CN105075221B - 用于传输有效数据的通信方法以及相应的通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在第一交通参与者(2)、至少一个第二交通参与者(3)以及中央通信装置(4)之间传输有效数据的通信方法。在此规定,所述第一交通参与者(2)提供数据包(11)并且将所述数据包(11)传送到所述中央通信装置(4),其中所述数据包(11)被分配给变换的密钥(10),所述密钥(10)与所述数据包(11)共同被传送,所述第一交通参与者(2)将标识符(9)与所述密钥(10)一起传送到第二交通参与者(3),并且所述第二交通参与者(3)在使用所述密钥(10)的情况下从所述中央通信装置(4)请求分配给所述密钥(10)的数据包(11),并且分配给第一交通参与者(2)。本发明还涉及通信系统(1)。

Description

用于传输有效数据的通信方法以及相应的通信系统
技术领域
本发明涉及用于在第一交通参与者、至少一个第二交通参与者以及中央通信装置之间传输有效数据的通信方法。本发明此外涉及通信系统。
背景技术
由现有技术已知通信方法,借助于所述通信方法在多个交通参与者、例如也即第一交通参与者和第二交通参与者之间优选地以无线的方式传输有效数据。这样的方法被称为“车到车(Car to Car)”或者C2C通信方法。同样地已知,将有效数据从交通参与者传送到中央通信装置。在该情况下谈及“车到基础设施(Car to Infrastructure)”或者C2I通信方法。作为对于所述两种方法的上位概念,表达“车到X(Car to X)”或者C2X通信方法可以被使用。例如所述第一交通参与者和/或第二交通参与者分别作为机动车辆存在。而所述中央通信装置优选地是静止的。
在第一交通参与者和第二交通参与者之间必须传输的有效数据的数据量不断地增加,也因为要传输的参量的数量和/或传输的频率持续地上升。这尤其当在第一交通参与者的周围环境中存在大量第二交通参与者时适用。在该情况下,第一交通参与者必须传输有效数据给多个第二交通参与者、尤其所有第二交通参与者。这经常经由同一接口或者同一通信装置设置。
附加的是,数据传输速率在两个交通参与者之间通常被限制,而所述数据传输速率在相应的交通参与者和中央通信装置之间优选地是更高的。这也由以下引起:在交通参与者之间的通信连接经常地变换,也即例如所述第一交通参与者必须交替地向第二交通参与者中的分别一个或多个构建通信连接,以便传输数据。在相应的交通参与者、也即第一交通参与者或者第二交通参与者和中央通信装置之间的通信连接与此相反地优选地在更长的时段上、尤其在相应的交通参与者运行期间持久地存在。
发明内容
具有权利要求1的特征的通信方法现在有以下优点:在第一交通参与者、至少一个第二交通参与者以及中央通信装置之间的通信被改善。尤其在第一交通参与者和第二交通参与者之间要传输的数据量显著地被减少,使得可供使用的传输容量可以被更好地充分利用。这按照本发明得以实现,其方式是,第一交通参与者提供数据包并且传送到中央通信装置,其中所述数据包被分配给变换的密钥,所述密钥与所述数据包共同被传送,所述第一交通参与者将标识符与密钥一起传送到第二交通参与者,并且所述第二交通参与者在使用所述密钥的情况下从中央通信装置请求分配给所述密钥的数据包,并且分配给第一交通参与者。
现在因此规定,有效数据的至少一部分以数据包的形式不再直接地在第一交通参与者和第二交通参与者之间被传输,而是相反地仅仅间接地通过所述中央通信装置被传输。这意味着,所述数据包从第一交通参与者被传送到中央通信装置,并且接着从该中央通信装置到达至少一个第二交通参与者。因此,在相应的交通参与者和中央通信装置之间的优选更高的数据传输速率可以有利地被充分使用。有效数据也不必再由第一交通参与者向每个第二交通参与者、也即可能多次地传输。代替地仅仅进行向中央通信装置的单次传输。
然而现在在没有附加的预防措施的情况下,以下问题暴露出来,即数据包对于中央通信装置而言是已知的,并且此外可以被分配给第一交通参与者。如果所述数据包包含例如第一交通参与者的位置或者可比的数据记录,则第一交通参与者的分布图、尤其运动分布图可以由中央通信装置创建。这样的分布图或者运动分布图现在可能以不可靠的方式、尤其以不与数据保护相符合的方式被使用。
为了避免这一点,所述数据包应当与密钥共同被传送到中央通信装置。所述密钥被实施为变换的,并且就此而言不允许推断出第一交通参与者。优选地,每个从第一交通参与者传送到中央通信装置的数据包被配备有密钥,所述密钥与至少最后由第一交通参与者使用的密钥不同。特别优选地,所述密钥至少与在确定的、直接之前的时间区间期间使用的密钥中的每一个均不同。完全特别优选地,所述密钥可以与所有之前由第一交通参与者使用的密钥不同地被选择。以这种方式,虽然所述数据包被传送到中央通信装置,但是所述中央通信装置可以不使所述数据包与第一交通参与者相关。
因此所述中央通信装置总共拥有大量数据包。但是即使在分析时也仅能推断出例如在确定的位置处存在机动车辆。但是不能求取和分析随时间的变化过程、例如位置变化过程。
然而同时仍然总是有必要可靠地将所述数据包传输到至少一个第二交通参与者并且明确地分配给第一交通参与者。为了该目的,所述密钥被设置。所述密钥与标识符一起从第一交通参与者被传送到第二交通参与者,所述标识符优选地明确地标识第一交通参与者、也即随时间看是恒定的。所述第二交通参与者因此拥有由标识符和密钥组成的组合。相应地,所述第一交通参与者、尤其每个第二交通参与者可以构建到中央通信装置的通信连接,并且借助于密钥请求第一交通参与者的数据包。
这意味着,所述第二交通参与者将密钥与对相应的数据包的询问一起传送到中央通信装置。随后所述中央通信装置求取分配给密钥的数据包,并且例如借助于相应的数据库将所述数据包传送到第二交通参与者。所述第二交通参与者现在可以将所述数据包分配给第一交通参与者,因为所述第二交通参与者(如已经阐述的)除了密钥外还拥有标识符。所述标识符可以例如恒定地并且明确地被选择。特别有利地,每个标识符仅仅被分派一次,并且被固定地分配给第一交通参与者。所述第一交通参与者因此能够根据标识符例如世界性地明确地被标识。
而所述密钥被选择为使得即使在与中央通信装置处于通信连接的大数量的第一交通参与者情况下也不能出现由第一交通参与者使用的密钥的重叠。为了该目的,所述密钥优选地具有相应的长度、尤其至少32比特、至少64比特或者至少128比特。例如所述密钥被求取,其方式是变换的值与标识符被组合为盐(Salt),并且由两个参量的组合借助于密钥的哈希函数被确定。
附加地或者可替代地还可以规定,密钥以任意方式、例如随机地被求取,并且首先在碰撞询问的范围内被传送到中央通信装置。现在该中央通信装置检验,所述密钥是否已经处于使用中并且相应地向第一交通参与者应答。在对应于已经分派的密钥的应答情况下,所述第一交通参与者选择新的、与之前选择的密钥不同的密钥。接着所述方法从新的密钥开始。在表明所述密钥不处于使用中的应答情况下,所述密钥与数据包一起从第一交通参与者被传送到中央通信装置。
所述中央通信装置在此优选地被构造为使得所述中央通信装置具有数据库,在所述数据库中存放每个密钥和与此有关的数据包。特别优选地,此外将有效期限与密钥相关联。所述有效期限从将数据包和密钥传送到中央通信装置开始。在有效期限期满后,密钥和数据包例如从数据库中被删除。因此所述密钥可用于重新使用。当然,与密钥相关联的数据包还可以继续地由中央通信装置存储,尤其用于统计分析。
借助于上述通信方法,所述通信连接的效率可以显著地被提高,尤其因为在一方面第一交通参与者和第二交通参与者以及另一方面第一交通参与者和中央通信装置之间的优选不同的通信路径以有利的方式被使用。在第一交通参与者和第二交通参与者之间、在第一交通参与者和中央通信装置之间和/或在中央通信装置和第二交通参与者之间的数据传输可以加密地或者不加密地进行。
在本发明的有利的扩展方案中规定,所述密钥随机地或者以确定的时间间隔被变换。如上面已经阐述的,所述密钥当然可以对于每个数据包不同地被选择。然而可替代地,所述密钥也可以随机地被变换,使得例如在随机的时间区间期满后产生新的密钥。可替代地,所述密钥可以分别仅在确定的时间间隔内是有效的,并且对于相继的时间间隔、尤其直接相继的时间间隔不同地被选择。
本发明的改进方案规定,所述数据包具有至少一个数据记录、尤其时间戳、第一交通参与者的至少一个运行参量和/或位置。所述数据包包括一个数据记录或者多个这样的数据记录。每个数据记录具有例如第一交通参与者的运行参量和/或位置。附加地,所述时间戳可以被分配给所述数据记录,所述时间戳表示运行参量或者位置存在的时间点。以这种方式,还可以在从第一交通参与者向中央通信装置异步地传送数据包时,精确地求取运行参量或者位置存在的时间点。
所述时间戳例如利用时间检测装置被求取,所述时间检测装置与中央通信装置的时间检测装置同步化。所述运行参量例如是第一交通参与者的状态参量、也即尤其是位置、速度、行驶方向等。所述运行参量然而还可以提供关于第一交通参与者的其他参量的陈述。
本发明的另一有利的扩展方案规定,所述中央通信装置分析数据记录、尤其运行参量,并且将在此获得的分析结果尤其与所述数据包一起传送给至少一个第二交通参与者。即使所述中央通信装置不拥有标识符,并且因此所述数据记录不能被分配给第一交通参与者,然而从而可以进行数据记录的分析。这尤其当所述数据记录具有第一交通参与者的运行参量、例如位置或者速度时是这种情况。因此可以由位置或者速度推断出同样地传送的位置的范围内的交通密度。
例如所述中央通信装置可以以这种方式分析所有由多个第一交通参与者传送给该中央通信装置的数据包,并且因此关于多个第一交通参与者的位置进行交通密度的广泛的分析。尤其如果所述信息由相应的交通参与者向中央通信装置查询,则该分析的结果可以例如以交通密度地图的形式被提供给交通参与者、也即不仅提供给第一交通参与者而且提供给至少一个第二交通参与者。所述分析结果因此被传送到第二交通参与者。这可以尤其高效地与数据包一起进行。
本发明的另一有利的扩展方案规定,所述分析包括地图配合(Karteeinpassung)。所述地图配合也称为“地图匹配(map matching)”或者地图均衡(Kartenabgleich)。在所述地图配合的范围内,第一交通参与者的可能在数据记录中包含的位置利用以数字方式存在的地图的地点信息被均衡。以这种方式可以例如在所传送的位置中消除不准确性。在地图配合的范围内因此例如根据所传送的位置推断出数字地图内的可能的坐标。
在理想情况下,所述坐标和所求取的位置一致。然而因为位置的确定通常与不准确性相联系,并且所述数字地图还具有公差,所以所述地图配合可以被设置用于校正所传送的位置。所述地图配合以公知的方式进行。特别优选地,在数据包或者数据记录中包含的第一交通参与者的位置被校正并且就此而言所述坐标、而不是位置被接纳到所述数据包或者数据记录中。所述至少一个第二交通参与者因此在传送数据包时就已经获得经校正的位置。
本发明的另一改进方案规定,所述第二交通参与者使用分配给第一交通参与者的数据包,以便创建第一交通参与者的运动分布图。通过所述中央通信装置创建运动分布图出于数据保护原因通常是不允许的,然而它对于第二交通参与者是必要的,以便尤其以测定的方式对第一交通参与者做出反应。例如根据运动分布图、也即第一交通参与者的位置随时间的变化过程推断出是否存在碰撞危险,以及这样的碰撞的概率有多大。为了该目的,例如根据存在的运动分布图创建期望的位置变化过程的投影或者外插。
尤其如果所述第一交通参与者只有当第一交通参与者和第二交通参与者之间的距离小于确定的距离时才将标识符和密钥传送到第二交通参与者,则数据包的分析和通过第二交通参与者对运动分布图的创建是不成问题的。理想地,一旦标识符和密钥在确定的时段上不再被接收,第一交通参与者的运动分布图就从第二交通参与者删除。
本发明的另一扩展方案规定,所述密钥直接地或者通过另一中央通信装置从第一交通参与者被传送到第二交通参与者。当然,第一变型方案出于数据保护原因是特别有利的,在所述第一变型方案中密钥直接地在交通参与者之间被传送。直接的传送在此可以被理解为,在数据传输、也即接收和重新发送中不设置中间站。相反地由第一交通参与者发送的数据以标识符和密钥的形式直接地由第二交通参与者接收。可替代地,仅仅间接地、尤其通过另一中央通信装置进行密钥的传送。
因为所述另一中央通信装置与拥有数据包的该通信装置不同,所以对于所述中央通信装置而言不能继续地创建第一交通参与者的运动分布图。但是可以采取相应的预防措施,以便确保数据保护。属于此的例如是,密钥、标识符和数据库通过第二交通参与者的问询被限制,使得不是任意的部位都能得到所述数据,并且因此可以创建运动分布图。这可以例如通过以下方式来确保,即所述另一中央通信装置仅允许每第二交通参与者、尤其是附加地每时间单位确定数量的询问或者请求。
本发明的另一扩展方案规定,从第一交通参与者到第二交通参与者的传送通过第一通信路径进行,并且从第一交通参与者到中央通信装置的传送通过与第一通信路径不同的第二通信路径进行。在一方面第一交通参与者和第二交通参与者以及另一方面第一交通参与者与中央通信装置之间的通信路径因此优选地彼此是不同的。尤其所述第一通信路径比第二通信路径具有更小的作用范围。优选地,所述第一通信路径通过短程通信装置、例如WLAN通信装置实现,和/或第二通信路径通过长程通信装置、例如移动无线电通信装置实现。
本发明此外涉及用于传输有效数据、尤其用于执行上述的通信方法的通信系统。所述通信系统拥有第一交通参与者、至少一个第二交通参与者以及中央通信装置。在此所述第一交通参与者被构造用于,提供数据包并且传送到中央通信装置,其中所述数据包被分配给变换的密钥,所述密钥与数据包共同被传送。此外,所述第一交通参与者被构造用于,将标识符与密钥一起传送到第二交通参与者。最后,所述第二交通参与者应当被构造用于,从中央通信装置在使用密钥的情况下请求分配给所述密钥的数据包并且分配给第一交通参与者。这样的通信系统或者相应的行为方式的优点已经被指出。所述通信系统以及所述相应的通信方法可以按照上述实施被改进,使得就此而言参照所述实施。
附图说明
本发明以下根据在附图中示出的实施例进一步被阐述,而不限制本发明。在此:
图1示出第一实施方式中的通信系统,和
图2示出第二实施方式中的通信系统。
具体实施方式
图1示出第一实施方式中的通信系统1。所述通信系统1具有第一交通参与者2(例如机动车辆)、至少一个第二交通参与者3(同样地例如机动车辆)以及中央通信装置4。所述通信系统1现在用于在交通参与者2和3以及通信装置4之间传输有效数据。为了该目的,第一通信路径5存在于第一交通参与者2和第二交通参与者3之间,而第一交通参与者2可以通过第二通信路径6与中央通信装置4通信。第三通信路径7存在于第二交通参与者3和所述中央通信装置4之间。所述通信路径5和6在这里描述的实施例中是单向的,而第三通信路径7是双向的。然而当然所述第一交通参与者2可以同时作为第二交通参与者3出现,使得尤其在该情况下通信路径5和6可以同样地是双向的。
所述第一交通参与者2现在编纂仅示例性地示出的数据8。所述数据8由标识符9、密钥10以及数据包11形式的有效数据组成。在该数据包11中存在例如数据记录,所述数据记录由时间戳12和第一交通参与者2的瞬时位置13组成。所述数据包11在此被分配给密钥10,所述密钥10至少不时地变换。还可以规定,新的密钥被分配给每个新的数据包11。所述密钥10因此变换,而所述标识符9是恒定的并且优选地明确地被分配给第一交通参与者2。所述密钥10连同分配给该密钥10的数据包11现在通过第二通信路径6被传送到中央通信装置4。在优选的扩展方案中,这不适用于标识符9,所述标识符9因此不通过第二通信路径6被提供给中央通信装置4。
附加地现在所述密钥10与标识符9一起通过第一通信路径5被传送到第二交通参与者3。因此所述密钥10和所述数据包11在中央通信装置4中存在,而所述第二交通参与者3拥有密钥10以及标识符9。现在规定,所述第二交通参与者3在中央通信装置4处请求数据包11。所述数据包11因此不通过第一通信路径5、而是相反地通过第三通信路径7传送。所述密钥用于该目的,所述密钥优选明确地标识数据包11。
密钥10通过第三通信路径7被提供给中央通信装置4并且同时与所述密钥10相关联的数据包11被请求。所述中央通信装置4现在求取与所述密钥10适合的数据包11并且再次通过第三通信路径7传送所述数据包11到第二交通参与者3。所述第二交通参与者3现在可以明确地将数据包11分配给第一交通参与者2,因为所述第二交通参与者3拥有标识符9、密钥10以及数据包11。根据数据8,所述第二交通参与者3可以创建第一交通参与者2的运动分布图,并且例如使用所述运动分布图用于驾驶员辅助装置、尤其碰撞识别装置等。
图2示出通信系统1的第二实施方式。这里现在第一交通参与者2、第二交通参与者3以及中央通信装置4再次被设置。就此而言参照上述实施。然而附加地现在存在另一中央通信装置14。所述第一通信路径5被设置在第一交通参与者2和该另一中央通信装置14之间。例如类似于第一通信路径5构造的第四通信路径15存在于通信装置14与第二交通参与者3之间。关于密钥10以及数据包11从第一交通参与者2到中央通信装置4的传输参照上述内容。同样地在中央通信装置4处通过第二交通参与者3在使用密钥10的情况下对数据11的请求不改变。
与上述第一实施方式的区别在于,所述标识符9与密钥10一起不直接从第一交通参与者2被传送到第二交通参与者3。相反地所述传送仅仅间接地、也即通过该另一通信装置14实现。这意味着,所述标识符9以及密钥10通过第一通信路径5从第一交通参与者2被传送到该另一中央通信装置14。接着所述另一中央通信装置14传送标识符9和密钥10到第二交通参与者3。当然可以规定,通信装置14对应于通信装置4或者构成该通信装置4的至少一个组成部分。然而特别优选地,所述通信装置14与通信装置4分离地存在。
例如所述通信路径5和15通过短程通信装置被建立,而通信路径6和7优选地通过长程通信装置被实现。

Claims (10)

1.用于在第一交通参与者(2)、至少一个第二交通参与者(3)以及中央通信装置(4)之间传输有效数据的通信方法,其特征在于,所述第一交通参与者(2)提供数据包(11)并且传送到所述中央通信装置(4),其中所述数据包(11)被分配给变换的密钥(10),所述密钥(10)与所述数据包(11)共同被传送,所述第一交通参与者(2)将标识符(9)与密钥(10)一起传送到第二交通参与者(3),并且所述第二交通参与者(3)从中央通信装置(4)在使用密钥(10)的情况下请求被分配给所述密钥(10)的数据包(11),并且分配给第一交通参与者(2)。
2.按照权利要求1所述的通信方法,其特征在于,所述密钥(10)随机地或者以确定的时间间隔被变换。
3.按照权利要求1或2所述的通信方法,其特征在于,所述数据包(11)具有至少一个数据记录、尤其时间戳(12)和第一交通参与者(2)的至少一个运行参量和/或位置(13)。
4.按照权利要求1或2所述的通信方法,其特征在于,所述中央通信装置(4)分析所述数据记录、尤其运行参量和/或位置(13),并且将在此获得的分析结果尤其与数据包(11)一起传送给至少一个第二交通参与者(3)。
5.按照权利要求4所述的通信方法,其特征在于,所述分析包括地图配合。
6.按照权利要求3所述的通信方法,其特征在于,所述第二交通参与者(3)使用分配给第一交通参与者(2)的数据包(11),以便创建第一交通参与者(2)的运动分布图。
7.按照权利要求1或2所述的通信方法,其特征在于,所述标识符(9)直接地或者通过另一中央通信装置(14)从第一交通参与者(2)被传送到第二交通参与者(3)。
8.按照权利要求1或2所述的通信方法,其特征在于,从第一交通参与者(2)到第二交通参与者(3)的传送通过第一通信路径(5)进行,并且从第一交通参与者(2)到所述中央通信装置(4)的传送通过与第一通信路径(5)不同的第二通信路径(6)进行。
9.按照权利要求8所述的通信方法,其特征在于,所述第一通信路径(5)通过短程通信装置建立,并且第二通信路径(6)通过长程通信装置建立。
10.用于传输有效数据、尤其用于执行按照上述权利要求中的一个或多个所述的通信方法的通信系统(1),所述通信系统(1)具有第一交通参与者(2)、至少一个第二交通参与者(3)以及中央通信装置(4),其特征在于,所述第一交通参与者(2)被构造用于,提供数据包(11)并且传送到所述中央通信装置(4),其中所述数据包(11)被分配给变换的密钥(10),所述密钥(10)与所述数据包(11)共同被传送,所述第一交通参与者(2)被构造用于,将标识符(9)与密钥(10)一起传送到第二交通参与者(3),并且所述第二交通参与者(3)被构造用于,从所述中央通信装置(4)在使用所述密钥(10)情况下请求分配给所述密钥(10)的数据包(11),并且分配给所述第一交通参与者(2)。
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