CN105084012A - 从动轮自锁调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了从动轮自锁调整机构，由从动行走轮（1）、轴承（2）、偏心轴（3）构成，其从动行走轮内侧设置一轴承（2），轴承（2）内安装一偏心轴（3），偏心轴（3）上安装免键轴套（4），其免键轴套（4）内侧安装一隔套（5），本发明的有益效果在于：容易生产制作，本机构设计复杂，但是结构制造上并不算复杂，要求精度也不算高，属于机械加工中的中等精度要求即可，机构经久耐用，本身拆装方便，涨套对于内外的轴与孔精度要求低。

Description

从动轮自锁调整机构

技术领域

本发明涉及一种应用于堆垛机上钢丝绳机构下端的从动轮自锁调整机构。

背景技术：

堆垛机是立体仓库中最终的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。

堆垛机可以划分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，有轨的堆垛机是指堆垛机沿着巷道口内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车，在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车，本专利涉及一种应用在高速堆垛机上的行走轮自锁调整机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，容易生产制作，机构经久耐用的从动轮自锁调整机构。

本发明的主要技术特点在于:由从动行走轮、轴承、偏心轴构成，其从动行走轮内侧设置一轴承，轴承内安装一偏心轴，偏心轴上安装免键轴套，其免键轴套内侧安装一隔套。

本发明的主要技术特点在于：偏心轴为符合偏心距小于轴半径乘以摩擦系数的偏心轴。

本发明的有益效果为：容易生产制作，本机构设计复杂，但是结构制造上并不算复杂，要求精度也不算高，属于机械加工中的中等精度要求即可，机构经久耐用，本身拆装方便，涨套对于内外的轴与孔精度要求低，采用的都是较大的间隙配合，而且涨套本身的固定螺丝比较小，需要安装扭力都很小，安装效率是传统的偏心盘安装效率的无数倍。

附图说明：

图1为本发明产品结构图；

图2为本发明产品中从动行走轮结构示意图；

图3为本发明产品中符合条件的偏心轴的运算图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

从动轮自锁调整机构，从图1中可看出由从动行走轮1、轴承2、偏心轴3构成，其从动行走轮内侧设置一轴承2，轴承2内安装一偏心轴3，从图2中可看出偏心轴3上安装免键轴套4，其免键轴套4内侧安装一隔套5。

如图3所示：该机构受垂直向下的力F，偏心外圆半径R，内圆半径r，当其受力情况如下图时，偏心轴发生偏转的可能性最大。

此时产生的扭矩最大。若要偏心轴不发生转动，则该扭矩需要小于摩擦力F×f所产生的扭矩。即需要：

其中：

F为正压力；

X为内外圆偏心距；

f为钢铁之间的摩擦系数

r为内圆半径

则：x<f·r

满足计算条件的情况下，偏心轴运行过程中可自锁。

以上计算为理想状态，实际上还需考虑偏心轴与轴承连接所产生的滚动摩擦力。

计算如下：

其中：为滚动摩擦系数

则：

满足计算条件的情况下，偏心轴在运行过程中可自锁。

另，为进一步保证其结构的安全性，本设计选用涨套连接轮箱板与偏心轴，大大增加了结构的稳定性，也更便于安装，大大增加了安装效率，安装所需时间仅为原有时间的1/5。

偏心距与轴经有关的轴，利用摩擦系数计算摩擦力相对于轴外圈半径产生的扭矩大约偏心距相对于重力的扭矩，这个也是设计的关键，只要大于，不管承受什么样的力量，都不会发生位移，保证设备的稳定性。

从动行走轮，自制钢轮。

免键轴套安装部分结构如下：免键轴套4中螺栓按要求的力矩拧紧，即可连接设备下横梁与偏心轴，在运行过程中，偏心轴相对下横梁位置不变，则免键轴套不受外力影响，运行中不会发生扭转和移动。此安装结构在高速重载的动力传动中，可起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。另外：安装免键轴套的轴和孔的加工不像过盈配合那样要求高精度的制造公差，要求的加工精度降低了，安装时无须加热，冷却或加压设备，且调整方便，可以将轮毂在轴上方便地调整到所需位置。免键轴套，绝大多数情况下帐套是用来传输扭矩的，本设计综上所述，不需要传输扭矩，仅仅用来固定轴，设计看重的是该标准件的易拆装特点，设计产品容易维护。

隔套自制零部件，隔开零件之间必要的间隙。

Claims (2)

1.从动轮自锁调整机构，由从动行走轮（1）、轴承（2）、偏心轴（3）构成，其从动行走轮内侧设置一轴承（2），其特征在于：轴承（2）内安装一偏心轴（3），偏心轴（3）上安装免键轴套（4），其免键轴套（4）内侧安装一隔套（5）。

2.根据权利要求1所述的从动轮自锁调整机构，其特征在于：偏心轴（3）为符合偏心距小于轴半径乘以摩擦系数的偏心轴（3）。