CN105082199A - 可调间距梳子、调节驱动器以及剪发器具 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种调节驱动器(50)，用于剪发器具(10)的可调间距梳子(26)，和一种装配有可调间距梳子(26)的剪发装置(10)。本公开还涉及一种用于操作剪发器具(10)的可调间距梳子(26)的方法。所述调节驱动器(50)包括致动器(52)，用于相对于所述剪发器具(10)的刀片组(16)致动所述可调间距梳子(26)的可动梳部(40)；可手动操作的旋转元件(64)，尤其是可手动旋转的旋转元件(64)；以及编码器(70)，特别是旋转编码器(70)，其被配置为检测所述旋转元件(64)的旋转运动，并输出相应的用户输入信号；其中所述致动器(52)基于所述用户输入信号被操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于剪发器具的可调间距梳子的调节驱动器，其中调节驱动器包括致动器，其被配置用于相对于剪发器具的刀片组致动可调间距梳子的可移动梳部。本发明还涉及一种包括调节驱动器的可调间距梳子和一种装配有可调间距梳子的剪发器具。此外，本发明还涉及一种用于操作剪发器具的可调间距梳子的方法。
背景技术
剪发器具，特别是电动剪发器具通常是已知的，并且可以包括修剪器，理发剪和剃须刀。电剪发器具也可被称为电动剪发器具。电剪发器具例如可由供电干线和/或由诸如电池之类的能量存储器供电。电剪发器具一般用于修剪(人)的体毛，特别是面部毛发和头发，以使一个人具有良好修饰的外表。通常，电剪发器具被用于剪切动物毛发。
EP2322328A1公开了一种具有可互换梳子单元的剪发装置。可互换梳子单元包括梳子识别构件，从而允许装置经由存在于装置外壳内的梳子识别装置来识别与梳子单元相关联的毛发长度。
US2012/0233865A1公开了一种被设置为可附接到电剪发器具的可调梳子组件。梳子组件包括允许使用者可旋转地调节梳子组件的剪切长度设置的旋钮。
US6968623B2公开了一种毛发修剪器，其包括主体，具有刀片组的剪切头，可调梳子，其中梳子可相对于刀片组移动，用于驱动刀片组以实现剪切动作的电动机，以及致动器组件，其能够相对于刀片组在完全缩回位置和完全伸展位置之间移动梳子，致动器组件包括梳子滑架，连接到梳子滑架的梳子按钮，其中梳子按钮是可致动的以相对于刀片组调节梳子的位置，和可相对于梳子按钮移动的锁定按钮，其中锁定按钮选择性地阻止和允许梳子按钮相对于主体的移动。因此，能够进行梳子长度的手动调节。
US7992307B2公开了一种理发剪，其包括外壳和通过轴被连接到机动剪切引导件的电动机，其中剪切引导件由电动机驱动，其中剪切引导件可移动到多个引导位置。因此，能够进行剪切引导件(或梳子)的长度的机动调节。
用于剪发器具的梳子，特别是间距梳，一般可设置为可附接的梳子或一体形成的梳子。在操作期间，当器具在移动方向上相对于皮肤移动时，间距梳通常将剪发器具的刀片组与皮肤间隔开。因此，间距梳可以能够将毛发剪切到所希望的长度，即在皮肤处剩余毛发的所希望的长度。
常规剪发器具可装配有一组附件梳，其中每一个附件梳均与不同的毛发长度相关联。因此，该器具的用户基本上需要用另一个附件梳替换一个附件梳来改变毛发剪切长度。此外，手动可调梳子附件是已知的，如在US6968623B2中公开的。此外，电动调节梳子也已经在近年被提出，如例如在US7992307B2中公开的一样。通常，电动调节梳子包括可相对于剪发器具的刀片组移动的可动梳部，其中可动梳部被耦接到致动器，特别是电动机和/或电动力总成。
然而，操作机动调节梳子常常已被证明是因几个缺点而令人折磨。对于用户以精确和准确的方式操作可调间距梳子往往是麻烦的，因为典型的相当常规的控制元件，例如按钮、控制杆等被提供。典型地，这些控制元件提供预定义的用户输入灵敏度。换句话说，单个用户输入动作可能会导致电动机的限定响应，使得可调间距梳子被移位限定距离或步长。
因此，在所提供的调节范围内粗略定位可调间距梳子(其可以包括在调节范围内覆盖相当长的距离)可以被体验为费时的。此外，可调节间距梳子的精细调节可能是困难的，因为如上面所指出的，传统的控制元件通常需要调节运动的相当大的最小增量。因此，通过传统控制元件来操作机动可调间距梳子可被视为调节速度和调节精度之间的折衷。
由于常规可调间距梳子配置的操作和调节效率的上述不足，操作该剪发器具可能被进一步复杂化。因此简化调节间隔梳的动作将是有利的。因此提供一种可由用户以时间效率和高精度方式操作的可调间距梳子和调节驱动器将是更有利的。
因而仍存在改善空间。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种剪发器具，一种用于剪发器具的可调间距梳子，以及一种用于这样的可调节间距梳子的调节驱动器，其可以克服至少一些上述问题。具体地，本发明的一个目的是提供一种用于可调间距梳子的调节驱动器，其可为用户确保简化操作性，并且更优选地，扩展的输入选项。进一步有益的是将寻求调节速度和调节精度以及准确度的改进。进一步有利的是将提供一种用于操作可调间距梳子的相应方法。
根据本公开的第一方面，提出了一种用于剪发器具的可调间距梳子的调节驱动器，该调节驱动器包括：
-致动器，其被配置为用于相对于剪发器具的刀片组致动可调间距梳子的可动梳部，
-可手动操作的旋转元件，特别是可手动旋转的旋转元件，和
-编码器，特别是旋转编码器，其被配置为检测旋转元件的旋转运动并输出相应的用户输入信号，
其中致动器基于用户输入信号操作。
这一方面是基于这样的认知，也可以被称作旋转轮的旋转元件可以使用户能够进行输入动作，其既可以引导精确定位，又可引导可动梳部的快速定位。一方面，用户可以慢慢地并以小(角度)增量旋转该旋转元件。这可以使得能够进行可动梳部的精确定位。另一方面，用户可利用旋转元件的转动惯量推动或加速旋转元件至相当高的转速。因此，旋转元件可进一步旋转或自转，即使用户不再接触或触碰旋转元件。一旦旋转元件被设置成旋转，可以实现巨大的总旋转角度。因此，可动梳部可以被相当长的距离移动。相反地，用户可以稍微旋转该旋转元件，以便以相当小的增量来移动可动梳部。
通常，旋转元件也可以被称作飞轮控制元件。特别优选的是旋转元件是包括相当大的转动惯量的旋转安装的旋转元件。特别优选的是，一旦正被用户加速，旋转元件可以呈现飞轮状行为。换句话说，动能可被存储在飞轮状旋转元件内，当用户释放旋转元件上的握持或接触时，其可以基本上引起旋转元件进一步旋转。
一般地，用户可以用他/她的手指或拇指操作旋转元件。例如，用户可以通过推或拉旋转元件的圆周部加速或转动旋转元件。
根据上述方面的调节驱动器可以具有进一步的优点，其单个旋转元件可用于伸展和缩回可动梳部。基本上，该旋转元件可以顺时针和逆时针旋转。因此，该旋转可被“转换”成可动梳部的伸展或缩回运动。
一般地，编码器可被配置成检测旋转元件的角运动、角速度和/或角加速度。因此，定位速度、定位距离、目标位置等可通过分别操作或旋转该旋转元件在大范围内由用户指定。
一般地，编码器可被配置为输出电用户输入信号，其可呈模拟信号或数字信号的形式。编码器可被设置成绝对编码器或增量编码器。编码器可被设置为例如光学编码器和/或电容编码器。
根据本发明的第一方面，调节驱动器进一步包括耦接到致动器和编码器的控制单元，其中控制单元被配置为将用户输入信号转换成致动器的操作信号。为此目的，调节驱动器可以使用转换算法。在替代方案中或另外，调节驱动器可利用包括相应的用户输入信号值和对应致动器操作信号值对的特征映射。
以举例的方式，当编码器被设置为绝对编码器时，旋转元件的独特转向角可以与可动梳部相对于刀片组的独特绝对位置相关联。在这方面值得一提的是，编码器可以被设置为单圈编码器或多圈编码器。
在又一实施例中，编码器可以被设置为增量编码器。换言之，编码器可以被设置为相对编码器。增量编码器可被配置为检测旋转元件的增量(旋转)位置的变化。因此，可动梳部的增量位置变化可以相应地被诱导。不言而喻，绝对和增量旋转运动检测的组合也可以被编码器和相应的控制单元利用。
在一些实施例中，旋转元件可被设置为多圈旋转元件。因此，没有为旋转运动提供止动器。然而，在一些替代的实施例中，旋转元件可与限制旋转元件的最大旋转运动的相应止动器协作。
根据本公开的第一方面的调节驱动器的控制单元被配置为操作可动梳部，使得可动梳部的调节速度是旋转元件的标准化位置和可动梳部的标准化位置之间的差的函数。此函数例如可以是比例关系，或诸如指数或二次关系的非线性关系。因此，旋转元件的角位移可被用来设定可动梳部的调节速度或速率。在替代方案中，旋转元件的角速度可设定可动梳部的调节速度。旋转元件的位置和可动梳部的位置可以被标准化，从而使其可比较。
上述实施例可进一步详述，控制单元被配置成基于以下公式操作可动梳部：
Vcomb＝Kgain×(Xwheel-Xcomb)
其中Vcomb是可动梳部的调节速度，其中Kgain是增益因子或系数，其中Xwheel是旋转元件的旋转位置，并且其中Xcomb是可动梳部的位置。
如上所指出的，该算法可以利用绝对位置和/或相对位置。可进一步优选的是为所产生的可动梳部的速度Vcomb定义限制。例如，速度范围可以被设置为包括上和下边界[minspeed，maxspeed]。因此，可动梳部的调节速度Vcomb可以被限定在以下范围内：
Vcomb＝min(max(Vcomb，minspeed)，maxspeed)。
因此，可以防止致动器过载(或调节驱动器过载)。
一般地，检测用户输入和相应地操作致动器可以按照以下程序进行：首先，用户移动或旋转旋转元件。因此，编码器检测旋转元件的角运动。因此，控制单元可检测旋转元件的(旋转)位置与实际梳子位置之间所产生的差。此后，上述(或类似的)公式可被应用于响应于用户输入计算所得到的梳子调节速度。因此，致动器可以被操作以便以计算出的调节速度驱动可调间距梳子。当控制单元确定旋转元件的(标准化)位置对应于可动梳部的(标准化)位置时，梳子调节动作可以停止。
在又一实施例中，旋转元件是飞轮旋转元件，其中旋转元件进一步包括对用户可触摸的圆周部。因此，用户可以触摸，特别是推动或拉动圆周部，以便将旋转元件设置成旋转。
在又一实施例中，旋转元件是包括显著的转动惯量的高密度旋转元件。以举例的方式，旋转元件可以由可以包括相当高的体积质量密度的材料形成。例如，旋转元件的圆周部可以由金属材料和/或橡胶或橡胶类材料制成。通常，在旋转元件的圆周部质量可以被累加。换句话说，在旋转元件的中心部材料可以被去除。
在一个实施例中，调节驱动器的旋转元件可旋转地安装在剪发器具处，特别是可旋转地被支撑在剪发器具的外壳部分处。通常优选的是旋转元件以这样的方式相对于剪发器具的外壳部分被安装，即使得旋转元件能够进行平稳运行的旋转运动。上述实施例可以进一步被发展为，旋转元件至少部分地被外壳部分覆盖，其中旋转元件的圆周部通过外壳部分的开口部可接近。因此，旋转元件可以被用户感知为剪发器具，尤其是其外壳部分的集成组件。在一些实施例中，用于旋转元件的锁定构件可以被提供，其选择性地相对于外壳部分锁定旋转元件。
在又一实施例中，旋转元件可包括圆周表面图案结构，特别是圆周滚花。以举例的方式，所谓的十字形图案可以在旋转元件的圆周部产生。滚花可能包含线性滚花、菱形压花和其它滚花类型。基本上，滚花允许用户获得对旋转元件的更好抓握。因此，用户可将旋转元件推动或设置成甚至更高的转速。精确操作旋转元件也可以这种方式被简化。
在替代方案中，对于用户来说对旋转元件的更好抓握也可以通过在圆周部提供包含相当高的摩擦系数的材料来实现。以举例的方式，橡胶材料或橡胶类材料可以在圆周部被提供，其可以显示出相当高的摩擦力。
在又一实施例中，调节驱动器进一步被配置为提供反馈给用户，其中反馈的类型是从包括触觉反馈、音频反馈、视觉反馈以及它们的组合的组中选择的。
以举例的方式，给用户的反馈可经由振动提醒来提供。相应的振动可以由致动器本身或由单独的振动元件来产生。音频反馈可通过蜂鸣器或者类似元件被提供给用户。视觉反馈可通过可调间距梳子本身提供给用户，因为可动梳部通常移动对用户清晰可见的距离。然而，单独的视觉指示器元件，例如主动显示元件，也可以设想。
根据本公开的另一方面，提出了一种用于剪发器具的可调间距梳子，该可调间距梳子包括可动梳部，其可相对于剪发器具的外壳部分移动，和根据本文中所讨论的至少一些实施例的调节驱动器。通常，间距梳可被设置为可附接和可拆卸的间距梳。在替代方案中，间距梳可被设置为不能从剪发器具上拆卸的一体的或一体设置的间距梳。可动梳部可以包括多个梳齿，当包括可调间距梳子的剪发器具移动穿过毛发以将毛发剪切到选定长度时，多个梳齿可以分开并引导毛发。
在本公开的又另一方面中，提出了一种剪发器具，特别是毛发修剪器或理发剪，该剪发器具包括外壳部分，包括刀片组的剪切单元，和根据本文描述的至少一些实施例的可调间距梳子。通常，剪发器具可被视为电动剪发器具。因此，马达可以被提供用于驱动刀片组。通常，刀片组可以包括固定刀片和可动刀片，其中可动刀片可相对于固定刀片移动。可动刀片可相对于固定刀片被驱动，特别是振荡驱动。可动刀片和相应的固定刀片可包括剪切边缘，它们可以协作来剪切毛发。
一般地，剪发器具可以包括细长的外壳，其包括第一端和与第一端相对的第二端。在外壳的第一端，可以设置剪切头。外壳的第二端也可以被称为手柄端。
在剪发器具的一个实施例中，旋转元件在机械上与调节驱动器的致动器不相关联。这可能尤其涉及到以独立于致动器旋转的方式安装旋转元件。换句话说，旋转元件不机械地连接到致动器。不言而喻，旋转元件和致动器可以通过剪发器具的外壳耦接。然而，尽管被设置在或连接到外壳部分，旋转元件和调节驱动器的致动器也可以机械地彼此独立。换句话说，可以提供用于旋转元件和致动器之间的通信的信号线或信号链路。例如，旋转元件和致动器可以经由控制单元和编码器被耦接。
在剪发器具的又一个实施例中，旋转元件被设置在外壳部分的远离可调间距梳子的调节驱动器的位置。这可具有的优点是，旋转元件可以基本上任意定位在剪发器具的外壳部分，而不强烈需要考虑致动器的实际布置和/或配置。因此，旋转元件可被设置在外壳部分的用户友好位置，其可以进一步简化操作剪发器具。
根据本公开的又一方面，提出了一种用于操作剪发器具的可调间距梳子的方法，该方法包括以下步骤：
-提供调节驱动器，其包括用于致动可调间距梳子的可动梳部的致动器，
-提供可手动操作旋转元件，特别是可手动旋转的旋转元件，
-检测旋转元件的旋转运动，其中旋转运动由用户输入运动诱导，
-产生并输出相应的用户输入信号，以及
-基于用户输入信号操作致动器。
优选地，该方法可以如本文所讨论的利用可调间距梳子和调节驱动器。本公开的优选实施例在从属权利要求中限定。应当理解的是，所要求保护的方法与所要求保护的装置和在从属权利要求中的限定的具有类似和/或相同的优选实施例。
附图说明
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得到阐述。在以下的附图中，
图1示出了电动剪发器具和可调间距梳子的一个示例性实施例的示意透视图，其中间距梳子在分离状态被示出；
图2示出了剪发器具和可调间距梳子的又一实施例的局部分解图，其中间距梳子在插入取向被示出；
图3示出了装配有可调间距梳子和用于间距梳子的调节驱动器的剪发器具的一个示例性实施例的简化俯视图；
图4示出了装配有可缩回的间距梳子和用于间距梳子的调节驱动器的剪发器具的一个示例性实施例的示意性简化侧视图；
图5示出了装配有可调间距梳子和用于间距梳子的调节驱动器的剪发器具的另一个示例性实施例的简化俯视图；
图6示出了装配有可调间距梳子和用于间距梳子的调节驱动器的剪发器具的另一个示例性实施例的简化俯视图；
图7示出了剪发器具的外壳部分的简化示意性局部图，其中用于用户输入的旋转元件在部分被覆盖状态下被示出；
图8示出了用于用户输入的示例性旋转元件的示意性简化视图，其与用于检测旋转元件的旋转运动的编码器耦接；
图9是装配有可调间距梳子的示例性剪发器具的示意性透视图，由用户保持的剪发器具可以操作旋转元件以操作用于间距梳子的调节驱动器；
图10是装配有可调间距梳子的另一示例性剪发器具的示意性透视图，其中用于操作间距梳子的调节驱动器的旋转元件被设置在与图9所示位置不同的位置处；
图11示出了一个说明性框图，其表示用于操作根据本公开的几个方面的剪发器具的可调间距梳子的示例性方法的一个实施例的几个步骤；以及
图12示出了另一说明性框图，其表示用于操作可调间距梳子的调节驱动器的一个示例性算法的几个步骤。
具体实施方式
图1示出了剪发器具10，特别是电动操作的剪发器具10的示意性透视图。剪发器具10也可被称为理发剪或修剪器。剪发器具10可包括具有大致细长形状的外壳或外壳部分12。在其第一端，可以设有剪切单元14。剪切单元14可包括刀片组16。刀片组16可以包括可相对于彼此移动以剪切毛发的可动刀片和固定刀片。在外壳部分12的第二端，可以设有手柄或抓握部分18。用户可以在抓握部分18处握住或抓住外壳12。
剪发器具10还可以包括操作者控制器。例如，可以设置有通-断开关或按钮20。此外，长度调节控制器22可以设置在剪发器具10的外壳12上。如果可调间距梳子26被附接到剪发器具10的外壳12，则长度调节控制器22可以被提供。在图1中，可调间距梳子26在分离或释放状态下被示出。当间距梳子26被从剪发器具10上分离时，可以实现最小剪切长度。当间距梳子26被附接到剪发器具10时，毛发可被剪切至期望的长度。
图2示出了剪发器具10的外壳部分12的第一端的局部透视示意图。此外，可调间距梳子26在插入取向中被示出。以举例的方式，间距梳子可包括附接部28，其可以包括例如滑动梁34-1、34-2。附接部28可以接合外壳部分12。更具体地，附接部28可插入到在外壳部分12的安装部30处的相应槽中。滑动梁34-1、34-2可被插入到安装部30处的相应槽内。附接部28可进一步包括至少一个卡扣构件36。该卡扣构件36可以保证间距梳子26处于其安装状态下。
如从图2中可以进一步看出，间距梳子26可以进一步包括包含多个梳齿的齿状部分32。通常，齿状部分32的齿可包括狭槽，在附接状态下，刀片组16可被可移动地设置在狭槽中。
进一步参考图3和图4，可调间距梳子26的示例性实施例和用于操作间距梳子26的示例性调节驱动器50的一个实施例被进一步说明和描述。图3示出了剪发器具10的示意性后视图。图4示出了剪发器具10的示意性侧视图。在这方面值得一提的是，在图3和图4中显示的视图并不一定代表相同的布置或实施方式。剪发器具10的相应外壳部分12在图3和图4中由虚线表示。因此，剪发器具10的内部组件是可见的。
具体参考图3，可调间距梳子26被进一步描述。也参考图1和图2，可调间距梳子26可包括滑动梁34，其可与设置在外壳12处的滑架42协作。通常，可以提供滑动梁34在滑架42处的卡扣式安装。间距梳子26的至少相当大的部分可以被视为可动梳部40。如在图3中可以最佳地看出，可动梳部40可被耦接到滑架42，从而与滑架42一起移动。为了驱动滑架42和可动梳部40，可以提供耦接到滑架42的接合构件44。为了相对于刀片组16(参照图1)操作或驱动可动梳部40，调节驱动器50可以被设置，其也可被称为调节动力系统。换言之，调节驱动器50可被认为是机动调节驱动器50。
调节驱动器50可包括致动器52，或者更具体地电动机。致动器52可以被联接到减速齿轮54。减速齿轮54可被联接到传动元件56。通常，传动元件56可被设置以将致动器52和减速齿轮54的旋转输出运动，如果有的话，转换成可动梳部40的基本纵向定位运动。相应的纵向方向在图3和图4中通过由附图标记58表示的双箭头指示。
如从图3和图4中可以看出，传动元件56可被设置为螺纹主轴，特别是小螺距主轴。因此，传动元件56可被设置成被设定成旋转运动，参照图3中由附图标记60表示的弯曲箭头。传动元件56可以被配置为接合该接合构件44，从而推动或拉动滑架42，并且因此推动或拉动可动梳部40。在一些实施例中，传动元件56可以被设置为齿轮齿条元件。在一些实施例中，传动元件56可以被设置为推杆元件。通常，致动器52可以被机械地连接到滑架42，并且在安装状态下，连接到可动梳部40。
为了操作调节驱动器50，相应的控制元件可被提供。为此目的，调节驱动器50可以包括输入旋转元件64，尤其是可手动操作的旋转元件64。通常，旋转元件64可以基本上旋转对称的方式形成。旋转元件64可旋转地安装。更具体地，旋转元件64可被安装到外壳部分12或中间部件，该中间部件附接到外壳部分12。通常，旋转元件64可以被设置成关于旋转轴线66旋转，也参照图3内由附图标记68表示的弯曲的双箭头。用户可以操作或驱动旋转元件64，以便控制调节驱动器50，并且因此调节可动梳部40到所期望的剪切长度。
旋转元件64可被称作飞轮旋转元件64。旋转元件64可具有相当高的转动惯量。因此，用户可以将旋转元件64设定成旋转。由于转动惯量，旋转元件64可以基本上保持其旋转相当长的一个时间周期。因此，用户可推动或拉动旋转元件64，这可能涉及单个驱动行程。然后旋转元件64可以“被动”旋转相当较长的一个时间周期。
旋转元件64被耦接到编码器70。编码器70可被配置成检测旋转元件64的旋转或转动运动。通过示例的方式，编码器70可包括霍尔传感器或类似的常规旋转传感器。因此，编码器70可以检测并输出用户信号，其得自施加到旋转元件64的用户驱动行程。用户输入信号可以被传递到控制单元74。控制单元74可以包括处理单元。控制单元74可以将检测到的用户输入信号转换成可被传递到致动器52的致动器操作信号。因此，在致动器52和旋转元件64之间，不存在动力传递或力传递链接。相反，电信号可经由控制单元74从编码器70被传输到致动器52。
旋转元件64可扩展由单个操作元件检测的可能用户输入范围。如上面所指出的，一方面，用户可以精确地旋转该旋转元件以用于精确定位可动梳部40。另一方面，用户可以大力致动旋转元件64，其可引起旋转元件64的显著旋转。因此，可动梳部40可覆盖长距离。在每一种情况下，调节动作是用户友好的和有时间效率的。
进一步参考图4。可动梳部40'的取出状态在图4中通过相应的虚线被示出。如从图4中可进一步看出的，旋转元件64的相当大的部分，特别是相当大的圆周部可以被剪发器具10的外壳12覆盖。因此，旋转元件64的较小圆周部对于用户是可接近的。如从图4中可以进一步看出，旋转元件64可以包括圆周质量累积76。这可以增加旋转元件64的转动惯量。
具体参考图5和6，用于剪发器具10的位置检测单元的进一步示例性布置被示出和进一步描述。相对于它们的一般设计和布局，图5和图6的剪发器具10可基本上对应图3所示的剪发器具10。在图5中，旋转元件64的旋转轴线66相对于剪发器具10的细长外壳部分12的纵向延伸通常是平行的或仅稍微倾斜的。通常，外壳部分12可以从第一端和与第一端相对的第二端延伸。在外壳部分12的第一端，可调间距梳子26可被附接。外壳部分12的第二端部也可以被称为手柄端。旋转轴线66可以至少部分地延伸通过在外壳部分12中的开口。
同样地，如图6所示的旋转元件64的旋转轴线66相对于细长外壳部分12的纵向延伸是大致平行的或仅稍微倾斜的。在图6中，旋转元件64本身形成外壳部分12的手柄端。因此，(由旋转元件64形成的)手柄端可被设置成相对于(剩余)外壳部分12旋转，参考由附图标记68表示的弯曲箭头。图6的旋转元件64通常被设置为旋转抛物面，或者更一般地，设置为旋转对称的旋转元件64。然而，至少在一些实施例中，旋转元件64可以是至少稍扁平的或类似变形的。
在这方面进一步参考图7。图7示出了剪发器具10的外壳部分12的壳体表面62的简化透视图，也参照图4。壳体表面82可以包括孔或开口84。旋转元件64的仅相对小的圆周部可延伸穿过开口84。对于用户可接近的相应的圆周部86在图7内由附图标记86示出。一般地，旋转元件64可以包括防滑表面88。特别地，旋转元件64或至少其圆周部86可以由可提供高摩擦系数的材料形成。在替代方案中，旋转元件64的圆周部86可被涂覆有相应的高摩擦材料。以举例的方式，橡胶或类似橡胶的材料具有相当高的摩擦系数。
图8示出了旋转安装的旋转元件64的示意图，其与编码器70，特别是旋转编码器70耦接。在一些实施方案中，旋转元件64可以包括圆柱形状或桶状形状。一般地，旋转元件64可包括旋转对称的形状。在旋转元件64的圆周部86，可以设置结构化图案90，特别是滚花图案。通常，在圆周部86可以提供多个凹槽和/或凹口，其可以改善用户的握持。滚花可能涉及菱形滚花、线性滚花或类似形状。
如在图8中示例性所示，旋转元件64可被联接到相应的轴或轴线66，其被安装到至少一个轴承92-1、92-2以用于旋转，参照图8中由附图标记68表示的弯曲箭头。经由轴线66，旋转元件64可以被耦接到编码器70。编码器70可包括轮96，其可与旋转元件64一起旋转。此外，检测器或收发器98可以被提供，以检测轮96以及因此旋转元件64的旋转运动。不言而喻，检测器或收发器98也可以被配置为直接检测在旋转元件64本身的旋转运动。
在又一实施例中，旋转元件64可进一步被联接到棘爪机构102。棘爪机构102可以包括轮104，特别是多边形轮或齿形轮104。轮104可被安装到轴66并可进一步被设置成与发声(clicker)元件106，尤其是发声弹簧协作。发声元件106可以被联接到或安装在外壳部分12处，也参照图3至图7。发声元件106可以接合轮104。在旋转元件64的旋转过程中，轮104也可以相对于发声元件106旋转。因此，发声元件106可以交替地接合和脱离轮104处的相应突起和凹口。这可以引起相应的点击噪声。棘爪机构102可以进一步抑制旋转元件64的过度旋转运动。这可能是有益的，以确保旋转元件64在相应的时间限制内停止。
进一步参考图9和图10，旋转元件64在剪发器具10的外壳部分12处的不同位置被描述。图9示出了由用户保持的剪发器具10的透视图。用户可以使用拇指操作旋转元件64。如从图9中可以进一步看出的，旋转元件64可以包括旋转轴66，其基本上垂直于外壳部分12的大致伸长方向。操作旋转元件64，并且因此操作调节驱动器50(在图9中被外壳12覆盖)可诱导附接到外壳12的可调间距梳子26的相应取出或缩回，也参考在图9和图10中由附图标记58表示的双箭头。
如从图9中可以进一步看出的，旋转元件64被设置在外壳部分12的也可被称为中央位置的位置。相比之下，图10示出了相应旋转元件64在外壳部分12的可称为下部和/或靠近外壳部分12的第二端部的部分的位置的布置。由于在旋转元件64和调节驱动器50的致动器52(未在图9和10示出)之间无需机械(力传递)链接，旋转元件64可以被设置在外壳部分12的任意位置。
图10进一步示出了旋转元件64a的替代布置或替代取向，其由虚线表示。相应的旋转轴66a可相对于外壳部分12的主纵向延伸大致平行或仅稍微倾斜。旋转元件64a可安装在外壳部分12内并且至少稍微延伸通过在外壳部分12的开口。旋转元件64a可被致动用于相对于外壳部分12旋转，参照图10内由附图标记68a表示的弯曲箭头。
进一步参考图11，操作用于剪发器具10的可调间距梳子的示例性方法被示出和进一步描述。该方法可以包括步骤S10，其可以包括提供一种调节驱动器，该调节驱动器包括用于致动剪发器具的可调间距梳子的可动梳部的致动器。优选地，调节驱动器根据如本文所公开的至少一些实施例被成形。接下来是进一步的步骤S12，其可以包括提供可手动操作的旋转元件，尤其是用户通过剪发器具的外壳部分的开口至少部分可接近的可手动旋转的旋转元件。接下来是进一步的步骤S14，其可以包括用户输入，特别是旋转元件的旋转运动的检测，该旋转运动是由用户输入运动，例如加速输入行程诱导的。在随后的步骤S16中，基于所检测的旋转运动，相应的用户输入信号可以被产生并被提供用于进一步处理。在又一步骤S18中，调节驱动器的致动器可基于用户输入信号进行操作。步骤S18可以包括将用户输入信号转换成致动器的操作信号。为此，控制单元可以被提供。
图12示出了用于用户输入的检测和用于根据所检测的用户输入操作可调间距梳子的可动梳部的简化算法的几个步骤。第一步骤S20可以包括用户输入动作，特别是通过用户的旋转元件的致动。接下来可以是进一步的步骤S22，其可以包括检测相对于可动梳部的(标准化)位置，旋转元件的(标准化)位置已被改变。如上述已经指出的，旋转元件的位置和可动梳部的位置可以被标准化以使它们具有可比性。例如，标准化位置的范围可包括0和1之间的值。
在进一步的步骤S24中，可以计算响应于检测到的用户输入，可动梳部的所希望的移动速度。因此，操作信号可以被产生，其可用于操作用于移动可动梳部的致动器。接下来是进一步的步骤S26，当确定了可动梳部的实际(标准化)位置对应于旋转元件的(标准化)位置时，其可以停止可动梳部的移动。步骤S20至S26可以形成一个环路。
虽然本发明已经在附图和前面的描述中被示出并详细描述，这种说明和描述被认为是说明性的或示范性的，而非限制性的；本发明不局限于所公开的实施例。本领域技术人员在实践所要求保护的发明中，从附图、公开内容和所附权利要求的研究可以理解和实现对所公开实施例的其它变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项的功能。某些措施在相互不同的从属权利要求中被列举的单纯事实并不表示这些措施的组合不能被利用。
权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。
Claims (15)
1.一种调节驱动器(50)，其用于剪发器具(10)的可调间距梳子(26)，所述调节驱动器(50)包括：
-致动器(52)，其被配置用于相对于所述剪发器具(10)的刀片组(16)致动所述可调间距梳子(26)的可动梳部(40)，
-可手动操作的旋转元件(64)，尤其是可手动旋转的旋转元件(64)，
-编码器(70)，尤其是旋转编码器(70)，其被配置为检测所述旋转元件(64)的旋转运动，并输出相应的用户输入信号，以及
被耦接到所述致动器(52)和所述编码器(70)的控制单元(74)；
其中所述致动器(52)基于所述用户输入信号被操作；
其中所述控制单元(74)被配置成将所述用户输入信号转换成致动器操作信号；并且
其中所述控制单元(74)被配置成将所述用户输入信号转换成致动器操作信号，使得所述可动梳部(40)的调节速度是所述旋转元件(64)的标准化位置与所述可动梳部(40)的标准化位置之间的差的函数。
2.根据权利要求1所述的调节驱动器(50)，其中所述控制单元(74)被配置成基于以下公式操作所述可动梳部：
Vcomb＝Kgain×(Xwheel-Xcomb)
其中Vcomb是所述可动梳部的所述调节速度，其中Kgain是增益因子，其中Xwheel是所述旋转元件(64)的旋转位置，并且其中Xcomb是所述可动梳部(40)的位置。
3.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述旋转元件(64)是飞轮旋转元件(64)，并且其中所述旋转元件(64)包括对用户可触摸的圆周部(86)。
4.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，所述旋转元件(64)是包括显著转动惯量的高密度旋转元件(64)。
5.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述旋转元件(64)可旋转地安装在所述剪发器具(10)处，尤其是可旋转地支撑在所述剪发器具(10)的外壳部分(12)处。
6.根据权利要求5所述的调节驱动器(50)，其中所述旋转元件(64)至少部分地被所述外壳部分(12)覆盖，其中所述旋转元件(64)的圆周部能够通过所述外壳部分(12)的开口部分(84)接近。
7.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述旋转元件(64)包括圆周表面图案结构(90)，特别是圆周滚花(90)。
8.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述编码器(70)被设置为绝对编码器，使得所述旋转元件的独特转向角度能与所述可动梳部相对于所述刀片组的独特绝对位置相关联。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述编码器(70)被设置为增量编码器，使得所述旋转元件的增量(旋转)位置的变化能与所述可动梳部相对于所述刀片组的增量位置变化相关联。
10.根据前述权利要求的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述调节驱动器(50)还被配置为向用户提供反馈，其中反馈的类型选自包括触觉反馈、音频反馈、视觉反馈以及它们的组合的组中。
11.一种可调间距梳子(26)，其用于剪发器具(10)，所述可调间距梳子(26)包括可相对于所述剪发器具(10)的外壳部分(12)移动的可动梳部(40)，和根据前述权利要求中的任一项所述的调节驱动器(50)。
12.一种剪发器具(10)，尤其是毛发修剪器或理发剪，所述剪发器具(10)包括：外壳部分(12)，包括刀片组(16)的剪切单元(14)，以及根据权利要求11所述的可调间距梳子(26)。
13.根据权利要求12所述的剪发器具(10)，其中所述旋转元件(64)与所述调节驱动器(50)的所述致动器(52)是机械不相关联的，特别是其中所述旋转元件(64)以独立于所述致动器(52)旋转的方式被安装。
14.根据权利要求12或13所述的剪发器具(10)，其中所述旋转元件(64)被设置在所述外壳部分(12)的远离所述可调间距梳子(26)的所述调节驱动器(50)的位置。
15.一种用于操作剪发器具(10)的可调间距梳子(26)的方法，其包括以下步骤：
-提供调节驱动器(50)，其包括用于致动所述可调间距梳子(26)的可动梳部(40)的致动器(52)，
-提供可手动操作的旋转元件(64)，尤其是可手动旋转的旋转元件(64)，
-检测旋转元件(64)的旋转运动，其中所述旋转运动由用户输入运动诱导，
-产生并输出相应的用户输入信号，和
-基于所述用户输入信号操作所述致动器(52)；
其中所述致动器(52)基于所述旋转元件(64)的标准化位置与所述可动梳部(40)的标准化位置之间的差被操作。
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