CN105094080A - 访问控制系统中的动态主体跟踪和多标记的系统和方法 - Google Patents

访问控制系统中的动态主体跟踪和多标记的系统和方法 Download PDF

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Abstract

访问控制系统中的动态主体跟踪和多标记的系统和方法。一种包括以下各项的装置：安全系统的用户输入，其接收用于在具有被管理的多个在地理上分离的空间的受保护区域内被跟踪的多个对象中的每个的相应标识符；安全系统的处理器，其经由与管理受保护区域的多个访问控制器的空间相关联的访问控制器检测多个对象中的一个到多个空间中的一个的进入；安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图连同通过受保护区域的对象的轨迹；以及安全系统的处理器，其通过便携式手持设备、监控站和其它可能的人机接口设备中的一个在地图上显示所确定的对象位置。

Description

访问控制系统中的动态主体跟踪和多标记的系统和方法
技术领域
本申请针对安全系统，并且更特别地针对在安全系统内对对象的跟踪。
背景技术
用来在受保护区域内检测威胁的系统是已知的。此类系统通常包括使用一个或多个传感器在受保护区域内检测威胁。可以提供本地可听警报来通知授权占用者在受保护区域内检测的任何威胁。
由此类系统检测的威胁可以包括威胁人类占用者或财产的健康和/或安全的多个事件中的任何一个。对人类占用者的威胁的示例可以包括有毒气体。其它威胁可以包括火灾、爆炸或未授权入侵者。
一般而言，安全系统可以包括监控受保护区域内的传感器中的每一个的控制面板。控制面板可以位于受保护区域内并且可以包括守卫通过其监控受保护区域的一个或多个终端。
受保护区域还可以包括连接到控制面板的一个或多个闭路电视（CCTV）摄像机。位于耦合到面板的终端处的守卫可以针对威胁监控由摄像机提供的图像。
可以经由位于到受保护区域中的入口外部的读卡器来控制进入受保护区域。可以将一个或多个摄像机对准入口。守卫可以监控这些摄像机和通过入口进入和离开的人。
虽然现有的安全系统工作良好，但是守卫经常难以快速地对威胁进行响应。例如，守卫可能正在巡逻安全区域的第一部分就在这个时候威胁出现在另一部分中。因此，存在对评估威胁和可用于解决此类威胁的资源的更好方法的需要。
附图说明
图1图示了据此的安全系统的框图；
图2描绘了可以由图1的系统生成的被跟踪对象的显示；以及
图3描绘了可以由图1的系统生成的单个被跟踪对象的显示。
具体实施方式
虽然所公开的实施例可以采取许多不同形式，但是其特定实施例在图中示出并且将在这样的理解的情况下在本文中详细地进行描述：本公开应被认为是其原理以及实施其的最佳模式的范例，并且不意图将本申请或权利要求限制到所图示的特定实施例。
图1是根据所图示的实施例一般地示出的安全系统10的简化框图。包括在安全系统内的可以是用来在受保护区域16内检测威胁的多个传感器12、14。
传感器可以基于多个不同感测技术中的任何一个。例如，传感器中的一些可以是位于提供访问进入受保护区域和从受保护区域出来的门和窗口上的限位开关（limitswitch）。其它传感器可以是意图检测对受保护区域的人类占用者的安全和健康的威胁的火灾或有毒气体传感器。
也可以经由多个CCTV摄像机18、20来保护受保护区域。摄像机可以遍及受保护区域或者仅沿着受保护区域的外围分布。
可以经由控制面板22监控传感器和摄像机。控制面板继而可以由人类操作者（例如，守卫）通过用户接口24来控制。可以将用户接口合并到警卫站或终端中。用户接口可以包括显示器26和键盘26a。在一些实施例中，通过使用一个或多个触摸屏显示器将显示器和键盘组合。
包括在控制面板内的可以是一个或多个处理器装置（处理器）28、30，每个由从非瞬时性计算机可读介质（存储器）36装载的一个或多个计算机程序32、34控制。如本文中使用的，对由计算机程序执行的步骤的引用也是对执行那个步骤的处理器的引用。
守卫可以经由用户接口查看来自摄像机的视频图像序列。在此方面，用户接口可以包括与用户接口相关联的多个控制特征。例如，用户接口可以包括用于单个地选择摄像机中的每一个的一个或多个按钮。按钮可以是硬件设备或软件按钮。在被具体实施为一个或多个软件按钮的情况下，按钮处理器可以显示关联设备（例如，摄像机和标识符）的图标并且监控屏幕以用于经由用户的手指与图标进行接触或者经由将光标放置在图标上和用户激活鼠标上的开关来选择图标。
在激活与摄像机相关联的按钮时，视频处理器可以在显示器上打开视频窗口。然后处理器可以耦合对应的摄像机与窗口之间的视频。
在警报面板内的后台中运行的可以是监控所述一个或多个传感器的一个或多个警报处理器。在激活所述传感器中的一个时，对应的警报处理器可以显示报警，通知监控警卫站的守卫。在入侵传感器的情况下，报警可以包括事件类型和位置的通知。
可以将用户接口具体实施为合并在后台中操作的多个处理功能的图形用户接口（GUI）。在此方面，GUI将在显示器上示出的图标与报警面板内对应的处理器进行耦合。在后台中运行的处理的一个示例是警报处理器。另一示例是基于对应的图标的激活而显示视频。
安全系统还可以包括一个或多个便携式无线设备38。可以经由位于警报面板和便携式设备内的对应的一套无线收发机40将便携式设备耦合到警报面板。
在守卫处于远离警卫站的巡视时可以由守卫使用便携式无线设备。无线设备还可以包括将警报面板的过程和处理器与便携式设备耦合的GUI。
可以将受保护区域划分成多个不同的子区域或安全区46、48、50、52。可以将该区中的每一个的外部限制保存在建筑物信息模型（BIM）文件内。可以由一套地理坐标定义在BIM文件内的该区的限制。坐标可以与BIM文件内的示出受保护区域、子区域中的每一个、所述传感器、访问控制器和摄像机的地图相关。
可以经由相应的访问控制器44控制到区域的每一个中的访问。访问控制器可以包括读卡器和电激活锁，其在被激活时将门进行解锁，允许访问进入受保护区域的部分中的每一个或者从受保护区域的部分中的每一个出来。访问控制器可以完全位于受保护区域内部，仅允许在受保护区域的部分之间访问，或者其可以沿着受保护区域的外围而被使用，允许访问进入受保护区域或从受保护区域出来。
在受保护区域内还被使用的可以是一个或多个标识（ID）卡或标签42。ID卡可以具有沿着一侧编码有标识信息的磁条。替换地，每个卡可以包括计算机芯片，可以针对标识信息来询问该计算机芯片。还可以将卡具体实施为射频标识（RFID）卡。该卡可以由受保护区域内的授权人员携带或者可以将其粘附到在受保护区域内使用的财产（例如，膝上型电脑）。
在授权人员或财产行进到受保护区域中并且在子区域之间时，子区域的每个区域外部的相应的访问控制器可以从人员或财产所携带的卡中读取标识信息。在卡被读取时，可以将所述信息与包含在相应的访问控制器的存储器内或警报面板内的多个标识文件54、56的内容进行比较。该文件可以包含被授权得以访问进入安全区中的每一个的人员的识别信息。
在授权人员在各区之间行进时，验证处理器检测来自每个卡的识别信息并且确认携带卡的人（或财产）具有进入读取该卡所在的区域的权限。耦合到验证处理器的位置处理器还可以将当前地理位置保存到相应的位置文件58、60中。
在后台中操作的是跟踪处理器，其跟踪在受保护区域内的人员（例如，守卫）或对象（例如，财产、入侵者等）的位置并且通过GUI呈现位置信息。跟踪处理器可以基于读取卡的访问控制器的位置来跟踪人员或财产。
替换地，可以经由一个或多个摄像机跟踪入侵者。在此方面，可以经由沿着受保护区域的外围定位的传感器或者由分析图像以用于在来自摄像机的帧之间改变的运动检测处理器来检测入侵者。一旦传感器被触发，位于区域中的摄像机就可以经由运动跟踪处理器来跟踪入侵者。在跟踪入侵者时，还可以将该入侵者的位置保存到相应的入侵者检测文件中。
根据一个图示的实施例，守卫可以键入该守卫想要在受保护区域的特定部分内跟踪的多个对象的标识符。例如，守卫可以键入受保护区域内的所有其它守卫的标识符。守卫可以执行此步骤以便在威胁性情形下确定其它守卫的接近度。例如，如果守卫应当处于通过受保护区域的巡视中并且通过守卫携带的便携式设备接收入侵者的通知，那么守卫可以首先选择事件的通知并且然后是跟踪处理器。作为响应，跟踪处理器可以搜索位置文件来确定对象中的每一个的位置。然后跟踪处理器可以将每个对象的地理位置与来自BIM模型的地图上的对应位置相关。然后跟踪处理器可以通过GUI显示地图，其中如图2中所示那样将每个对象（其它守卫）的位置连同入侵者的位置叠加在地图上。
替换地，守卫可以键入特定员工或财产的标识符。作为响应，跟踪处理器可以取回所识别对象的（多个）位置文件。然后跟踪处理器可以如图3中所示那样叠加所识别对象的位置以及位置序列。可以使用同一过程来基于附着到财产中的每个的标签或卡的所检测的位置来跟踪被指派到人员的不同财产（例如，交通工具、（多个）膝上型电脑、其它硬件等）的位置。
在另一所图示的实施例中，考虑访客到达公司的生产经营场所（premise）（即，受保护区域）以与员工（在受保护区域内的授权人员）会面的场景。一旦访客已经到达了生产经营场所，该访客就被发放临时卡，并且员工能够使用他的移动电话来访问系统的跟踪处理器以便定位该访客。类似地，访客可以跟踪其主人（host）并且以更方便的方式联系他们。基于卡被最后读取所在的位置，可以在BIM模型中识别用户的精确位置。
在又一模型中，用户/访客到达公司的位置并且通知守卫该访客希望访问的特定区域。守卫向该访客发放卡，其中该卡并入所意图的目的地的地理坐标。在这种情况下，跟踪处理器创建将由该访客所遵循的轨迹以便该访客基于BIM模型到达他/她所意图的目的地。还可以使用跟踪处理器来在紧急情况下显示到最近出口的紧急路径。
在更特别的示例中，假定整个设施被提供有遍及区域分布的访问控制读取器并且将其与具有到BIM模型的访问的一个或多个跟踪处理器集成。一旦用户进入该设施，就通过他/她的移动电话给予他/她到BIM文件的访问。BIM文件被限制从而仅向用户显示必要的信息。屏蔽对于用户而言多余的数据。一旦用户向任何读取器呈现他/她的卡，就警告跟踪处理器该用户的当前位置并且将更新BIM模型中的用户的位置文件。如果用户具有与该用户相关联的多个对象并且该用户请求位置信息，那么将按要求通过用户接口向该用户显示对象的全部的位置。在这种情况下，跟踪处理器取回对象中的每一个的位置。动态地跟踪对象中的每一个的位置并且将其显示在移动设备上。基于用户的特权和需求，可以显示位置和到对象的路径。此想法可以扩展成与比如视频的其它安全系统相集成从而在对象中的每一个移动通过相应区域时流式传输（stream）来自感兴趣区中的摄像机的现场视频。
通常，所述系统包括安全系统的用户输入，其接收用于在具有由多个访问控制器管理的多个在地理上分离的空间的受保护区域内要跟踪的多个对象中的每一个的相应标识符；安全系统的处理器，其经由与管理受保护区域的多个访问控制器的空间相关联的访问控制器检测多个对象中的一个到多个空间中的一个中的进入；安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图连同通过受保护区域的对象的轨迹；以及安全系统的处理器，其通过便携式手持设备、监控站和其它可能的人机接口设备中的一个在地图上显示所确定的对象位置。
替换地，所述系统包括安全系统的用户输入，其接收在具有由相应访问控制器分离的多个在地理上分离的空间的受保护区域内要跟踪的对象的标识符；安全系统的处理器，其经由与空间相关联的访问控制器检测所识别对象到多个空间中的一个中的进入；安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图；以及安全系统的处理器，其将所确定的位置与地图上的对应位置相关并且在地图上显示对象。
替换地，所述系统包括安全系统的用户输入，其接收在具有由相应访问控制器分离的多个在地理上分离的空间的受保护区域内要跟踪的对象的标识符；安全系统的处理器，其经由与空间相关联的访问控制器检测所识别对象到多个空间中的一个中的进入；安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图；以及安全系统的处理器，其将所确定的位置与地图上的对应位置相关并且在地图上显示对象。
根据前述内容，将观察到的是，可以在不偏离其精神和范围的情况下实现众多变型和修改。应理解的是，不意图或者不应当推断关于本文中所图示的特定装置的限制。当然，所意图的是由所附的权利要求覆盖落入权利要求的范围内的所有此类修改。另外，在图中描绘的逻辑流不要求所示的特定顺序或者连续的顺序以实现期望的结果。可以提供其它步骤，或者可以从所描述的流中消除步骤，并且可以将其它部件添加到所描述的实施例或者从所描述的实施例中去除其它部件。

Claims (10)

1.一种方法，包括：
安全系统的用户输入，其接收用于在具有由多个访问控制器管理的多个在地理上分离的空间的受保护区域内要跟踪的多个对象中的每一个的相应标识符；
安全系统的处理器，其经由与管理所述受保护区域的多个访问控制器的空间相关联的访问控制器检测所述多个对象中的一个到所述多个空间中的一个中的进入；
安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；
安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图连同通过所述受保护区域的对象的轨迹；以及
安全系统的处理器，其通过便携式手持设备、监控站和其它可能的人机接口设备中的一个在地图上显示所确定的对象位置。
2.如权利要求1中所述的方法，还包括动态地跟踪所述多个对象中的每一个并且在地图上显示所述多个对象中的每一个的相对位置。
3.如权利要求1中所述的方法，还包括将所述多个对象中的至少一些定义为所述受保护区域的人类守卫。
4.如权利要求1中所述的方法，还包括将对象中的至少一个定义为未授权入侵者。
5.一种方法，包括：
安全系统的用户输入，其接收在具有多个在地理上分离的空间的受保护区域内要跟踪的对象的标识符，其中由相应的访问控制器控制到每个中的进入；
安全系统的处理器，其经由与空间相关联的访问控制器检测所识别对象到多个空间中的一个中的进入；
安全系统的处理器，其基于所检测的进入确定对象的地理位置；
安全系统的处理器，其取回受保护区域的地图；以及
安全系统的处理器，其将所确定的位置与地图上的对应位置相关并且在地图上显示所述对象。
6.如权利要求5中所述的方法，还包括处理器跟踪入侵者。
7.如权利要求6中所述的方法，还包括显示器描绘被叠加在地图上的入侵者位置。
8.如权利要求5中所述的方法，还包括用户接口从卡的用户接收所意图的目的地。
9.如权利要求8中所述的方法，还包括描绘在地图上的所意图的目的地连同到目的地的路径。
10.如权利要求5中所述的方法，还包括将对象定义为财产。
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