CN105090371A - 一种轮椅行星减速器 - Google Patents

一种轮椅行星减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105090371A
CN105090371A CN201510604242.6A CN201510604242A CN105090371A CN 105090371 A CN105090371 A CN 105090371A CN 201510604242 A CN201510604242 A CN 201510604242A CN 105090371 A CN105090371 A CN 105090371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
sun gear
wheelchair
planetary reducer
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510604242.6A
Other languages
English (en)
Inventor
夏建敏
沈智斌
吴耀庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO XIASHA GEARS CO Ltd
Original Assignee
NINGBO XIASHA GEARS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO XIASHA GEARS CO Ltd filed Critical NINGBO XIASHA GEARS CO Ltd
Priority to CN201510604242.6A priority Critical patent/CN105090371A/zh
Publication of CN105090371A publication Critical patent/CN105090371A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2854—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮椅行星减速器，所述座椅行星减速器包括：输出轴、固定轮、行星架、行星轮和太阳轮；所述输出轴和所述行星架固定连接，所述固定轮为固定端，所述太阳轮为活动端，所述行星轮的两侧分别与所述太阳轮和所述固定轮啮合；所述行星架与所述行星轮之间通过压紧件压紧，使得所述行星轮与所述固定轮以及所述太阳轮紧密啮合。本发明的一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递。

Description

一种轮椅行星减速器
技术领域
本发明涉及一种行星减速器，尤其涉及一种轮椅行星减速器。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能优异，却有着工业级产品的价格，主要用于各类电机回转机构，作为重要的配套部件用于各种行业。
行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和外齿圈。汽车座椅调节使用的行星减速机通常会存在频繁的正反转使用，一般行星减速机必然会存在背隙，要达到精确的控制往往对加工和装配要求很高。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递，以克服现有技术中汽车用座椅行星减速器存在背隙的缺陷。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种轮椅行星减速器，所述座椅行星减速器包括：输出轴、固定轮、行星架、行星轮和太阳轮；所述输出轴和所述行星架固定连接，所述固定轮为固定端，所述太阳轮为活动端，所述行星轮的两侧分别与所述太阳轮和所述固定轮啮合；所述行星架与所述行星轮之间通过压紧件压紧，使得所述行星轮与所述固定轮以及所述太阳轮紧密啮合。
其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述压紧件具有弹性，其设置在所述行星架的内圈与所述行星轮的外圈之间。
其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述压紧件为压紧弹簧。
其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述固定轮为伞形齿轮。
其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述输出轴伸出所述固定轮，并与所述太阳轮同轴设置。
三、本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明的一种轮椅行星减速器，当太阳轮转动时，行星轮进行啮合运动的同时还绕太阳轮的中心轴公转，进而带动行星架进行减速转动，行星架与输出轴固定在一起，使得输出轴输出动力，无论太阳轮是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件的作用使得行星轮始终和太阳轮以及固定轮紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
附图说明
图1为本发明实施例的轮椅行星减速器的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的轮椅行星减速器的剖切结构示意图；
附图指引序号说明：
序号1—输出轴
序号2—固定轮
序号3—行星架
序号4—行星轮
序号5—太阳轮
序号6—压紧件
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本实施例的轮椅行星减速器的结构如图1至图2所示至少包括：输出轴1、固定轮2、行星架3、行星轮4、太阳轮5和压紧件6。其中，输出轴1和行星架3固定连接，固定轮2为固定端，太阳轮5为活动端，行星轮4的两侧分别与太阳轮5和固定轮2啮合。行星架3与行星轮4之间通过压紧件6压紧，使得行星轮4与固定轮2以及太阳轮5紧密啮合。且输出轴1伸出固定轮2，并与太阳轮5同轴设置。
具体来说，当轮椅行星减速器工作时，该行星减速机的太阳轮5与行星轮4啮合，行星轮4同时又与固定轮2啮合，动力传递是通过太阳轮5转动而驱动行星轮4转动，行星架3与行星轮4之间通过压紧件6压紧，使得行星轮4与固定轮2以及太阳轮5紧密啮合；当太阳轮5转动时，行星轮4进行啮合运动的同时还绕太阳轮5的中心轴公转，进而带动行星架3进行减速转动，行星架3与输出轴1固定在一起，使得输出轴1输出动力；无论太阳轮5是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件6的作用使得行星轮4始终和太阳轮5以及固定伞齿2紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
在本实施例中，压紧件6具有弹性，其设置在行星架3的内圈与行星轮4的外圈之间，该压紧件6为压紧弹簧。固定轮2为伞形齿轮，即轮椅行星减速器的动力传递是通过伞形齿轮啮合进行。
如上所述，本发明的一种轮椅行星减速器，当太阳轮转动时，行星轮进行啮合运动的同时还绕太阳轮的中心轴公转，进而带动行星架进行减速转动，行星架与输出轴固定在一起，使得输出轴输出动力，无论太阳轮是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件的作用使得行星轮始终和太阳轮以及固定轮紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
本发明的一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递。
以上说明可知，本发明结构简单，本发明提供的轮椅行星减速器是对现有行星减速机的功能扩展提高，改善了行星减速机的使用场合限制。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种轮椅行星减速器，其特征在于，所述座椅行星减速器包括：输出轴(1)、固定轮(2)、行星架(3)、行星轮(4)和太阳轮(5)；所述输出轴(1)和所述行星架(3)固定连接，所述固定轮(2)为固定端，所述太阳轮(5)为活动端，所述行星轮(4)的两侧分别与所述太阳轮(5)和所述固定轮(2)啮合；所述行星架(3)与所述行星轮(4)之间通过压紧件(6)压紧，使得所述行星轮(4)与所述固定轮(2)以及所述太阳轮(5)紧密啮合。
2.根据权利要求1所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述压紧件(6)具有弹性，其设置在所述行星架(3)的内圈与所述行星轮(4)的外圈之间。
3.根据权利要求2所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述压紧件(6)为压紧弹簧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述固定轮(2)为伞形齿轮。
5.根据权利要求4所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述输出轴(1)伸出所述固定轮(2)，并与所述太阳轮(5)同轴设置。
CN201510604242.6A 2015-09-21 2015-09-21 一种轮椅行星减速器 Pending CN105090371A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510604242.6A CN105090371A (zh) 2015-09-21 2015-09-21 一种轮椅行星减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510604242.6A CN105090371A (zh) 2015-09-21 2015-09-21 一种轮椅行星减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105090371A true CN105090371A (zh) 2015-11-25

Family

ID=54571441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510604242.6A Pending CN105090371A (zh) 2015-09-21 2015-09-21 一种轮椅行星减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105090371A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5098359A (en) * 1989-08-31 1992-03-24 Etablissments Cousin Freres Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat
CN102588517A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 赵强 行星齿轮减速机
CN202827204U (zh) * 2012-09-04 2013-03-27 上海延锋江森座椅有限公司 汽车座椅电动调角器调节装置
CN103687751A (zh) * 2011-07-21 2014-03-26 C.劳勃.汉默斯坦两合有限公司 用于机动车辆座椅调节装置的装配件
CN103832295A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 德鱼塔工业股份有限公司 座椅调整装置
CN203920481U (zh) * 2014-07-03 2014-11-05 宁波金海机电厂 用于汽车座椅的电动调角器
CN205089910U (zh) * 2015-09-21 2016-03-16 宁波夏厦齿轮有限公司 一种轮椅行星减速器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5098359A (en) * 1989-08-31 1992-03-24 Etablissments Cousin Freres Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat
CN102588517A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 赵强 行星齿轮减速机
CN103687751A (zh) * 2011-07-21 2014-03-26 C.劳勃.汉默斯坦两合有限公司 用于机动车辆座椅调节装置的装配件
CN202827204U (zh) * 2012-09-04 2013-03-27 上海延锋江森座椅有限公司 汽车座椅电动调角器调节装置
CN103832295A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 德鱼塔工业股份有限公司 座椅调整装置
CN203920481U (zh) * 2014-07-03 2014-11-05 宁波金海机电厂 用于汽车座椅的电动调角器
CN205089910U (zh) * 2015-09-21 2016-03-16 宁波夏厦齿轮有限公司 一种轮椅行星减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017058664A8 (en) Integrated drive and motor assemblies
EP3093529A3 (en) Dual redundant linear actuator
EP2631038A3 (en) Tool having multi-speed compound planetary transmission
CN204344824U (zh) 一种行星直交型减速机
EP2177789A3 (de) Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe
WO2015000658A3 (de) Elektrischer antrieb
WO2012121770A3 (en) Selectable grounded gear linear actuation
CN105881508A (zh) 一种新型三自由度平动并联机构
WO2015010835A3 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
CN104500689A (zh) 行星谐波齿轮减速器
SE1750108A1 (sv) A gearbox for vehicles
CN103486204A (zh) 微型行星齿轮减速器
WO2012121771A3 (en) Transfer case with stationary low range planetary
CN104633023A (zh) 一种双行星齿轮机构减速器
CN205089910U (zh) 一种轮椅行星减速器
WO2018123564A8 (ja) 電動アクチュエータ
CN105090371A (zh) 一种轮椅行星减速器
CN202628954U (zh) 大型弯板机用行星减速机
CN106090135A (zh) 用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人
WO2014087315A3 (en) Hypocycloidal drive mechanism
CN105090395A (zh) 一种精密行星减速机
CN101968101A (zh) 一种减速机
CN102235478A (zh) 齿轮及采用该齿轮的传动机构
CN203892494U (zh) 螺旋传动的行星减速器
CN202165571U (zh) 行星齿轮减速器的齿圈与端盖的组合结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151125