CN105093248A - 基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接。采用上述结构后，本发明通过获得惯性导航终端的定位信息，然后通过对北斗卫星导航和惯性导航的结合调整，再进行比例积分处理，提高惯性导航系统的精度。

Description

基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统
技术领域
本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统。
背景技术
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其具有如下缺点：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；3、设备的价格较昂贵；4、不能给出时间信息。所以需要将其与北斗卫星导航技术相结合。
中国发明专利CN103559805A公开了一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，包含车载视频终端和视频位置服务监控平台，车载视频终端的视频主处理单元连接有行驶记录单元、3G传输单元、定位信号处理单元以及惯性导航处理单元；通过3G传输单元与CORS控制中心建立通讯链路，接收差分数据，解算后得到精确的位置信息。
发明内容
本发明需要解决的技术问题提供一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统。
为解决上述的技术问题，本发明的一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接。
进一步的，所述惯性导航终端包括控制器，所述控制器输入端连接北斗定位模块和加速度传感器，所述控制器的输出端通过定位信息处理模块与信号发送接收模块相连接。
进一步的，所述精度调整终端包括惯性导航接收机，所述惯性导航接收机通过定位信息调整模块与精度控制器相连接，所述精度控制器通过比例积分调整单元与定位信息调整模块相连接；所述精度控制器通过定位信息整合单元与无线发射单元相连接。
采用上述结构后，本发明通过获得惯性导航终端的定位信息，然后通过对北斗卫星导航和惯性导航的结合调整，再进行比例积分处理，提高惯性导航系统的精度。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统的结构框图。
图中：1为惯性导航终端，2为北斗导航卫星，3为精度调整终端101为控制器，102为加速度传感器，103为北斗定位模块，104为定位信息处理模块，105为信号发送接收模块
301为惯性导航接收机，302为定位信息调整模块，303为精度控制器，304为比例积分调整单元，305为定位信息整合单元，306为无线发射单元
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，包括惯性导航终端1，所述惯性导航终端1与北斗导航卫星2通信连接，所述北斗导航卫星2与精度调整终端3通信连接；所述精度调整终端3与惯性导航终端1通信连接。
进一步的，所述惯性导航终端1包括控制器101，所述控制器101输入端连接北斗定位模块103和加速度传感器102，所述控制器101的输出端通过定位信息处理模块104与信号发送接收模块105相连接。
进一步的，所述精度调整终端3包括惯性导航接收机301，所述惯性导航接收机301通过定位信息调整模块302与精度控制器303相连接，所述精度控制器303通过比例积分调整单元304与定位信息调整模块302相连接；所述精度控制器303通过定位信息整合单元305与无线发射单元306相连接。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (3)

1.一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，其特征在于：包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，其特征在于：所述惯性导航终端包括控制器，所述控制器输入端连接北斗定位模块和加速度传感器，所述控制器的输出端通过定位信息处理模块与信号发送接收模块相连接。
3.按照权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，其特征在于：所述精度调整终端包括惯性导航接收机，所述惯性导航接收机通过定位信息调整模块与精度控制器相连接，所述精度控制器通过比例积分调整单元与定位信息调整模块相连接；所述精度控制器通过定位信息整合单元与无线发射单元相连接。
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