CN112376683B - 一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，包括八边形框圈，所述八边形框圈共设置有两个，两个所述八边形框圈的左右端之间均固定连接有底部横梁，两个八边形框圈的上端之间固定连接有顶部横梁，两个所述底部横梁之间固定连接有托板，位于前方的所述八边形框圈的内壁环周等距固定连接有四个固定杆，四个固定杆的另一端共同固定连接有矩形方管，矩形方管的内部活动穿插设置有活动条，活动条的前端固定连接有锤击头。本装置可以在下雨时、下水道内灌满污水的情况下进行及时疏通，防止城市水位继续上涨，极大地减小了财产损失，并且由机械代替人工进入下水道进行清理，保障了工作人员的安全。

Description

一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置

技术领域

本发明属于市政设备技术领域，具体地说，涉及一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程，在我国，市政设施是指在城市区、镇规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。市政工程研究和教学内容包括工程流体力学、给排水理论、技术和设施、城市废水处理和回用等等。在市政工作中包括处理各种污水，其中下水道排污处理也是市政工作的范畴。排污处理主要是对堵塞的下水道进行疏通，过多的树枝、杂物堆积在下水道内容易堵塞，目前处理下水道内的杂物主要由工作人员进入下水道内进行疏通，但也只能在雨后下水道内的水位降低时才能进行处理，这就导致了因在下雨时不能及时疏通，城市水位上涨，造成大量财产损失；另一方面，由于下水道内严重缺氧，并可能存在有大量有毒气体，若工作人员没有做好充分的防护措施，极易发生危险。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，包括八边形框圈，所述八边形框圈共设置有两个，两个所述八边形框圈的左右端之间均固定连接有底部横梁，两个所述八边形框圈的上端之间固定连接有顶部横梁，两个所述底部横梁之间固定连接有托板，位于前方的所述八边形框圈的内壁环周等距固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆的另一端共同固定连接有矩形方管，所述矩形方管的内部活动穿插设置有活动条，所述活动条的前端固定连接有锤击头，所述活动条的后端开设有圆槽，其圆槽内设置有圆杆，所述圆杆的后端头延伸出圆槽外部，位于圆槽内的圆杆的端头固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于圆槽的底端，所述托板的上端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设置有转盘，所述转盘的外端面边缘铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接于圆杆的后端头，所述第一电机外设置有第一电机防水罩壳，所述托板的底端固定设置有蓄电池，所述蓄电池外设置有蓄电池防水罩壳，所述托板的上端位于第一电机防水罩壳的前方固定设置有控制器，所述托板的上端位于控制器的前端固定设置有信号传输器，每个所述八边形框圈的外壁环周等距设置有八个可伸缩支腿，所述可伸缩支腿的另一端头转动连接有轴杆，所述轴杆的一端设置有行走滚轮，所述行走滚轮的外圈为凹凸状，位于每个所述八边形框圈的上下左右四个方向的行走滚轮都配设有滚轮驱动装置，所述可伸缩支腿的移动端两侧面均固定连接有固定座，所述固定座与八边形框圈之间连接有第一液压伸缩杆，所述可伸缩支腿的移动端靠近行走滚轮的部分固定连接有固定块，所述固定块上贯穿开设有矩形槽，其矩形槽内活动穿插设置有制动块，所述制动块靠近行走滚轮的端头为凹凸状，所述制动块的另一端与固定座之间连接有第二液压伸缩杆，所述托板的上端位于第一电机防水罩壳的后方固定设置有第一液压泵和第二液压泵，位于上方的所述固定杆的前端通过连接杆固定设置有摄像头；所述控制器分别通过导线连接于第一电机、蓄电池、信号传输器、第一液压泵、第二液压泵，所述信号传输器通过导线连接于摄像头，所述控制器通过导线经过底部横梁和八边形框圈的内部后分别连接于各个滚轮驱动装置，所述第一液压泵通过液压管道经过底部横梁和八边形框圈的内部后分别连接于各个第一液压伸缩杆，所述第二液压泵通过液压管道经过底部横梁和八边形框圈的内部后分别连接于各个第二液压伸缩杆。

所述滚轮驱动装置包括轴杆的另一端固定设置有皮带轮，所述可伸缩支腿的移动端后侧面固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有第二电机，所述控制器通过导线经过底部横梁和八边形框圈的内部分别连接于各个第二电机，所述第二电机的输出轴端头固定设置有皮带轮，所述第二电机外设有第二电机防水罩壳，所述轴杆端头的皮带轮和第二电机的输出轴上的皮带轮共同套设有传动皮带。

所述轴杆与行走滚轮连接的端头为方条形状，其靠近可伸缩支腿的位置设置有挡块，所述行走滚轮的中心贯穿开设有矩形槽，轴杆的方条端头穿插在其矩形槽内，轴杆的方条端头开设有螺纹孔，其螺纹孔内配设有固定螺栓。

位于上方的所述固定杆的左侧面固定设置有喷火口，所述托板的上端位于第一电机防水罩壳的左侧固定设置有燃气罐，所述燃气罐和喷火口之间通过燃气管连接，所述燃气管中段设置有电动闸阀，所述控制器分别通过导线连接于电动闸阀和电打火装置，上方的所述固定杆的前端位于摄像头的下方固定设置有电打火装置，所述电打火装置的端头对准喷火口。

所述第一液压泵和第二液压泵的型号为pv2r2-26。

所述弹簧的材质为硅锰钢。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1，本装置可以在下雨时、下水道内灌满污水的情况下进行及时疏通，防止城市水位继续上涨，极大地减小了财产损失，并且由机械代替人工进入下水道进行清理，保障了工作人员的安全。

2，在需要对下水道内进行疏通时，先将整个装置放进下水道内，根据下水道直径使用遥控启动第一液压泵使各个第一液压伸缩杆同步伸展或收缩，从而调整各个可伸缩支腿的长度，直至各个行走滚轮紧贴下水道内壁，通过遥控启动滚轮驱动装置带动八个行走滚轮同时转动，整个装置则在下水道内向前移动，摄像头将拍摄的画面通过信号传输器传输到外界显示器上供工作人员观察，在观察到前方有阻挡物时停止装置的移动，通过遥控启动第二液压泵使各个第二液压伸缩杆伸展，第二液压伸缩杆推动制动块直至制动块的端头压紧行走滚轮，行走滚轮则不能再转动，整个装置的位置便被固定，通过遥控启动第一电机，第一电机的转动带动转盘转动，转盘的转动通过传动杆带动圆杆往复运动，圆杆带动活动条和锤击头往复运动，锤击头则对阻挡物进行锤击，直至阻挡物被清理，在锤击的过程中弹簧能够起到缓冲作用，不会导致整个装置后移或第一电机受到较大阻力停止转动。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为图1剖视图。

图3为图2中A处放大图。

图4为图2中B处放大图。

图5为图1中C处放大图。

图6为图1另一角度示意图。

图7为图6中D处放大图。

图中：八边形框圈1、底部横梁2、顶部横梁3、托板4、固定杆5、矩形方管6、活动条7、锤击头8、圆杆9、弹簧10、第一电机11、转盘12、传动杆13、第一电机防水罩壳14、蓄电池15、蓄电池防水罩壳16、控制器17、信号传输器18、可伸缩支腿19、轴杆20、行走滚轮21、固定板22、第二电机23、第二电机防水罩壳24、传动皮带25、固定座26、第一液压伸缩杆27、固定块28、制动块29、第二液压伸缩杆30、固定螺栓31、第一液压泵32、第二液压泵33、喷火口34、燃气罐35、燃气管36、电动闸阀37、电打火装置38、摄像头39。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1至图7所示，一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，包括八边形框圈1，八边形框圈1共设置有两个，两个八边形框圈1的左右端之间均固定连接有底部横梁2，两个八边形框圈1的上端之间固定连接有顶部横梁3，两个底部横梁2之间固定连接有托板4，位于前方的八边形框圈1的内壁环周等距固定连接有四个固定杆5，四个固定杆5的另一端共同固定连接有矩形方管6，矩形方管6的内部活动穿插设置有活动条7，活动条7的前端固定连接有锤击头8，活动条7的后端开设有圆槽，其圆槽内设置有圆杆9，圆杆9的后端头延伸出圆槽外部，位于圆槽内的圆杆9的端头固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接于圆槽的底端，托板4的上端固定设置有第一电机11，第一电机11的输出轴上固定设置有转盘12，转盘12的外端面边缘铰接有传动杆13，传动杆13的另一端铰接于圆杆9的后端头，第一电机11外设置有第一电机防水罩壳14，托板4的底端固定设置有蓄电池15，蓄电池15外设置有蓄电池防水罩壳16，托板4的上端位于第一电机防水罩壳14的前方固定设置有控制器17，托板4的上端位于控制器17的前端固定设置有信号传输器18，每个八边形框圈1的外壁环周等距设置有八个可伸缩支腿19，可伸缩支腿19的另一端头转动连接有轴杆20，轴杆20的一端设置有行走滚轮21，行走滚轮21的外圈为凹凸状，位于每个八边形框圈1的上下左右四个方向的行走滚轮21都配设有滚轮驱动装置，可伸缩支腿19的移动端两侧面均固定连接有固定座26，固定座26与八边形框圈1之间连接有第一液压伸缩杆27，可伸缩支腿19的移动端靠近行走滚轮21的部分固定连接有固定块28，固定块28上贯穿开设有矩形槽，其矩形槽内活动穿插设置有制动块29，制动块29靠近行走滚轮21的端头为凹凸状，制动块29的另一端与固定座26之间连接有第二液压伸缩杆30，托板4的上端位于第一电机防水罩壳14的后方固定设置有第一液压泵32和第二液压泵33，位于上方的固定杆5的前端通过连接杆固定设置有摄像头39；控制器17分别通过导线连接于第一电机11、蓄电池15、信号传输器18、第一液压泵32、第二液压泵33，信号传输器18通过导线连接于摄像头39，控制器17通过导线经过底部横梁2和八边形框圈1的内部后分别连接于各个滚轮驱动装置，第一液压泵32通过液压管道经过底部横梁2和八边形框圈1的内部后分别连接于各个第一液压伸缩杆27，第二液压泵33通过液压管道经过底部横梁2和八边形框圈1的内部后分别连接于各个第二液压伸缩杆30。

在需要对下水道内进行疏通时，先将整个装置放进下水道内，根据下水道直径使用遥控启动第一液压泵32使各个第一液压伸缩杆27同步伸展或收缩，从而调整各个可伸缩支腿19的长度，直至各个行走滚轮21紧贴下水道内壁，通过遥控启动滚轮驱动装置带动八个行走滚轮21同时转动，整个装置则在下水道内向前移动，摄像头39将拍摄的画面通过信号传输器18传输到外界显示器上供工作人员观察，在观察到前方有阻挡物时停止装置的移动，通过遥控启动第二液压泵33使各个第二液压伸缩杆30伸展，第二液压伸缩杆30推动制动块29直至制动块29的端头压紧行走滚轮21，行走滚轮21则不能再转动，整个装置的位置便被固定，通过遥控启动第一电机11，第一电机11的转动带动转盘12转动，转盘12的转动通过传动杆13带动圆杆9往复运动，圆杆9带动活动条7和锤击头8往复运动，锤击头8则对阻挡物进行锤击，直至阻挡物被清理，在锤击的过程中弹簧10能够起到缓冲作用，不会导致整个装置后移或第一电机11受到较大阻力停止转动。

滚轮驱动装置包括轴杆20的另一端固定设置有皮带轮，可伸缩支腿19的移动端后侧面固定设置有固定板22，固定板22上固定设置有第二电机23，控制器17通过导线经过底部横梁2和八边形框圈1的内部分别连接于各个第二电机23，第二电机23的输出轴端头固定设置有皮带轮，第二电机23外设有第二电机防水罩壳24，轴杆20端头的皮带轮和第二电机23的输出轴上的皮带轮共同套设有传动皮带25。第二电机23启动后通过传动皮带25带动轴杆20旋转，轴杆20的旋转带动行走滚轮21同步旋转。

轴杆20与行走滚轮21连接的端头为方条形状，其靠近可伸缩支腿19的位置设置有挡块，行走滚轮21的中心贯穿开设有矩形槽，轴杆20的方条端头穿插在其矩形槽内，轴杆20的方条端头开设有螺纹孔，其螺纹孔内配设有固定螺栓31。拧紧固定螺栓31可以将行走滚轮21固定在轴杆20的端头，拧下固定螺栓31可以将行走滚轮21取下，如此行走滚轮21便可拆卸更换，长期使用会使行走滚轮21表面的凸起被磨平整，影响其摩擦力。

位于上方的固定杆5的左侧面固定设置有喷火口34，托板4的上端位于第一电机防水罩壳14的左侧固定设置有燃气罐35，燃气罐35和喷火口34之间通过燃气管36连接，燃气管36中段设置有电动闸阀37，控制器17分别通过导线连接于电动闸阀37和电打火装置38，上方的固定杆5的前端位于摄像头39的下方固定设置有电打火装置38，电打火装置38的端头对准喷火口34。在雨后水位下降的情况下对下水道进行疏通时，如果遇到一些柔韧性较高不易锤断的阻挡物时，可以通过遥控打开电动闸阀37，启动电打火装置38，燃气喷出喷火口34后被点燃产生火焰对其进行燃烧熔化。

第一液压泵32和第二液压泵33的型号为pv2r2-26。此型号液压泵体积小但功率大。

弹簧10的材质为硅锰钢。硅锰钢强度高且恢复能力强，使得弹簧弹簧10更为耐用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (3)

1.一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，包括八边形框圈(1)，其特征在于，所述八边形框圈(1)共设置有两个，两个所述八边形框圈(1)的左右端之间均固定连接有底部横梁(2)，两个所述八边形框圈(1)的上端之间固定连接有顶部横梁(3)，两个所述底部横梁(2)之间固定连接有托板(4)，位于前方的所述八边形框圈(1)的内壁环周等距固定连接有四个固定杆(5)，四个所述固定杆(5)的另一端共同固定连接有矩形方管(6)，所述矩形方管(6)的内部活动穿插设置有活动条(7)，所述活动条(7)的前端固定连接有锤击头(8)，所述活动条(7)的后端开设有圆槽，其圆槽内设置有圆杆(9)，所述圆杆(9)的后端头延伸出圆槽外部，位于圆槽内的圆杆(9)的端头固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接于圆槽的底端，所述托板(4)的上端固定设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴上固定设置有转盘(12)，所述转盘(12)的外端面边缘铰接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的另一端铰接于圆杆(9)的后端头，所述第一电机(11)外设置有第一电机防水罩壳(14)，所述托板(4)的底端固定设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)外设置有蓄电池防水罩壳(16)，所述托板(4)的上端位于第一电机防水罩壳(14)的前方固定设置有控制器(17)，所述托板(4)的上端位于控制器(17)的前端固定设置有信号传输器(18)，每个所述八边形框圈(1)的外壁环周等距设置有八个可伸缩支腿(19)，所述可伸缩支腿(19)的另一端头转动连接有轴杆(20)，所述轴杆(20)的一端设置有行走滚轮(21)，所述行走滚轮(21)的外圈为凹凸状，位于每个所述八边形框圈(1)的上下左右四个方向的行走滚轮(21)都配设有滚轮驱动装置，所述可伸缩支腿(19)的移动端两侧面均固定连接有固定座(26)，所述固定座(26)与八边形框圈(1)之间连接有第一液压伸缩杆(27)，所述可伸缩支腿(19)的移动端靠近行走滚轮(21)的部分固定连接有固定块(28)，所述固定块(28)上贯穿开设有矩形槽，其矩形槽内活动穿插设置有制动块(29)，所述制动块(29)靠近行走滚轮(21)的端头为凹凸状，所述制动块(29)的另一端与固定座(26)之间连接有第二液压伸缩杆(30)，所述托板(4)的上端位于第一电机防水罩壳(14)的后方固定设置有第一液压泵(32)和第二液压泵(33)，位于上方的所述固定杆(5)的前端通过连接杆固定设置有摄像头(39)；所述控制器(17)分别通过导线连接于第一电机(11)、蓄电池(15)、信号传输器(18)、第一液压泵(32)、第二液压泵(33)，所述信号传输器(18)通过导线连接于摄像头(39)，所述控制器(17)通过导线经过底部横梁(2)和八边形框圈(1)的内部后分别连接于各个滚轮驱动装置，所述第一液压泵(32)通过液压管道经过底部横梁(2)和八边形框圈(1)的内部后分别连接于各个第一液压伸缩杆(27)，所述第二液压泵(33)通过液压管道经过底部横梁(2)和八边形框圈(1)的内部后分别连接于各个第二液压伸缩杆(30)，所述滚轮驱动装置包括轴杆(20)的另一端固定设置有皮带轮，所述可伸缩支腿(19)的移动端后侧面固定设置有固定板(22)，所述固定板(22)上固定设置有第二电机(23)，所述控制器(17)通过导线经过底部横梁(2)和八边形框圈(1)的内部分别连接于各个第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴端头固定设置有皮带轮，所述第二电机(23)外设有第二电机防水罩壳(24)，所述轴杆(20)端头的皮带轮和第二电机(23)的输出轴上的皮带轮共同套设有传动皮带(25)，所述轴杆(20)与行走滚轮(21)连接的端头为方条形状，其靠近可伸缩支腿(19)的位置设置有挡块，所述行走滚轮(21)的中心贯穿开设有矩形槽，轴杆(20)的方条端头穿插在其矩形槽内，轴杆(20)的方条端头开设有螺纹孔，其螺纹孔内配设有固定螺栓(31)，位于上方的所述固定杆(5)的左侧面固定设置有喷火口(34)，所述托板(4)的上端位于第一电机防水罩壳(14)的左侧固定设置有燃气罐(35)，所述燃气罐(35)和喷火口(34)之间通过燃气管(36)连接，所述燃气管(36)中段设置有电动闸阀(37)，所述控制器(17)分别通过导线连接于电动闸阀(37)和电打火装置(38)，上方的所述固定杆(5)的前端位于摄像头(39)的下方固定设置有电打火装置(38)，所述电打火装置(38)的端头对准喷火口(34)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，其特征在于，所述第一液压泵(32)和第二液压泵(33)的型号为pv2r2-26。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用圆形下水道内堵塞清理装置，其特征在于，所述弹簧(10)的材质为硅锰钢。

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