CN105090379A - 电机倒置双向输出桩机减速机 - Google Patents

电机倒置双向输出桩机减速机 Download PDF

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

本发明涉及桩机减速技术领域,一种电机倒置双向输出桩机减速机,包括箱体、电机、盖板及齿轮传动件,其特征在于:两台电动机连接双摆线减速器,电机倒置式连接在箱体下方,双摆线减速器置于箱体内,齿轮传动件包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件,外啮合件包括主动轮、分流齿轮及中心齿圈的外齿轮,内啮合件包括中心齿圈内齿圈、准行星轮及中心齿轮,分流齿轮与准行星轮的心轴固定在盖板内,中心齿圈连接外套筒,外套筒用第一、二轴承支承在盖板内,中心齿轮连接内筒,内筒用第三、四轴承支承在外套筒内孔。有益效果:笨重的电机与减速器易拆,因而维修、保养方便;减小了桩机的倾翻力矩,从而降低了倾翻事故机率;利于电动机防水、防尘。

Description

电机倒置双向输出桩机减速机
【技术领域】
本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域,一种电机倒置双向输出桩机减速机。
【背景技术】
(一)中国山河智能装备股份有限公司发明专利《分离驱动式套管螺旋钻机及其施工方法》(ZL200610138353.3)公开了如下减速驱动技术特征:
(a)内侧动力头C与外侧动力头D中:前者在高端、后者在下方,二动力头分离装置;
(b)内、外侧动力头中的驱动装置均采用双电机二级NGW行星减速、输出小齿轮同时驱动中间大齿轮作功结构。其主要存在问题是:
(1)由于外侧动力头D的大齿轮与大直径(SWSD3618型钻孔直径为1.5米)套管联接,因而外型尺寸将很大、笨重、造价高及安装难度大;
(2)由于外侧动力头D的箱体上、下两端用特大型轴承支承大直径套管,不仅轴承润滑状态不好易漏油、而且制造成本高及安装、维修难度大。
(二)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)
(三)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)
(四)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)
(五)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)
背景技术(二)~(五)的问题是:上置式双电机使桩机重心高,倾翻力矩大,桩机存在不稳定隐患,桩机会发生倾翻的事故。这是因为:
桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°,工作状态地面允许最大坡度只有2°,而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平,因此,桩机倾翻事故难免不发生:
(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌,事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业,突然打入地下的钻头停住了,随着一声巨响,打桩机的吊臂就掉了下来,打桩机也随之倒塌,正好砸在下面两名工人身上。现场人员称:“估计是打桩机下面的土太松了,地面也不平,所以打桩机才会倒塌。”
(2)2006年09月07日,上海宜山路2010号合川大厦门前工地上,一台打桩机突然倾翻,不仅压塌了路边的厂房,更导致了一名老伯受伤,打桩机之所以会突然倾翻,主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的;
(3)2013-03-07,上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故,一台打桩机在施工时突然倾覆,十多米高的钢制井架顿时从天而降,砸中了一墙之隔的一栋平房,致使三间房屋受损,所幸未造成人员伤亡。
背景技术(二)~(五)的上置式双电机还存在下述问题:
(1)由于在建工地工况恶劣,操作工人大多不具备维修设备与技能,当出现故障时,笨重的电机与减速器很难拆得下来,因而维修、保养困难;
(2)由于在建工地工况恶劣,电机的盖帽很难防水、防尘。
【发明内容】
本发明目的在于提供比背景技术造价低及安装难度小、维修方便,使用可靠的一种电机倒置双向输出桩机减速机。
【技术方案】
两台电动机轴伸端连接双摆线减速器;
两台电动机倒置式连接在箱体下方,双摆线减速器置于箱体内,电动机关于输出中心两侧对称;
齿轮传动件为两组定轴分流结构的传动件,包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件,外啮合减速件包括主动轮、两侧对称的分流齿轮及中心齿圈的外齿轮,内啮合准行星增速件包括中心齿圈的内齿圈、3~5只准行星轮及中心齿轮,分流齿轮与准行星轮的心轴均固定在支撑板上,支撑板连接在盖板上,其中:
中心齿圈连接外套筒,外套筒依靠第一、二轴承支承在盖板中心圆孔内,外套筒法兰连接大套管;
中心齿轮连接内筒,内筒依靠第三、四轴承支承在外套筒内孔,内筒连接螺旋钻杆。
【有益效果】
比之背景技术,其有益效果在于:
(1)双电动机倒置式结构使笨重的电机与减速器易拆,因而维修、保养方便;
(2)减小了桩机的倾翻力矩,从而降低了倾翻事故机率;
(2)双电动机倒置式结构利于电动机防水、防尘;
(3)桩基质量高,确保桩基高承载力的要求,桩基不会出现成孔内壁塌陷等问题。
【附图说明】
图1.是本发明实施例的结构示意图
图2.是本发明实施例外啮合四分流传动的原理示意图
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明详加叙述:
参照图1与2.一种电机倒置双向输出桩机减速机,包括箱体1、两台电动机3、盖板8及置于箱体1内的齿轮传动件,其特征在于:
所述两台电动机3轴伸端连接双摆线减速器2;
所述两台电动机3倒置式连接在箱体1下方,所述双摆线减速器2置于箱体1内,所述双摆线减速器的承载能力比之通用双支点摆线机型可提高1~2个机型,所述电动机3关于输出中心两侧对称;
所述齿轮传动件为两组定轴分流结构的传动件,包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件,所述外啮合减速件包括主动轮7、两侧对称的分流齿轮9及中心齿圈10的外齿轮,显然,从主动轮7至中心齿圈10的外齿轮形成四分流结构,比之背景技术(五)的承载能力可提高30~40%,或者说可减小外形尺寸,所述内啮合准行星增速件包括中心齿圈10的内齿圈、3~5只准行星轮18及中心齿轮13,显然,从中心齿圈10的内齿圈至中心齿轮13形成3~5分流结构,提高了承载能力,所述分流齿轮(9)与准行星轮(18)的心轴均固定在支撑板上,支撑板连接在盖板(8)上,其中:
所述中心齿圈10连接外套筒15,外套筒15依靠第一、二轴承12、16支承在箱体1中心圆孔内,二轴承间有隔圈14,外套筒15法兰连接大套管,成孔后大套管留在孔中支撑孔壁,以防止塌陷;
所述中心齿轮13连接内筒4,内筒4依靠第三、四轴承6、11支承在外套筒15内孔,内筒4连接螺旋钻杆用来钻孔。
箱体1内腔用作储油池,用油泵将储油池的润滑油经过虑后从箱体1顶部对传动件啮合处进行强制性润滑。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机倒置双向输出桩机减速机,包括箱体(1)、两台电动机(3)、盖板(8)及置于箱体(1)内的齿轮传动件,其特征在于:
所述两台电动机(3)轴伸端连接双摆线减速器(2);
所述两台电动机3倒置式连接在箱体1下方,所述双摆线减速器2置于箱体1内,所述电动机3关于输出中心两侧对称;
所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(1)下方,所述NBD两级行星减速器(2)置于箱体(1),所述电动机(3)关于输出中心两侧对称;
所述齿轮传动件为两组定轴分流结构的传动件,包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件,所述外啮合减速件包括主动轮(7)、两侧对称的分流齿轮(9)及中心齿圈(10)的外齿轮,所述内啮合准行星增速件包括中心齿圈(10)的内齿圈、3~5只准行星轮(18)及中心齿轮(13),所述分流齿轮(9)与准行星轮(18)的心轴均固定在支撑板上,支撑板连接在盖板(8)上,其中:
所述中心齿圈(10)连接外套筒(15),外套筒(15)依靠第一、二轴承(12、16)支承在箱体(1)中心圆孔内,二轴承间有隔圈(14),外套筒(15)法兰连接大套管;
所述中心齿轮(13)连接内筒(4),内筒(4)依靠第三、四轴承(6、11)支承在外套筒(15)内孔,内筒(4)连接螺旋钻杆。
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