CN103486204A - 微型行星齿轮减速器 - Google Patents

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龚学华
慈键
郑招业
唐小军
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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Abstract

本发明公开了一种微型行星齿轮减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，箱体的两侧与上下端盖固定连接，输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内，其特征在于：输入轴和输出轴同轴设置，输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。本发明具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、外形美观、安装方便等优点。

Description

微型行星齿轮减速器
技术领域
    本发明涉及的是一种行星齿轮减速器的改进发明。
背景技术
在数控机床、金属切割、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中，广泛地应用到减速器，在上述行业中应用的减速器，通常要求体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观及安装方便，而现有的减速器却不能很好地综合性地达到上述要求。                                                                                        
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点的微型行星齿轮减速器。
本发明是采取如下技术方案来完成的：
微型行星齿轮减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，箱体的两侧与上下端盖固定连接，输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内，其特征在于：输入轴和输出轴同轴设置，输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置，前级行星轮装置由前太阳轮、前行星轮、前行星架及前共用齿圈组成，前太阳轮固定在输入轴上，前行星轮安装在前行星架上，前共用齿圈固定在箱体的内孔；中级行星轮装置由中太阳轮、中行星轮、中行星架及中共用齿圈组成，中太阳轮固定在前行星架上，中行星轮安装在中行星架上，中共用齿圈固定在箱体的内孔；后级行星轮装置由后太阳轮、后行星轮、后行星架及后共用齿圈组成，后太阳轮固定在中行星架上，后行星轮安装在后行星架上，后共用齿圈固定在箱体的内孔，所述输出轴与后行星架固定连接。前中后行星轮各设3-4个。
本发明提供的行星齿轮减速器，采用了同轴式三级行星齿轮减速传动机构，该传动机构是以太阳轮为输入部件、行星架为输出部件、功率分流的一种传动形式，该传动形式特点是：每一级传动共用齿圈且齿圈固定，太阳轮输入，经过3或4个行星齿轮均分传递扭矩，带动行星架输出扭矩，该传动具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点。另外，输入轴与马达采用了筒夹式连接形式，该连接形式结构巧妙，安装方便，适用于交流伺服马达、直流伺服马达。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例来对本发明作详细的描述和说明：
如图所示，本发明的微型行星齿轮减速器，包括箱体1、输入轴4和输出轴2，箱体1的两侧与上端盖3和下端盖5固定连接，输出轴2通过轴承回转支承在上端盖3内，输入轴4通过轴承回转支承在下端盖5内，输入轴4和输出轴2同轴设置，输入轴4和输出轴2之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置，前级行星轮装置由前太阳轮11、前行星轮12、前行星架13及前共用齿圈14组成，前太阳轮11固定在输入轴4上，前行星轮12安装在前行星架13上，前共用齿圈14固定在箱体1的内孔；中级行星轮装置由中太阳轮21、中行星轮22、中行星架23及中共用齿圈24组成，中太阳轮21固定在前行星架13上，中行星轮22安装在中行星架23上，中共用齿圈24固定在箱体1的内孔；后级行星轮装置由后太阳轮31、后行星轮32、后行星架33及后共用齿圈34组成，后太阳轮31固定在中行星架23上，后行星轮32安装在后行星架33上，后共用齿圈34固定在箱体1的内孔，所述输出轴2与后行星架33固定连接，前中后行星轮各设3-4个。
本发明提供的行星齿轮减速器，采用了同轴式三级行星齿轮减速传动机构，该传动机构是以太阳轮为输入部件、行星架为输出部件、功率分流的一种传动形式，该传动形式特点是：每一级传动共用齿圈且齿圈固定，太阳轮输入，经过3或4个行星齿轮均分传递扭矩，带动行星架输出扭矩，该传动具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点。另外，输入轴与马达采用了筒夹式连接形式，该连接形式结构巧妙，安装方便，适用于交流伺服马达、直流伺服马达。

Claims (3)

1.微型行星齿轮减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，箱体的两侧与上下端盖固定连接，输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内，其特征在于：输入轴和输出轴同轴设置，输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。
2.如权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征在于：同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置，前级行星轮装置由前太阳轮、前行星轮、前行星架及前共用齿圈组成，前太阳轮固定在输入轴上，前行星轮安装在前行星架上，前共用齿圈固定在箱体的内孔；中级行星轮装置由中太阳轮、中行星轮、中行星架及中共用齿圈组成，中太阳轮固定在前行星架上，中行星轮安装在中行星架上，中共用齿圈固定在箱体的内孔；后级行星轮装置由后太阳轮、后行星轮、后行星架及后共用齿圈组成，后太阳轮固定在中行星架上，后行星轮安装在后行星架上，后共用齿圈固定在箱体的内孔，所述输出轴与后行星架固定连接。
3. 如权利要求1所述的微型行星齿轮减速器，其特征在于：前中后行星轮各设3-4个。
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