KR20100049429A - 자동 가위질이 가능한 가위구동장치 - Google Patents

Abstract

다양한 종류의 가위를 결합하여 사용할 수 있는 가위구동장치가 개시된다. 본 발명의 가위구동장치는 케이스 일측에 설치된 정인고정부재와, 동인을 구동하기 위한 회동중심축이 구비되는 동인고정부재와, 동인을 일정각도 범위 내에서 회동시켜 자동 가위질이 가능하도록 하는 동인구동부로 구성함으로써, 이/미용사들이 사용해온 가위를 결합하여 사용하기 때문에 기존 미용기술과 감각을 그대로 수용하여 머리손질을 하되 손가락근육 반복운동의 피로도를 감소시키고 신속하게 머리카락을 커팅하여 이/미용의 효율을 증대시킬 수 있다.

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Description

자동 가위질이 가능한 가위구동장치{Scissor driving divice for automatic scissoring}

본 발명은 다양한 종류의 가위를 결합하여 사용할 수 있는 가위구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이/미용사들이 커팅을 위해 사용하는 다양한 종류의 가위를 결합하여 손가락 왕복운동에 의한 가위질 대신 손가락 근육운동 없이 자동으로 가위질을 할 수 있는 자동 가위질이 가능한 가위구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 가위는 천, 가죽, 머리카락 등을 자르기 위해 수백-수천년 동안 사용해 온 고전적인 도구로서, 두 개의 칼날과 손가락 삽입 구멍, 지렛대 중심축으로 구성하여 손가락 근육운동에 의해 다양한 것을 자르는 도구이다.

흔히, 이/미용사들은 머리카락을 커팅하기 위하여 하루에 수천에서 수만번의 가위질을 반복해야 하는데, 가위질은 가위의 구멍에 두 개의 손가락을 넣어 잡고 가위의 날로 머리카락 등을 자르는 행위로서, 이/미용사들은 반복하는 손가락의 가위질 운동 때문에 손가락 근육에 피로감을 느끼고 심한 경우에는 손가락 근육 질환을 앓는 경우도 있다.

가위질의 경우, 여러 개의 손가락 근육을 반복적으로 움직이는 것이 근육운 동에 도움이 되기보다는 피로도와 오히려 직업병에 가까운 질환의 영향이 더 크다.

따라서, 반복적인 가위질로 인한 이/미용사들의 손가락 근육의 피로감을 줄일 수 있는 대안이 요구되는 실정이다.

한편, 이/미용실에서 사용하는 전동이발기계인 "클리퍼"의 경우, 2차 전지에 충전된 에너지를 전원으로 전동기를 구동시켜 내부 칼날의 왕복운동으로 머리카락을 자를 수 있지만, 고급 이/미용실의 이/미용사들은 클리퍼와 같은 자동장치가 제품화되어 있어도 가위로 머리손질을 한 다음에 마무리 작업에만 사용하여 가위에 의한 머리손질 비율이 90%를 상회하고 있다. 그 이유는 클리퍼는 안전장치를 포함한 구조로 평면의 머리카락을 자를 수 있지만, 머리의 숱을 다듬거나 미용전문가의 감각에 의한 섬세한 머리손질에 적합하지 않기 때문이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 기존의 이/미용사들이 사용하는 다양한 종류의 가위를 결합하여 이/미용사들의 손가락 힘 대신에 전동장치에 의한 구동으로 가위질을 해줄 수 있도록 자동화한 가위구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명에서는 가위의 진폭과 속도가 간편한 방법으로 조절되어 이/미용사들이 본인의 감각에 맞게 쉽게 머리손질을 할 수 있는 가위구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 케이스와, 상기 케이스 일측에 설치되어 정인의 손잡이 일측을 고정시키는 정인고정홀더가 구비된 정인고정부재와, 상기 정인고정부재와 소정 거리를 두고 이격되게 설치되며, 동인의 손잡이 일측을 고정시키는 동인고정홀더가 일단에 구비되고, 타단에는 상기 동인을 구동하기 위한 회동중심축이 구비되는 동인고정부재와, 상기 동인고정부재에 고정된 동인을 상기 회동중심축을 중심으로 일정각도 범위 내에서 회동시켜 자동 가위질이 가능하도록 하는 동인구동부와, 상기 동인구동부의 구동을 조작/제어하는 제어부를 포함하는 가위구동장치가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 동인구동부는, 상기 동인고정부재를 구동하기 위한 제1 모터와, 상기 제1 모터의 축에 설치되는 제1 치차와, 상기 제1 치차와 맞물려 회전하는 감속치차와, 상기 동인고정부재와 일직선을 이루도록 상기 회동중심축에 일단이 고정되고 타단에 장공이 형성되는 구동레버와, 상기 감속치차의 일면에 설치되고, 상기 구동레버의 장공에 끼워지는 캠부재를 포함하며, 상기 감속치차의 회동에 따라 상기 캠부재가 상기 장공에서 슬라이드하며 상기 구동레버와 동인고정부재를 상기 회동중심축을 중심으로 회동시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 동인의 진폭을 조절하는 진폭조절수단이 더 설치될 수 있는데, 본 발명에서 제시한 상기 진폭조절수단은, 제2 모터와, 상기 제2 모터의 축에 설치되는 제2 치차와, 제1 모터의 외주면을 감싸도록 설치되며, 상기 제2 치차와 맞물리는 치차가 형성되는 모터브라켓으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 제2 모터는 스텝 모터인 것이 바람직하며, 상기 제2 모터는 터치 센서/스위치의 신호에 따라 구동할 수 있다.

본 발명에 있어서, 사용자의 악력과 손가락 움직임 방향을 감지하여 동인의 운동진행방향을 전환시키는 운동방향전환수단을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 운동방향전환수단은, 복수의 옵티컬 인터럽터와, 상기 옵티컬 인터럽터에 개재된 엔코더 휠로 구성되는 회전방향감지 엔코더를 포함하며, 상기 옵티컬 인터럽터가 상기 엔코더 휠에 형성된 구멍의 위상을 감지하여 정방향 회전과 역방향 회전을 감지하는 구성으로 될 수 있다.

또한, 상기 케이스에는 상기 동인의 회동에 따라 상기 동인고정부재가 선형적으로 왕복운동이 가능하도록 상기 회동중심축이 끼워지는 가이드홀이 형성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 제1 모터를 구동시키기 위한 제1 모터구동회로와, 제2 모터를 구동시키기 위한 제2 모터구동회로와, 상기 동인의 진폭 또는 속도를 조절하기 위한 터치 센서/스위치와, 상기 터치 센서/스위치에서 출력된 신호를 증폭시키기 위한 증폭기와, 상기 증폭기에서 출력되는 신호에 따라 상기 제1 모터구동회로와 제2 모터구동회로를 통하여 상기 제1 모터와 제2 모터를 제어하는 마이크로컨트롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 정상구동 전류범위에서 벗어난 과전류가 흐르는 것을 감지하는 과부하 전류감지회로 또는 센서와, 상기 동인의 진폭조절 가변저항이 더 포함될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 이/미용사들이 사용해 온 가위를 결합하여 사용하기 때문에 기존 미용기술과 감각을 그대로 수용하여 머리손질을 하되 손가락근육 반복운동의 피로도를 감소시키고 신속하게 머리카락을 커팅하여 이/미용의 효율을 증대시킬 수 있다.

또한, 이/미용사들이 손가락을 반복사용하는 것으로 인한 직업병, 손 근육의 피로 등을 경감시키고, 이/미용의 효율을 증대시켜 단위시간당 이/미용 업무를 많이 처리할 수 있다.

특히, 기존 전문가용 가위를 그대로 사용하기 때문에 이/미용사들의 이/미용감각을 최대한 살린 채로 단위시간당 이/미용업무를 많이 처리할 수 있다.

이하, 본 발명의 가위구동장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 가위구동장치의 일실시예를 도시한 사시도로서, 본 발명의 가위구동장치는 케이스(1)와, 상기 케이스(1) 일측에 설치되는 정인고정부재(2)와, 상기 정인고정부재(2)와 소정 거리를 두고 이격되게 설치되는 동인고정부재(4)가 구비된다.

상기 정인고정부재(2)는 정인을 고정시키기 위한 것으로, 일단에 정인의 손잡이 일측을 고정시키는 정인고정홀더(3)가 구비된다.

또한, 상기 동인고정부재(4)는 동인을 고정시키기 위한 것으로, 일단에 동인의 손잡이 일측을 고정시키는 동인고정홀더(109)가 구비되고, 타단에는 상기 동인을 구동하기 위한 회동중심축(108)이 구비된다.

본 발명의 일실시예에서 제시한 상기 케이스(1)는 소정의 두께를 가진 타원형 형상으로 이루어지고, 상기 정인고정부재(2)와 동인고정부재(4)가 케이스(1)의 일측에 나란하게 설치되는 형상을 갖는다.

상기 정인고정홀더(3)와 동인고정홀더(109)는 정인 또는 동인의 손잡이가 끼워지는 것으로, 본 발명의 일실시예에서는 손잡이가 끼워질 수 있는 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈을 중심으로 양단으로 벌어지어 가위의 손잡이를 상기 장착홈에 끼움으로서 결합될 수 있는 구조를 제시하였다.

첨부한 도 2는 본 발명의 일실시예의 사용상태도로서, 가위의 손잡이가 상기 정인고정홀더(3)와 동인고정홀더(109)에 고정된 상태를 나타낸다.

그러나, 상기 정인고정홀더(3)와 동인고정홀더(109)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니며, 원터치 버튼으로 결합하거나 스크류에 의해 고정시키는 등 다양한 방법에 의해 고정할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예의 사용상태도로서, 가위가 벌어진 상태를 도시한 정면도이다.

도면에서 보는 바와 같이, 상기 케이스(1)에는 상기 동인의 회동에 따라 상기 동인고정부재(4)가 선형적으로 왕복운동이 가능하도록 상기 회동중심축(108)이 끼워지는 가이드홀(1a)이 형성된다.

즉, 상기 동인고정부재(4)가 회동중심축(108)을 중심으로 회동하여 동인을 벌어지게 하면 동인의 손잡이가 회동하는 반경에 따라 상기 동인고정부재(4)가 소정 만큼 전진해야 하므로, 상기 가이드홀(1a)이 필요하다.

첨부한 도 4는 본 발명의 가위구동장치의 내부장치 및 회로를 도시한 구성도로서, 본 발명의 가위구동장치는 상기 동인을 일정각도 범위 내에서 회동시켜 자동 가위질이 가능하도록 하는 동인구동부와, 상기 동인구동부의 구동을 조작/제어하는 제어부가 구비된다.

본 발명에 있어서, 상기 동인구동부는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 동인고정부재(4)를 구동하기 위한 제1 모터(102)와, 상기 제1 모터(102)의 축에 설치되는 제1 치차(104)와, 상기 제1 치차(104)와 맞물려 회전하는 감속치차(123)를 포함한다.

상기 감속치차(123)의 일면에는 캠부재(107)가 설치되는데, 상기 캠부 재(107)는 상기 회동중심축(108)에 일단이 고정된 구동레버(124)의 장공(106)에 끼워진다.

상기 구동레버(124)는 상기 동인고정부재(4)와 일직선을 이루도록 상기 회동중심축(108)에 일단이 고정되는 것으로, 타단에 장공(106)이 형성되고 상기 장공(106)에 캠부재(107)가 끼워짐으로써, 상기 감속치차(123)와 결합하게 된다.

이와 같은 구조에 의해, 상기 감속치차(123)가 회동하면 상기 캠부재(107)가 감속치차(123)에 고정된 상태에서 상기 장공(106)을 따라 슬라이드하면서 상기 구동레버(124)와 동인고정부재(4)를 상기 회동중심축(108)을 중심으로 회동시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 동인의 진폭을 조절하는 진폭조절수단이 더 설치될 수 있는데, 본 발명에서 제시한 상기 진폭조절수단은, 제2 모터(103)와, 상기 제2 모터(103)의 축에 설치되는 제2 치차(105)와, 제1 모터(102)의 외주면을 감싸도록 설치되는 모터브라켓(125)으로 이루어지며, 상기 모터브라켓(125)은 상기 제2 치차(105)와 맞물리는 치차가 외주면에 형성되는 형상이다.

따라서, 상기 제2 모터(103)가 구동하면, 상기 제2 치차(105)에 맞물린 모터브라켓(125)이 회전함으로써, 상기 제1 모터(102)를 이동시키게 되며, 상기 제1 모터(102)와 함께 감속치차(123) 등도 이동되는 것이다. 이와 같은 진폭조절에 관한 상세한 동작은 후술하기로 한다.

한편, 상기 제2 모터(103)는 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는스텝 모터인 것이 바람직하다. 보통 스텝 모터는 입력 펄스 수와 모터의 회전각도 가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있어서, 가위의 진폭을 미세하게 조절하기 위한 제2 모터(103)는 스텝 모터를 사용함이 좋다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 제1 모터(102)를 구동시키기 위한 제1 모터구동회로(114)와, 제2 모터(103)를 구동시키기 위한 제2 모터구동회로(115)와, 상기 동인의 진폭 또는 속도를 조절하기 위한 터치 센서/스위치(110)(111)와, 상기 터치 센서/스위치(110)(111)에서 출력된 신호를 증폭시키기 위한 증폭기(112)(113)와, 상기 증폭기(112)(113)에서 출력되는 신호에 따라 상기 제1 모터구동회로(114)와 제2 모터구동회로(115)를 통하여 상기 제1 모터와 제2 모터를 제어하는 마이크로컨트롤러(101)를 포함하여 구성된다.

상기 터치 센서/스위치(110)(111)는 물리적인 온/오프 스위치가 아니라 사람의 손을 접촉하면 동작하는 센서로서, 저항이나 금속판이나 메쉬 같은 형태로 구성될 수 있으며 정전 용량의 변화를 감지하는 등의 다양한 방법으로 할 수 있다.

상기 터치 센서/스위치(110)(111)는 진폭 또는 속도를 증가(+)시키는 터치 센서/스위치(110)와, 진폭 또는 속도를 감소(-)시키는 터치 센서/스위치(111)로 구성할 수 있으며, 각각의 터치 센서/스위치(110)(111)에는 신호를 증폭시키기 위한 증폭기(112)(113)가 연결된다.

따라서, 상기 터치 센서/스위치(110)(111)의 작동에 따라 마이크로 컨트롤러(101)를 통해 상기 제1 모터(102)와 제2 모터(103)가 구동된다.

또한, 본 발명에서는 사용자의 악력과 손가락 움직임 방향을 감지하여 동인의 운동진행방향을 전환시키는 운동방향전환수단이 설치되는데, 본 발명의 일실시 예에서 제시한 운동방향전환수단은, 복수의 옵티컬 인터럽터(121)와, 상기 옵티컬 인터럽터(121)에 개재된 엔코더 휠(122)로 구성되는 회전방향감지 엔코더를 포함하며, 상기 옵티컬 인터럽터(121)가 상기 엔코더 휠(122)에 형성된 구멍의 위상을 감지하여 정방향 회전과 역방향 회전을 감지하도록 구성하였다.

이와 같은 운동방향전환수단은 스티어링 모드로 가위질을 할 때, 이/미용사가 기존 가위질을 하는 것과 거의 동일하게 수동가위질을 하면, 이때의 악력과 손가락 움직임 방향을 감지하여 모터를 구동시킴으로써, 손가락 힘을 들이지 않고 가위질을 할 수 있게 하는 것이다.

또한, 본 발명의 제어부는, 정상구동 전류범위에서 벗어난 과전류가 흐르는 것을 감지하는 과부하 전류감지센서(116)와, 상기 동인의 진폭조절 가변저항(119)이 더 포함될 수 있다.

상기 과부하 전류감지센서(116)는 정상적인 토크의 부하 범위를 벗어난 과부하가 있는 것을 감지하는 것으로, 상기 과부하 전류감지센서(116)에 의해 과부하가 감지되면 제1 모터(102)를 정지시켜 가위구동장치의 구동을 정지시키고, 정지상태에서 다음 명령에 따라 구동하도록 한다.

이와 같은 구성을 가진 본 발명의 가위구동장치의 작동방법을 도 8을 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 가위구동장치에 가위의 정인과 동인을 고정시킨다.

이후, 전원스위치를 켜는데, 본 발명에서는 전원스위치를 별도로 구비하지 않고도 상기 터치 센서/스위치(110)(111)를 사용자가 터치함으로써, 마이크로 컨트 롤러(101)가 슬립모드에서 웨이크업 할 수 있도록 구성할 수 있다.

전원이 온(On)되면, 스티어링 모드 또는 자동 모드 중 한 개의 모드를 선택한다.

스티어링 모드일 경우, 사용자의 손가락 움직임을 파악하여 가위질을 해줄 수 있도록 상기 운동방향전환수단이 손가락(F:Finger)의 움직임을 감지하는 작업(w)을 한다.

사용자가 가위를 잡고 동인을 오므려 가위질을 하면, 손가락(F:Finger)의 움직임을 감지하여 제1 모터(102)를 정방향으로 회전시켜 가위가 오므려지도록 구동한다.

또한, 손가락의 움직임이 감지되지 않은 상태에서는 제1 모터(102)를 역방향으로 회전시켜 가위질 준비를 벌어짐이 이루어지도록 구동한다.

이때, 본 발명의 회전방향감지 엔코더(118)에 의해, 상기 옵티컬 인터럽터(121)가 상기 엔코더 휠(122)에 형성된 구멍이 회전함에 따라 변하는 위상을 감지하여 상기 제1 모터(102)를 구동하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 과부하 전류감지센서(116)에 의해 과부하가 감지되면 제1 모터(102)를 정지시켜 가위구동장치의 구동을 정지시키고, 정지상태에서 다음 명령에 따라 구동하도록 한다.

한편, 자동 모드를 선택하는 경우, 상기 제1 모터구동회로(114)가 제1 모터(102)를 구동시켜, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 제1 모터(102) 축에 결합된 제1 치차(104)를 반시계방향으로 회전시키고, 상기 감속치차(123)를 시계방향으로 회동시키게 된다.

이에 따라, 상기 캠부재(107)가 감속치차(123)에 고정된 상태에서 상기 장공(106)을 따라 슬라이드하면서 상기 동인고정부재(4)를 상기 회동중심축(108)을 중심으로 회동시켜, 도 6에서 보는 바와 같이, 동인을 벌어지게 한다.

이후, 상기 제1 모터구동회로(114)가 제1 모터(102)를 반대방향으로 구동시켜, 상기 제1 모터(102) 축에 결합된 제1 치차(104)를 시계방향으로 회전시키고, 상기 감속치차(123)를 반시계방향으로 회동시킴으로써, 벌어진 동인을 오므리게 하고, 상기와 같은 동작을 반복함으로써, 가위의 동인이 가위질을 할 수 있는 것이다.

여기서, 본 발명의 가위구동장치는 상기 터치 센서/스위치(110)(111)를 터치하여 가위의 날이 움직이는 속도를 조절하면 상기 제1 모터(102)의 회전속도가 가변하여 빠르고 느리게 조절할 수 있다.

또한, 가위의 진폭을 조절하기 위해서는 제2 모터(103)를 구동시켜, 상기 제2 치차(105)에 맞물린 모터브라켓(125)을 회전시키는데, 가위의 진폭을 넓게 하기 위해서는 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이, 상기 제2 모터(103)를 시계방향으로 구동시켜, 상기 제2 치차(105)에 맞물린 모터브라켓(125)을 반시계방향으로 회전시키면, 상기 제1 모터(102)를 좌측으로 이동시키게 되며, 상기 제1 모터(102)와 결합된 감속치차(123)와 동인고정부재(4) 등도 이동되어 동인의 진폭을 넓게 할 수 있다.

가위의 진폭을 좁게 하기 위해서는 이와 반대로, 상기 제2 모터(103)를 반시 계방향으로 구동시켜, 상기 제2 치차(105)에 맞물린 모터브라켓(125)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 제1 모터(102)를 우측으로 이동시키게 되며, 상기 제1 모터(102)와 결합된 감속치차(123)와 동인고정부재(4) 등도 이동되어 동인의 진폭을 좁게 할 수 있다.

이 경우에도 상기 과부하 전류감지센서(116)에 의해 과부하가 감지되면 제1 모터(102)를 정지시켜 가위구동장치의 구동을 정지시키고, 정지상태에서 다음 명령에 따라 구동하도록 한다.

첨부한 도 9 및 도 10은 본 발명의 가위구동장치의 다른 실시예를 도시한 정면도로서, 정인의 손잡이 일측을 고정시키는 정인고정홀더(203)가 구비된 정인고정부재와, 동인의 손잡이 일측을 고정시키는 동인고정홀더(209)가 일단에 구비된 동인고정부재가 제2 케이스(202)에 설치되고, 상기 제2 케이스(202)에는 스위치 등이 구비된 제1 케이스(201)가 회동가능하게 설치된 구성이다.

도 10은 상기 제1 케이스(201)를 회동시켜 제2 케이스(202)와 직각을 이루도록 한 것으로, 이와 같은 본 발명의 다른 실시예 역시 동인을 구동하기 위한 동인구동부와 제어부의 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.

첨부한 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 가위가 장착된 것을 도시한 사용상태도로서, 상기 동인고정부재를 회동시키는 것에 의해 자동으로 가위질이 가능하다.

또한, 상기 제2 케이스(202)에 발광 다이오드(14)를 설치할 수 있다.

이와 같은 발광 다이오드(14)는 가위구동장치를 구동시키는 이/미용사나 일반인이 자르려는 머리카락의 부분을 집중조명할 수 있도록 하여, 타 조명장치와 결합을 시켜 사용해도 눈의 피로감을 줄일 수 있다.

이와 같은 본 발명의 가위구동장치는 가위질을 손가락 근육의 반복 운동에 의존하지 않고 전동장치의 지원을 받아 가벼운 손가락의 힘으로 자동가위질을 할 수 있으므로, 사용자의 손가락 근육의 피로감을 줄일 수 있다.

이와 같은 본 발명의 가위구동장치는 다음의 3가지 구동방법으로 구동될 수 있다.

첫째, 앞서 설명한 스티어링 모드의 경우처럼, 본 발명의 가위구동장치에 가위를 결합한 후 손가락으로 가위를 잡고 가위질을 하면, 가위질하는 손가락의 움직임에 따르는 가위의 동작방향을 옵티컬 엔코더 신호로 마이크로컨트롤러에 전달하여 내부 프로그램에 의해 제1 모터를 구동시켜 가위구동장치에 의해 힘을 들이지 않고 가위질을 해주는 방법, 둘째, 가위와 결합한 자동가위 장치를 손으로 움켜쥔 상태에서 손가락의 위치에 따라 가위의 날 움직임 폭과 속도가 자동으로 조절되어 전혀 힘을 들이지 않고 자동으로 가위질을 해주는 방법, 셋째, 가위와 결합한 자동가위 장치를 손으로 움켜쥔 채 손끝으로 장치의 특정부위를 터치하면 가위질하고 다시 터치하는 주기에 따라 터치를 가위질로 전환해주는 방법 등의 다양한 자동 가위질 방법에 의해 이/미용사들의 미적인 감각을 기반으로 머리손질을 손가락 근육의 힘을 들이지 않고 자동으로 가위질을 할 수 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발 명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 본 발명의 가위구동장치의 일실시예를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 일실시예의 사용상태도로서, 가위가 벌어지지 않은 상태를 도시한 정면도,

도 3은 본 발명의 일실시예의 사용상태도로서, 가위가 벌어진 상태를 도시한 정면도,

도 4는 본 발명의 가위구동장치의 내부장치 및 회로를 도시한 구성도,

도 5 및 도 6은 본 발명의 가위구동장치에 의한 가위의 구동을 도시한 정면도,

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 가위구동장치의 진폭조절모터의 구동을 도시한 정면도,

도 8은 본 발명의 가위구동장치의 작동방법을 나타내는 순서도,

도 9 및 도 10은 본 발명의 가위구동장치의 다른 실시예를 도시한 정면도,

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 가위가 장착된 것을 도시한 사용상태도.

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 케이스 2 : 정인고정부재

3 : 정인고정홀더 4 : 동인고정부재

101 : 마이크로컨트롤러 102 : 제1 모터

103 : 제2 모터 104 : 제1 치차

105 : 제2 치차 107 : 캠부재

108 : 회동중심축 109 : 동인고정홀더

110, 111 : 터치 센서/스위치 112, 113 : 증폭기

114 : 제1 모터구동회로 115 : 제2 모터구동회로

123 : 감속치차 124 : 구동레버

125 : 모터브라켓

Claims (13)

1. 케이스와,

   상기 케이스 일측에 설치되어 정인의 손잡이 일측을 고정시키는 정인고정홀더가 구비된 정인고정부재와,

   상기 정인고정부재와 소정 거리를 두고 이격되게 설치되며, 동인의 손잡이 일측을 고정시키는 동인고정홀더가 일단에 구비되고, 타단에는 상기 동인을 구동하기 위한 회동중심축이 구비되는 동인고정부재와,

   상기 동인고정부재에 고정된 동인을 상기 회동중심축을 중심으로 일정각도 범위 내에서 회동시켜 자동 가위질이 가능하도록 하는 동인구동부와,

   상기 동인구동부의 구동을 조작/제어하는 제어부를 포함하는 가위구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 동인구동부는,

   상기 동인고정부재를 구동하기 위한 제1 모터와,

   상기 제1 모터의 축에 설치되는 제1 치차와,

   상기 제1 치차와 맞물려 회전하는 감속치차와,

   상기 동인고정부재와 일직선을 이루도록 상기 회동중심축에 일단이 고정되고 타단에 장공이 형성되는 구동레버와,

   상기 감속치차의 일면에 설치되고, 상기 구동레버의 장공에 끼워지는 캠부재 를 포함하며,

   상기 감속치차의 회동에 따라 상기 캠부재가 상기 장공에서 슬라이드하며 상기 구동레버와 동인고정부재를 상기 회동중심축을 중심으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 동인의 진폭을 조절하는 진폭조절수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 진폭조절수단은,

   제2 모터와,

   상기 제2 모터의 축에 설치되는 제2 치차와,

   제1 모터의 외주면을 감싸도록 설치되며, 상기 제2 치차와 맞물리는 치차가 형성되는 모터브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2 모터는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 제2 모터는 터치 센서/스위치의 신호에 따라 구동하는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
7. 제1항에 있어서,

   사용자의 악력과 손가락 움직임 방향을 감지하여 동인의 운동진행방향을 전환시키는 운동방향전환수단을 더 포함하는 가위구동장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 운동방향전환수단은,

   복수의 옵티컬 인터럽터와,

   상기 옵티컬 인터럽터에 개재된 엔코더 휠로 구성되는 회전방향감지 엔코더를 포함하며,

   상기 옵티컬 인터럽터가 상기 엔코더 휠에 형성된 구멍의 위상을 감지하여 정방향 회전과 역방향 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 케이스에는 상기 동인의 회동에 따라 상기 동인고정부재가 선형적으로 왕복운동이 가능하도록 상기 회동중심축이 끼워지는 가이드홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,

    제1 모터를 구동시키기 위한 제1 모터구동회로와,

    제2 모터를 구동시키기 위한 제2 모터구동회로와,

    상기 동인의 진폭 또는 속도를 조절하기 위한 터치 센서/스위치와,

    상기 터치 센서/스위치에서 출력된 신호를 증폭시키기 위한 증폭기와,

    상기 증폭기에서 출력되는 신호에 따라 상기 제1 모터구동회로와 제2 모터구동회로를 통하여 상기 제1 모터와 제2 모터를 제어하는 마이크로컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,

    정상구동 전류범위에서 벗어난 과전류가 흐르는 것을 감지하는 과부하 전류감지센서가 더 포함되는 가위구동장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 제어부에는,

    상기 동인의 진폭조절 가변저항이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 가위구동장치.
13. 제1항에 있어서,

    상기 케이스에 발광 다이오드를 장착하여 가위의 동작 부위를 조명할 수 있는 가위구동장치.

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