CN105096458A - 一种冰淇淋自售机的自动取物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋自售机的自动取物装置，具体涉及冰淇淋自售机技术领域，它解决了现有的冰淇淋自售机取物方式成本高、费用大、精确度不高的不足。该冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，滑动机构的正下方连有取物吸盘，滑动机构设置于纵轴上，纵轴具有一条以上，纵轴的下部活动连接有横轴，纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，纵轴靠近横轴的一端连有固定端，固定端中设有控制器，纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动，纵轴与横轴的连接处设有转轴，纵轴绕转轴0°～180°旋转，控制器包括单片机。

Description

一种冰淇淋自售机的自动取物装置

技术领域

本发明涉及冰淇淋自售机技术领域，具体涉及一种冰淇淋自售机的自动取物装置。

背景技术

目前自动售货机在市场上不断发展，冰淇淋成品销售的自动售货机也日益广泛，但是现有冰淇淋自售机采用的取物方式为使用机械手取物，存在成本高、费用大、精确度不高的问题，极大的限制了冰淇淋自动售货机的发展。

发明内容

本发明的目的是根据现有的冰淇淋自售机取物方式存在成本高、费用大、精确度不高的不足，提出了一种通过控制器控制取物吸盘，实现纵轴先沿横轴横向移动，然后滑动机构带动取物吸盘沿纵轴纵向移动，或者纵轴旋转移动带动取物吸盘旋转移动，实现取物吸盘对冰淇淋准确定位取物的一种冰淇淋自售机的自动取物装置。

本发明具体采用如下技术方案：

一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，所述滑动机构的正下方连有取物吸盘，所述滑动机构设置于纵轴上，所述纵轴具有一条以上，所述纵轴的下部活动连接有横轴，所述纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，所述纵轴靠近横轴的一端连有固定端，所述固定端中设有控制器。

优选地，所述纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动。

优选地，所述纵轴与横轴的连接处设有转轴，所述纵轴绕转轴0°～180°旋转。

优选地，所述控制器包括单片机。

一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，所述滑动机构的底端连有取物吸盘，所述滑动机构设置于第一横轴上，所述第一横轴的一端设置在第一纵轴上，所述第一横轴以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第一纵轴上设有第二横轴，所述第二横轴一端以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第二横轴的另一端连接第二纵轴，所述第二横轴与第二纵轴之间形成滑动连接，所述第一横轴、第一纵轴、第二横轴和第二纵轴位于同一水平面内，所述第二纵轴的一端设有固定端，所述固定端中设有控制器。

优选地，所述滑动机构在第一横轴上横向滑动设置。

本发明具有的有益效果是：该冰淇淋自售机的自动取物装置通过控制器控制先横轴移动，然后再纵轴移动，方向感很突出，稳定性高，保证了长期运行不会出现差错，取物吸盘结构简单，占用空间较小，成本低，实用性强，通过控制器对取物吸盘进行控制，准确率高。

附图说明

图1为设有一条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图2为设有一条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图3为设有两条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图4为滑动机构设置于第一横轴上的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图5为滑动机构设置于第一横轴上且固定端位于第二纵轴底端的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图6为第二纵轴横向设置的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图。

其中，1为滑动机构，2为纵轴，3为横轴，4为固定端，5为控制器，6为取物吸盘，7为第一横轴，8为第一纵轴，9为第二横轴，10为第二纵轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

实施例1

如图1-2所示，一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构1，滑动机构1的正下方连有取物吸盘6，滑动机构1设置于纵轴2上，纵轴2具有一条，纵轴2与横轴3之间通过滑套形成滑动连接，纵轴2沿横轴3横向自由滑动，纵轴2与横轴3垂直连接且位于同一水平面内，纵轴2靠近横轴3的一端连有固定端4，固定端4中设有控制器5，控制器包括单片机。

如图3所示，纵轴2设有两条，纵轴2与横轴3的连接处设有转轴，纵轴2绕转轴0°～180°旋转。

该冰淇淋自售机的自动取物装置的工作方式为：控制器5控制纵轴2先在横轴3中横向移动，或者是纵轴2旋转移动，然后滑动机构1在纵轴2中移动，带动取物吸盘6移动，当取物吸盘6到达用户所需冰淇淋坐标方位时，取物吸盘6停止移动，并向正下方位置吸取冰淇淋，将冰淇淋送达出货口，用户拿取冰淇淋。

实施例2

如图4-5所示，一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构1，滑动机构1的底端连有取物吸盘6，滑动机构1设置于第一横轴7上，滑动机构1在第一横轴7上横向滑动设置。第一横轴7的一端设置在第一纵轴8上，第一横轴7以第一纵轴8为轴线绕第一纵轴8旋转连接，第一纵轴8上设有第二横轴9，第二横轴9一端以第一纵轴8为轴线绕第一纵轴8旋转连接，第二横轴9的另一端连接第二纵轴10，第二横轴9与第二纵轴10之间形成滑动连接，第一横轴7、第一纵轴8、第二横轴9和第二纵轴10位于同一水平面内，第二纵轴10的一端设有固定端4，固定端4中设有控制器5。

如图6所示，第二纵轴10可以根据空间的需要进行横向设置，降低了该冰淇淋自售机的自动取物装置安装时受空间限制的局限性。

该冰淇淋自售机的自动取物装置的工作方式为：控制器5控制第一横轴7绕第一纵轴8旋转，旋转到适当的位置后，第二横轴9在第二纵轴10上运动，进而带动第一横轴7和第二横轴9运动，调整取物吸盘6到达用户所需冰淇淋坐标方位，并向正下方位置吸取冰淇淋，将冰淇淋送达出货口，用户拿取冰淇淋。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构的正下方连有取物吸盘，所述滑动机构设置于纵轴上，所述纵轴具有一条以上，所述纵轴的下部活动连接有横轴，所述纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，所述纵轴靠近横轴的一端连有固定端，所述固定端中设有控制器。

2.如权利要求1所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动。

3.如权利要求1所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述纵轴与横轴的连接处设有转轴，所述纵轴绕转轴0°～180°旋转。

4.如权利要求1所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述控制器包括单片机。

5.一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构的底端连有取物吸盘，所述滑动机构设置于第一横轴上，所述第一横轴的一端设置在第一纵轴上，所述第一横轴以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第一纵轴上设有第二横轴，所述第二横轴一端以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第二横轴的另一端连接第二纵轴，所述第二横轴与第二纵轴之间形成滑动连接，所述第一横轴、第一纵轴、第二横轴和第二纵轴位于同一水平面内，所述第二纵轴的一端设有固定端，所述固定端中设有控制器。

6.如权利要求5所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述滑动机构在第一横轴上横向滑动设置。