CN105102151B - 用于硬化铸造型芯的装置和方法 - Google Patents

用于硬化铸造型芯的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105102151B
CN105102151B CN201480017567.8A CN201480017567A CN105102151B CN 105102151 B CN105102151 B CN 105102151B CN 201480017567 A CN201480017567 A CN 201480017567A CN 105102151 B CN105102151 B CN 105102151B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressed air
heating
mixing section
catalyst
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480017567.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105102151A (zh
Inventor
威廉·博芬斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luber GmbH
Original Assignee
Luber GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luber GmbH filed Critical Luber GmbH
Publication of CN105102151A publication Critical patent/CN105102151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105102151B publication Critical patent/CN105102151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/12Treating moulds or cores, e.g. drying, hardening
    • B22C9/123Gas-hardening
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C19/00Components or accessories for moulding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10Cores; Manufacture or installation of cores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Catalysts (AREA)

Abstract

本发明涉及用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的装置,其中使所述型芯就其硬化来说在型芯模塑工具中经受催化剂蒸气/载气混合物并随后经受压缩空气流,所述催化剂蒸气/载气混合物和所述压缩空气流各自处于预定压力和预定温度下,其中可在所述型芯模塑工具上游的加热和混合段被连接至盛有呈液体形式的有机催化剂的容器并连接至压缩空气来源,其中所述装置不具有预热器,以便所述液体有机催化剂和所述压缩空气一起在所述加热和混合段中加热,并且所述装置具有独立冲洗管线,其中第一截止阀被布置在通往所述加热和混合段的所述管线中,所述第一截止阀在所述冲洗开始时关闭,并且第二截止阀被布置在所述冲洗管线中,所述第二截止阀在所述冲洗开始时打开。

Description

用于硬化铸造型芯的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的装置和方法,其中型芯就其硬化来说是在型芯模塑工具中借助于充气板而经受催化剂蒸气/载气混合物并随后经受压缩空气流,所述充气板可以气密方式连接至型芯模塑工具,所述催化剂蒸气/载气混合物和所述压缩空气流各自处于预定压力和预定温度下。
背景技术
这种冷硬化方法和装置是已知的,例如,所谓的冷箱方法,其中合成树脂体系的两种组分被添加至型芯砂,然后,一旦添加作为催化剂的有机催化剂,如胺,例如烷基胺或甲酸甲酯,所述组分就随同砂一起硬化。
这里,组分之一可例如为聚酯树脂、聚醚树脂或具有流体稠度的带有反应性羟基的任何合成树脂;第二组分在任何情况下都是有机异氰酸酯。两种组分与模砂彻底混合并且随后成型。为了随后催化反应并且可靠地设计尤其是胺的操纵和使用,迄今为止已做出各种努力。
然而,已知的方法和装置具有的共同缺点在于:硬化过程非常费时。例如,在射芯机上的模塑工具中形成型芯砂混合物常常只耗费几分之一秒,然而,用于硬化型芯的后续充气不得不历经数秒才发生,这自然使得充气成为巨大的成本因素。
为了减少充气时间或硬化时间,已通常将胺的比例配料为过量,而存在的风险在于:可能发生粘合剂的重新溶解,从而降低型芯的潜在最终强度至大致80%至85%。
在另一方法或装置中(同一申请人的EP 0229959),将配料泵插入催化剂来源与载气和催化剂的混合位点之间,以便能够更好地配料催化剂;然而,这也只是导向不令人满意的结果,因为最初在每次配料过程中催化剂进料中的压力条件是完全无效的。
另外,已建议(同一申请人的CH专利603276)将催化剂蒸气/载气混合物以及压缩空气两者各自暂时地存储在配料容器中,并且然后执行从这个配料容器向型芯中的以爆发方式的连续射出,其中压缩空气利用较大容积来存储并且被加热至比催化剂蒸气/载气混合物更高的温度。
然而,这些措施的技术工作量是巨大的,并且这种类型的设备允许的变量很少。
此外,同一申请人的EP 0881 014描述上述类型的方法和装置,其中阀门装置包括在储罐的进料管线中的多路阀门,所述多路阀门可暂时地重新选路到通往储罐的回流管线,以达到进料系统中的压力均衡。
这些措施使得可能在每一种情况下预先进行压力均衡之后,在每次配料过程中将催化剂进料中的压力条件保持恒定。
此外,同一申请人的EP 1 375 031 B1描述上述类型的方法和装置,其中将预热压缩空气通过开关阀进料至加热和混合段,并且通过管线进料至再热器以用于进一步加热以供冲洗(flushing)。这种装置或这种方法的优点在于:随着催化剂蒸气/载气混合物的不断加热,用于充气的压缩空气可被可变地加热,以便实现所谓的轮廓硬化(contourhardening)。这种装置的一个缺点在于:需要对温度的精确监测,以便确保设备的安全性。
因此,本发明的问题将是提供用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的方法,并提供对应的装置,借助于所述对应的装置,在恒定速度或循环时间下,通过减少的催化剂消耗来确保在工作地点处排放量的强烈减少。此外,装置的清理成本和清洗工作量因而应得以减少,并且因此应实现显著更低的环境污染。另外,设备应为成本有效的。
发明内容
本发明涉及用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的装置,其中所述装置经过调节以便使所述型芯在型芯模塑工具中就其硬化来说经受催化剂蒸气/载气混合物并随后经受压缩空气流,所述催化剂蒸气/载气混合物和所述压缩空气流各自处于预定压力和预定温度下。
根据本发明,所述装置的特征在于:所述装置不具有在将压缩空气进料至加热和混合段或热源之前对其加热的预热器,以便有机催化剂和压缩空气一起在加热和混合段中加热;并且特征在于:第一截止阀被布置在第二管线中,所述第二管线将压缩空气来源连接至加热和混合段,所述第一阀门在冲洗开始时关闭;并且特征在于:第二截止阀被布置在第四管线中,所述第四管线将压缩空气来源通过热源连接至充气板,所述第二阀门在冲洗开始时打开。
在有利的实施方案中,所述装置具有两个气源,所述气源中的第一气源被连接至加热和混合段,并且第二气源被连接至热源。此外,有利的是将温度控制件连接至热源。此外,有利的是以下情况:在将呈液体形式的催化剂进料至加热和混合段之前,液体催化剂容器或储罐的流量可利用流量计、通过开关阀暂时地重新选路到通往储罐的回流管线,以达到进料系统中的压力均衡。
此外,本发明涉及用于硬化铸造型芯的方法,根据本发明的方法的特征在于:通过加热和混合段以便实现时间控制式充气的压缩空气仅在加热和混合段中连同有机催化剂一起加热,并且用于时间控制式冲洗的压缩空气在独立管线中传导并借助于热源来加热。
根据本发明的方法的优选实施方案在于:在将呈液体形式的催化剂进料至加热和混合段中之前,在进料中进行压力均衡。此外,有利的是以下情况:催化剂蒸气/载气混合物在其通往型芯模塑工具的路程上伴有热量。
附图说明
以下,参考附图进一步详细地解释本发明,所述附图仅代表实施方案实例。
图1示出:根据本发明的用于硬化铸造型芯的装置的图解表示。
具体实施方式
参考图1,表示和描绘了用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的装置,所述装置可被连接至射芯机(未进一步详细示出)的型芯模塑工具(未进一步详细示出)。装置首先包括充气板20,所述充气板20可以气密方式连接至型芯模塑工具,其中上游加热和混合段12用于将优选是胺的液体有机催化剂转化成其气态,并且用于产生用于型芯的充气的催化剂蒸气/载气混合物,如也将在以下进一步详细解释的。
根据本发明,对时间控制式充气来说,呈液体形式的有机催化剂借助于例如像配料阀8和11、配料装置9、流量计10等等的配料装置进行配料,从储罐或液体催化剂的容器7穿过管线L1运行到达加热和混合段12,在所述加热和混合段12中,所述有机催化剂转化成其气态。加热和混合段12另外通过可利用截止阀2a关闭的独立管线L2和比例或2级压力调节器6a而与压缩空气来源1流体连接,以便对时间控制式充气来说,在预定时间段内使从压缩空气来源1通过截止阀2a进料的压缩空气通过装填有催化剂气体的加热和混合段12,其中所进料的压缩空气和催化剂气体一起在加热和混合段12中加热,从而产生催化剂蒸气/载气混合物。
此外,加热和混合段12通过管线L3连接至型芯模塑工具或充气板20,以便使催化剂蒸气/载气混合物通过型芯模塑工具中的含砂模塑材料,所述管线L3可由阀门5关闭并且优选是可加热的。
此外,对利用压缩空气的时间控制式冲洗来说,压缩空气来源1通过可由截止阀2b关闭的独立管线L4并且任选地通过比例或2级压力调节器6b和热源3,以及通过截止阀4与型芯模塑工具或充气板20流体连接。
图中未示出的是:在呈液体形式的催化剂进料至加热和混合段12中之前,液体催化剂的容器7的进料可被暂时地通过开关阀重新选路到通往容器7的回流管线,以达到进料系统中的压力均衡。
此外,充气板20具备通风阀21。
例如,温度控制件可被连接至用于压缩空气的调节加热的热源3。类似地,温度控制件也可被连接至加热和混合段12。根据当前技术,开关装置、阀门、配料装置和控制件可通过程序、使用未示出的控制电路来控制。
因此,对充气过程来说,现在可能将呈液体形式的与来自压缩空气来源的压缩空气一起配料的有机催化剂通过相应独立管线进料至加热和混合段,并且在加热和混合段处将有机催化剂与压缩空气一起加热至足以充气催化剂的温度,以便结果是催化剂蒸气/载气混合物,所述催化剂蒸气/载气混合物通过另一管线通过型芯模塑工具中的含砂模塑材料。在这个充气过程期间,将通过热源的压缩空气进料至充气板的管线的截止阀关闭,并且将压缩空气进料至加热和混合段的截止阀打开。例如,作为用于充气的催化剂的胺的所需温度在80℃与110℃之间,其中这个温度取决于胺的类型。因此,应理解,加热和混合段中的加热根据所使用催化剂的充气温度来发生。
此外,在冲洗过程所需的,即用于时间控制式冲洗的压缩空气已通过独立管线进料至热源,并且在热源处加热至高于催化剂的充气所需的温度的温度之后,所述压缩空气可在预定时间段内通过型芯模塑工具中的充气含砂模塑材料。用于冲洗的温度优选在150℃与180℃之间,更优选是170℃。在这个冲洗过程期间,将通过热源的压缩空气进料至充气板的(第四)管线的截止阀打开,并且将压缩空气通过第二管线传导至加热和混合段的截止阀关闭。
作为气源,可使用压缩空气来源1。在这种情况下,独立管线L2以及独立管线L4两者都被连接至用作压缩空气来源的气源。然而,也可能使用两个独立压缩空气来源1(图中未示出)。在这种情况下,独立管线L4被连接至用于冲洗的第一压缩空气来源,并且加热和混合段通过独立管线L2连接至第二压缩空气来源。
两个独立压缩空气来源和/或各自具有相应截止阀2a或2b的两个独立管线L2和L4的优点在于:与开关阀对比,两个截止阀的使用更为成本有效的,并且由于对阀门的更简单控制,就开关过程来说实现了较大安全性。另外,确保了没有催化剂气体保留在冲洗管线或热源中,否则将由于所造成的污染而延迟冲洗过程。此外,借助于所供应冲洗空气(通过热源加热的压缩空气)的更加高的温度,可强烈地减少所需催化剂的量,因为凝聚在型芯的表面上的催化剂再次更加快速地变成气态,并且因此快速地受驱使进入型芯中。通过减少催化剂的数量,环境污染可得以减少,从而减少清理催化剂气体的成本,并减少用于清洗装置的费用。
此外,由于加热压缩空气向充气板的独立进料,有可能利用安全温度调节器进行分配,在先前的设备中已需要所述安全温度调节器以便确保加热和混合段中的温度不超过某一预定极限值,从而使得设备的安全性得以保证。
此外,不需要预热器,因为催化剂的充气需要比加热用于冲洗过程的压缩空气更小的加热功率。以这种方式,可节省能量,因为要加热的用于冲洗过程的压缩空气不因管线损失而冷却,并且因为它不需要随后再次可能借助于再热器来加热。
由于根据本发明的这些措施的结果,实现了紧凑的可靠装置,所述装置通过减少催化剂气体的所需量而减少环境污染,并且克服了在先装置的缺点并且可在与已知装置相同的速度(循环时间)下工作。

Claims (8)

1.用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的装置,其中所述装置经过调节以便使型芯在型芯模塑工具中就其硬化来说经受催化剂蒸气/载气混合物并随后经受压缩空气流,所述催化剂蒸气/载气混合物和所述压缩空气流各自处于预定压力和预定温度下,其中所述装置包括:
-加热和混合段(12),所述加热和混合段(12)能够在型芯模塑工具的上游并且借助于管线1(L1)与盛有呈液体形式的有机催化剂的容器(7)流体连接,其中液体有机催化剂能够通过配料阀a(8)和配料阀b(11)、配料装置(9)、和流量计(10)配料而进料至所述加热和混合段(12),
-其中所述加热和混合段(12)此外借助于独立管线2(L2)通过至少一个比例或2级压力调节器a(6a)与压缩空气来源(1)流体连接,以便用作载气的压缩空气能够以配料形式进料至所述加热和混合段(12),
-其中进料至所述加热和混合段(12)的所述液体有机催化剂和进料至所述加热和混合段(12)的所述压缩空气在所述加热和混合段(12)中加热,以便有机催化剂呈现其气态,并且连同所述压缩空气一起产生催化剂蒸气/载气混合物,
-其中所述加热和混合段(12)此外通过能够由阀门d(5)关闭的管线3(L3)连接至所述型芯模塑工具,以便所述催化剂蒸气/载气混合物能够通过所述型芯模塑工具中的含砂模塑材料,
-其中对时间控制式冲洗来说,在使所述催化剂蒸气/载气混合物通过所述含砂模塑材料之后,所述型芯模塑工具由能够利用截止阀c(4)关闭的独立管线4(L4)、通过热源(3)与所述压缩空气来源(1)流体连接,所述热源(3)经过调节以便将来自所述压缩空气来源(1)的压缩空气流通过所述热源(3)加热至预定温度,
其特征在于
-所述装置不具有在将压缩空气进料至所述加热和混合段(12)或所述热源(3)之前对其加热的预热器,以便所述有机催化剂和所述压缩空气一起在所述加热和混合段(12)中加热,并且
-截止阀a(2a)被布置在所述独立管线2(L2)中,所述截止阀a(2a)在冲洗开始时关闭,并且
-截止阀b(2b)被布置在所述独立管线4(L4)中,所述截止阀b(2b)在冲洗开始时打开。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于所述装置具有两个压缩空气来源(1),所述压缩空气来源(1)中的第一来源被连接至所述加热和混合段(12),并且第二来源被连接至所述热源(3)。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于连接有用于所述热源(3)的温度控制件。
4.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于在呈液体形式的催化剂到所述加热和混合段(12)中的进料之前,所述容器(7)的进料能够借助于配料阀a(8)和配料阀b(11)、配料装置(9)、和流量计(10)中的一个、通过开关阀暂时地重新选路到通往所述容器(7)的回流管线,以达到进料系统中的压力均衡。
5.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于能够加热所述管线3(L3)和所述独立管线4(L4)的邻接所述热源(3)的部分。
6.用于硬化含砂模塑材料的铸造型芯的方法,其中使型芯就其硬化来说在型芯模塑工具中经受催化剂蒸气/载气混合物并随后经受压缩空气流,所述催化剂蒸气/载气混合物和所述压缩空气流各自处于预定压力和预定温度下,
-其中,在射芯期间,呈液体形式的有机催化剂以配料形式进料至加热和混合段并且在所述加热和混合段处转化成其气态,
-其中,随后在充气板的气密连接之后,对时间控制式充气来说,将压缩空气在预定时间段内并在成比例压力增加下通过装填有催化剂气体的所述加热和混合段,并且将压缩空气从所述加热和混合段作为催化剂蒸气/载气混合物通过所述型芯模塑工具中的含砂模塑材料;并且其中,随后对时间控制式冲洗来说,由独立进料管线将压缩空气在预定时间段内通过所述型芯模塑工具中的充气含砂模塑材料,
其特征在于,
通过所述加热和混合段以用于时间控制式充气的压缩空气仅在其处于所述加热和混合段中时才与有机催化剂一起被加热,并且用于时间控制式冲洗的压缩空气在独立管线中传导并借助于热源来加热。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于在将呈液体形式的催化剂进料至所述加热和混合段(12)之前,在进料中进行压力均衡。
8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于所述催化剂蒸气/载气混合物在其通往所述型芯模塑工具的路程上伴有热量。
CN201480017567.8A 2013-09-11 2014-08-07 用于硬化铸造型芯的装置和方法 Active CN105102151B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13183850.0A EP2848332B1 (de) 2013-09-11 2013-09-11 Einrichtung und verfahren zum aushärten von giesserei-kernen
EP13183850.0 2013-09-11
PCT/EP2014/066972 WO2015036184A1 (de) 2013-09-11 2014-08-07 Einrichtung und verfahren zum aushärten von giesserei-kernen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105102151A CN105102151A (zh) 2015-11-25
CN105102151B true CN105102151B (zh) 2017-10-31

Family

ID=49150813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480017567.8A Active CN105102151B (zh) 2013-09-11 2014-08-07 用于硬化铸造型芯的装置和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9630241B2 (zh)
EP (1) EP2848332B1 (zh)
JP (1) JP6059402B2 (zh)
CN (1) CN105102151B (zh)
ES (1) ES2550337T3 (zh)
IN (1) IN2015DN02731A (zh)
MX (1) MX351091B (zh)
PL (1) PL2848332T3 (zh)
WO (1) WO2015036184A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018120993A1 (de) * 2018-08-28 2020-03-05 Fritz Winter Eisengiesserei Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Begasung von für die Herstellung von Gießkernen in einen Kernkasten eingeschossenem Formstoff mit einem Katalysatorgas

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH603276A5 (zh) 1975-10-02 1978-08-15 Werner Lueber
US4112515A (en) * 1976-11-19 1978-09-05 Sandow Louis W Mixing catalyst and carrier gas for curing foundry molds and cores
US4359082A (en) * 1979-07-28 1982-11-16 Michel Horst Werner Method and apparatus for hardening mold parts made of sand for making metal castings
US4362204A (en) * 1980-03-17 1982-12-07 The Mead Corporation Method and apparatus for curing a foundry core
CH670405A5 (zh) 1985-12-19 1989-06-15 Werner Lueber
JP2500277Y2 (ja) * 1991-12-11 1996-06-05 日立金属株式会社 コ―ルドボックス造型機用ガス発生装置
CN2298079Y (zh) * 1996-12-19 1998-11-25 赵渊 水玻璃砂硬化的气体发生装置
US5971056A (en) 1997-05-27 1999-10-26 Luger GmbH Device for hardening foundry cores and use thereof
CN1165396C (zh) * 1997-06-27 2004-09-08 卢伯股份有限公司 硬化铸芯的装置和方法
US6505671B1 (en) * 2000-12-28 2003-01-14 Hayes Lemmerz International, Inc. Method for producing a sand core
WO2003013761A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Dipl.-Ing. Laempe Gmbh Verfahren und vorrichtung zur herstellung von formen oder kernen für giessereizwecke
CH695547A5 (de) 2002-06-17 2006-06-30 Lueber Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Aushärten von Giesserei-Kernen.
CH698743B1 (de) * 2006-04-24 2009-10-15 Lueber Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Aushärten von anorganischen Giesserei-Kernen und -Formen.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016525450A (ja) 2016-08-25
US20160008873A1 (en) 2016-01-14
PL2848332T3 (pl) 2016-01-29
CN105102151A (zh) 2015-11-25
IN2015DN02731A (zh) 2015-09-04
WO2015036184A1 (de) 2015-03-19
ES2550337T3 (es) 2015-11-06
MX2015004154A (es) 2015-07-31
US9630241B2 (en) 2017-04-25
JP6059402B2 (ja) 2017-01-11
EP2848332B1 (de) 2015-08-05
MX351091B (es) 2017-10-02
EP2848332A1 (de) 2015-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102825680B (zh) 轮胎硫化机以及轮胎硫化方法
RU2480332C2 (ru) Способ повторного использования энергии в формовочной выдувной машине для контейнеров, получаемых при формовке с выдуванием
US4150074A (en) Method of effecting multi-station in-place reaction injection molding all formable reactive polymeric resin composition
CN103228379A (zh) 用于模具的集成的预加热和冷却系统
US7617861B2 (en) Hardening of inorganic foundry cores and molds
US5645217A (en) Two-part compound spray-application system and method
CN203525578U (zh) 混合并分配两种流体组分的流体分配系统
CN105102151B (zh) 用于硬化铸造型芯的装置和方法
JP2000043081A (ja) 射出プロセスによるポリウレタン成形品の製造方法及び装置
KR101619887B1 (ko) 액상의 에폭시 수지를 이용한 사출 성형장치
KR19990045668A (ko) 폴리우레탄 몰딩 제작 방법 및 장치
US7036552B2 (en) Method and device for hardening foundry cores
CN107110151A (zh) 补偿泄漏损失的方法以及输送规定量的液体的输送系统
US4359082A (en) Method and apparatus for hardening mold parts made of sand for making metal castings
KR101519583B1 (ko) 개질아스팔트용 고상개질제의 자동공급장치
CN206277573U (zh) 一种压缩空气辅助的聚氨酯发泡装置
CN208645818U (zh) 一种异氰酸酯储罐设备
US4483384A (en) Apparatus for hardening mold parts made of sand for making metal castings
CN106426615A (zh) 聚醚连续式在线混料设备
CN209176032U (zh) 一种新型的液态硅胶成型设备
CN218928416U (zh) 带二氧化碳混合装置的聚氨酯高压发泡机
US6913719B2 (en) Device and process for injection molding of hollow plastic parts
JP2005254539A (ja) 液状材料計量搬送装置
CN108656432A (zh) 一种异氰酸酯储罐设备
CN104816444B (zh) 一种异步伺服节能一体机及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant