CN103486204A - 微型行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型行星齿轮减速器,包括箱体、输入轴和输出轴,箱体的两侧与上下端盖固定连接,输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内,其特征在于:输入轴和输出轴同轴设置,输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。本发明具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、外形美观、安装方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种行星齿轮减速器的改进发明。
背景技术
在数控机床、金属切割、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中,广泛地应用到减速器,在上述行业中应用的减速器,通常要求体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观及安装方便,而现有的减速器却不能很好地综合性地达到上述要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的旨在提供一种具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点的微型行星齿轮减速器。
本发明是采取如下技术方案来完成的:
微型行星齿轮减速器,包括箱体、输入轴和输出轴,箱体的两侧与上下端盖固定连接,输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内,其特征在于:输入轴和输出轴同轴设置,输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置,前级行星轮装置由前太阳轮、前行星轮、前行星架及前共用齿圈组成,前太阳轮固定在输入轴上,前行星轮安装在前行星架上,前共用齿圈固定在箱体的内孔;中级行星轮装置由中太阳轮、中行星轮、中行星架及中共用齿圈组成,中太阳轮固定在前行星架上,中行星轮安装在中行星架上,中共用齿圈固定在箱体的内孔;后级行星轮装置由后太阳轮、后行星轮、后行星架及后共用齿圈组成,后太阳轮固定在中行星架上,后行星轮安装在后行星架上,后共用齿圈固定在箱体的内孔,所述输出轴与后行星架固定连接。前中后行星轮各设3-4个。
本发明提供的行星齿轮减速器,采用了同轴式三级行星齿轮减速传动机构,该传动机构是以太阳轮为输入部件、行星架为输出部件、功率分流的一种传动形式,该传动形式特点是:每一级传动共用齿圈且齿圈固定,太阳轮输入,经过3或4个行星齿轮均分传递扭矩,带动行星架输出扭矩,该传动具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点。另外,输入轴与马达采用了筒夹式连接形式,该连接形式结构巧妙,安装方便,适用于交流伺服马达、直流伺服马达。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例来对本发明作详细的描述和说明:
如图所示,本发明的微型行星齿轮减速器,包括箱体1、输入轴4和输出轴2,箱体1的两侧与上端盖3和下端盖5固定连接,输出轴2通过轴承回转支承在上端盖3内,输入轴4通过轴承回转支承在下端盖5内,输入轴4和输出轴2同轴设置,输入轴4和输出轴2之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置,前级行星轮装置由前太阳轮11、前行星轮12、前行星架13及前共用齿圈14组成,前太阳轮11固定在输入轴4上,前行星轮12安装在前行星架13上,前共用齿圈14固定在箱体1的内孔;中级行星轮装置由中太阳轮21、中行星轮22、中行星架23及中共用齿圈24组成,中太阳轮21固定在前行星架13上,中行星轮22安装在中行星架23上,中共用齿圈24固定在箱体1的内孔;后级行星轮装置由后太阳轮31、后行星轮32、后行星架33及后共用齿圈34组成,后太阳轮31固定在中行星架23上,后行星轮32安装在后行星架33上,后共用齿圈34固定在箱体1的内孔,所述输出轴2与后行星架33固定连接,前中后行星轮各设3-4个。
本发明提供的行星齿轮减速器,采用了同轴式三级行星齿轮减速传动机构,该传动机构是以太阳轮为输入部件、行星架为输出部件、功率分流的一种传动形式,该传动形式特点是:每一级传动共用齿圈且齿圈固定,太阳轮输入,经过3或4个行星齿轮均分传递扭矩,带动行星架输出扭矩,该传动具有体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、 外形美观、安装方便等优点。另外,输入轴与马达采用了筒夹式连接形式,该连接形式结构巧妙,安装方便,适用于交流伺服马达、直流伺服马达。
Claims (3)
1.微型行星齿轮减速器,包括箱体、输入轴和输出轴,箱体的两侧与上下端盖固定连接,输出轴和输入轴分别通过轴承回转支承在上下端盖内,其特征在于:输入轴和输出轴同轴设置,输入轴和输出轴之间采用同轴式三级行星齿轮减速传动机构。
2.如权利要求1所述的微型行星齿轮减速器,其特征在于:同轴式三级行星齿轮减速传动机构包括前中后三级行星轮装置,前级行星轮装置由前太阳轮、前行星轮、前行星架及前共用齿圈组成,前太阳轮固定在输入轴上,前行星轮安装在前行星架上,前共用齿圈固定在箱体的内孔;中级行星轮装置由中太阳轮、中行星轮、中行星架及中共用齿圈组成,中太阳轮固定在前行星架上,中行星轮安装在中行星架上,中共用齿圈固定在箱体的内孔;后级行星轮装置由后太阳轮、后行星轮、后行星架及后共用齿圈组成,后太阳轮固定在中行星架上,后行星轮安装在后行星架上,后共用齿圈固定在箱体的内孔,所述输出轴与后行星架固定连接。
3. 如权利要求1所述的微型行星齿轮减速器,其特征在于:前中后行星轮各设3-4个。
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20140101 |