CN1050765C - 将缆索第一端部连至驱动单元的装置 - Google Patents

Abstract

一种将缆索的第一端部连至驱动单元的方法和设备，缆索的第二端带有辐射源，该辐射源能够通过导管运动，其中设有至少两个具有凹槽、加厚部分、突起或类似形式的识别标志的第一端部，而且对应于不同的端部设置不同的连接件，每个连接件上都具有一个锁紧装置，该锁紧装置只能与设有特定标志的端部相配合，而选出相应的缆索并将其插入与之匹配的连接件，然后，通过锁紧装置将第一端部锁在相关的连接件中。

Description

将缆索第一端部连至驱动单元的装置

本发明涉及一种用于将缆索的第一端部连至驱动单元的方法，该缆索的第二端部上带有一个诸如辐射源的元件，该元件可以通过导管来回运动，在该方法中将第一端部插入属于驱动单元的连接器中并用锁紧装置将其锁紧，而且本发明还涉及完成该方法的组件、驱动单元和缆索。

对于肿瘤的局部辐射而言，习惯上是将空心针引入体内，这些空心针的一端封闭而它们的另一端与导管相连。将具有预定特性，例如强度，的辐射源装到缆索的一端并且借助于该缆索将辐射源从屏蔽容器通过导管传入空心针中的预定位置并且再从该位置返回到屏蔽容器中。带有辐射源的缆索端的移动通常是通过将缆索的另一端与驱动单元相连接而实现的，驱动单元使缆索产生移动以便使带有辐射源的缆索端移动通过导管进入空心针。为实现该目的，可以将缆索的另一端连到一个转鼓上，通过将缆索缠绕到鼓上或使其从鼓上绕下而使带有辐射源的一端产生移动。缆索另一端与驱动单元的连接通常是借助锁紧装置将缆索的另一端锁紧来实现的。

通常，从多于一个侧面上对肿瘤进行辐射，因此可以提供多个空心针而且可以在不同的空心针中随意设置不同的辐射源。就此而论，使具有所需强度和形式的合适的辐射源最后到达预定位置是很重要的。这就需要密切注意操作探杆的部分。如果仅使用一个空心针和一个辐射源，那么选择和安装合适的辐射源实际上是同样非常重要的。

本发明的任务是提供一个保证，即当用这种设备工作时，借助于缆索与驱动单元相连的辐射源实际上是一种指定的辐射源。

本发明提出一种用于将缆索组中的一根或者多根缆索的第一端部连至驱动单元的装置，所述缆索组中的每一根具有一个第一端部和一个第二端部，每一个第二端部带有一个可以是不同的辐射源，每一根缆索中的第一端部可以插入并且锁紧在一组连接件中的一个中从而固定到驱动单元上，每一根缆索在驱动单元的驱动下通过一个导管将不同的辐射源送到预定的位置；其中：

每一根缆索的第一端部具有一种识别装置，该种识别装置与其它缆索的第一端部上的识别装置不同，不同的识别装置用于识别固定在不同缆索上的不同种辐射源，连接件的数目与带有识别装置的第一端部的数目相对应，每一连接件具有一个锁紧装置，用于接受和锁紧唯一一种对应的识别装置，因此某一特定缆索的辐射源仅仅能够由一种连接件接受、锁定并驱动。

而且，在所述的方法中，锁紧装置由止动件和可运动件构成，而被引入的第一端部首先由止动件定位，然后通过可运动件锁紧在该位置上。

而且，在所述的装置中，识别装置包括设在第一端部上的环形凹槽以及从该槽到第一端部自由端的距离，该距离用以识别不同的辐射源；锁紧装置的止动件上设有一个孔，该孔具有能够通过滑动配合将第一端部收入其中的截面并且具有能够识别第一端并且确保由锁紧装置锁紧的深度；而且锁紧装置的可运动件由能够横向运动到孔的导向件构成，该导向件包含一个其宽度相当于第一端部中环形凹槽长度而且还包含一个一端开口的窄槽的部分，该窄槽的宽度与第一端部环形凹槽处的直径相当，第一端部的锁紧是这样完成的，将第一端部插入孔中直至被止动，接着移动可运动件以便使第一端部中的环形凹槽进入窄槽中，由此将第一端部锁在它停在孔中的位置上。

而且，在所述的装置中，对所有连接件而言，锁紧装置中各部件的位置和位移都相同，而每个连接件的相应孔的尺寸是不相同的。

而且，在所述的装置中，所有连接件中的孔的直径都相同，而每个连接件中的孔的深度都不相同。

而且，在所述的装置中，在第一端部上的环形凹槽，能够与所述导向件的带有开口窄槽的部分相配合，该导向件能够沿开口窄槽的纵向在第一端部所用通道外侧的位置和将第一端部锁紧的位置之间运动，并且在锁紧位置通过让开口窄槽的底部与环形凹槽配合，以便将第一端部锁住。

而且，在所述的装置中，环形凹槽距离缆索自由端的距离与连接件上孔的深度一起决定环形凹槽和开口窄槽是否能进行起锁紧作用的配合。

而且，在所述的装置中，止动件是弹性安装的，以便使其能够沿孔的纵向在弹性非压缩位置和弹性压缩位置之间运动。

而且，在所述的装置中，所述导向件的设有开口窄槽的部分弹性安装在连接件中，以便该部分可以沿开口窄槽的纵向运动，止动件在弹性压缩位置上位于锁紧装置的通道外侧而在弹性非压缩位置上位于锁紧装置的通道中。

而且，在所述的装置中，锁紧装置上设有一个棘爪形部件，当开口窄槽的底部与环形凹槽未处于锁紧配合的啮合状态时，棘爪形部件从连接件中突起出来，而当开口窄槽的底部与环形凹槽处于锁紧配合的啮合状态时，棘爪形部件不从连接件突出，棘爪形部件在它的突出位置上阻断驱动单元的正常工作。

按照本发明，该任务是通过序言中所述的方法来实现的，其中设置至少带有第一端部的缆索，这些端部上具有凹口、加厚部分、凸起或类似形式的不同机械标志，一个特殊的机械标志的特征是一个特定类型的可移动元件，例如一个特定强度和形式的辐射源，而且对应于多个不同的端部还设置了多个不同的连接件，每个连接件都具有锁紧装置，该锁紧装置只能与一个具有特定机械标志的端部相配合，同时选出缆索的第一端部并将其插入与之匹配的连接件中，缆索的第一端部上设有机械标志，该机械标志与所需的可移动元件相连，然后借助于锁紧装置将所述的第一端部锁在相应的连接件中。通过这些手段，确保了使合适的辐射源总是与特定的驱动单元相连，这是因为缆索端部不能与非匹配机械标志锁紧。缆索另一端上的机械标志具有其它优点，其中设置了可供识别用的目测装置，该装置能防止任何试图将与连接件不匹配的任一缆索的另一端进行装配的行为。

按照本发明的另一个实施例，如果锁紧装置是由止动件和可运动件组成的，则将可以得到另一个保证，即，被引入的第一端部首先由止动件定位，然后由可运动件将其锁紧在该位置上。通过这些措施，进一步提供了防止缆索与不希望的辐射源相互装配的手段，这是因为止动件提供了一个或者允许或者不允许锁紧装置进入它们的锁紧位置的确定位置。

机械标志可以各种方式进行设计。第一种可能性是在缆索的另一端上设置一个柱形元件，该元件的直径构成机械标志。另一种可能性是设置一个安装环，该环的直径、厚度和/或位置作为接在一端上的辐射源的特征。然而，按照本发明的另一个实施例，机械标志最好是由设在第一端部上的环形凹槽构成，从该凹槽到第一端部自由端的距离形成了缆索的机械标记，在锁紧装置的止动件上设置一个孔，该孔具有能通过滑动配合将第一端部接收在其中的横截面并具有一定深度，该深度确定了能够通过锁紧装置将经机械识别的第一端部锁紧的深度，而锁紧装置的可运动件由能够横移到孔的导向件构成，该导向件包含一个其宽度基本上与第一端部上的环形槽的长度相对应的部件并包含一个其宽度与第一端件凹槽处的直径相应的一端开口的窄槽，第一端件的锁紧是这样实现的，即通过将带有机械标志的第一端件插入孔中直至其被止动为止，该机械标志与锁紧装置止动件中的孔深度有关，然后移动可运动件以便使第一端件的凹槽最终到达窄槽，从而将第一端件锁紧在其被止动在孔中的位置上。通过这些措施，确保了以比较简单、和目前来说特别有效的方式，仅安装那些具有合适的识别标志的缆索。如果使用了带有不合适机械标志的缆索，那么由于开口窄槽的端部面对缆索另一端的部分，该部分的截面大于窄槽的宽度，所以止动位置上的凹槽将或者位于孔中或者位于孔前，而在该距离上锁紧装置不能进入它们的锁紧位置。在此之后锁紧装置不可能产生任何运动，这不仅阻止了锁紧作用而且还提供了已使用不正确缆索的清晰的、视觉指示。

本发明还涉及驱动单元和将其第一端固定到驱动单元上的缆索组件，缆索的第二端上设有可移动元件，例如辐射源，驱动单元包含带有接收装置和锁紧装置的连接件，锁紧装置用于固定和锁紧需要锁定的第一端，连接件的端部是一个柱状件。利用这种组件，为了防止将带有不需要的部件的缆索安装到组件上，而建议，根据本发明，使接收装置包含带孔的止动件，该孔能够通过滑动配合接收柱状件而且该孔还具有一个底表面，该表面对柱状件构成止动表面，而且锁紧装置能够按照预定的通道相对于连接件运动并能与设在柱状件上或柱状件附近的凹槽、加厚部分、凸起或类似形式的机械识别装置相结合，可以设置多个不同的和可互换的连接件，而且每个连接件上孔的尺寸和与之互连的锁紧装置的位置决定了能够与其相结合的机械识别装置的设计，可用另一个最佳实施例来说明该效果，即对所有连接件来说，锁紧装置的位置和移动量相同，而每个连接件的孔尺寸不同。用这种方式，可借助较易安装的简单装置来达到预期的目的，这是因为可以对锁紧装置进行完全相同的设计。

按照本发明的另一个实施例，如果在所有连接件中的孔尺寸都相等，而每个连接件中的孔的深度不同，则要保证一对一锁紧装置只需使孔的深度和凹槽的位置不同而所有其它部分都相同即可。

可以用特别可靠的方式获得锁紧装置，如果第一端上的机械识别装置由环形槽构成，为了达到锁紧缆索第一端的目的，可以使环形槽与属于锁紧装置的部件中的开口窄槽相配合，所述部件可以沿开口窄槽的纵向在被插入并锁紧的第一端的通路外部位置和端部锁紧的位置之间运动，为此在开口窄槽上设有一个嵌入凹槽的底部以便将端部锁住。以这种方式，获得了凹槽和窄槽之间的密闭形状配合，这不仅能特别有效地进行锁紧，而且由于三角形密闭的需要，还可以构成其它防止有可能安装不正确缆索的装置。

如果针对弹性减压和弹性加压位置之间的运动而弹性安装一个止动件，则可确保获得一对一配合。通过选择作为止动位置的弹性压缩位置，在该位置上能将锁紧装置带入锁紧机构，来防止在缆索的另一端没装到止动位置的情况下锁紧装置移到它们的锁紧位置。如果将由带开口窄槽的部件构成的锁紧装置弹性安装在连接件上以便使部件沿窄槽的纵向移动则更能完善这种保护，即，在弹性压缩位置上止动件位于锁紧装置的通道外侧而在弹性非压缩位置上止动件位于锁紧装置的通道中。

已经看出，没布置在其锁紧位置上的锁紧装置给出了一个到目前为止还未完成的连接或非真实连接的目视指示。可利用该指示，更有利的上，如果在锁紧装置上设置一个棘爪形部件，在开口窄槽的底部不与凹槽进行锁紧配合的啮合时使该部件构成连接件的凸起，而当开口窄槽的底部与凹槽进行锁紧配合的啮合时，使该部件不构成连接件的凸起，棘爪形部件在它的凸起位置上阻断驱动单元的正常工作。由此确保了在所有情况下，不可能用非锁紧缆索端进行工作而且同样也不能用带有不希望的辐射源的缆索进行工作。

现在将参照附图中所示的实施例对本发明的方法和组件进行进一步讨论和说明。附图中：

图1示意性地表示用于对肿瘤进行局部辐射的装置；

图2表示缆索的驱动单元，缆索穿过导管运动；

图3表示图2中驱动单元使用的连接件的部件分解图；

图4表示按照图3所示在组装状态下处于第一组装位置上的连接件的横截面图；

图5表示按照图4处于第二组装位置上的连接件；

图6表示按照图4在第三组装位置中的连接件；

图7-9表示三个不同的缆索端，每个端部上都连接一个用于图4所示连接件的止动件；

图10表示第二个示意性表示连接件和缆索端部实施例的俯视平面图；

图11表示图10所示的连接件处于第一组装位置上的横截面图；

图12表示按照图11所示处于第二组装位置上的连接件；

图13表示按照图11所示处于第三组装位置上的连接件；

图14和15表示按照图10所示的连接件，但每个部件适合于具有不同设计的缆索端部。

仅作为例子的图1示意性地表示一个用于对肿瘤进行局部辐射的设备1，该设备包含支架3，支架3可借助于轮子2进行移动，该设备还可以包含操作装置和控制面板(未示出)。此外，支架3上带有容器4，容器4可以屏蔽的方式容纳放射性材料。将放射性材料布置在缆索的一端并由此可以通过缆索和与缆索一道由驱动单元带动产生运动，通过导管5输送给接受治疗的病员，管5与容器4相连，容器4上可连接几个导管，这些导管可以由共同的包皮或不由共同的包皮所包容。

图2表示用于图1所示设备的驱动单元6，该驱动单元6包含壳体7，壳体7中容纳了一些清楚可见的部件，这些部件在上面已有描述。

壳体6中，设有带柱形圆周表面的鼓8，鼓8可围绕轴9转动。在柱形圆周表面上设有螺旋形槽10，该槽可以使缆索11缠绕到鼓上和从鼓上放开。借助于绕过滚子13的环带12使缆索11精确地保持在槽10中并与槽10进行无滑动接触。通过鼓8，使缆索11直接穿过包覆套14，该包覆套14与屏蔽贮藏部件相连以使放射性材料附着到缆索11的一端上，缆索的另一端借助于连接件15与鼓8相连。包覆套14有间断或无间断地与导管5相连。

图3是连接件15的第一实施例的部件分解图，连接件包含管形外壳部件16，其设有中心孔17，中心孔从外壳部件16的一端延伸至接近另一端，在该另一端上中心孔17以阶梯的形式与孔18相合并，孔18与中心孔17的中心线成一直线。外壳部件16还包含一个接收孔19和一个滑动孔20，孔19和20的共同中心线与中心孔17的中心线相交成直角。锁紧件21包含柱形部分22，该部分22能够借助滑动配合由中心孔17接收，而经整平的柱状件23可以通过滑动配合收入孔18中。通过在整平的柱状件23周围设置弹簧24，可以在外壳部件16中对锁紧件21进行弹性运动调节，整平的柱状件23穿过孔18。

柱形部分22上与柱状壁垂直的角度上设有长圆孔形凹槽25，凹槽25的底部设有锁眼形通道26而且凹槽25的中心平面和通道26包含柱形部分22的中心线。通道26终止在平面27上，平面27垂直于通道26延伸并且是通过从柱形部分22上去除一块具有圆弓形截面的部分而得到的。当将锁紧件21固定在外壳部件16中时，长圆孔形凹槽25应当与接收孔19对准，然后借助于弹性运动的方式，可以通过在接收孔19中插入具有孔29的套管28将锁紧装置21锁紧，孔29用于使缆索11的端部30穿过并进入长圆孔形凹槽25。

在借助于套管28将锁紧件21锁在外壳部分16中之前，首先将带有止动孔32、套环33和止动肩34的止动件31在有弹簧35介入的情况下从中心孔17插入滑动孔20。在装配状态下，通过弹簧35将止动件31压向表面27，止动孔32的中心线与套管28中的孔29的中心线相重合。

现在将参照图4-6对缆索11的端部30插入连接件15和在其中的锁紧进行讨论。

为了安装缆索11，将柱形部分22顶着弹簧24的力向下压到使其靠在套管28上的程度。在该位置上，通过弹簧35的作用，将止动件31的导引端推过较大截面的锁眼形通道26的部分，从而使止动件的导引端靠在套管28的端面上。该位置设定的实际情况可用肉眼从止动件31的尾部不再比外壳部分16突出的事实中得出。

接着，将缆索11的端部30通过孔29插入套管28并进一步推动缆索直至其端部30碰到止动孔32的底部，这就是图4中所示的位置。

通过将缆索进一步向内推，使止动件31克服弹簧35的力移入图5所示的位置，在该位置上止动肩34靠在外壳部分16上而且在套管28和止动件31之间建立起与锁眼形通道26尺寸相应的间隙，这样使锁紧件21不再压向止动件31而且可借助弹簧24将锁紧件21向上推。

缆索11的端部30上设有环形槽30a，槽30a的宽度等于锁眼形通道26的深度而且它的直径应能使它滑动装入锁眼形通道26的窄槽部分，由此使嵌入凹槽30a中的锁紧件21能够进一步向上移动并进而如图6所示将缆索11的端部30夹紧以便将其锁住。

为了在借助缆索的端部30将止动件31推回时将凹槽30a固定在止动件31和套管之间，止动孔30的深度和端部30从其凹槽到其端面的长度必须相匹配。如果所述的长度太长，那么，当止动肩34靠在外壳部件16上时，至少一部分凹槽30a将位于孔29中，这样锁眼形通道26的窄槽部分就不能与凹槽相配合，而且不能将锁紧件21带入其能锁紧缆索11的位置。如果所述的长度太短，那么至少一部分凹槽将位于止动孔32中，从而使锁眼形通道26的窄槽部分不能与凹槽30a相配合，这是因为锁眼形通道26的窄槽部分的一部分的对面靠近凹槽30a的那部分将位于大于窄槽部分宽度的直径上。在这个位置，锁紧件21的一部分位于套管28和止动件31之间，如果将仔细检查的缆索拉回，则可以使止动件保持在正确位置上。为了防止迄今为止锁紧位置受影响的可能性，而设置了锁眼形凹槽26a，设计这种形状是为了在上述整个句子所述的情况下，在撤回缆索11时，使止动件31能够回弹直至它的导引表面靠到锁眼形凹槽26a的底部为止。结果是，套管28和止动件31之间的距离减小并且将锁紧件顶住进一步向上的位移而锁住，从而使锁紧件21不能够运动到锁紧位置，甚至当缆索11已经拉回到使凹槽30a和锁眼形通道26的窄槽部分对准的位置时也不能使锁紧部件21到达锁紧位置。

如图6所示，在锁紧部件21的锁紧位置上，整平的柱状件23的底面和外壳部件16的底面位于同一平面上。如果由于带有不匹配端部30的缆索11的插入而使得锁紧件21不能够进入锁紧位置，那么整平的柱状件23将比图5所示稍稍向外突出一点，这就很清楚地表明所要插入的是一个错误的缆索。另一种能防止用不能锁紧的缆索或不适当地锁紧的缆索11工作的装置可以通过在外壳7中设置台阶来得到，该台阶能在整平柱状件23从连接件中突出时，阻止鼓8转动并在此之后阻止缆索11移动。

图7-9表示带有端部30的缆索11，每个端部上分别具有不同位置的凹槽30c、30a和30b，以及与有关槽相适应的止动件，即，一个用于接收端部30的不太深的孔或较深的孔。如果假设将图8所示的部件用于图4-6中，那么，当将带有凹槽30b的电缆端插入图4-6所示的连接件中时，将出现如上述以“如果所述长度太长”开始的段落所描述的情况，而对于带有凹槽30c的缆索，则会出现以“如果所述长度太短”开始的段落所描述的情况。

图10和11示意性地表示图2中所示驱动单元6所用的连接件15的第二实施例。连接件15由带有中心孔37的外壳部件36构成，中心孔37中可以通过滑动配合置入锁紧件38。锁紧件38上设有一个凹槽39，凹槽39与要接收的缆索11的端部30’的形状相匹配。凹槽39通过一个宽度与缆索11的直径相等的槽40与锁紧件38的外周相连，图中已将锁紧件导入外壳部件36中，从而使槽40与一个宽度和槽40相等且设置在外壳部件36中的槽41相连。在凹槽39的下端设置了一个阶梯形凹槽42和壁通道43。与槽41底端径向相对，在外壳部件36上设置了其截面与缆索端部30’的截面相适应的止动孔44。

为了安装缆索11，将端部30’装入凹槽39中并使其向下滑动直至端部30’靠到凹槽的底面。显然，端部的设计决定了上述端部是否能滑入。以这种方式到达图11所示的位置之后，使锁紧件38向下滑动直至到达图12中所示的位置。接着使缆索11沿缆索的长度方向进一步滑入连接件中，端部30’的引导端通过壁通道43最终到达止动孔44并靠在止动孔44的底面。形成阶梯形凹槽42以便使锁紧件38能够向上移动从而如图13所示在端部30’进入之后通过啮合将缆索锁在连接件中。

可以清楚地看到，图10-13图示地描述了连接件。很显然，与图3-6所示的实施例相类似，可以设置各种止动装置以控制和限制锁紧件38的移动而这些移动可以通过弹簧作用加以支持。

最后，图14和15表示另外两个带有位于锁紧件38上的凹槽39a和39b的连接件。从图10、14和15中可以清楚看到，图10所示的端部30’既未装入凹槽39a也未装入凹槽39b。同样，分别按凹槽39a和39b形成的端部也未分别装入凹槽39或39b，和凹槽39及39a。在图14和15所示的实施例中，将使图11所示的止动孔44适合于上述端部的截面。此外，每个端部可以终止在超过止动孔长度的相同部分上，从而使所有端部可以使用同样的外壳部件。

很显然，在附加的权利要求所列出的本发明的概念范围内可以作出许多的改进和变化。为了增大不同端部所概括的范围，有可能除了使用不同的凹槽位置和其它的端部形状之外，再将两个实施例相组合。还可以考虑这样一个范围，即使所有端部具有相同的基本形状而且在其上具有同样的环状突起，只是将环状突出置于基本形状上的不同位置上。

Claims (10)

1、一种用于将缆索组中的一根或者多根缆索的第一端部连至驱动单元的装置，所述缆索组中的每一根具有一个第一端部和一个第二端部，每一个第二端部带有一个可以是不同的辐射源，每一根缆索中的第一端部可以插入并且锁紧在一组连接件中的一个中从而固定到驱动单元上，每一根缆索在驱动单元的驱动下通过一个导管将不同的辐射源送到预定的位置；其特征在于，

每一根缆索的第一端部具有一种识别装置，该种识别装置与其它缆索的第一端部上的识别装置不同，不同的识别装置用于识别固定在不同缆索上的不同种辐射源，连接件的数目与带有识别装置的第一端部的数目相对应，每一连接件具有一个锁紧装置，用于接受和锁紧唯一一种对应的识别装置，因此某一特定缆索的辐射源仅仅能够由一种连接件接受、锁定并驱动。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，锁紧装置由止动件和可运动件构成，而被引入的第一端部首先由止动件定位，然后通过可运动件锁紧在该位置上。

3、如权利要求2所述的装置，其特征在于，识别装置包括设在第一端部上的环形凹槽以及从该槽到第一端部自由端的距离，该距离用以识别不同的辐射源；锁紧装置的止动件上设有一个孔，该孔具有能够通过滑动配合将第一端部收入其中的截面并且具有能够识别第一端并且确保由锁紧装置锁紧的深度；而且锁紧装置的可运动件由能够横向运动到孔的导向件构成，该导向件包含一个其宽度相当于第一端部中环形凹槽长度而且还包含一个一端开口的窄槽的部分，该窄槽的宽度与第一端部环形凹槽处的直径相当，第一端部的锁紧是这样完成的，将第一端部插入孔中直至被止动，接着移动可运动件以便使第一端部中的环形凹槽进入窄槽中，由此将第一端部锁在它停在孔中的位置上。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于，对所有连接件而言，锁紧装置中各部件的位置和位移都相同，而每个连接件的相应孔的尺寸是不相同的。

5、如权利要求4所述的装置，其特征在于，所有连接件中的孔的直径都相同，而每个连接件中的孔的深度都不相同。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，在第一端部上的环形凹槽，能够与所述导向件的带有开口窄槽的部分相配合，该导向件能够沿开口窄槽的纵向在第一端部所用通道外侧的位置和将第一端部锁紧的位置之间运动，并且在锁紧位置通过让开口窄槽的底部与环形凹槽配合，以便将第一端部锁住。

7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，环形凹槽距离缆索自由端的距离与连接件上孔的深度一起决定环形凹槽和开口窄槽是否能进行起锁紧作用的配合。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，止动件是弹性安装的，以便使其能够沿孔的纵向在弹性非压缩位置和弹性压缩位置之间运动。

9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导向件的设有开口窄槽的部分弹性安装在连接件中，以便该部分可以沿开口窄槽的纵向运动，止动件在弹性压缩位置上位于锁紧装置的通道外侧而在弹性非压缩位置上位于锁紧装置的通道中。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，锁紧装置上设有一个棘爪形部件，当开口窄槽的底部与环形凹槽未处于锁紧配合的啮合状态时，棘爪形部件从连接件中突起出来，而当开口窄槽的底部与环形凹槽处于锁紧配合的啮合状态时，棘爪形部件不从连接件突出，棘爪形部件在它的突出位置上阻断驱动单元的正常工作。

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