CN105081326A - 用于板状金属部件的可重构固定装置和方法 - Google Patents

用于板状金属部件的可重构固定装置和方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种可重构固定装置和方法，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查。可重构固定装置包括由柔性材料制成的保持容器和至少部分地填充保持容器的保持颗粒。当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。

Description

用于板状金属部件的可重构固定装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2014年5月30日的美国临时申请No.62/005239，和提交于2014年5月20日的美国临时申请No62/000829的权益，该两申请在此通过引用全部并入。
技术领域
本公开涉及一种用于板状金属部件的可重构固定装置和用于它的方法。
背景技术
诸如车辆体部这样的组件通常包括大量板状金属和/或其它部件，其必须被制造、检查和以足够的精度组装到彼此，用于适当的功能和美学外观。通常，专门的固定装置被设计和制造用于定位、保持和呈现部件用于处理、检查或组装到其它部件。这些专门的固定装置在使用之前可需要延长的研制时间和显著的资本投资来设计和制造。此外，专门的固定装置可占用大量的制造占地面积。
发明内容
提供了一种可重构固定装置，用于保持板状金属部件用于处理、组装或检查。可重构固定装置包括保持容器，由柔性材料制成，和至少部分地填充在保持容器中的保持颗粒。当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。可重构固定装置还可包括真空源，其操作地连接到保持容器，和空气源，其操作地连接到保持容器。保持容器可由空气不可透过的材料制成。当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒可协作以适形到板状金属部件。在保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和保持颗粒可协作以形成刚性保持形状。可重构固定装置还可包括支撑容器，其由柔性材料制成，附接到且支撑保持容器，且支撑颗粒至少部分地填充支撑容器。当板状金属部件被安置于保持容器上时，支撑容器和支撑颗粒可协作以适形到保持容器。
提供了一种可重构固定装置的第二实施例，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查。可重构固定装置包括多个保持容器，其每一个由柔性材料制成，和至少部分地填充每个保持容器的保持颗粒。当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到该板状金属部件的一部分。可重构固定装置还可包括真空源，其操作地连接到每个保持容器，和空气源，其操作地连接到每个保持容器。每个保持容器可由空气不可透过的材料制成。当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒可协作以适形到板状金属部件的一部分。在保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到板状金属部件的一部分之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和相应的保持颗粒可协作以形成相应的刚性保持形状。
还提供了一种方法，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查。该方法包括当板状金属部件被安置于保持容器上时，适形至少部分地填充有保持颗粒的柔性保持容器到该板状金属部件。该方法还可包括在保持容器适形到板状金属部件之后，将空气从保持容器移除，以在保持容器中建立真空，使得保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状。
可重构固定装置和方法可降低引入新车辆型号所需的资本投资和研制时间，因为不需要用于处理、装置和检查板状金属部件的专用固定装置和夹具。用于具有不同尺寸和/或形状的多个不同板状金属部件的固定装置的柔性和快速重构可以被实现。制造占地空间可以被减少，因为一个可重构固定装置可以代替多个专用的固定装置。本公开适用于定位、保持和呈现任何材料制成的任何部件，用于处理、检查或组装。
本申请公开了一种可重构固定装置，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查，包括：
保持容器，由柔性材料制成；以及
保持颗粒，至少部分地填充保持容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。
该可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到保持容器；以及
空气源，操作地连接到保持容器；
其中保持容器由不透气材料制成；
其中当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件；以及
其中在保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状。
该可重构固定装置，还包括夹具；
其中当夹具在促动状态时，夹具保持板状金属部件抵靠刚性保持形状；
其中当夹具在非促动状态时，板状金属部件能从刚性保持形状移除；以及
其中在板状金属部件被从该可重构固定装置移除之后，该刚性保持形状保持不改变。
该可重构固定装置，其中当保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状时，保持容器和保持颗粒协作以抓紧板状金属部件，防止板状金属部件相对于可重构固定装置的运动。
该可重构固定装置还包括：阀，用于控制空气源和真空源中的一个。
该可重构固定装置，还包括：
支撑容器，由柔性材料制成，且附接到保持容器并支撑保持容器；以及
支撑颗粒，至少部分地填充支撑容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，支撑容器和支撑颗粒协作以适形到保持容器。
该可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到保持容器和支撑容器；以及
空气源，操作地连接到保持容器和支撑容器；以及
其中保持容器和支撑容器由不透气材料制成；
其中当空气通过空气源被供应到保持容器且供应到支撑容器，且板状金属部件被安置到保持容器上时，保持容器和保持颗粒可协作以适形到板状金属部件，且支撑容器和支撑颗粒可协作以适形到保持容器；以及
其中在保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件且支撑容器和支撑颗粒协作以适形到保持容器之后，当空气被真空源从保持容器和支撑容器移除时，保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状,且支撑容器和支撑颗粒协作以形成刚性支撑形状。
该可重构固定装置，还包括：阀，用于控制空气源和真空源中的一个。
本申请公开了一种可重构固定装置，用于保持板状金属部件，包括：
多个保持容器，其每一个由柔性材料制成；以及
保持颗粒，至少部分地填充每个保持容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到该板状金属部件的至少一部分。
该可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到每个保持容器；以及
空气源，操作地连接到每个保持容器；
其中每个保持容器由不透气材料制成；
其中当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到板状金属部件的一部分；以及
其中在保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到板状金属部件的一部分之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和相应的保持颗粒协作以形成相应的坚硬保持形状。
在该可重构固定装置中，当空气被从保持容器移除且板状金属部件被从可重构固定装置移除时，该刚性保持形状保持不改变。
在该可重构固定装置中，当保持容器和相应的保持颗粒协作以形成相应的刚性保持形状时，保持容器和相应的保持颗粒协作以抓紧板状金属部件，防止板状金属部件相对于可重构固定装置的运动。
该可重构固定装置还包括：阀，用于控制空气源和真空源中的一个。
该可重构固定装置还包括：促动器，附接到保持容器中的一个。
在该可重构固定装置中，在板状金属部件被安置到保持容器上之前，促动器重新定位保持容器以适应板状金属部件。
该可重构固定装置还包括：促动器，附接到保持容器中的一个；
其中当空气被真空源从保持容器移除时，在保持容器和相应的保持颗粒协作以形成相应的刚性保持形状之后，促动器重新定位保持容器以调整板状金属部件的形状。
本申请还公开了一种用于保持板状金属部件以处理、组装或检查的方法，包括：
当板状金属部件被安置于保持容器上时，适形至少部分地填充有保持颗粒的柔性保持容器到该板状金属部件。
该方法还包括：在保持容器适形到板状金属部件之后，将空气从保持容器移除，以在保持容器中建立真空，使得保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状。
该方法还包括：当板状金属部件被从保持容器移除时通过保持在保持容器中的真空来保持刚性保持形状，从而相似的板状金属部件可以被安置在保持容器上，且由该刚性保持形状保持。
该方法还包括：当不同的板状金属部件被安置于保持容器之上时，供应空气到保持容器，从而刚性保持形状不被保持且保持容器将适形到该不同的板状金属部件。
当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本教导的一些最佳方式和其它实施例的具体描述可容易地明白本教导的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
附图说明
图1是用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性透视图，显示了板状金属部件被保持用于处理、组装或检查；
图1A是沿图1的线1A-1A在板状金属部件的边缘处截取的图1的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性横截面视图；
图1B是沿图1的线1B-1B在板状金属部件的切口处截取的图1的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性横截面视图；
图2是用于板状金属部件的可重构固定装置的另一实施例的示意性透视图，显示了板状金属部件被保持用于处理、组装或检查；
图3A是处于第一刚性保持形状的图1的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性透视图；
图3B是处于非刚性且非适形形状的图1的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性透视图；
图3C是处于第二刚性保持状态的图1的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性透视图；
图4A是处于非刚性且非适形形状的用于板状金属部件的可重构固定装置的另一实施例的示意性透视图；
图4B是处于刚性保持状态的图4A的用于板状金属部件的可重构固定装置的示意性透视图；以及
图5是用于保持、板状金属部件供处理、组装或检查的方法的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的参考标号表示相同的部件，图1示出了用于保持部件12的可重构固定装置10。部件12可以是板状金属部件，譬如行李箱盖内扳，如图所示。部件12可由钢、铝或任意其它适当的板状金属制成，或可以由任意其它适当的金属或非金属材料制成。部件或板状金属部件12可以通过可重构固定装置10保持，用于处理、组装或检查。示出了多个子部件20A、20B、20C，其可以为用于板状金属部件12的增强件。子部件20A、20B、20C可以被定位用于组装到板状金属部件12或可为已经被组装到板状金属部件12。组装可以包括焊接、紧固、卡扣配合或任何其它适当的附接方法。处理可包括成形、冲压、切割、研磨、抛光或任意其它零件工艺。检查可包括部件12的尺寸、表面状况或任意其它物理特性的人工或机械检查。部件12包括边缘14和顶表面63。部件12可形成具有切口边缘18的切口16。
可重构固定装置10包括保持容器或袋22，由柔性材料制成，和至少部分地填充保持容器22的保持颗粒24，类似于装了豆的袋子。保持容器22可以由聚合物材料或其它柔性和耐用的材料制成。保持容器22的材料可为空气29不可透过的，且可为不可燃的。保持颗粒24可以被构造为各种形状，其至少一些可以为非球形。保持颗粒24可以具有第一锯齿状或粗糙边缘27，且可以具有第一平均直径或宽度。保持颗粒24可以由刚性材料制成，譬如碎陶瓷或经研磨的豆(groundbean)。保持容器22和保持颗粒24协作以在板状金属部件12被安置于保持容器22上时适应该部件或板状金属部件12的形状。将板状金属部件12安置到保持容器22上可包括利用足以使保持容器22适形到板状金属部件12的力将板状金属部件12压靠到保持容器22。
可重构固定装置10可附接到基部28。基部28可以是静止的。替代地，基部28可以是在制造系统的站点之间运动的传送机或装载车的一部分。可重构固定装置10可被用于在处理、组装或检查操作期间支撑、保持和呈现不同构造的板状金属部件12。可重构固定装置10还可被用于支撑、保持和呈现由不同于板状金属的材料制成的部件，以及与典型板状金属部件不同地构造的部件。
可重构固定装置10可包括真空源30，其操作地连接到保持容器22，和空气源38，其操作地连接到保持容器22。真空源30可以是真空泵或可以为工厂真空系统。空气源38可以为空气泵或可以为工厂压缩空气系统的一部分。替代地，空气源38可以敞开到围绕可重构固定装置10的空气29。保持容器22可以包括供应通道连接部54。在真空源30和保持容器22之间的操作连接可以选择性地将真空源30置入或移出与保持容器22的流体连通状态，且可包括真空通道32、阀46、供应通道48和供应通道连接部54。阀46可为三通阀。真空通道32可以为软管、硬管，或管道，其第一端部34连接到真空源30，且第二端部36连接到阀46。供应通道48可以为软管、硬管，或管道，其第一端部50附接到阀46，且第二端部52附接到供应通道连接部54。在空气源38和保持容器22之间的操作连接可以选择性地将空气源38置入或移出与保持容器22的流体连通状态，且可包括空气通道40、阀46、供应通道48和供应通道连接部54。空气通道40可以为软管、硬管，或管道，其第一端部42连接到空气源38，且第二端部44连接到阀46。通道和阀的其它构造可以被使用以选择性地将真空源30连接到保持容器22或断开连接，和选择性地将空气源38连接到保持容器22或断开连接。例如，可重构固定装置10可包括多个真空通道、空气通道40、阀46、供应通道48和供应通道连接部54。
当空气29被从空气源38供应到保持容器22且板状金属部件12被安置于保持容器22上时，保持容器22和保持颗粒24可协作以适形到板状金属部件12。在保持容器22和保持颗粒24协作以适形到板状金属部件12之后，当空气29被真空源30从保持容器22移除时，保持容器22和保持颗粒24可协作以形成刚性保持形状56。保持颗粒24可由于空气29从保持容器22的移除而被拉靠到彼此且抵靠保持容器22，使得保持容器22被拉靠为抵靠板状金属部件12，且使得保持容器22与保持颗粒24协作以形成刚性保持形状56。
现在参考图1A-1B，刚性保持形状56与板状金属部件12的关系被更详细地示出。保持容器22和保持颗粒24协作的适形部分60可以适形到板状金属部件12的底表面61和边缘14。适形部分60还适形到形成在板状金属部件12中的其他结构，包括但不限于，切口边缘18、台阶形区段、L形区段和U形区段。此外，保持容器22与保持颗粒24协作的重叠部分62可重叠、夹持或紧握与部件边缘14相邻的板状金属部件12的顶表面63。相似地，保持容器22与保持颗粒24协作的重叠部分62可重叠、夹持或紧握与切口边缘14相邻的板状金属部件12的顶表面63。尽管在图1A-1B中的保持颗粒24之间显示了间隙，保持颗粒24将被紧密地填充。
简单参考图3A，在空气29被从保持容器22移除(在保持容器22内建立真空37)且板状金属部件12被从可重构固定装置10移除之后，刚性保持形状56可保持不改变，从而相似的板状金属部件12可以被安装在保持容器22上并且由刚性保持形状56保持。在该实施例中，刚性保持形状56可以不包括重叠、夹持或紧握板状金属部件12的顶表面63的重叠部分62。可重构固定装置10可包括附接到基部28的安装构件86。夹具(未示出)可以被安装到安装构件86。夹具可以在夹具在促动状态时抵靠刚性保持形状56保持板状金属部件12。板状金属部件12可以在夹具在非促动状态时从刚性保持形状56移除。在板状金属部件12被从可重构固定装置10移除之后，刚性保持形状56可保持不改变，从而相似的板状金属部件12可以被安置在保持容器22上并且由促动的夹具和坚硬保持形状56保持。
参考图1-1A，当保持容器22和保持颗粒24协作以形成刚性保持形状56时，保持容器22和保持颗粒24可协作以抓紧板状金属部件12，防止板状金属部件12相对于可重构固定装置10的运动。板状金属部件12的抓紧可由在保持容器22的适形部分60和部件边缘14、切口边缘18与形成在板状金属部件12的其他结构(包括但不限于台阶状区段、L形区段和U形区段)中的一个之间的摩擦导致。板状金属部件12的抓紧可由通过保持容器22的重叠部分62与保持颗粒24协作对板状金属部件12的重叠、夹持或紧握导致。板状金属部件12的抓紧可由在保持容器22的适形部分60和板状金属部件12之间的接触建立的真空导致。
现在参考图4A-4B，在另一实施例中，可重构固定装置10可包括支撑容器90和至少部分地填充支撑容器90的支撑颗粒94，支撑容器由柔性材料制成且支撑保持容器22。支撑容器90可以在附接部92处附接到保持容器22。支撑容器90和支撑颗粒94可协作以在板状金属部件22被安置于保持容器22上时适形到保持容器22。
可重构固定装置10可包括真空源30，其操作地连接到保持容器22和支撑容器90，和空气源38，其操作地连接到保持容器22和支撑容器90，其方式类似于如上参考图1所述的。保持容器22和支撑容器90可以由不透气的材料制成。保持容器22和支撑容器90可以由不可燃的材料制成。支撑颗粒94可以为各种形状，其至少一些可以为非球形。支撑颗粒94可以具有第二锯齿状或粗糙边缘97，且可以具有第二平均直径或宽度。第二平均直径或宽度可大于第一平均直径或宽度。
当空气29通过空气源38被供应到保持容器22，且供应到支撑容器90，且板状金属部件12被安置到保持容器22上时，保持容器22和保持颗粒24可协作以适形到板状金属部件12，且支撑容器90和支撑颗粒94可协作以适形到保持容器22。在保持容器22和保持颗粒24协作以适形到板状金属部件12且支撑容器90和支撑颗粒94协作以适形到保持容器22之后，当空气29被真空源30从保持容器22和支撑容器90移除时，保持容器22和保持颗粒24可协作以形成刚性保持形状56,且支撑容器90和支撑颗粒94可协作以形成刚性支撑形状100。与支撑颗粒94协作的支撑容器90可支撑保持容器22在支撑容器90的适形表面98上。保持容器22和具有第一锯齿状或粗糙边缘27的保持颗粒24可协作以提供更高的互锁力，而支撑容器90和具有第二锯齿状或粗糙边缘97的支撑颗粒94可协作以提供更强的支撑结构。
现在参考图2，在另一实施例中，用于保持板状金属部件12的可重构固定装置10包括多个保持容器22和至少部分地填充每一个保持容器22的保持颗粒24，保持容器的每一个由柔性材料制成。保持容器22和相应的保持颗粒24协作以在板状金属部件12被安置于保持容器22上时适形到该板状金属部件12的至少一部分。形成在保持容器22之间的接近空间64可允许改善对板状金属部件12的接近，用于处理、组装和检查工具和操作。
可重构固定装置10可包括真空源30，其操作地连接到每一个保持容器22，和空气源38，其操作地连接到每一个保持容器22，其方式类似于如上参考图1所述的。每一个保持容器22可由空气29不可透过的材料制成。当空气29被从空气源38供应到保持容器22且板状金属部件12被安置于保持容器22上时，保持容器22和相应的保持颗粒24可协作以适形到板状金属部件12的一部分。在保持容器22和相应的保持颗粒24协作以适形到板状金属部件12的一部分之后，当空气29被真空源30从保持容器22移除时，保持容器22和相应的保持颗粒24协作以形成相应的刚性保持形状56。
在空气29被从保持容器22移除且板状金属部件12被从可重构固定装置10移除时，刚性保持形状56可保持不改变，从而相似的板状金属部件12可以被安置在保持容器22上并且由刚性保持形状56保持。
当保持容器22和相应的保持颗粒24协作以形成相应的刚性保持形状56时，保持容器22和相应的保持颗粒24可协作以抓紧板状金属部件12，防止板状金属部件12相对于可重构固定装置10的运动，如上文参考附图1-1A所述。可重构固定装置10可包括多个支撑容器90和至少部分地填充每一个支撑容器90的支撑颗粒94，支撑容器的每一个由柔性材料制成且支撑相应的保持容器22，如上参考附图4A-4B所述。
可重构固定装置10还可包括一个或多个促动器70，其附接到保持容器的一个或多个且附接到基部28。该一个或多个促动器70可沿一个或多个方向X、Y和Z重新定位保持容器22。替代地，保持容器22可以被沿一个或多个方向X、Y和Z手动地重新定位。促动器70可在板状金属部件12被安置于保持容器22上之前重新定位保持容器22以适应板状金属部件12的尺寸和/或形状。
促动器70可在当空气29被真空源30从保持容器22移除时，保持容器22和相应的保持颗粒24协作以形成相应的刚性保持形状56之后重新定位保持容器22以调整板状金属部件12的形状。
现在参考图3A-3C，可重构固定装置10的基部28可包括附接到基部28的安装构件86。视觉照相机、传感器、机械夹具和处理、组装和检查工具可以被附接到安装构件86。图3A示出了当空气29被从保持容器22移除，且当板状金属部件12被移除时保持容器22和颗粒24协作以保持第一刚性保持形状80时的可重构固定装置10。在该状态，相似的板状金属部件12可以被安置在保持容器22上，且由第一刚性保持形状80保持。
为了重构可重构固定装置10，真空源30被断开连接，且空气源38被连接到保持容器22。如图3B所示，保持容器22和保持颗粒24协作以形成非刚性和非适形的形状82。在该状态，保持颗粒24和保持容器22是松弛的且可以被重新成形。
当具有与板状金属部件12不同尺寸和/或形状的不同板状金属部件(未示出)被安置于保持容器22上，且保持容器22与保持颗粒24协作以适形到该不同的板状金属部件时，空气源38可以断开连接且真空源30可以被连接到保持容器22，使得保持容器22和保持颗粒24协作以形成第二刚性保持形状84。图3C示出了当空气29被从保持容器22移除，且当不同的板状金属部件被移除时保持容器22和保持颗粒24协作以保持第二刚性保持形状84时的可重构固定装置10。
现在参考附图5，用于保持板状金属部件12以处理、组装或检查的方法包括当板状金属部件12被安置到保持容器22上时将至少部分地填充有保持颗粒24的柔性保持容器22适形202到板状金属部件12。方法200可包括在保持容器22适形到板状金属部件12之后，将空气29从保持容器22移除204，以在保持容器22中建立真空37，从而保持容器22和保持颗粒24协作以形成刚性保持形状56。方法200可包括当板状金属部件12被从保持容器22移除时通过保持在保持容器22中的真空37来保持206刚性保持形状56，从而相似的板状金属部件12可以被安装在保持容器22上，且由刚性保持形状56保持。方法200可包括当不同板状金属部件被安置于保持容器22之上时，供应208空气29到保持容器22，从而刚性保持形状56不被保持且保持容器22将适形到不同的板状金属部件。
适形202可包括当板状金属部件12被安置于保持容器22之上时，适形至少部分地填充有支撑颗粒94的支撑容器90以支撑保持容器22。适形202可包括当板状金属部件12被安置于保持容器12之上时，适形多个柔性保持容器22到板状金属部件12，每一个保持容器22至少部分地填充有保持颗粒24。
本公开适用于任何机器或产品的制造、处理、组装和/或检查。非限制性的实例包括车辆、建筑物(譬如用于房间或办公室的预制造组装)、飞行器、家用器具、消费品、办公用品、夹具、HVAC系统、工业设备等。
虽然用于执行本教导的很多方面的最佳方式已经被详细描述，与这些教导相关的本领域技术人员应认识到在所附的权利要求的范围内的执行本教导的各种替换方面。

Claims (10)

1.一种可重构固定装置，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查，包括：
保持容器，由柔性材料制成；以及
保持颗粒，至少部分地填充保持容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。
2.如权利要求1所述的可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到保持容器；以及
空气源，操作地连接到保持容器；
其中保持容器由不透气材料制成；
其中当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件；以及
其中在保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状。
3.如权利要求2所述的可重构固定装置，还包括夹具；
其中当夹具在促动状态时，夹具保持板状金属部件抵靠刚性保持形状；
其中当夹具在非促动状态时，板状金属部件能从刚性保持形状移除；以及
其中在板状金属部件被从该可重构固定装置移除之后，该刚性保持形状保持不改变。
4.如权利要求2所述的可重构固定装置，其中当保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状时，保持容器和保持颗粒协作以抓紧板状金属部件，防止板状金属部件相对于可重构固定装置的运动。
5.如权利要求1所述的可重构固定装置，还包括：
支撑容器，由柔性材料制成，且附接到保持容器并支撑保持容器；以及
支撑颗粒，至少部分地填充支撑容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，支撑容器和支撑颗粒协作以适形到保持容器。
6.如权利要求5所述的可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到保持容器和支撑容器；以及
空气源，操作地连接到保持容器和支撑容器；以及
其中保持容器和支撑容器由不透气材料制成；
其中当空气通过空气源被供应到保持容器且供应到支撑容器，且板状金属部件被安置到保持容器上时，保持容器和保持颗粒可协作以适形到板状金属部件，且支撑容器和支撑颗粒可协作以适形到保持容器；以及
其中在保持容器和保持颗粒协作以适形到板状金属部件且支撑容器和支撑颗粒协作以适形到保持容器之后，当空气被真空源从保持容器和支撑容器移除时，保持容器和保持颗粒协作以形成刚性保持形状,且支撑容器和支撑颗粒协作以形成刚性支撑形状。
7.一种可重构固定装置，用于保持板状金属部件，包括：
多个保持容器，其每一个由柔性材料制成；以及
保持颗粒，至少部分地填充每个保持容器；
其中当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到该板状金属部件的至少一部分。
8.如权利要求7所述的可重构固定装置，还包括：
真空源，操作地连接到每个保持容器；以及
空气源，操作地连接到每个保持容器；
其中每个保持容器由不透气材料制成；
其中当空气被从空气源供应到保持容器且板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到板状金属部件的一部分；以及
其中在保持容器和相应的保持颗粒协作以适形到板状金属部件的一部分之后，当空气被真空源从保持容器移除时，保持容器和相应的保持颗粒协作以形成相应的坚硬保持形状。
9.如权利要求8所述的可重构固定装置，其中当空气被从保持容器移除且板状金属部件被从可重构固定装置移除时，该刚性保持形状保持不改变。
10.如权利要求7所述的可重构固定装置，还包括：促动器，附接到保持容器中的一个。
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