连杆机构包括固定板，位于固定板上的气缸、气缸通过连杆连接轴承座，轴承座上设摆臂，摆臂末端设气动手爪，摆臂可由取料口与下料口处来回移动，轴承座固定在固定板上。

8.如权利要求7所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述下料口设在输送带上，输送带由电机驱动。

9.如权利要求1-3任一项所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述车床主要结构左右对称。

10.如权利要求1或3所述的加工有偏心结构工件的可移动式双主轴车床，其特征在于：所述车床设两套可信息交互的数控系统，分别控制左边主轴、左边刀座和右边主轴、右边刀座。