CN105083911A - 一种分步移盘单元和分步移盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分步移盘单元，包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动。另外，利用该分布移盘单元可组成分步移盘装置，方便货盘的连续移动，该分步移盘单元和分步移盘装置能拨动货盘间歇移动，移动效率较高，定位准确且调整灵活。

Description

一种分步移盘单元和分步移盘装置

技术领域

本发明涉及一种货盘的搬运和输送，特别涉及一种分步移盘单元和分步移盘装置。

背景技术

许多工业过程中都应用流水线进行工序间(例如装配)、工位间(例如拣选)或工步间(例如加工)的货盘移送作业，常用的设备为带式输送机或辊式输送机，而货盘则常为具有四围的盒状器皿。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种分步移盘单元，该分步移盘单元能拨动货盘移动，移动效率较高，定位准确且调整灵活。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种分布移盘装置，该分布移盘装置利用多个分步移盘单元组合成流水线，货盘移动效率较高，定位准确。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种分步移盘单元，包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动。

作为一种优选的方案，所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置。

作为一种优选的方案，所述水平支撑板上转动安装有输送辊组。

作为一种优选的方案，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

作为一种优选的方案，所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该分步移盘单元利用循环链的循环移动带动拨盘杆循环运动，从而拨动货盘向前移动，这种分步移盘单元的工作效率较高，货盘的移动距离比较精确，定位准确，并且拨盘杆的数量以及循环链的长度可以调整，从而调整货盘的移动距离以及货盘的移动频率。

又由于所述盘座包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板，所述侧限位板和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板配合限制货盘的左右位置，因此货盘的左右位置被约束，移动更加顺畅，移动方向更加准确。

又由于所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接，利用位置检测传感器即可检测拨盘杆的位置，从而实现循环链启停的自动控制。

又由于所述货盘上设置有标签，所述盘座上或者侧架上设置有标签读取器，利用标签读取器可以快速读取货盘上标签的信息，标签的信息可包含货盘的盘号以及装载的货品名称，从而全方位了解货盘的信息。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种分步移盘装置，该分步移盘装置包括若干个上述的分步移盘单元，各分步移盘单元按照货盘移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动。

作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分。

作为一种优选的方案，所述分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。

作为一种优选的方案，所述分步移盘单元的侧架上设置有若干个与盘座等高的支托件，该支托件位于循环链的重叠处。

作为一种优选的方案，所述货盘暂停于任一分步移盘单元的盘座上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆与该货盘的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆与该货盘的上游端面接触定位。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该分步移盘装置利用多个分步移盘单元将货盘的移动动作衔接，间歇的推动货盘向前移动，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。

又由于所述分步移盘单元的侧架上设置有若干个与盘座等高的支托件，该支托件位于循环链的重叠处，这样，即使循环链的重叠处长度较长，该货盘依旧被支托件支撑，保证顺利运行。

又由于所述货盘暂停于任一分步移盘单元的盘座上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆与该货盘的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆与该货盘的上游端面接触定位，这样就使货盘在暂停时被限位，方便工人在操作期间不发生错动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例1的分步移盘单元的基本结构示意图；

图2为图1的左侧视图；

图3为本发明实施例2的分步移盘装置的俯视图；

图4为实施例2的分步移盘装置的货盘定位状态示意图；

图5是循环链的第二种布置形式图；

图6是图5的左侧视图；

图7是另一种侧架结构的侧视图；

图中：1、盘座，1.1、侧限位板，1.2、侧限位板，2、侧架，2.1、引导折边，3、芯轴，4、链轮，5、减速电机，6、输出轴，7、循环链，8、拨盘杆，9、反射式光电开关，10、货盘，11、托杆，12、定位杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本说明书所述之货盘10系具有四围的盒状器皿，并且按照货盘10的移动方向定义，移动方向上先经过的位置为上游位置，后经过的位置为下游位置，并以观察者面朝货盘10移动方向时确定前后左右。

为便于描述及图面简洁起见，以下各实施例图中都省略了公知技术的链轮支承及链驱动装置，在不便展示无关细节的图中，链条、链轮4均以代表其节线的虚点线表示。

实施例1

如图1、2所示，本实施例公开了一种分步移盘单元，该分步移盘单元包括侧架2和盘座1，所述盘座1固定于侧架2上，所述盘座1上设置有方便货盘10向前移动的通道，其中盘座1包括一个水平支撑板及位于水平支撑板两侧的侧限位板1.1和1.2，所述侧限位板1.1、侧限位板1.2和水平支撑板构成了所述通道，所述侧限位板1.1、侧限位板1.2限制货盘10的左右位置。如图2所示，侧架2则包括一个水平板和一竖直板，竖直板用来安装循环链，当然，通道还可由侧限位板1.1和侧架2构成，例如，盘座1包括一个水平支撑板和一个侧限位板1.1，而不包括1侧限位板1.2，所述侧限位板1.1、水平支撑板和侧架2之间构成了所述通道，所述侧限位板1.1和侧架2配合限制货盘10的左右位置。而该侧架2为了与侧限位板1.1配合，侧架2上包括一个水平板和一个竖直板，竖直板的顶部设置一个引导折边2.1，该引导折边2.1的侧边倚靠在货盘10的侧边从而与侧限位板1.1配合限制货盘10的左右位置，该结构比较简单，如图7所示。

当然，所述水平支撑板上还可转动安装输送辊组，利用该输送辊组可以将滑动摩擦转变成滚动摩擦，使货盘10的移动更加顺畅，并且也方便重载货盘10的运输。

所述侧架2上安装有循环链7，所述循环链7由链驱动装置驱动，所述链驱动装置包括减速电机5，所述循环链7包括上水平链段和下水平链段，循环链7的实际安装方式至少有两种，一种方式是：循环链7不但包括上水平链段和下水平链段而且还包括两段竖直段，即图1中两端的h段，因此，侧架2的四角中的其中三个角转动安装有芯轴3，芯轴3上安装有链轮4，另一个角上设置所述减速电机5，减速电机5的输出轴6上安装链轮4，循环链7与四个链轮4啮合构成封闭的矩形链条环；而另一种方式是:侧架2上一前一后设置有链轮4，循环链7啮合在这两个链轮4上，此时，为了使循环链7能带动拨盘杆8拨动货盘10，链轮4直径应该较大，若侧架2较长，可于水平链段加设承托链轮避免链条下坠，还可将循环链7变更为双排链以加大拨盘驱动力；因结构都很简单，均不图示。

如图1、2所示，所述上水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面和下端面之间，该处描述的移盘状态是指货盘10放置在通道上的状态，对应地，所述下水平链段位于盘座1的下端面的下方，所述循环链7上设置有至少一根拨盘杆8，该拨盘杆8随循环链7运动拨动货盘10向前移动。

如图5、6所示，所述循环链7的下水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面和下端面之间。对应的，所述上水平链段位于移盘状态时的货盘10上端面的上方，所述循环链7上设置有至少一根拨盘杆8，该拨盘杆8随循环链7运动拨动货盘10向前移动。

从以上描述可以得出循环链7的两种布置形式，这两种布置形式动作相似但并不完全相同。一种布置形式是循环链7的上水平链段作为拨盘行程，而下水平链段作为回复行程，这样循环链7可以是如图1中逆时针旋转，上水平链段的移动方向与货盘10移动方向一致拨动货盘10移动；而另一种布置形式是循环链7的下水平链段作为拨盘行程，而上水平链段作为回复行程，这样循环链7可以是如图5中顺时针旋转，下水平链段的移动方向与货盘10移动方向一致拨动货盘10移动。

为了使整个分步移盘单元的工作更准确，所述侧架2上设置有与拨盘杆8位置对应地位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。本实施例中，分步移盘单元处于待机状态(即货盘10停止于盘座1时)拨盘杆8位于图1中所示的位置，而拨盘杆8的数量为两根，两根拨盘杆8在循环链7的安装位置将循环链7等分。所述分步移盘单元还包括两根定位杆12，两根定位杆12在循环链7的安装位置将循环链7等分，且每根定位杆12在循环链7的安装位置均位于对应拨盘杆8的安装位置的下游，该处所说的下游是根据循环链7运行状态确定的，循环链7运行时，拨盘杆8处于定位杆12的运行上游，定位杆12与拨盘杆8的间距应小于等于图1中的h，所述定位杆12与货盘10的上游端面配合。而位置检测传感器采用为反射式光电开关9，并且数目为两个。分别取拨盘杆8以及相邻的定位杆12的表面的反射信号为到位信号，即图1状态。除此也可以采用机械开关、超声开关、霍尔开关或对射式光电开关等，不赘述及图示。

另外，所述货盘10上设置有标签，所述盘座1上或者侧架2上设置有标签读取器，这样方便读取货盘10的标签中包含的信息，方便智能化管理。

本实施例的工作过程是：如图1所示，货盘10需要向图中左侧输送，启动循环链7逆时针运转，循环链7右端的拨盘杆8转动到盘座1的上方拨动货盘10，与此同时，左端的另一个拨盘杆8从盘座1的下方返回右端，两个光电开关同时测得右端的拨盘杆8和定位杆12到位信号即令之停止。由于拨盘杆8的行程是恒定的，不可能将货盘10送达更远或更近处，因此货盘10的定位简单而又准确。

上述结构中，拨盘杆8的数量可以改变，例如，拨盘杆8为一根时，循环链7运行一个循环只拨动一个货盘10；拨盘杆8的数量为四根，那么循环链7运行一个循环可以拨动四个货盘10，因此，根据侧架2的长度以及货盘10的长度来确定拨盘杆8的数量，本实施例中优选两根拨盘杆8。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例公开了一种分步移盘装置，该分步移盘装置包括若干个上述的分步移盘单元，利用实施例1中的各分步移盘单元为模块组合而成，各分步移盘单元按照货盘10移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架2左右交替布置，同边侧架2的循环链7相邻两端间的间距对应于货盘10的长度L，图3和图4中还可见，相邻分步移盘单元的拨盘杆8行程有交错，这些交错是货盘10交接传递所必须的，侧架2的左右交替就为获得这些交错，为清晰展示交错，图4中省略了遮挡交错部位的侧限位板1.2并对遮挡对边的侧架2予以透明化。而拨盘杆8的行程交错是利用循环链7的重叠形成的。处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链7的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链7的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链7的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链7的下游段重叠，重叠间距e不小于图1中的h，所述货盘10被各拨盘杆8拨动间歇性向前移动。若重叠的间距e较大，所述分步移盘单元的侧架2上设置有若干个与盘座1等高的支托件，该支托件位于循环链7的重叠处，以利货盘10顺畅通行，该支托件优选为转动设置的托辊，当然也可以为托杆11。

同样，在分步移盘单元组合成流水线时，拨盘杆8的数量也可以为一个或多个，本实施例中每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆8，两根拨盘杆8在循环链7的安装位置将循环链7等分。而定位杆12也并非必须，无定位杆12时货盘10暂停在盘座1上时就没有被定位，若是操作人员在货盘10上操作，货盘10可能出现错动，但尽管如此，依旧可以实现货盘10的快速移动，货盘10移动位置精确，在不需要操作货盘10的情况下可以无定位杆12。

而本实施例中，所述分步移盘单元还包括两根定位杆12，两根定位杆12在循环链7的安装位置将循环链7等分，且每根定位杆12在循环链7的安装位置均位于对应拨盘杆8的安装位置的下游，所述定位杆12与货盘10的上游端面配合。进一步地，所述货盘10暂停于任一分步移盘单元的盘座1上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆8与该货盘10的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆12与该货盘10的上游端面接触定位，操作期间不会发生错动。此为结构特点使然，即使拨盘杆8存在停止时间误差，也仅为矩形链条环两端的垂直边上的位置高低而已，不会导致货盘10定位偏移。由此可见，本分步移盘装置因其定位准确度很高但控制要求并不高而优于辊式输送机流水线。

由于每个分步移盘单元都能独立驱动、分步移盘，上述分布移盘装置具有多种工作模式：(1)全体移盘：若需向左输送全体货盘10，可同时启动各循环链7逆时针运转，每个分步移盘单元的动作皆如实施例1，控制装置可以使全体货盘10同步行进、同时到位暂停，开始新一工位的操作，参见图4；(2)分段移盘：若有某一工位操作延误而不能再次及时启动，其下游全体分步移盘单元可以不受影响，完成本工位操作后照常启动运行，而上一节拍延误的工位可连同其上游全体货盘10事后追赶；(3)分步移盘：只要相邻下游分步移盘单元的盘座1为空，即可同时启动该两个模块进行分步移盘。因此流水作业更为弹性化且流水效率可高于带式输送机流水线。

本分步移盘装置能够进行灵活调整包括四个方面：一可通过加减分步移盘单元来适应工位数量变更，二可通过调节分步移盘单元的间距e值的大小来适应货盘10长度变更，三可通过嵌入不同侧架2长度的模块来适应工位间距变更，四可通过分散并移动分步移盘单元，实现快速重组来适应工位地址变更。所述的调整灵活度亦显著优于带式和辊式输送机流水线。

按照上述各个实施例推演之，还可有许多种结构形式的实施方案，不再一一罗列及图示。

Claims (10)

1.一种分步移盘单元，其特征在于：包括侧架(2)和盘座(1)，所述盘座(1)固定于侧架(2)上，所述盘座(1)上设置有方便货盘(10)向前移动的通道，所述侧架(2)上安装有循环链(7)，所述循环链(7)由链驱动装置驱动，所述循环链(7)包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘(10)上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座(1)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘(10)上端面的上方，所述循环链(7)上设置有至少一根拨盘杆(8)，该拨盘杆(8)随循环链(7)运行拨动货盘(10)向前移动。

2.如权利要求1所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述盘座(1)包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板(1.1)、(1.2)，所述侧限位板(1.1)、(1.2)和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板(1.1)、(1.2)配合限制货盘(10)的左右位置。

3.如权利要求2所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述水平支撑板上转动安装有输送辊组。

4.如权利要求3所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述侧架(2)上设置有与拨盘杆(8)位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

5.如权利要求4所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述货盘(10)上设置有标签，所述盘座(1)上或者侧架(2)上设置有标签读取器。

6.一种分步移盘装置，其特征在于：该分步移盘装置包括若干个权利要求1至5任一项所述中的分步移盘单元，各分步移盘单元按照货盘(10)移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(2)左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(7)的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链(7)的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(7)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链(7)的下游段重叠，所述货盘(10)被各拨盘杆(8)拨动间歇性向前移动。

7.如权利要求6所述的一种分步移盘装置，其特征在于：每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆(8)，两根拨盘杆(8)在循环链(7)的安装位置将循环链(7)等分。

8.如权利要求7所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述分步移盘单元还包括两根定位杆(12)，两根定位杆(12)在循环链(7)的安装位置将循环链(7)等分，且每根定位杆(12)在循环链(7)的安装位置均位于对应拨盘杆(8)的安装位置的下游，所述定位杆(12)与货盘(10)的上游端面配合。

9.如权利要求8所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述分步移盘单元的侧架(2)上设置有若干个与盘座(1)等高的支托件，该支托件位于循环链(7)的重叠处。

10.如权利要求8所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述货盘(10)暂停于任一分步移盘单元的盘座(1)上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆(8)与该货盘(10)的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆(12)与该货盘(10)的上游端面接触定位。