CN105074406A - 用于检测施加在轴上的转矩的方法 - Google Patents

用于检测施加在轴上的转矩的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105074406A
CN105074406A CN201380073477.6A CN201380073477A CN105074406A CN 105074406 A CN105074406 A CN 105074406A CN 201380073477 A CN201380073477 A CN 201380073477A CN 105074406 A CN105074406 A CN 105074406A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
axle
measuring
superposed
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380073477.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105074406B (zh
Inventor
B·施密德
W·乔克尔
K·林克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN105074406A publication Critical patent/CN105074406A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105074406B publication Critical patent/CN105074406B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于检测第一周期测量信号(50)和第二周期测量信号(54)之间的相位差(74)的方法，其中为确定施加在轴(6)上的转矩(28)，两个周期测量信号(70、72)以相对彼此的轴向间距描述了轴(6)的转动，所述方法包括：将第一周期测量信号(50)和模拟轴(6)的预先已知的转速的周期辅助信号(62)叠加为叠加信号(70)，以及基于叠加信号(70)和第二测量信号(54)确定相位差(74)。

Description

用于检测施加在轴上的转矩的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测施加在轴上的转矩的方法，以及一种执行所述方法的控制装置和一种具有所述控制装置的转矩传感器。
背景技术
由DE102007059361A1已知了一种转矩传感器，所述转矩传感器基于轴上的两个轴向相对彼此间隔开的且转动的编码器轮的相位确定施加在该轴上的转矩。
发明内容
本发明的任务是，改进已知的转矩传感器。
该任务通过独立权利要求所述的特征完成。优选的改进方案是从属权利要求的主题。
根据本发明的一个方面涉及一种用于检测第一周期测量信号和第二周期测量信号之间的相位差的方法，其中为确定施加在轴上的转矩，两个周期测量信号以相对彼此的轴向间距描述了轴的转动，所述方法包括步骤：
-将第一周期测量信号和模拟轴的预先已知的转速的周期辅助信号叠加为叠加信号，以及
-基于叠加信号和第二测量信号确定相位差。
所述方法的基本考虑在于，尤其是对于静止轴中的前述转矩传感器，只有当轴转动时才存在周期测量信号。然而在许多应用中、例如在转向直拉杆中希望的是，即使在轴不转动时——即，静止时——也检测作用于轴上的转矩。在此，所述方法的建议是，模拟轴的转动并将两个周期测量信号的至少一个与模拟转动的周期辅助信号叠加。通过这种方式可以即使在静止中，或者即使在轴的极缓慢的转动中也检测经过轴的轴向间距后的轴的相位并分析作用在轴上的转矩。
在改进方案中，所述方法包括步骤：将第二周期测量信号和模拟轴的另一个预先已知的转速的另一个周期辅助信号叠加为另一个叠加信号。通过这种方式在经过轴向间距之后在所述轴的两个点模拟所述转动。
在所述方法的特殊的改进方案中，所述周期辅助信号和所述另一个周期辅助信号相同，从而预先已知的转速和另一个预先已知的转速相同。通过这种方式，叠加信号和另一个叠加信号之间的相位差直接对应于第一测量信号和第二测量信号之间的相位差。
在另一个改进方案中，当轴的实际转速低于预定的值时，第一周期测量信号和周期叠加信号叠加。所述预定的值在此可以任意选择。例如可以如此选择所述预定的值，使得仅当轴静止或近似静止时才执行所述方法。
在另一个改进方案中，第一和第二周期测量信号相应地基于第一和第二转动磁场产生，所述第一和第二转动磁场分别相对于轴不可扭转地由所述轴发出。
在此可以任意产生辅助信号。例如辅助信号可以直接由辅助信号源发出，且与第一测量信号叠加。相应情况适用于第二测量信号和另一个辅助信号。然而在所述方法的改进方案中，也可以为了叠加第一周期测量信号和周期辅助信号而将第一转动磁场和产生周期辅助信号的周期辅助磁场叠加。
在所述方法的额外的改进方案中，轴的实际转速和轴的预先已知的转速相反/反向。通过这种方式确保了，轴的实际运动和模拟运动不会由于提高实际转速而相互抵消，且进而在轴的极快的运动下，模拟静止。
根据本发明的另一个方面，设置了一种执行前述方法的装置。
在所述装置的改进方案中，所述装置具有存储器和处理器。在此，形式为计算机程序的所述方法存储在存储器中且当计算机程序从存储器载入到处理器中时，处理器用于执行所述方法。
根据本发明的另一个方面，所述计算机程序包括程序编码段，以便当计算机程序在计算机或前述装置之一上执行时，执行所述方法之一的所有步骤。
根据本发明的另一个方面，所述计算机程序产品包括程序编码，所述程序编码存储在计算机可读的数据载体上且当其在数据处理设备上执行时，其执行所述方法之一。
根据本发明的另一个方面，用于基于第一周期测量信号和第二周期测量信号之间的相位差检测施加在轴上的转矩的转矩传感器包括所述的用于产生两个周期测量信号的装置之一以及用于基于两个测量信号之间的相位差确定转矩的分析设备。
所述转矩传感器可以用在任意应用情况中，例如用在车辆中以用于检测扭转轴、如转向轴处的转矩。
根据本发明的另一个方面，所述车辆包括所述转矩传感器。
附图说明
结合下面对实施例的说明使得本发明的上述特性、特征和优点以及它们的实现方式和方法变得更清楚明白，结合附图对所述实施例进行详细说明，其中：
图1示意性示出用于车辆的转向系统；
图2示意性示出图1中的车辆的转矩传感器；
图3示意性示出用于图2中转矩传感器的分析电路；
图4示出图3的分析电路中测量信号的实际图表。
具体实施方式
在附图中相同的技术元件具有相同的附图标记且仅描述一次。
参考图1，其示出用于未进一步示出的车辆的转向系统2。
转向系统2包括放置在轴6上的方向盘4，所述轴又布置为可以围绕转动轴线8转动。因此，方向盘4设置为，基于围绕转动轴线8的角位置10预定用于调节未进一步示出的车辆的转向机构12的转向角。为此，方向盘4例如由未进一步示出的车辆的驾驶员转动。
在该实施方案中，方向盘4的角位置10由驱动装置14检测，所述驱动装置则借助于驱动装置14中未进一步示出的马达驱动转向轴16，以便如此操纵所述转向机构12，即未进一步示出的车辆的车轮18根据通过角位置10表征的转向角以本领域技术人员已知的方式被转向。
为了能够根据方向盘4的角位置10通过驱动装置14使车轮18转向，必须检测角位置10。为此，例如可以使用在图2和3中示出的转向角传感器20。
参考图2，其示出用于图1中的转向系统2的转向角传感器20。
转向角传感器20具有第一编码器轮22，形式为螺杆24的与第一编码器轮22轴向且同心地连接的螺纹结构，以及与螺杆24轴向且同心地连接的第二编码器轮26，所述第二编码器轮与螺杆24处的第一编码器轮22轴向对置。
在该实施方案中，螺杆24由弹性材料形成且可以通过在编码器轮22、26上施加两个相反的转矩而弹性转动。轴6在转向角传感器20的位置处轴向断开为两个部分，其中在断开的轴6的第一部分上布置了第一编码器轮22以及在断开的轴6的第二部分上布置了第二编码器轮26。因此，如果轴6和方向盘4一起转动，则转向角传感器20一方面转移至角位置10中。转向角传感器20在转移至角位置10中的同时利用转矩28转动。
在该实施方案的框架中，角位置10和转矩28应该在测量技术上可检测。
为了检测角位置，螺杆24具有螺纹/旋圈30，传感器元件34的薄板32接合在所述螺纹中，从轴6的转动轴8观察，在薄板上径向放置了传感器磁体36。如果轴6以图1中示出的方式通过方向盘4的转动转移至角位置10中，则传感器元件34由于随着轴6一起转动的螺杆24轴向朝着轴6运动且处于取决于角位置10的轴向位置38中。传感器元件34能够以未进一步示出的方式轴向朝着轴6引导。
也就是说，当传感器元件34的轴位置38已知时，也已知了轴6的且进而方向盘4的角位置10。
为了检测轴位置38，在该实施方案中，分析电路40配设了第一磁阻测量传感器42，例如霍尔传感器，各向异性磁阻传感器或者千兆磁阻传感器(Gigamagnetoresitiv)，其中第一磁阻测量传感器42以本领域技术人员已知的方式发出与传感器元件34的传感器磁体36的轴向位置38线性相关的绝对信号。为此，分析电路40连同第一磁阻测量传感器42针对轴6的转动和传感器元件30的轴向运动而布置。例如可以由DE102006030746A1得到关于利用磁阻测量传感器产生与传感器磁体的位置线性相关的信号的细节并因此为了简明在下文不再解释。
在第一编码器轮22周围/圆周上布置了磁体48，所述磁体的极沿第一编码器轮22的周向延伸。通过这种方式由第一编码器轮22通过磁体48发出径向延伸的磁场，所述磁场在第一编码器轮22的周向上的位置相关。在第一编码器轮22的径向上方布置了第二磁阻测量传感器46，所述第二磁阻测量传感器检测来自第一编码器轮22的径向延伸的磁场并输出在图3中示出的第一角信号50，所述第一角信号说明了第一编码器轮22的角位置。第一角信号50的产生与绝对信号44类似，且可以根据需要参考文献DE102006030746A1。
像在第一编码器轮22上一样在第二编码器轮26周围/圆周上布置了磁体48，所述磁体的极沿第二编码器轮26的周向延伸。通过这种方式也由第二编码器轮26通过磁体48发出径向延伸的磁场，所述磁场在第二编码器轮26的周向上的位置相关。在第二编码器轮26的径向上方布置了第三磁阻测量传感器52，所述第三磁阻测量传感器检测来自第二编码器轮26的径向延伸的磁场并输出第二角信号54，所述第二角信号说明了第二编码器轮26的角位置。第二角信号54的产生与第一角信号50和绝对信号44类似，且同样可以根据需要参考文献DE102006030746A1。
根据示出了图2的分析电路40的一部分56的电路图的图3，在下文应该详细说明转矩28的确定。
为此，螺杆24在该实施方案中设计为能扭转的。也就是说，通过施加转矩28，螺杆24能沿转矩28的方向扭转，由此在第一编码器轮22和第二编码器轮26之间出现相位差，这表示，第一编码器轮22具有与第二编码器轮26的角位置10不同的角位置10。这点被用于测量转矩28，因为转矩28以预定的方式取决于该相位差并进而取决于角位置10之间的差。
因此，为了确定相位差，首先利用图3中示出的分析电路40的部分56分析角信号50、54，并确定编码器轮22、26的角位置10。
如上所述，角信号50、54借助于磁阻测量传感器46、52产生，所述磁阻测量传感器以本身已知的方式通过编码器轮22、26的运动改变其电阻。该电阻改变在该实施方案中利用测量电桥58分析，所述测量电桥以本身已知的方式由电阻60构造。
因为编码器轮22、26的运动是转动，所以磁阻测量传感器46、52的电阻通过编码器轮22、26的角位置10周期性变化，从而通过电阻变化产生的角信号50、54也是周期测量信号。这些周期角信号50、54之间的相位差直接是寻求的、取决于转矩28的相位差。
然而，仅当周期角信号50、54的幅度足够大时，才能测量相位差。又仅当编码器轮22、26转动时，这些周期角信号50、54的幅度才足够大，换句话说，如果编码器轮22、26由于施加的转矩28伴随着其角位置10中确定的差而相对彼此静止，则不能仅基于角信号50、54检测转矩28，因为角信号的幅度未足够大到分析相位差。
为了解决该问题，在该实施方案的框架中，角信号50、54与相应的第一周期辅助信号62和第二周期辅助信号64叠加。这两个周期辅助信号62、64在该实施方案中由共同的辅助信号源66输出且可以例如通过开关68如此控制，即例如所述输出仅在低于轴6的确定的转速时进行。
角信号50、54和辅助信号62、64的叠加相应地导致了第一周期叠加信号70和第二叠加信号72，它们相应地施加在比较器74处。在该实施方案的框架中，所述辅助信号62、64具有一频率，所述频率模拟轴6虚拟地转动的转速。通过编码器轮22、26的不同的角位置10，如此基于角信号50、54对辅助信号62、64进行相位调制，即在叠加信号70、72中包含相位差74，从中可以得出施加在轴上的转矩28。因此在该实施方案的框架中仅需要确定该相位差74且由此例如基于之前确定的特征曲线75确定寻求的转矩28。
尽管相位差74可以直接由两个叠加信号70、72确定，但在该实施方案的框架中在比较器76中将叠加信号70、72转换为周期矩形信号78，所述周期矩形信号明显地简化了相应的确定设备80中的相位差74的确定。
参考图4，其示出在图3的分析电路40的一部分56中叠加信号70、72和所属的矩形信号78的时间图表82。在所述图表中，绘出时间86上的电压值84作为信号值。
像从图4可以看出的，矩形信号78基于开关点88产生，在所述开关点处叠加信号70、72更换其符号。为了不错误地产生该开关点88且导致错误的相位差74，叠加信号70、72的幅度90必须足够高。
为此存在辅助信号62、64，所述辅助信号在叠加信号70、72中产生信号补偿92，以便如此模拟比较器76，即对应于两个编码器轮22、26的角位置产生上述开关点88。

Claims (10)

1.一种用于检测第一周期测量信号(50)和第二周期测量信号(54)之间的相位差(74)的方法，其中为确定施加在轴(6)上的转矩(28)，两个周期测量信号(70、72)以相对彼此的轴向间距描述了轴(6)的转动，所述方法包括：
-将第一周期测量信号(50)和模拟所述轴(6)的预先已知的转速的周期辅助信号(62)叠加为叠加信号(70)，以及
-基于叠加信号(70)和第二测量信号(54)确定相位差(74)。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：将第二周期测量信号(54)和模拟所述轴(6)的另一个预先已知的转速的另一个周期辅助信号(64)叠加为另一个叠加信号(72)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述周期辅助信号(62)和所述另一个周期辅助信号(64)相同，从而所述预先已知的转速和所述另一个预先已知的转速相同。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中当轴(6)的实际转速低于预定的值时，将第一周期测量信号(50)和周期叠加信号(62)叠加。
5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中第一和第二周期测量信号(50、54)相应地基于第一和第二转动磁场(48)产生，所述第一和第二转动磁场分别相对于轴(6)不可扭转地由所述轴发出。
6.根据权利要求5所述的方法，其中为了将第一周期测量信号(50)和周期辅助信号(62)叠加而将第一转动磁场(48)和产生周期辅助信号(62)的周期辅助磁场叠加。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中第一周期测量信号(50)直接与周期辅助信号(62)叠加。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中轴(6)的实际转速和轴(6)的预先已知的转速相反。
9.一种设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置(56)。
10.一种用于基于第一周期测量信号(50)和第二周期测量信号(54)之间的相位差(74)检测施加在轴上的转矩(28)的转矩传感器(20)，所述转矩传感器包括根据权利要求9所述的用于产生两个周期测量信号(50、54)的装置(56)，以及用于基于两个测量信号(50、54)之间的相位差(74)确定转矩(28)的分析设备(40)。
CN201380073477.6A 2012-12-21 2013-12-13 用于检测施加在轴上的转矩的方法 Active CN105074406B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012224187.6 2012-12-21
DE102012224180.9 2012-12-21
DE102012224180 2012-12-21
DE102012224187 2012-12-21
PCT/EP2013/076587 WO2014095652A1 (de) 2012-12-21 2013-12-13 Verfahren zum erfassen eines an einer welle anliegenden drehmoments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105074406A true CN105074406A (zh) 2015-11-18
CN105074406B CN105074406B (zh) 2017-04-12

Family

ID=49911489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380073477.6A Active CN105074406B (zh) 2012-12-21 2013-12-13 用于检测施加在轴上的转矩的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9897498B2 (zh)
EP (1) EP2936097A1 (zh)
KR (1) KR102100530B1 (zh)
CN (1) CN105074406B (zh)
DE (1) DE102013225930A1 (zh)
WO (1) WO2014095652A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110114649A (zh) * 2016-12-27 2019-08-09 爱信艾达株式会社 扭矩检测装置
CN111148976A (zh) * 2017-06-12 2020-05-12 特拉法格股份公司 负载测量方法、负载测量装置和负载测量配置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6330178B2 (ja) * 2014-11-19 2018-05-30 日立金属株式会社 トルク操舵角センサ
JP2017075836A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 日立金属株式会社 トルク操舵角センサ及びトルク操舵角センサの補正方法
DE102018113476B4 (de) * 2018-06-06 2020-07-09 Infineon Technologies Ag Vorrichtung und verfahren zur drehmomentmessung
JP2020071063A (ja) * 2018-10-29 2020-05-07 大銀微系統股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｍｉｋｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｒｐ． 回転軸部材のねじれ検出機構

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4433585A (en) * 1981-12-21 1984-02-28 North American Philips Corporation Device for measurement of the torsional angular deviation of a loaded rotating or static shaft
DE10047949A1 (de) * 1999-09-27 2001-05-23 Nsk Ltd Drehmomentsensor
US20020000129A1 (en) * 1999-09-07 2002-01-03 Madni Asad M. Non contacting torque sensor
DE102009025989A1 (de) * 2008-06-25 2009-12-31 General Electric Co. Faseroptisches Mehrfachparametermesssystem und- Verfahren für ein Turbomaschinensystem
CN101802557A (zh) * 2007-07-24 2010-08-11 移动磁体技术公司 具有贯穿轴的非接触式多圈绝对位置磁传感器
CN103358174A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 株式会社安川电机 电机控制装置、电机控制系统以及切削加工装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT280656B (de) 1968-02-19 1970-04-27 H C Hans Dipl Ing Dr Dr List Schaltungsanordnung zur Messung des Verdrehwinkels
DE2815463A1 (de) * 1977-05-05 1978-11-09 Texaco Development Corp Drehmomentmesser
DD141202A1 (de) * 1978-12-27 1980-04-16 Heyo Mennenga Einrichtung zur messung des drehmomentes und damit zusammenhaengender groessen an wellenleitungen
US5456123A (en) * 1994-01-26 1995-10-10 Simmonds Precision Products, Inc. Static torque measurement for rotatable shaft
DE19621902A1 (de) 1996-05-31 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert System zur Überlagerung von Informationen
DE19634715A1 (de) 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung des Drehverhaltens eines Rades
US5775090A (en) * 1996-12-23 1998-07-07 Allison Engine Company Torque signal synthesis method and system for a gas turbine engine
US6304076B1 (en) 1999-09-07 2001-10-16 Bei Sensors & Systems Company, Inc. Angular position sensor with inductive attenuating coupler
US6782766B2 (en) * 2002-09-13 2004-08-31 Gastops Ltd. Apparatus for detecting torque, axial position and axial alignment of a rotating shaft
JP2005241268A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Aisin Seiki Co Ltd 回転センサ
KR100629796B1 (ko) * 2004-09-07 2006-09-28 현대모비스 주식회사 광학방식을 이용한 절대조향각 또는 토크 측정 방법
DE102006030746A1 (de) 2006-06-22 2007-12-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Hebelschalter für einen Lenkstock eines Kraftfahrzeugs
EP2102618A1 (de) 2006-12-07 2009-09-23 Continental Teves AG & CO. OHG Drehmomentsensoranordnung
EP2073375A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-24 General Electric Company Apparatus for avoiding torque components at critical frequencies in machine drive systems
US8352149B2 (en) * 2008-10-02 2013-01-08 Honeywell International Inc. System and method for providing gas turbine engine output torque sensor validation and sensor backup using a speed sensor
JP5024315B2 (ja) * 2009-03-19 2012-09-12 トヨタ自動車株式会社 操舵トルク検出信号送信装置および操舵トルク検出信号受信装置
JP2012189376A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Jtekt Corp 回転角検出装置およびトルク検出装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4433585A (en) * 1981-12-21 1984-02-28 North American Philips Corporation Device for measurement of the torsional angular deviation of a loaded rotating or static shaft
US20020000129A1 (en) * 1999-09-07 2002-01-03 Madni Asad M. Non contacting torque sensor
DE10047949A1 (de) * 1999-09-27 2001-05-23 Nsk Ltd Drehmomentsensor
CN101802557A (zh) * 2007-07-24 2010-08-11 移动磁体技术公司 具有贯穿轴的非接触式多圈绝对位置磁传感器
DE102009025989A1 (de) * 2008-06-25 2009-12-31 General Electric Co. Faseroptisches Mehrfachparametermesssystem und- Verfahren für ein Turbomaschinensystem
CN103358174A (zh) * 2012-04-03 2013-10-23 株式会社安川电机 电机控制装置、电机控制系统以及切削加工装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110114649A (zh) * 2016-12-27 2019-08-09 爱信艾达株式会社 扭矩检测装置
CN111148976A (zh) * 2017-06-12 2020-05-12 特拉法格股份公司 负载测量方法、负载测量装置和负载测量配置
CN111148976B (zh) * 2017-06-12 2022-03-25 特拉法格股份公司 负载测量方法、负载测量装置和负载测量配置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102100530B1 (ko) 2020-04-13
KR20150097678A (ko) 2015-08-26
US9897498B2 (en) 2018-02-20
WO2014095652A1 (de) 2014-06-26
EP2936097A1 (de) 2015-10-28
CN105074406B (zh) 2017-04-12
US20150362388A1 (en) 2015-12-17
DE102013225930A1 (de) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105074406A (zh) 用于检测施加在轴上的转矩的方法
Zhang et al. A novel absolute angular position sensor based on electromagnetism
JP6382157B2 (ja) 回転センサ
CN106546273B (zh) 旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法
JP5766208B2 (ja) 回転角センサ
CN102686980B (zh) 用于检测运动元件位移的磁场传感器装置
CN102498367B (zh) 换向式电驱动装置和用于控制换向式电动机的方法
EP2932286B1 (en) Circuits and methods for processing signals generated by a circular vertical hall (cvh) sensing element in the presence of a multi-pole magnet
US9739637B2 (en) Magnetic field motion sensor and related techniques
CN107111368A (zh) 尤其用于再现止动的提供改进的触觉反馈的触觉接口
US20120249126A1 (en) Circuits and methods for motion detection
US9851221B2 (en) Hall sensor insensitive to external magnetic fields
US20170183034A1 (en) Sensing device, sensing system and steering system
JP2008538138A (ja) 回転可能エレメントの回転角を非接触に検出する方法および装置
CN115494435B (zh) 用于确定磁体和操纵杆的取向的设备和方法
CN107749724A (zh) 用于确定和/或控制电动机的位置的方法和设备
GB2543925A (en) Multi-turn angle position sensor (extendible for more than 10 turns)
US11262375B2 (en) System and method for determining the speed and direction of rotation of a vehicle wheel
CN208847202U (zh) 旋转角度检测装置
CN105571626B (zh) 传感器系统
KR102179084B1 (ko) 자석의 주요면을 따라 자석의 자기장 분포를 측정하는 방법 및 장치
JP2017506867A (ja) モータのモータシャフトの回転角及び／又は回転数を検出する方法及び装置
CN105115522B (zh) 基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置
CN104485859B (zh) 一种确定电机的零位初始角的方法及装置
CN101131397A (zh) 车轮速度及加速度探测系统及探测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230207

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG