CN105107156A - 电动防脱落脚扣 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动防脱落脚扣，通过设置第一调节装置，其中，第一调节装置的一端与脚踏部连接；第一调节装置的另一端连接第一移动夹紧臂，第一调节装置能够调节第一移动夹紧臂与脚踏部之间的相对间距使第一移动夹紧臂与脚踏部将电杆夹紧或松开。解决了现有技术中的普通脚扣在气温过低电杆自然结冰后，工人攀爬过程中容易出现滑落的安全事故的技术问题，达到了使用方便、安全的技术效果。

Description

电动防脱落脚扣

技术领域

本发明涉及电力维修器具领域，具体而言，涉及一种电动防脱落脚扣。

背景技术

在电力维护、维修领域，电力工人经常需要攀爬电杆对电力线路进行维修或维护，现有技术中，一般采用脚扣攀爬没有设置相应攀爬梯子的电杆，采用普通脚扣施工人员在攀爬时完全靠脚尖带动脚扣，脚扣与电杆成一定角度时才可固定于电杆上，夹紧力较小。当气温过低电杆自然结冰后，普通脚扣经常出现滑落的安全事故。

针对普通脚扣夹紧力较小，在气温过低电杆自然结冰后，工人攀爬过程中容易出现滑落的安全事故的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动防脱落脚扣，以至少解决现有技术中普通脚扣夹紧力较小，在气温过低电杆自然结冰后，工人攀爬过程中容易出现滑落的安全事故的技术问题。

根据本发明实施例，提供了一种电动防脱落脚扣，包括：脚踏部；第一调节装置，其中，第一调节装置的一端与脚踏部连接；第一移动夹紧臂，与第一调节装置的另一端连接，其中，第一调节装置用于调节第一移动夹紧臂与脚踏部之间的相对间距使第一移动夹紧臂与脚踏部将电杆夹紧或松开。

进一步地，第一调节装置包括：空心连接筒，其中，沿着空心连接筒的表面的长向设置有与空心连接筒的内腔贯通的条形槽口；丝杠，沿着轴向可转动地设置在空心连接筒的内腔中；滑块，其中，第一移动夹紧臂与滑块连接，滑块具有过孔，滑块通过过孔可滑动地套接在空心连接筒上，其中，过孔与条形槽口对应的部位设置有与丝杠相匹配的螺纹，丝杠通过螺纹驱动滑块在空心连接筒上滑动。

进一步地，第一调节装置还包括：轴承，设置在空心连接筒的内壁和丝杠之间，丝杠通过轴承在空心连接筒的内腔中转动；端盖，设置在空心连接筒的端部，用于将所述空心连接筒的端部进行封盖。

进一步地，电动防脱落脚扣还包括：第二调节装置，设置在脚踏部内；第二移动夹紧臂，与第二调节装置连接，其中，第二移动夹紧臂与第一移动夹紧臂相对，第二调节装置用于调节第二移动夹紧臂与第一移动夹紧臂之间的间距使第一移动夹紧臂与第二移动夹紧臂将电杆夹紧或松开。

进一步地，第二移动夹紧臂朝向第一移动夹紧臂的一侧具有向内侧凹陷的弧形面。

进一步地，第二调节装置包括：蜗杆机构，与第二移动夹紧臂连接；第二电动机，与蜗杆机构连接，用于通过蜗杆机构驱动第二移动夹紧臂靠近或远离第一移动夹紧臂。

进一步地，电动防脱落脚扣还包括：信号采集器和控制器；其中，第一调节装置还包括：第一传感器，第一传感器设置在第一移动夹紧臂的根部，用于感应第一移动夹紧臂与电杆之间的夹紧力；第一电动机，第一电动机与丝杠连接，用于驱动丝杠转动；第二调节装置还包括：第二传感器，第二传感器设置在脚踏部上，用于感应施加在脚踏部上的外力；信号采集器还分别与第一传感器和第二传感器连接，用于采集第一传感器感应到的第一移动夹紧臂与电杆之间的夹紧力以及第二传感器感应到的施加在脚踏部上的外力；控制器分别与第一传感器和第一电动机连接，用于根据第一传感器感应到的夹紧力控制第一电动机转动；控制器还分别与第二传感器和第二电动机连接，用于根据第二感应器感应到的外力控制第二电动机转动。

进一步地，第一调节装置还包括：连接法兰，其中，第一电动机的壳体通过连接法兰与空心连接筒连接；联轴器，设置在连接法兰中，其中，第一电动机的转轴通过联轴器与丝杠连接。

进一步地，第一移动夹紧臂具有弧形弯折部，其中，弧形弯折部设置在第一移动夹紧臂的根部和端部之间；第一移动夹紧臂的端部的内侧表面上设置有防滑垫条；脚踏部与第一调节装置之间通过弧形弯杆连接。

进一步地，脚踏部包括：底板；第一防护套，设置在底板的前部上方；第二防护套，设置在底板的后跟部。

根据本发明实施例的电动防脱落脚扣，通过设置第一调节装置，其中，第一调节装置的一端与脚踏部连接；第一调节装置的另一端连接第一移动夹紧臂，第一调节装置能够调节第一移动夹紧臂与脚踏部之间的相对间距使第一移动夹紧臂与脚踏部将电杆夹紧或松开。解决了现有技术中的普通脚扣在气温过低电杆自然结冰后，工人攀爬过程中容易出现滑落的安全事故的技术问题，达到了使用方便、安全的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的另一角度的结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的第一调节装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的第二调节装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的第一夹紧臂的结构示意图；

图6是根据本发明实施例可选的一种电动防脱落脚扣的脚踏部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例电动防脱落脚扣，如图1或图2所示，包括：脚踏部1、第一调节装置2和第一移动夹紧臂3；其中，第一调节装置2的一端与脚踏部1连接；第一调节装置2的另一端与第一移动夹紧臂3连接，第一调节装置2用于调节第一移动夹紧臂3与脚踏部1之间的相对间距使第一移动夹紧臂3与脚踏部1将电杆夹紧或松开。

根据本发明实施例的电动防脱落脚扣，通过设置第一调节装置2，其中，第一调节装置2的一端与脚踏部1连接；第一调节装置2的另一端连接第一移动夹紧臂3，第一调节装置2能够调节第一移动夹紧臂3与脚踏部1之间的相对间距使第一移动夹紧臂3与脚踏部1将电杆夹紧或松开。解决了现有技术中的普通脚扣在气温过低电杆自然结冰后，工人攀爬过程中容易出现滑落的安全事故的技术问题，达到了使用方便、安全的技术效果。

具体实施时，如图3所示，第一调节装置2包括：空心连接筒21、丝杠22、滑块23，沿着空心连接筒21的外表面设置有导轨2102，其中，沿着导轨2102的方向设置有与空心连接筒21的内腔贯通的条形槽口；丝杠22沿着轴向设置在空心连接筒21的内腔中，空心连接筒21的内壁和丝杠之间设置有轴承24，丝杠22通过轴承24能够在空心连接筒21的内腔中转动，丝杠22的上的螺纹能够通过空心连接筒21上的条形槽口外露。第一移动夹紧臂3与滑块23连接，滑块23具有过孔，滑块23通过过孔可滑动地套接在空心连接筒21的导轨2102上，其中，滑块23的过孔内侧与条形槽口对应的部位设置有与丝杠22相匹配的螺纹，丝杠22通过由条形槽口外露的螺纹与滑块23上的螺纹相配合驱动滑块23在空心连接筒21上滑动，滑块23的运动带动第一移动夹紧臂3移动从而调节与脚踏部1之间的间距将电杆夹紧或松开。

为了防止空心连接筒21与丝杠22之间的轴承24上的润滑油漏出，在空心连接筒21的端部设置有端盖2104，用于将空心连接筒21的端部进行封盖。

采用第一调节装置2对第一移动夹紧臂3进行调节能够将电杆夹紧或松开，但是其夹紧力度相对较小。可选地，如图4所示，在脚踏部1的内部还设置有第二调节装置4，在脚踏部1的侧方还设置有与第一移动夹紧臂相对的第二移动夹紧臂5，移动夹紧臂5呈“T”字形；第二调节装置4包括：蜗杆机构41和第二电动机42，蜗杆机构41的驱动轴43与第二移动夹紧臂5后端部连接，第二电动机42与蜗杆机构41连接，将转动力矩通过蜗杆机构42转换为驱动轴43的直线运动的力矩，驱动轴43通过前后运动将第二移动夹紧臂5推出或收回，使第二移动夹紧臂5靠近或远离第一移动夹紧臂3。

第二移动夹紧臂5与第二调节装置4连接，通过第二调节装置4能够控制第二移动夹紧臂5朝向第一移动夹紧臂3移动，从而调节与第一移动夹紧臂3之间的间距使第一移动夹紧臂3与第二移动夹紧臂5将电杆夹紧或松开。

为了使第二移动夹紧臂5将电杆夹紧后不会产生滑动，优选地，第二移动夹紧5臂朝向第一移动夹紧臂3的一侧具有向内侧凹陷的弧形面51，该弧形面51与电杆的外表面形状相匹配，从而能够将电杆夹紧防止滑动。

为了对第一调节装置2和第二调节装置4进行控制，电动防脱落脚扣还包括：信号采集器6和控制器7，信号采集器6与控制器7连接；其中，第一调节装置2还包括：第一传感器25、第一电动机26、连接法兰27，连接法兰27中设置有联轴器2702，第一电动机26的壳体通过连接法兰27与空心连接筒21连接；第一电动机26的转轴通过联轴器2702与丝杠22连接。

第一传感器25设置在第一移动夹紧臂3的根部，当第一移动夹紧臂3夹在电杆上时，第一传感器25与电杆相接触，能够感应第一移动夹紧臂3与电杆之间的夹紧力；第一电动机26与丝杠22连接，用于驱动丝杠22转动；信号采集器6与第一传感器25连接，控制器7与第一电动机26连接，信号采集器6采集到第一移动夹紧臂3与电杆之间的夹紧力信号，并将该信号传送到控制器7，控制器7根据该夹紧力信号控制第一电动机26转动，调节第一移动夹紧臂3与电杆之间的夹紧力，从而使第一移动夹紧臂3与电杆夹紧或松开。

第二调节装置4还包括：第二传感器44，如图6所示，第二传感器44设置在脚踏部1上，用于感应施加在脚踏部1上的外力，当操作工人踩在脚踏部1上时，第二传感器44能够感应到操作工人的重力。

信号采集器6还与第二传感器44连接，控制器7还与第二电动机42连接，信号采集器6采集到操作工人踩在脚踏部1上的重力信号，并将该重力信号传送给控制器7；控制器7根据该重力信号控制第二电动机42转动，调节第二移动夹紧臂5与电杆之间的夹紧力，使第二移动夹紧臂5与电杆夹紧或松开。

为了使第一移动夹紧臂3和第二移动夹紧臂5能够将电杆夹持牢靠，可选地，如图5所示，第一移动夹紧臂3具有弧形弯折部31，其中，弧形弯折部31设置在第一移动夹紧臂3的根部和端部之间；该弧形弯折部31与电杆的外表面相适应，能够防止滑动。为了进一步防止第一移动夹紧臂3在电杆上滑动，第一移动夹紧臂3的端部的内侧表面上设置有防滑垫条32；同时，如图1或图2所示，脚踏部1与第一调节装置2之间也通过弧形弯杆11连接，该弧形弯杆11同样与电杆的外表面相适应，能够防止滑动。

如图6所示，脚踏部1包括：底板12，操作工人踩在底板12上后，通过设置在底板12前部上方的第一防护套13以及设置在底板12的后跟部的第二防护套14进行固定。

在实际使用时，操作工人的脚踩在底板12上攀爬电杆，第二传感器44设置有底板12的表面上能够感应操作工人的重力。同时设置在第一移动夹紧臂3根部的第一传感器25能够感应第一移动夹紧臂3与电杆之间的夹紧力。当操作工人沿着电杆向上攀爬时，第一移动夹紧臂3首先与电杆接触，工人踩在底板12上时，第一传感器25感应到第一移动夹紧臂3与电杆的夹紧力，向信号采集器6发送感应信号，信号采集器6将该感应信号传送给控制器7，控制器7控制第一电动机26转动，从而将第一移动夹紧臂3收紧；第二传感器44感应到操作工人踩在底板12上的重力，并将该感应信号发送给信号采集器6，信号采集器6将该感应信号传送给控制器7，控制器7控制第二电动机42转动，第二电动机42驱动第二移动夹紧臂5朝向第一移动夹紧臂3一侧运动，通过第一移动夹紧臂3和第二移动夹紧臂5将电杆夹紧。工人向上换脚时，对应的底板12上的重力消失，第二电动机42驱动第二移动夹紧臂5松开，同时第一移动夹紧臂3与电杆之间的夹紧力也消失，第一移动夹紧臂3也同时松开，可以向上进行跨步。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动防脱落脚扣，其特征在于，包括：

脚踏部；

第一调节装置，其中，所述第一调节装置的一端与所述脚踏部连接；

第一移动夹紧臂，与所述第一调节装置的另一端连接，其中，所述第一调节装置用于调节所述第一移动夹紧臂与所述脚踏部之间的相对间距使所述第一移动夹紧臂与所述脚踏部将电杆夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述第一调节装置包括：

空心连接筒，其中，沿着所述空心连接筒的表面的长向设置有与所述空心连接筒的内腔贯通的条形槽口；

丝杠，沿着轴向可转动地设置在所述空心连接筒的内腔中；

滑块，其中，所述第一移动夹紧臂与所述滑块连接，所述滑块具有过孔，所述滑块通过所述过孔可滑动地套接在所述空心连接筒上，其中，所述过孔与所述条形槽口对应的部位设置有与所述丝杠相匹配的螺纹，所述丝杠通过所述螺纹驱动所述滑块在所述空心连接筒上滑动。

3.根据权利要求2所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述第一调节装置还包括：

轴承，设置在所述空心连接筒的内壁和所述丝杠之间，所述丝杠通过所述轴承在所述空心连接筒的内腔中转动；

端盖，设置在所述空心连接筒的端部，用于将所述空心连接筒的端部进行封盖。

4.根据权利要求2所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述电动防脱落脚扣还包括：

第二调节装置，设置在所述脚踏部内；

第二移动夹紧臂，与所述第二调节装置连接，其中，所述第二移动夹紧臂与所述第一移动夹紧臂相对，所述第二调节装置用于调节所述第二移动夹紧臂与所述第一移动夹紧臂之间的间距使所述第一移动夹紧臂与所述第二移动夹紧臂将电杆夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，

所述第二移动夹紧臂朝向所述第一移动夹紧臂的一侧具有向内侧凹陷的弧形面。

6.根据权利要求4所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述第二调节装置包括：

蜗杆机构，与所述第二移动夹紧臂连接；

第二电动机，与所述蜗杆机构连接，用于通过所述蜗杆机构驱动所述第二移动夹紧臂靠近或远离所述第一移动夹紧臂。

7.根据权利要求6所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述电动防脱落脚扣还包括：

信号采集器和控制器；

其中，所述第一调节装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一移动夹紧臂的根部，用于感应所述第一移动夹紧臂与所述电杆之间的夹紧力；

第一电动机，所述第一电动机与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠转动；

所述第二调节装置还包括：

第二传感器，所述第二传感器设置在所述脚踏部上，用于感应施加在所述脚踏部上的外力；

所述信号采集器还分别与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于采集所述第一传感器感应到的所述第一移动夹紧臂与所述电杆之间的所述夹紧力以及所述第二传感器感应到的施加在所述脚踏部上的外力；

所述控制器分别与所述第一传感器和所述第一电动机连接，用于根据所述第一传感器感应到的所述夹紧力控制所述第一电动机转动；

所述控制器还分别与所述第二传感器和所述第二电动机连接，用于根据所述第二感应器感应到的所述外力控制所述第二电动机转动。

8.根据权利要求7所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述第一调节装置还包括：

连接法兰，其中，所述第一电动机的壳体通过所述连接法兰与所述空心连接筒连接；

联轴器，设置在所述连接法兰中，其中，所述第一电动机的转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接。

9.根据权利要求1所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，

所述第一移动夹紧臂具有弧形弯折部，其中，所述弧形弯折部设置在所述第一移动夹紧臂的根部和端部之间；

所述第一移动夹紧臂的端部的内侧表面上设置有防滑垫条；

所述脚踏部与所述第一调节装置之间通过弧形弯杆连接。

10.根据权利要求1所述的电动防脱落脚扣，其特征在于，所述脚踏部包括：

底板；

第一防护套，设置在所述底板的前部上方；

第二防护套，设置在所述底板的后跟部。