CN105082176A - 一种不良品取出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不良品取出机构，包括立臂(1)，所述立臂(1)的上端设有横臂(2)，横臂(2)的两端设有侧板(3)，在两个侧板(3)之间横向设有导向柱(4)，在侧板(3)的上方设有滑轨(5)，滑轨(5)的两端分别固定在两侧的侧板(3)上，在导向柱(4)上设有两个滑块(6)，滑块(6)上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂(7)，垂臂(7)的下方设有旋转夹爪(8)，本发明能够自动取出不同类型的不良品，提高了效率，减小了安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种不良品取出机构。
背景技术
在以往的工件加工生产中，对于质量有问题的产品经常是需要人工取出，不但效率低下而且存在安全隐患，十分的不方便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种不良品取出机构，能够方便的取出不良产品。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种不良品取出机构，包括立臂，所述立臂的上端设有横臂，横臂的两端设有侧板，在两个侧板之间横向设有导向柱，在侧板的上方设有滑轨，滑轨的两端分别固定在两侧的侧板上，在导向柱上设有两个滑块，滑块上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂，垂臂的下方设有旋转夹爪。
进一步的，其中一个垂臂的下端设有方形夹头，另一个垂臂下端设有圆形夹头。
进一步的，所述垂臂的后侧还设有限位托。
进一步的，所述导向柱的数量为三根。
进一步的，所述立臂为不锈钢材质。
进一步的，所述三根导向柱自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
本发明的有益效果是：能够自动取出不同类型的不良品，提高了效率，减小了安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一个视角的结构示意图；
图3是本发明再一个视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图3所示，一种不良品取出机构，包括立臂1，所述立臂1的上端设有横臂2，横臂2的两端设有侧板3，在两个侧板3之间横向设有导向柱4，在侧板3的上方设有滑轨5，滑轨5的两端分别固定在两侧的侧板3上，在导向柱4上设有两个滑块6，滑块6上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂7，垂臂7的下方设有旋转夹爪8。
进一步的，其中一个垂臂7的下端设有方形夹头9，另一个垂臂7下端设有圆形夹头10。
进一步的，所述垂臂7的后侧还设有限位托11。
进一步的，所述导向柱4的数量为三根。
进一步的，所述立臂1为不锈钢材质。
进一步的，所述三根导向柱4自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
使用的时候，垂臂7能随着滑块6沿着导向柱6水平移动，同时垂臂7还能沿着滑块6上的导轨做垂直运动，通过方形夹头9和圆形夹头10分别取出不同类型的不良品。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种不良品取出机构，其特征在于：包括立臂(1)，所述立臂(1)的上端设有横臂(2)，横臂(2)的两端设有侧板(3)，在两个侧板(3)之间横向设有导向柱(4)，在侧板(3)的上方设有滑轨(5)，滑轨(5)的两端分别固定在两侧的侧板(3)上，在导向柱(4)上设有两个滑块(6)，滑块(6)上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂(7)，垂臂(7)的下方设有旋转夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于：其中一个垂臂(7)的下端设有方形夹头(9)，另一个垂臂下端设有圆形夹头(10)。
3.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于：所述垂臂(7)的后侧还设有限位托(11)。
4.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于：所述导向柱(4)的数量为三根。
5.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于：所述立臂(1)为不锈钢材质。
6.根据权利要求4所述的一种不良品取出机构，其特征在于：所述三根导向柱(4)自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510513750.3A CN105082176A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种不良品取出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510513750.3A CN105082176A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种不良品取出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105082176A true CN105082176A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54563946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510513750.3A Pending CN105082176A (zh) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | 一种不良品取出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105082176A (zh) |
-
2015
- 2015-08-20 CN CN201510513750.3A patent/CN105082176A/zh active Pending
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |