CN104816444B - 一种异步伺服节能一体机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异步伺服节能一体机及其控制方法。该一体机在合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第一泵之间设有第六单向阀，且合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第二泵之间设置电控二位二通阀和单向阀，每个电控二位二通阀均与控制装置相连接，控制装置可以控制第二泵为各液压单元单独供液。本发明的控制装置可以通过控制第一至第五二位二通阀将第二泵与各液压单元相联通，当第二泵不用为各液压单元提供油液时，第二泵可以关闭，第六单向阀用于防止第二泵中的油液回流至第一泵的管路从而到达其他液压单元。
Description
技术领域
本发明涉及伺服节能技术领域，更具体地说，特别涉及一种异步伺服节能一体机及其控制方法。
背景技术
现有技术中，注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中，液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
目前对注塑机液压控制系统的多泵合流控制大都采用如下方式：当主泵流量过大时，系统会将部分流量分配给第二个从泵，而当第二个从泵流量也过大时才将部分流量分配给第三个从泵，依此类推。这样，就会造成主泵和部分从泵的流量负载较大，而其他的从泵却处于不工作的状态，从而造成流量负荷不均衡，并且目前的从泵均与主泵管路联通，从泵无法单独为各液压系统供液,且各液压缸或液压马达无法通过需要的速度单独判断是否需要多个泵合流驱动。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种可以通过操作者需要的各液压缸或液压马达的行程速度或转速，判断各液压缸或液压马达是否需要多泵合流驱动，在各液压缸或液压马达工作时，控制装置分别单独控制多个泵的启动和停止，和液压管路的启闭的异步伺服节能一体机。
本发明的第二目的在于提供一种根据上述异步伺服节能一体机的控制方法。
为了达到上述第一目的，本发明采用的技术方案如下：
一种异步伺服节能一体机，包括第一泵和控制装置，所述第一泵分别与合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元相连通，还包括第二泵，且所述第二泵依次通过第一单向阀、第一电控二位二通阀与合模缸液压单元，所述第二泵依次通过第二单向阀、第二电控二位二通阀与顶出缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第三单向阀、第三电控二位二通阀与注射座移动缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第四单向阀、第四电控二位二通阀与注射缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第五单向阀、第五电控二位二通阀与预料液压马达液压单元相连通，所述控制装置与所述第一电控二位二通阀、第二电控二位二通阀、第三电控二位二通阀、第四电控二位二通阀、第五电控二位二通阀、第二泵相连接，每个所述合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元均通过一第六单向阀与第一泵相联通。
进一步地，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块分别与运行状态控制模块、输入模块、显示模块、存储模块相连接，所述运行状态控制模块分别与二位二通阀控制模块、电机控制模块相连接，所述二位二通阀控制模块分别与第一电控二位二通阀、第二电控二位二通阀、第三电控二位二通阀、第四电控二位二通阀、第五电控二位二通阀相连接，所述电机控制模块与第二泵相连接。
进一步地，所述第二泵的压力小于所述第一泵的压力，所述第二泵的流量大于第一泵的流量。
进一步地，所述控制模块还通过一计算模块与输入模块相连接，所述计算模块还通过一比较模块与控制模块相连接。
为了达到上述第二目的，本发明采用的技术方案如下：
一种异步伺服节能一体机的控制方法，包括以下步骤；
S1、通过输入模块输入合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据；
S2、控制模块将移动速度数据和转速数据传递至计算模块，由计算模块计算出合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据；
S3、控制装置根据合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据判断合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息是第一泵和第二泵共同启动还是仅启动第一泵，并将合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息存储于存储模块；
S4、启动所述伺服节能一体机；
S5、当合模缸工作且合模缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，电控二位二通阀控制模块控制第一电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
当合模缸工作且合模缸的状态信息的为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第一电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第二电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第二电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第三电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第三电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第四电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第四电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第五电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第五电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭。
进一步地，所述步骤S3包括以下步骤；
S31、计算模块计算第一泵和第二泵的总额定流量，比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于总额定流量，若是，执行步骤S32，若否，执行步骤S33；
S32、控制模块控制显示模块提醒输入人员降低流量数据，执行步骤S1；
S33、比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于第一泵的额定流量，若是，执行步骤S34,若否执行步骤S35；
S34、控制模块将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为第一泵和第二泵共同启动，并将该状态信息保存至存储模块；
S35、控制模块将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为仅启动第一泵，并将该状态信息保存至存储模块。
进一步地，所述步骤S5中，当第一泵和第二泵共同启动时，计算模块计算流量数据与总额定流量的流量比值，并且计算模块计算第一泵流量为第一泵的额定流量乘以流量比值，计算模块计算第二泵流量为第二泵的额定流量乘以流量比值，电机控制模块控制第一泵的流量为第一泵流量，电机控制模块控制第二泵的流量为第二泵流量。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第一泵之间设有第六单向阀，合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第二泵之间设置电控二位二通阀和单向阀，控制装置可以通过控制第一至第五二位二通阀将第二泵与各液压单元相联通，并且控制装置还与第二泵相连接，当第二泵不用为各液压单元提供油液时，第二泵可以关闭，第六单向阀用于防止第二泵中的油液回流至第一泵的管路从而到达其他液压单元，通过设置电控二位二通阀和第六单向阀，控制装置可以控制第二泵为各液压单元单独供液。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的异步伺服节能一体机的液压原理图；
图2是本发明的控制装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供的异步伺服节能一体机，包括第一泵1和控制装置60，第一泵1分别与合模缸液压单元10、顶出缸液压单元20、注射座移动缸液压单元30、注射缸液压单元40、预料液压马达液压单元50相连通，还包括第二泵2，且第二泵2依次通过第一单向阀11、第一电控二位二通阀12与合模缸液压单元10，第二泵2依次通过第二单向阀21、第二电控二位二通阀22与顶出缸液压单元20相连通，第二泵2依次通过第三单向阀31、第三电控二位二通阀32与注射座移动缸液压单元30相连通，第二泵2依次通过第四单向阀41、第四电控二位二通阀42与注射缸液压单元40相连通，第二泵2依次通过第五单向阀51、第五电控二位二通阀52与预料液压马达液压单元50相连通，控制装置60与第一电控二位二通阀12、第二电控二位二通阀22、第三电控二位二通阀32、第四电控二位二通阀42、第五电控二位二通阀52、第二泵2相连接，每个合模缸液压单元10、顶出缸液压单元20、注射座移动缸液压单元30、注射缸液压单元40、预料液压马达液压单元50均通过一第六单向阀3与第一泵1相联通。
通过在合模缸液压单元10、顶出缸液压单元20、注射座移动缸液压单元30、注射缸液压单元40、预料液压马达液压单元50与第一泵1之间设有第六单向阀3，合模缸液压单元10、顶出缸液压单元20、注射座移动缸液压单元30、注射缸液压单元40、预料液压马达液压单元50与第二泵2之间设置电控二位二通阀和单向阀，控制装置60可以通过控制第一至第五二位二通阀(12、22、32、42、52)将第二泵2与各液压单元相联通，并且控制装置60还与第二泵2相连接，当第二泵2不用为各液压单元提供油液时，第二泵2可以关闭，第六单向阀3用于防止第二泵2中的油液回流至第一泵1的管路从而到达其他液压单元，通过设置电控二位二通阀和第六单向阀3，控制装置60可以控制第二泵为各液压单元单独供液。
参阅图2所示，控制装置60包括控制模块61，控制模块61分别与运行状态控制模块62、输入模块63、显示模块64、存储模块69相连接，运行状态控制模块62分别与二位二通阀控制模块65、电机控制模块66相连接，二位二通阀控制模块65分别与第一电控二位二通阀12、第二电控二位二通阀22、第三电控二位二通阀32、第四电控二位二通阀42、第五电控二位二通阀52相连接，电机控制模块66与第二泵2相连接。控制模块61用于控制各模块工作，运行状态控制模块62用于根据运行状态信息控制二通阀控制模块65、电机控制模块66，从而控制各二位二通阀和第一泵1、第二泵2，输入模块63用于输入合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据，显示模块64用于显示各部件工作情况及运行参数等，存储模块69用于存储运行状态信息等。
优选的，控制模块61还通过一计算模块67与输入模块63相连接，计算模块67还通过一比较模块68与控制模块61相连接，计算模块用于计算各部件需要的流量数据，比较模块用于将流量数据与总额定压力进行比较，从而为判断第二泵2是否开启提供依据。最优的，第二泵2的压力小于第一泵1的压力，第二泵2的流量大于第一泵1的流量。
本发明的异步伺服节能一体机的控制方法，包括以下步骤；
S1、通过输入模块63输入合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据；
S2、控制模块61将移动速度数据和转速数据传递至计算模块67，由计算模块67计算出合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据；
S3、控制装置60根据合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据判断合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息是第一泵和第二泵共同启动还是仅启动第一泵，并将合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息存储于存储模块69；
S4、启动伺服节能一体机；
S5、当合模缸工作且合模缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块65控制第一电控二位二通阀12开启、电机控制模块66控制第二泵2开启；
当合模缸工作且合模缸的状态信息的为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块65控制第一电控二位二通阀12开启、电机控制模块66控制第二泵2关闭；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块65控制第二电控二位二通阀22开启、电机控制模块66控制第二泵开启；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块65控制第二电控二位二通阀22开启、电机控制模块66控制第二泵关闭；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块65控制第三电控二位二通阀32开启、电机控制模块66控制第二泵开启；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块65控制第三电控二位二通阀32开启、电机控制模块66控制第二泵2关闭；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块65控制第四电控二位二通阀42开启、电机控制模块66控制第二泵2开启；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块65控制第四电控二位二通阀42开启、电机控制模块66控制第二泵2关闭；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块65控制第五电控二位二通阀52开启、电机控制模块66控制第二泵2开启；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块65控制第五电控二位二通阀52开启、电机控制模块66控制第二泵2关闭。
通过控制装置60，可以根据合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据，判断各油缸或马达在工作时是否需要开启第二泵，和判断开启哪个二位二通阀。实现第二泵2可以为各液压单元单独供液，第二泵2不会影响其他液压单元的供液。
优选的，步骤S3包括以下步骤；
S31、计算模块67计算第一泵1和第二泵2的总额定流量，比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于总额定流量，若是，执行步骤S32，若否，执行步骤S33；
S32、控制模块61控制显示模块64提醒输入人员降低流量数据，执行步骤S1；
S33、比较模块68分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于第一泵1的额定流量，若是，执行步骤S34,若否执行步骤S35；
S34、控制模块61将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为第一泵和第二泵共同启动，并将该状态信息保存至存储模块69；
S35、控制模块61将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为仅启动第一泵，并将该状态信息保存至存储模块69。
通过计算模块67计算各液压单元所需要的流量数据，然后通过比较模块68与第一泵1的额定流量进行比较，当第一泵1不足以提供该液压单元所需的流量时，则判断第一泵1与第二泵2需要同时开启，否则只需开启第一泵即可满足要求。具有节能环保的作用。
最优的，步骤S5中，当第一泵和第二泵共同启动时，计算模块67计算流量数据与总额定流量的流量比值，并且计算模块67计算第一泵流量为第一泵1的额定流量乘以流量比值，计算模块67计算第二泵流量为第二泵2的额定流量乘以流量比值，电机控制模块66控制第一泵1的流量为第一泵流量，电机控制模块66控制第二泵2的流量为第二泵流量。当第一泵1与第二泵2都需要开启时，控制装置60控制第一泵与第二泵以其自身相同的流量比率供液，可以确保第一泵1与第二泵2均不处于满负荷运行，提高了第一泵1与第二泵的使用寿命。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种异步伺服节能一体机，包括第一泵(1)和控制装置(60)，所述第一泵(1)分别与合模缸液压单元(10)、顶出缸液压单元(20)、注射座移动缸液压单元(30)、注射缸液压单元(40)、预料液压马达液压单元(50)相连通，其特征在于：还包括第二泵(2)，且所述第二泵(2)依次通过第一单向阀(11)、第一电控二位二通阀(12)与合模缸液压单元(10)，所述第二泵(2)依次通过第二单向阀(21)、第二电控二位二通阀(22)与顶出缸液压单元(20)相连通，所述第二泵(2)依次通过第三单向阀(31)、第三电控二位二通阀(32)与注射座移动缸液压单元(30)相连通，所述第二泵(2)依次通过第四单向阀(41)、第四电控二位二通阀(42)与注射缸液压单元(40)相连通，所述第二泵(2)依次通过第五单向阀(51)、第五电控二位二通阀(52)与预料液压马达液压单元(50)相连通，所述控制装置(60)与所述第一电控二位二通阀(12)、第二电控二位二通阀(22)、第三电控二位二通阀(32)、第四电控二位二通阀(42)、第五电控二位二通阀(52)、第二泵(2)相连接，每个所述合模缸液压单元(10)、顶出缸液压单元(20)、注射座移动缸液压单元(30)、注射缸液压单元(40)、预料液压马达液压单元(50)均通过一第六单向阀(3)与第一泵(1)相联通。
2.根据权利要求1所述的异步伺服节能一体机，其特征在于：所述控制装置(60)包括控制模块(61)，所述控制模块(61)分别与运行状态控制模块(62)、输入模块(63)、显示模块(64)、存储模块(69)相连接，所述运行状态控制模块(62)分别与二位二通阀控制模块(65)、电机控制模块(66)相连接，所述二位二通阀控制模块(65)分别与第一电控二位二通阀(12)、第二电控二位二通阀(22)、第三电控二位二通阀(32)、第四电控二位二通阀(42)、第五电控二位二通阀(52)相连接，所述电机控制模块(66)与第二泵(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的异步伺服节能一体机，其特征在于：所述第二泵(2)的压力小于所述第一泵(1)的压力，所述第二泵(2)的流量大于第一泵(1)的流量。
4.根据权利要求3所述的异步伺服节能一体机，其特征在于：所述控制模块(61)还通过一计算模块(67)与输入模块(63)相连接，所述计算模块(67)还通过一比较模块(68)与控制模块(61)相连接。
5.一种根据权利要求4所述的异步伺服节能一体机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1、通过输入模块(63)输入合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据；
S2、控制模块(61)将移动速度数据和转速数据传递至计算模块(67)，由计算模块(67)计算出合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据；
S3、控制装置(60)根据合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据判断合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息是第一泵和第二泵共同启动还是仅启动第一泵，并将合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息存储于存储模块(69)；
S4、启动所述伺服节能一体机；
S5、当合模缸工作且合模缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块(65)控制第一电控二位二通阀(12)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)开启；
当合模缸工作且合模缸的状态信息的为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块(65)控制第一电控二位二通阀(12)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)关闭；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块(65)控制第二电控二位二通阀(22)开启、电机控制模块(66)控制第二泵开启；
当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块(65)控制第二电控二位二通阀(22)开启、电机控制模块(66)控制第二泵关闭；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块(65)控制第三电控二位二通阀(32)开启、电机控制模块(66)控制第二泵开启；
当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块(65)控制第三电控二位二通阀(32)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)关闭；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块(65)控制第四电控二位二通阀(42)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)开启；
当注射缸工作且注射缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块(65)控制第四电控二位二通阀(42)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)关闭；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块(65)控制第五电控二位二通阀(52)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)开启；
当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块(65)控制第五电控二位二通阀(52)开启、电机控制模块(66)控制第二泵(2)关闭。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤；
S31、计算模块(67)计算第一泵(1)和第二泵(2)的总额定流量，比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于总额定流量，若是，执行步骤S32，若否，执行步骤S33；
S32、控制模块(61)控制显示模块(64)提醒输入人员降低流量数据，执行步骤S1；
S33、比较模块(68)分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于第一泵(1)的额定流量，若是，执行步骤S34,若否执行步骤S35；
S34、控制模块(61)将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为第一泵和第二泵共同启动，并将该状态信息保存至存储模块(69)；
S35、控制模块(61)将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为仅启动第一泵，并将该状态信息保存至存储模块(69)。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，当第一泵和第二泵共同启动时，计算模块(67)计算流量数据与总额定流量的流量比值，并且计算模块(67)计算第一泵流量为第一泵(1)的额定流量乘以流量比值，计算模块(67)计算第二泵流量为第二泵(2)的额定流量乘以流量比值，电机控制模块(66)控制第一泵(1)的流量为第一泵流量，电机控制模块(66)控制第二泵(2)的流量为第二泵流量。
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